KR101238094B1

KR101238094B1 - Device for walk correction

Info

Publication number: KR101238094B1
Application number: KR1020110118108A
Authority: KR
Inventors: 박성기; 허정식; 허성헌
Original assignee: 박성기; 허성헌; 허정식
Priority date: 2011-11-14
Filing date: 2011-11-14
Publication date: 2013-02-27

Abstract

PURPOSE: A gait correction device is provided to induce correct gait of a pedestrian and to correct gait through repetitive exercise. CONSTITUTION: A gait correction device comprises a walking belt(50) which moves on an endless track by a driving unit, a main frame(100) which comprises a walking belt and a driving unit, and a gait correction plate(200) which is installed on the main frame in the driving direction of the walking belt and guides the walking direction and position of a pedestrian. The gait correction plate comprises a pair of inner gait correction plate and an outer gait correction plate.

Description

Gait Corrector {DEVICE FOR WALK CORRECTION}

본 발명은 보행 교정기에 관한 것으로서, 보행 또는 달리기에 사용되는 트레드밀에 보행교정을 위한 보행교정판과, 발각도를 교정하는 발각도교정판을 구비하여, 장애 등으로 보행이 불완전한 보행자의 올바른 보행을 유도하고, 반복적인 보행 연습을 통해 올바른 보행으로 교정하게 해 주는 보행 교정기에 관한 것이다.
The present invention relates to a pedestrian corrector, comprising a pedestrian correction plate for pedestrian correction and a foot angle correction plate for correcting the foot angle in the treadmill used for walking or running, inducing correct walking of pedestrians incomplete walking due to obstacles, etc. And a gait corrector that corrects the correct gait through repeated walking exercises.

일반적으로 보행 장애는 소아마비 및 근육장애를 포함하는 선천적인 장애와, 사고 및 뇌졸중의 후유증으로 인한 편마비, 편측 감각의 소실, 인지 기능의 저하 등의 후천적 장애로 구분된다. 이러한 보행 장애는 근위약, 경직, 균형 감각의 장애 등으로 인하여 비정상적인 보행을 보이게 되는 경우로서, 보행능력은 환자의 남은 삶의 질을 결정할 수 있을 만큼 중요한 요소이므로 재활치료의 중요성이 부각되고 있다.In general, walking disorders are classified into congenital disorders including polio and muscle disorders, and acquired disorders such as hemiplegia due to accident and stroke sequelae, loss of unilateral sensation, and deterioration of cognitive function. These walking disorders are abnormal walking due to proximal medication, stiffness, and impaired sense of balance, and the importance of rehabilitation treatment is emerging because gait ability is an important factor that can determine the quality of life of the patient.

종래 개시된 보행 장애 재활치료 장치에는 특허공개 제10-2009-7043호, 등록실용신안 제20-442681호 등이 있다. 이들은 환자의 상태에 따라 사이드 바를 지지하는 지지대의 높낮이 조절이 용이하게 함과 아울러 환자가 올라서는 발판의 높이를 낮게 구성하고, 상기 발판이 서로 상반되게 직선운동을 하도록 하는 플렛벨트의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 감지부와, 장치와 무관하게 환자의 이상동작을 감지 및 방지하기 위한 안전부 그리고 훈련 중에 발의 엉김을 방지하기 위한 보조부를 구비하여 환자의 능동적인 보행재활훈련과 보행 자세를 분석 교정하도록 하거나, 런닝머신 벨트 상에 종방향으로 일정한 간격을 두고 평행하게 위치된 지압판을 두어 교정효과를 거두도록 하고 있다.Conventionally disclosed walking disorder rehabilitation apparatus includes Patent Publication No. 10-2009-7043, Utility Model Registration No. 20-442681 and the like. They make it easy to adjust the height of the support for supporting the sidebars according to the patient's condition, and also make the height of the footrest the patient rise up to, and detect the abnormal movement of the flat belt to allow the footrest to linearly contradict each other. And a detection unit for preventing, a safety unit for detecting and preventing abnormal movements of the patient regardless of the device, and an auxiliary unit for preventing foot tangling during training, to analyze and correct the active walking rehabilitation training and walking posture of the patient. Or, the pressure plate is placed parallel to the treadmill belt at regular intervals in the longitudinal direction to achieve the calibration effect.

그러나, 상기의 종래기술은 환자에게 올바르지 못한 보행 자세에 대해 인식시켜주기는 하나 환자의 보행자세를 올바르게 강제하는 효과가 없으며, 자력에 의해 몸을 가누기 힘든 중증 보행 장애 환자에 대해서는 사용이 불가능 하거나, 사용에 큰 불편이 따르는 문제점이 있었다.
However, the above-mentioned prior art, but it is not effective to force the patient's gait correctly, but it is impossible to use for patients with severe gait disorder difficult to cover the body by magnetic force, There was a problem that great inconvenience in use.

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 무한궤도운동하는 보행벨트 위를 걷는 보행자의 보행방향을 안내하는 보행교정판과 보행자의 발각도를 올바르게 교정하는 발각도교정판을 구비하여 보행자가 올바르게 보행할 수 있도록 교정해 주는 보행교정기를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a walking correction plate for guiding the walking direction of the pedestrian walking on the walking belt with endless track motion and an angle correction plate for correcting the angle of pedestrians correctly The purpose is to provide a pedestrian calibrator that can be calibrated.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보행 교정기는, 구동수단에 의해 무한궤도운동하는 보행벨트와, 상기 보행벨트와 구동수단이 설치되는 메인프레임과, 상기 메인프레임 상에 보행벨트의 구동방향으로 설치되고, 소정 간격으로 이격 설치되어 보행자의 보행방향과 보행위치를 안내하는 보행교정판을 구비하되, 상기 보행교정판은 각각의 위치를 조절할 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
The walking calibrator according to the present invention for achieving the above object is a walking belt which is infinitely orbitally moved by a driving means, a main frame in which the walking belt and the driving means are installed, and a driving direction of the walking belt on the main frame. And installed at a predetermined interval spaced apart to provide a walking correction plate for guiding the walking direction and the walking value of the pedestrian, the walking correction plate is characterized in that it is provided to adjust the respective positions.

이 경우, 상기 메인프레임은 전방가로프레임과 후방가로프레임을 포함하되, 상기 보행교정판의 각 선단에는 하방으로 돌출된 안내돌부가 형성되어 상기 전방가로프레임과 후방가로프레임에 형성된 가이드홈을 따라 이동하고, 상기 보행교정판에는 상기 보행교정판의 위치를 조절하는 위치조절볼트가 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.
In this case, the main frame includes a front horizontal frame and a rear horizontal frame, the guide protrusions protruding downwardly formed at each end of the pedestrian correction plate is moved along the guide groove formed in the front horizontal frame and the rear horizontal frame And, the gait correction plate may be characterized in that the position adjustment bolt for adjusting the position of the gait correction plate is coupled.

또한, 상기 보행교정판은 한 쌍의 내측보행교정판과 한 쌍의 외측보행교정판으로 구성되되, 상기 내측보행교정판과 외측보행교정판이 마주보는 면에는 보행교정판에 일단이 힌지결합되어 회동하는 발각도교정판이 각각 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.
In addition, the pedestrian correction plate is composed of a pair of inner pedestrian correction plate and a pair of outer pedestrian correction plate, the end of the inner pedestrian correction plate and the outer pedestrian correction plate is hinged and coupled to one end of the pedestrian correction plate An angle correction plate may be provided.

이 경우, 상기 발각도교정판의 타단에는 각도조절링크의 일단이 회동가능하도록 결합되고, 상기 각도조절링크의 타단은 상기 보행교정판의 상부면에 소정간격으로 형성된 각도조절홈에 고정핀에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 보행 교정기.
In this case, one end of the angle adjustment link is rotatably coupled to the other end of the angle calibration plate, and the other end of the angle adjustment link is coupled to the angle adjustment groove formed at a predetermined interval on the upper surface of the walking calibration plate by a fixing pin. Ambulatory braces, characterized in that.

본 발명에 따른 보행 교정기의 보행벨트는 외층, 중간층, 내층으로 구분되는 세 겹의 합성수지재로 이루어지되, 상기 중간층은 연질 또는 다공성 합성수지재로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
The walking belt of the gait corrector according to the present invention may be made of three layers of synthetic resins, which are divided into an outer layer, an intermediate layer, and an inner layer, and the intermediate layer may be made of a soft or porous synthetic resin material.

더불어, 상기 보행벨트에는 보행자로부터 가해지는 압력을 측정할 수 있는 압력센서가 내설되는 것을 특징으로 할 수 있다.
In addition, the walking belt may be characterized in that the pressure sensor that can measure the pressure applied from the pedestrian.

본 발명에 따른 보행 교정기는 상기 메인프레임에 기립설치되는 손잡이지지대와, 상기 손잡이지지대에 결합되는 손잡이지지봉과, 상기 손잡이지지봉에 결합되고 일정 각도로 절곡된 손잡이를 더 구비하되, 상기 손잡이지지봉의 일단은 상기 손잡이지지대에 형성된 가이드홈을 따라 이동하고 높이조절홈에 삽입되는 고정핀에 의해 일정 위치에 고정되며, 상기 손잡이지지봉의 일단과 상기 손잡이의 일단 중 어느 하나가 다른 하나에 회동가능하도록 내삽되고, 상기 손잡이지지봉과 상기 손잡이에는 각각 위치조절홈이 형성되어, 상기 위치조절홈에 삽입되는 고정핀에 의해 손잡이가 손잡이지지봉의 일정위치에 일정각도를 가지도록 고정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
The walking brace according to the present invention further includes a handle support that is erected on the main frame, a handle support rod coupled to the handle support, and a handle coupled to the handle support rod and bent at a predetermined angle, one end of the handle support rod Is fixed to a certain position by a fixing pin which is moved along the guide groove formed in the handle support and inserted into the height adjustment groove, one end of the handle support rod and one end of the handle is interpolated to be rotatable to the other one Positioning grooves are formed in the handle support rod and the handle, respectively, and the handle may be fixed to have a predetermined angle at a predetermined position of the handle support rod by a fixing pin inserted into the position adjustment groove.

또한, 상기 메인프레임 전방 상부에는 지지봉이 기립설치되고, 상기 지지봉에는 후방을 향하도록 거울과 디스플레이가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
In addition, the support rod is standing up on the front of the main frame, the support rod may be characterized in that the mirror and display is installed to face the rear.

이 경우, 상기 지지봉에는 조작부가 측방을 향하도록 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
In this case, the support rod may be characterized in that the operation portion is installed to face the side.

본 발명에 따른 보행 교정기는 상기 메인프레임의 하부에 적어도 하나 이상의 승강수단이 구비되어 보행벨트면의 기울기를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
The walk calibrator according to the present invention may be characterized in that at least one lifting means is provided under the main frame to adjust the inclination of the walking belt surface.

본 발명에 따른 보행 교정기는 보행교정판과 발각도교정판에 의하여 보행자의 보행방향을 안내하고 올바르지 못한 발각도를 교정하도록 안내함으로써 운동신경발달이 미숙하거나 뇌손상으로 운동신경이 손상되어 자력에 의한 자세교정능력이 부족한 환자가 반복된 재활훈련을 통하여 올바른 자세로 보행할 수 있도록 교정해 주는 효과가 있다.
The gait corrector according to the present invention guides the walking direction of the pedestrian by the gait correction plate and the foot angle correction plate and guides the correction of the incorrect foot angle, thereby causing the motor nerve development to be immature or the brain injury resulting in the damage of the motor nerve. Patients who lack orthodontic ability have the effect of correcting to walk in the correct posture through repeated rehabilitation training.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 교정기의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 보행 교정기의 일부분을 확대한 부분사시도.
도 3은 본 발명에 따른 보행 교정기의 일부분을 확대한 부분사시도.
도 4는 도 1의 A-A 단면도.
도 5는 발각도교정판에 의해 발각도가 교정되는 원리를 설명하는 작동설명도.
도 6은 발각도교정판에 의해 발각도가 교정되는 원리를 설명하는 작동설명도.1 is a perspective view of a gait corrector according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged partial perspective view of a portion of a gait corrector according to the present invention;
3 is an enlarged partial perspective view of a portion of a gait corrector according to the present invention;
4 is a cross-sectional view taken along AA of FIG. 1.
5 is an operation explanatory diagram illustrating the principle that the angle of incidence is corrected by the angle correction plate.
Figure 6 is an operation explanatory view illustrating the principle that the angle of incidence correction by the angle correction plate.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 말하는 실시예에 한정되지 않는다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 보행 교정기의 바람직한 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a walking calibrator according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 교정기의 사시도이며, 도 2와 도 3은 각각 본 발명에 따른 보행 교정기의 일부분을 확대한 부분 사시도이다.1 is a perspective view of a gait corrector according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are partially enlarged perspective views of a part of the gait corrector according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 보행 교정기는 전체틀을 이루는 메인프레임(100)과 메인프레임(100)에 설치되는 보행벨트(50)를 포함한다. 메인프레임(100)과 보행벨트(50)는 일반적인 트레드밀의 구성과 유사하다. 보행자는 구동수단에 의해 무한궤도운동하는 보행벨트(50)의 이동방향과 반대방향으로 걸어 운동의 효과를 얻는다. 본 발명에 따른 보행 교정기는 보행자세가 불안정한 장애를 가진 보행자를 위한 것으로 메인프레임(100)에 설치되고 보행벨트(50)의 상부에 위치하는 보행교정판(200)이 구비된다. 1 to 3, the walking calibrator according to the present invention includes a main frame 100 forming a whole frame and a walking belt 50 installed on the main frame 100. The mainframe 100 and the walking belt 50 are similar to the configuration of a general treadmill. The pedestrian walks in the direction opposite to the direction of movement of the walking belt 50 in the endless track movement by the driving means to obtain the effect of the movement. The pedestrian corrector according to the present invention is provided for the pedestrian having an unstable pedestrian, the pedestrian correction plate 200 is installed on the main frame 100 and positioned on the pedestrian belt 50.

도 1에 도시된 바와 같이 보행교정판(200)은 보행벨트(50)의 중앙부 쪽에 위치하는 한 쌍의 내측보행교정판(210)과, 보행벨트(50)의 양측부에 위치하는 한 쌍의 외측보행교정판(220)으로 구성되며, 보행벨트(50)가 구동하는 방향 즉 메인프레임(100)의 전방과 후방을 가로지르는 방향으로 설치된다. 여기서 전방과 후방이란 보행자가 앞으로 걸을 때의 보행방향을 전방, 그 반대 방향을 후방으로 정의한다. 내측보행교정판(210)과 외측보행교정판(220)의 간격을 원하는 폭으로 조절할 수 있도록 하기 위하여 보행교정판(200)에는 위치조절수단이 구비된다. 위치조절수단은 특정 구성에 한정되지 아니하나 바람직하게는 외면에 나사산이 형성된 위치조절볼트(121,125)인 것이 가장 바람직하다. 메인프레임(100)은 전방가로프레임(120)과 후방가로프레임(110)을 포함하는데, 전방가로프레임(120)과 후방가로프레임(110)은 각각 메인프레임(100)의 전방 상부와 후방 상부에 보행교정판(200)에 수직한 방향으로 설치된다. As shown in FIG. 1, the walking calibration plate 200 includes a pair of inner walking calibration plates 210 positioned at the center of the walking belt 50, and a pair of walking walking plates 50 located at both sides of the walking belt 50. Consists of the outer pedestrian correction plate 220, it is installed in the direction to cross the front and rear of the main frame 100, the direction in which the walking belt 50 is driven. Here, the front and rear are defined as the walking direction when the pedestrian walks forward, and the opposite direction as the rear. In order to adjust the distance between the inner walking calibration plate 210 and the outer walking calibration plate 220 to a desired width, the walking calibration plate 200 is provided with a position adjusting means. The position adjusting means is not limited to a specific configuration, but it is most preferable that the position adjusting bolts 121 and 125 having threads formed on the outer surface thereof. The main frame 100 includes a front horizontal frame 120 and a rear horizontal frame 110, the front horizontal frame 120 and the rear horizontal frame 110 are respectively in the front upper and rear upper portion of the main frame 100 It is installed in a direction perpendicular to the walking calibration plate 200.

도 4에 도시된 바와 같이 보행교정판(200)을 좌우로 안정적으로 이동할 수 있도록 하기 위하여 보행교정판(200)의 양단에는 하방으로 돌출된 안내돌부가 형성되고, 안내돌부는 전방가로프레임(120)과 후방가로프레임(110)의 길이 방향으로 형성된 가이드홈(111,123)에 삽입되어 가이드홈(111,123)을 따라 이동한다. 외측보행교정판(220)에는 위치조절볼트(121)가 관통하고 위치조절볼트(121)는 지지부(122)에 의해 회동할 수 있도록 지지되되, 길이방향의 움직임이 제한되어 위치조절볼트(121)의 회전시 위치조절볼트(121)에 결합된 외측보행교정판(220)이 좌우로 이동하게 된다. 내측보행교정판(210)에도 위치조절볼트(125)가 결합되는데, 하나의 위치조절볼트(125)가 두 내측보행교정판(210)을 모두 관통하고 각 내측보행교정판(210)에 대응하는 나사산(125a, 125b)이 반대로 형성되어 위치조절볼트(125)의 회전으로 두 내측보행교정판(210) 사이의 간격을 좁히거나 넓힐 수 있다. 안내돌부(221)가 삽입되는 가이드홈(111,123)에는 안내돌부(221)를 관통하는 가이드바(124)가 설치될 수 있다.
As shown in FIG. 4, guide protrusions protruding downward are formed at both ends of the walking calibration plate 200 so as to stably move the walking calibration plate 200 from side to side, and the guide protrusion is a front horizontal frame 120. ) And the guide grooves 111 and 123 formed in the longitudinal direction of the rear horizontal frame 110 to move along the guide grooves 111 and 123. Position adjustment bolt 121 penetrates the outer walking calibration plate 220 and the position adjustment bolt 121 is supported so that it can be rotated by the support portion 122, the movement in the longitudinal direction is limited to the position adjustment bolt 121 During the rotation of the outer walking calibration plate 220 coupled to the position adjustment bolt 121 is moved to the left and right. Position adjustment bolt 125 is also coupled to the inner walking calibration plate 210, one positioning bolt 125 passes through both inner walking calibration plate 210 and corresponds to each inner walking calibration plate 210 Threads 125a and 125b are formed opposite to each other to narrow or widen the interval between the two inner walking calibration plates 210 by the rotation of the positioning bolt 125. A guide bar 124 penetrating the guide protrusion 221 may be installed in the guide grooves 111 and 123 into which the guide protrusion 221 is inserted.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 내측보행교정판(210)과 외측보행교정판(220)이 마주보는 면에는 보행교정판(200)에 일단이 힌지(245)결합되어 회동하는 발각도교정판(241)이 각각 구비될 수 있다. 발각도교정판(241)은 보행시 발의 방향이 한 쪽으로 비뚤어진 장애를 가진 보행자의 발 각도를 교정하기 위한 것으로, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 왼쪽발(10)의 방향이 왼쪽으로 비뚤어진 장애를 가진 보행자의 경우에 왼쪽에 돌출된 발각도교정판(241)에 발이 접촉되도록 보행하면 발각도교정판(241)에 의해 발(10)의 방향이 오른쪽으로 교정되어 발(10)의 방향이 올바르게 되고, 왼쪽발의 방향이 오른쪽으로 비뚤어진 장애를 가진 보행자의 경우에 오른쪽에 돌출된 발각도 교정판에 의해 올바른 방향으로 발(10)의 방향이 교정된다. 오른발의 방향이 한 쪽으로 비뚤어지거나 치우친 경우에도 동일한 원리로 발의 방향이 교정된다. 발의 방향이 비뚤어진 정도는 환자에 따라 다르므로 발각도교정판(241)의 각도를 조절할 수 있어야 하는데, 발각도교정판(241)의 각도를 조절하여 고정할 수 있도록 하기 위하여 발각도교정판(241)의 타단에는 각도조절링크(242)의 일단이 회동가능하도록 결합되고, 상기 각도조절링크(242)의 타단은 상기 보행교정판(200)의 상부면에 소정 간격으로 형성된 각도조절홈(243)에 고정핀(244)에 의해 결합되도록 할 수 있다. 도 3을 참조하면 각도조절링크(243)의 타단을 고정하는 위치에 따라 발각도교정판(241)의 각도를 조절할 수 있다.
As shown in FIGS. 1 and 3, one side of the pedestrian calibration plate 200 is hinged to the pedestrian calibration plate 200 so that the inner calibration calibration plate 210 and the outer pedestrian calibration plate 220 face each other. 241 may be provided respectively. Foot angle correction plate 241 is for correcting the angle of the foot of the pedestrian with a distorted foot direction to one side when walking, as described with reference to Figures 5 and 6 distorted the direction of the left foot 10 to the left In the case of a pedestrian having a foot to walk in contact with the foot angle correction plate 241 protruding to the left, the direction of the foot 10 is corrected to the right by the foot angle correction plate 241 so that the direction of the foot 10 is correct. In the case of a pedestrian having a disorder in which the left foot is skewed to the right, the direction of the foot 10 is corrected in the correct direction by the angle correction plate protruding to the right. If the right foot is skewed or skewed to one side, the foot is corrected on the same principle. Since the direction of the foot is different depending on the patient, the angle of the foot calibration plate 241 should be adjusted. In order to adjust and fix the angle of the foot calibration plate 241, the other end of the foot calibration plate 241 is fixed. One end of the angle adjustment link 242 is rotatably coupled, the other end of the angle adjustment link 242 is fixed pin in the angle adjustment groove 243 formed at a predetermined interval on the upper surface of the walking calibration plate 200 244 may be combined. Referring to FIG. 3, the angle of the foot angle correction plate 241 may be adjusted according to the position of fixing the other end of the angle adjustment link 243.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 보행 교정기의 보행벨트(50)는 외층(51), 중간층(52), 내층(53)으로 구분되는 세 겹의 합성수지재로 이루어지되, 상기 중간층(52)은 연질 또는 다공성 합성수지재로 이루어지는 것이 바람직하다. 장애를 가진 보행자는 정상인과 달리 보행이 자연스럽지 못하고 발을 내딛는 순간에 발과 관절에 많은 충격을 받기 때문에, 충격을 완화하기 위하여 보행벨트(50)를 세 겹의 합성수지재로 구성하되, 중간층(52)은 스펀지와 같은 다공성 합성수지재로 이루어지는 것이 바람직하다. 보행벨트(50)에는 보행자로부터 가해지는 압력을 측정할 수 있는 압력센서(30)가 내설될 수 있는데, 압력센서(30)는 외층(51)에 내설되는 것이 가장 바람직하다. 이렇게 하는 것이 보행자의 발에 의해서 가해지는 압력을 더 정확하게 측정할 수 있다. 압력센서(30)는 보행자가 보행하는 면을 따라 골고루 내설하여 보행자가 발을 내딛는 순간에 가해지는 압력을 측정하여 디스플레이를 통해 표시되며, 보행자 또는 조력자는 표시된 압력분포를 보고 보행자세를 교정하는데 참고할 수 있다.
As shown in FIG. 4, the walking belt 50 of the gait corrector according to the present invention is composed of three layers of synthetic resins divided into an outer layer 51, an intermediate layer 52, and an inner layer 53, and the intermediate layer 52. ) Is preferably made of a soft or porous synthetic resin material. Unlike normal people, the pedestrian with a disability is not walking naturally and the foot and joint are impacted at the moment when stepping out, so the walking belt 50 is composed of three layers of synthetic resin materials to mitigate the impact. 52 is preferably made of a porous synthetic resin material such as a sponge. The walking belt 50 may be provided with a pressure sensor 30 that can measure the pressure applied from the pedestrian, the pressure sensor 30 is most preferably installed in the outer layer (51). This can more accurately measure the pressure exerted by the pedestrian's feet. The pressure sensor 30 measures the pressure applied at the moment when the pedestrian stepped out evenly along the surface where the pedestrian walks and is displayed through the display, and the pedestrian or the assistant sees the displayed pressure distribution for reference to correct the pedestrian. Can be.

본 발명에 따른 보행 교정기는 상기 메인프레임(100)에 기립설치되는 손잡이지지대(130), 손잡이지지봉(140) 및 손잡이(150)를 더 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 손잡이지지대(130)는 보행벨트(50)의 바깥쪽 좌우측에 기립설치되며, 메인프레임(100) 상에 형성된 가이드홈(131)에 손잡이지지대(130)의 하부선단이 삽입결합되어 전후 방향으로 안내될 수 있다. 손잡이지지대(130)는 고정볼트결합홈(133)을 관통하는 고정볼트(133)에 의해 고정될 수 있다. 손잡이지지대(130)에는 손잡이지지봉(140)이 상하로 이동할 수 있도록 가이드홈(131)이 형성되고, 손잡이지지봉(140)을 고정핀(133)에 의해 고정할 수 있도록 길이방향으로 일정한 간격으로 높이조절홈(132)이 형성된다. 손잡이지지대(130)의 가이드홈(131)에는 손잡이지지봉(140)의 가이드부(141)가 삽입되고 고정핀(133)에 의해 손잡이지지대(130)와 원하는 높이에 고정된다. 손잡이지지봉(140)에는 손잡이(150)가 결합된다. 손잡이(150)는 보행자가 잡기 편하도록 일정 각도로 절곡되는 것이 바람직하며 손잡이지지봉(140)의 일단과 손잡이(150)의 일단 중 어느 하나가 다른 하나에 회동가능하도록 내삽된다. 손잡이지지봉(140)과 손잡이(150)에는 위치조절홈(143, 151)이 형성되는데, 도 2에 도시된 바와 같이 위치조절홈(143, 151)은 손잡이지지봉(140)과 손잡이(150)의 길이방향과 둘레방향으로 일정한 간격을 두고 형성되는 것이 바람직하다. 손잡이(150)는 손잡이지지봉(140)에 대하여 상대적으로 회동가능하고, 길이방향으로도 이동이 가능하므로 사용자가 자신에게 편한 상태로 손잡이(150)의 위치와 각도를 조절한 후 고정핀(143)에 의해 고정되도록 하여 사용할 수 있다.
The walking calibrator according to the present invention may further include a handle support 130, a handle support rod 140, and a handle 150 that are installed on the main frame 100. As shown in FIG. 1, the handle support 130 is erected on the left and right sides of the walking belt 50, and the lower end of the handle support 130 is formed in the guide groove 131 formed on the main frame 100. Can be inserted and guided in the front and rear direction. The handle support 130 may be fixed by a fixing bolt 133 penetrating the fixing bolt coupling groove 133. The handle support 130 has a guide groove 131 is formed so that the handle support rod 140 can move up and down, and the height at regular intervals in the longitudinal direction so that the handle support rod 140 can be fixed by the fixing pin 133 The adjusting groove 132 is formed. The guide portion 141 of the handle support rod 140 is inserted into the guide groove 131 of the handle support 130 and is fixed to the handle support 130 and the desired height by the fixing pin 133. The handle 150 is coupled to the handle support rod 140. The handle 150 is preferably bent at an angle so that the pedestrian is easy to grasp, and one end of the handle support rod 140 and one end of the handle 150 are interpolated to be rotatable to the other. Positioning grooves (143, 151) are formed in the handle support rod 140 and the handle 150, the position adjustment grooves (143, 151) as shown in Figure 2 of the handle support rod 140 and the handle 150 It is preferably formed at regular intervals in the longitudinal direction and the circumferential direction. The handle 150 is relatively rotatable with respect to the handle support rod 140, and is also movable in the longitudinal direction, so that the user adjusts the position and angle of the handle 150 in a comfortable state to the fixing pin 143. It can be used to be fixed by.

메인프레임(100) 전방 상부에는 지지봉(310)이 기립설치되고, 상기 지지봉(310)에는 후방을 향하도록 거울(320)과 디스플레이(340)가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다. 거울(320)은 보행자가 자신의 보행자세를 확인할 수 있도록 하기 위하여 설치되는 것이며, 기울기를 조절할 수 있도록 설치된다. 디스플레이(340)는 보행속도 등의 보행정보와 압력센서(30)에 의해 측정되는 압력분포 등을 표시하여 보행자가 확인할 수 있도록 함으로써, 올바른 보행자세를 유지하도록 유도하는 역할을 한다.
The support rod 310 is standing up on the front of the main frame 100, the mirror 320 and the display 340 may be installed to face the rear support rod 310. The mirror 320 is installed to allow the pedestrian to check his / her pace and is installed to adjust the tilt. The display 340 displays pedestrian information such as walking speed and pressure distribution measured by the pressure sensor 30 so that the pedestrian can check, thereby guiding the correct pedestrian.

상기 지지봉(310)에는 측방을 향하도록 조작부(330)가 설치될 수 있다. 조작부(330)가 측방을 향하도록 설치되는 것은 장애를 가진 보행자가 보통 자신의 몸을 가누기가 힘들어 보행 중 조작행위를 하기 힘들고, 조력자가 측방에서 조작하기 쉽도록 하기 위함이다. 조작부(330)는 지지봉(310)에 대하여 회동이 가능하도록 결합되므로 필요에따라 좌측 또는 우측으로 이동하여 사용할 수 있다.
The support rod 310 may be provided with an operation unit 330 to face the side. The operation unit 330 is installed to face the side to make it difficult for the pedestrian with a disability to cover his body, so that it is difficult to perform the operation while walking, and the assistant is easy to operate from the side. Since the operation unit 330 is coupled to be rotatable with respect to the support bar 310, the operation unit 330 may be moved to the left or the right side as needed.

본 발명에 따른 보행 교정기는 상기 메인프레임(100)의 하부에 적어도 하나 이상의 승강수단(400)이 구비될 수 있다. 승강수단(400)은 보행 교정기의 기울기를 조절할 수 있도록 한다. 승강수단(400)은 다양한 수단이 채택될 수 있다. 승강실린더(420)와 승강실린더(420)를 구동하는 구동모터(410)로 구성될 수도 있으며, 유압컴프레서와 유압실린더가 채택될 수도 있다.
The walking calibrator according to the present invention may be provided with at least one lifting means 400 in the lower portion of the main frame 100. The elevating means 400 allows to adjust the inclination of the gait corrector. As for the lifting means 400, various means may be adopted. The lifting cylinder 420 and the driving motor 410 for driving the lifting cylinder 420 may be configured, and a hydraulic compressor and a hydraulic cylinder may be adopted.

본 발명에 따른 보행 교정기는 메인프레임의 후방에 보행밸트와 같은 높이를 가지고 적어도 일측에 경사로를 가지는 받침대(520)와 받침대(520) 위에 상부에 휴식을 취할 수 있는 의자(510)가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
The pedestrian corrector according to the present invention is installed on the rear of the main frame with the same height as the walking belt and at least one side having a ramp 520 and a chair 510 which can take a rest on the upper portion on the pedestal 520 is installed. It can be characterized.

30 : 압력센서
50 : 보행벨트
100 : 메인프레임
110 : 후방가로프레임
120 : 전방가로프레임
130 : 손잡이지지대
140 : 손잡이지지봉
150 : 손잡이
200 : 보행교정판
210 : 내측보행교정판
220 : 외측보행교정판
310 : 지지봉
320 : 거울
330 : 조작부
340 : 디스플레이
400 : 승강수단
410 : 구동모터
420 : 승강실린더30: pressure sensor
50: walking belt
100: Mainframe
110: rear horizontal frame
120: front horizontal frame
130: handle support
140: handle support rod
150: Handle
200: walking correction edition
210: inner walking correction plate
220: outer walking correction plate
310: support rod
320: mirror
330: control panel
340 display
400: lifting means
410: drive motor
420: lifting cylinder

Claims

A walking belt for endless orbital movement by a driving means,
A main frame in which the walking belt and the driving means are installed;
It is installed in the driving direction of the walking belt on the main frame, and is installed at a predetermined interval spaced with a walking correction plate for guiding the walking direction and walking value of the pedestrian,
The gait correction plate is provided with a position adjusting means to adjust the respective positions,
The pedestrian correction plate is composed of a pair of inner pedestrian correction plate and a pair of outer pedestrian correction plate, the end of the inner pedestrian correction plate and the outer pedestrian correction plate is hinged to one end is coupled to each An angle correction plate is provided.
One end of the angle adjustment link is rotatably coupled to the other end of the angle correction plate, and the other end of the angle adjustment link is coupled to the angle adjustment groove formed at a predetermined interval on the upper surface of the walking calibration plate by a fixing pin. Ambulatory braces.

The method of claim 1,
The main frame includes a front horizontal frame and a rear horizontal frame, each end of the walking calibration plate is formed with a guide protrusion protruding downward to move along the guide groove formed in the front horizontal frame and the rear horizontal frame, A walking calibrator, characterized in that the position adjustment bolt for adjusting the position of the walking calibration plate is coupled.

delete

The method of claim 1,
Wherein the walking belt is made of three layers of synthetic resin material, divided into an outer layer, an intermediate layer, an inner layer, the intermediate layer is a gait corrector, characterized in that made of a soft or porous synthetic resin material.

The method according to claim 1 or 5,
The walking belt is a walking calibrator, characterized in that the pressure sensor that can measure the pressure applied from the pedestrian.

The method of claim 1,
And a handle support standing up on the main frame, a handle support rod coupled to the handle support, and a handle coupled to the handle support rod, wherein one end of the handle support rod moves along a guide groove formed in the handle support. It is fixed at a predetermined position by a fixing pin inserted into the height adjusting groove, and one end of the handle support rod and one end of the handle are interpolated to be rotatable to the other, and the position adjustment is formed on the handle support rod and the handle, respectively. Gait braces, characterized in that the handle is fixed to have a certain angle at a predetermined position of the handle support rod by a fixing pin inserted into the groove.

The method of claim 1,
The support bar is erected on the front of the main frame, and the support bar is characterized in that a mirror and a display is installed to face the rear.

The method of claim 8,
Walking support braces, characterized in that the operating rod is installed so that the operation portion facing the side.

The method of claim 1,
At least one lifting means is provided in the lower portion of the main frame pedestrian corrector, characterized in that to adjust the inclination of the walking belt.