JPH11128390A - Walking training machine - Google Patents

Walking training machine

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Publication number
JPH11128390A
JPH11128390A JP9293761A JP29376197A JPH11128390A JP H11128390 A JPH11128390 A JP H11128390A JP 9293761 A JP9293761 A JP 9293761A JP 29376197 A JP29376197 A JP 29376197A JP H11128390 A JPH11128390 A JP H11128390A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
walking
trainee
training
walking training
training machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9293761A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Fujimoto
Toru Horie
Seiji Iizuka
Takao Nagata
Koichi Sakamoto
浩一 坂本
堀江  徹
孝夫 永田
勉 藤本
清次 飯塚
Original Assignee
Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, 株式会社日立製作所 filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP9293761A priority Critical patent/JPH11128390A/en
Publication of JPH11128390A publication Critical patent/JPH11128390A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking training machine capable of saving space, performing the training of many variations, easily helping a trainee and easily setting a device corresponding to the variation of the training. SOLUTION: In this walking training machine 1 provided with a walking surface device 2 provided with a moving walking surface and a helping device 4 for maintaining the stability of the body of the trainee 6 on the walking surface device 2, the walking surface device 2 is provided with the walking surface of the trainee 6 and a driving device for driving the walking surface and the helping device 4 is provided with a table 4a whose upper surface side is planar provided on a position for surrounding the front surface and side faces of the trainee 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、病院や福祉施設、
保健センターなどにおける歩行訓練に用いる歩行訓練機
に関するものである。
The present invention relates to hospitals and welfare facilities,
The present invention relates to a walking training machine used for walking training in a health center or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、高齢者の増加やモータリゼーショ
ンなどを含む社会の変化に伴い、脚力の衰えた人が増加
しており、また、病気や事故により歩行機能に障害を生
じた人も増加している。このような人達に対して必要な
脚力を回復させ、あるいは、歩行機能を回復させるため
のリハビリテーションの主な方法として、いわゆる歩行
訓練の重要性が増加しつつある。
2. Description of the Related Art In recent years, the number of elderly people, motorization, and other social changes have led to an increase in the number of people with reduced leg strength, and an increase in the number of people with impaired walking functions due to illness or accident. ing. As a main method of rehabilitation for restoring the necessary leg strength or restoring the walking function to such people, the importance of so-called walking training is increasing.
【0003】従来行われている歩行訓練では一般的に、
キャスターを備えた移動可能な補助器具(一般に「歩行
補助器」と呼ばれる)を用い、被訓練者がこの歩行補助
器につかまりながら自力で歩行を行わせるものである。
または、歩行路に沿って手すり(一般に「平行棒」と呼
ばれる)を設け、被訓練者をこの平行棒につかまらせな
がら自力で歩行を行わせるものである。このような歩行
訓練用装置は、実開平2−1131号公報に開示されて
いる(従来技術1)。尚、この公報に記載された歩行補助
用の平行棒は、複数組の平行棒を交差させたり、平行棒
並びに歩行路に凹凸を形成したりしている。
[0003] In conventional walking training, generally,
Using a movable assisting device equipped with casters (generally called a "walking assisting device"), the trainee is allowed to walk by himself while holding on to the walking assisting device.
Alternatively, a handrail (generally referred to as a "parallel bar") is provided along the walking path, and the trainee walks on his own while holding the trainee on the parallel bar. Such a walking training device is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-1131 (prior art 1). The parallel bars for walking assistance described in this publication cross a plurality of sets of parallel bars or form irregularities on the parallel bars and the walking path.
【0004】これに対し、無限軌道ベルトを所定の移動
速度で移動しながら、この無限軌道ベルト上に被訓練者
を歩行させて歩行訓練するトレッドミルが既に提案され
ている。かかる装置によれば、比較的狭い場所でも歩行
訓練が可能である。このような歩行訓練装置は、特開平
8−141026号公報に開示されている(従来技術
2)。この従来技術では、被訓練者の歩行面となる左右
一対の環状ベルトと、被訓練者の身体を支持する把持手
段とを備えた歩行訓練装置が開示されている。上記把持
手段は被訓練者の脇の下に位置して被訓練者を左右上下
方向に支持しさらに、この把持手段に取り付けられた、
被訓練者の腰部と脚部に装着されるベルトにより、被訓
練者を上下方向に支持している。
[0004] On the other hand, treadmills have been proposed in which a trainee walks on a crawler belt while moving the crawler belt at a predetermined moving speed. According to such an apparatus, walking training can be performed even in a relatively small place. Such a walking training device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H08-14026 (prior art 2). This prior art discloses a walking training device including a pair of left and right annular belts serving as a walking surface of a trainee and gripping means for supporting the body of the trainee. The gripping means is located under the trainee's armpits and supports the trainee in the left, right, up and down directions, and is further attached to the gripping means.
The trainee is supported in a vertical direction by a belt worn on the waist and legs of the trainee.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術1による歩行補助器や平行棒を用いた訓練では、訓練
のために広い場所が必要であり、訓練施設設置に必要な
コストが大きくなる点については、上記従来技術におい
ては考慮されていなかった。
By the way, the training using the walking aid and the parallel bar according to the prior art 1 requires a large space for the training, and the cost required for setting up the training facility increases. Has not been considered in the above prior art.
【0006】また、上記の構造では上半身を使った歩行
訓練を行う場合の配慮が充分ではない。すなわち、足に
対する手術後の歩行訓練では、足にかかる体重を徐々に
上げていきながら進めるが、手すりは、上半身で寄りか
かり足に対する体重の配分が加減できるような構造には
なっていない。
In addition, the above structure does not provide sufficient consideration when performing walking training using the upper body. That is, in walking training after surgery on the feet, the weight applied to the feet is gradually increased, but the handrail is not structured to allow the upper body to lean and adjust the weight distribution to the feet.
【0007】さらには、平行棒の高さも固定されている
か、調整できるとしても、平行棒の固定ネジをゆるめた
後に調整を行うため、高さ調整は容易でなく、被訓練者
のつかまる部分は1種類のため、訓練の種類も限られた
ものとなる。被訓練者に必要な訓練は次々刻々とに変化
する被訓練者の症状に応じて変えて行くことが求められ
るが、上記の構成では、このような被訓練者の症例に対
応した訓練形態を採用できないという点について考慮さ
れていなかった。特に、上述のように下半身に掛かる体
重や加重を被訓練者が自在に加減できることが訓練の進
度に大きく影響を与えることが判ってきた。
Further, even if the height of the parallel bar is fixed or can be adjusted, since the adjustment is performed after loosening the fixing screw of the parallel bar, the height adjustment is not easy, and the trainee can grip one kind of part. Therefore, the types of training are limited. The training required for the trainee is required to be changed according to the condition of the trainee that changes every moment. In the above configuration, a training form corresponding to such a case of the trainee is required. It was not considered that it could not be hired. In particular, it has been found that the ability of the trainee to freely adjust the weight and weight applied to the lower body as described above greatly affects the progress of the training.
【0008】さらに、上記の従来技術の両側の手すり
は、被訓練者の前方と後方の2点で支持しているため、
介助者や理学療法士が、被訓練者を介助する際の物理的
障害となる点について考慮されていなかった。
Further, since the handrails on both sides of the above-mentioned prior art are supported at two points in front of and behind the trainee,
Caregivers and physiotherapists did not consider the physical barriers to assisting trainees.
【0009】また、上記の従来技術2によるトレッドミ
ルでは、被訓練者のつかまる部分として、歩行訓練機の
側面に手すりが設けられているが、例えば脚力の衰えた
被訓練者が、安心して体を預けられる形状にはなってい
ない。
[0009] In the treadmill according to the prior art 2 described above, a handrail is provided on a side surface of the walking training machine as a portion to be grasped by the trainee. Is not in a shape that can be deposited.
【0010】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、省スペースでかつ、数多
くのバリエーションの訓練と、被訓練者の容易な介助、
並びに上記訓練のバリエーションに応じて装置の設定が
容易におこなうことを可能とする歩行訓練機を提供する
ことにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object the purpose of saving a large number of variations of training, easily assisting trainees,
Another object of the present invention is to provide a walking training machine capable of easily setting a device according to variations of the training.
【0011】さらに、上記従来技術2に記載された歩行
訓練機では、環状ベルトと把持手段とを制御することに
より被訓練者への負荷を調節するものであり、介助装置
の構造が複雑で大型であるため、装置の導入コスト、運
用コスト、メンテナンスコストともに高くなる点につい
て考慮されていなかった。そこで本発明の別の目的は、
介助装置の構造を簡略化し、小型・軽量で価格の安い歩
行訓練機を提供することにある。
Further, in the walking training machine described in the prior art 2, the load on the trainee is adjusted by controlling the annular belt and the gripping means, and the structure of the assisting device is complicated and large. Therefore, it has not been considered that the introduction cost, the operation cost, and the maintenance cost of the apparatus increase. Therefore, another object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide a small, lightweight, and inexpensive walking training machine with a simplified structure of an assisting device.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る歩行訓練機は、可動歩行面を有した歩
行面装置と、前記歩行面装置の上で、被訓練者の身体の
安定を維持するための介助装置とを備えた歩行訓練機に
おいて、前記歩行面装置は、被訓練者の歩行面と、この
歩行面を駆動する駆動装置とを有し、前記介助装置は、
被訓練者の前面および側面を囲む位置に設けられた上面
側が平面状のテーブルを備えたものである。
In order to achieve the above object, a walking training machine according to the present invention comprises a walking surface device having a movable walking surface, and a body of a trainee on the walking surface device. In a walking training machine equipped with an assisting device for maintaining the stability of, the walking surface device has a walking surface of the trainee, and a drive device for driving this walking surface, the assisting device,
An upper surface provided at a position surrounding the front and side surfaces of the trainee has a flat table.
【0013】また、前記介助装置に接続された被訓練者
が把持可能な棒を備えたものである。さらに、前記上半
身をもたれることのできる平面状のテーブルと、前記棒
とを被訓練者が選択して使用できる構造を備えてもよ
い。
[0013] The present invention further includes a rod connected to the assistance device and capable of being gripped by the trainee. Further, a structure may be provided in which a trainee can select and use the flat table on which the upper body can be leaned and the bar.
【0014】また、前記介助装置の高さを調整可能とし
たものである。
Further, the height of the assistance device can be adjusted.
【0015】さらに、前記介助装置は、被訓練者の前方
に設けられ前記テーブルもしくは棒と接続され、これら
のいずれかを支持するアームを備えたものえある。
Further, the assisting device may include an arm provided in front of the trainee, connected to the table or the bar, and supporting any of them.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の詳細
について、添付の図面を参照しながら説明する。図4
は、本発明の1つの実施例である歩行訓練機1の全体の
外観を示す図である。図1は、本発明の1つの実施例で
ある歩行訓練機1の全体の構成を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG.
FIG. 1 is a view showing an entire appearance of a walking training machine 1 according to one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing an entire configuration of a walking training machine 1 according to one embodiment of the present invention.
【0017】歩行訓練機1は、歩行面装置2、制御装置
3、介助装置4、操作・表示装置5とを備えている。歩
行面装置2は床面又は地上に固定され、被訓練者6が上
に乗って歩行訓練する無限軌道ベルト2aを有する。無
限軌道ベルト2aは、駆動ローラ2bと、従動ローラ2
cとの間に張り渡されて走行するようになっている。こ
のとき、駆動ローラ2bと従動ローラ2cの間には、フ
リーローラ2dが配置され、無限軌道ベルト2aの走行
時の摩擦を低減するように無限軌道ベルト2aを支持し
ている。なお、フリーローラ2dの代わりに、低摩擦の
部材を用いた平板、又は表面に低摩擦の部材を貼り付け
た平板などを無限軌道ベルト2aの下に配置しても良
い。
The walking training machine 1 includes a walking surface device 2, a control device 3, an assistance device 4, and an operation / display device 5. The walking surface device 2 has an endless track belt 2a that is fixed to the floor or the ground, and on which the trainee 6 rides and walks. The endless track belt 2a includes a driving roller 2b and a driven roller 2b.
c and runs. At this time, a free roller 2d is disposed between the driving roller 2b and the driven roller 2c, and supports the endless track belt 2a so as to reduce friction during running of the endless track belt 2a. Instead of the free roller 2d, a flat plate using a low-friction member, a flat plate having a low-friction member adhered to the surface, or the like may be disposed below the endless belt 2a.
【0018】一方、駆動ローラ2bは、駆動手段である
モータ2eによって回転駆動され、無限軌道ベルト2a
が走行駆動される。モータ2eはケーブルで制御装置3
に電気的に接続され、制御装置3と操作・表示装置5も
ケーブルで電気的に接続されている。制御装置3は、操
作・表示装置5から入力された指令に従い、モータ2e
を駆動し、無限軌道ベルト2aの「速度」又は「重さ」
の制御を行う。無限軌道ベルト2aに対し「速度」の制
御を行った場合、被訓練者6は、無限軌道ベルト2aの
動作速度に合わせて歩行訓練を行うため、足をリズミカ
ルに動かす訓練となる。一方、無限軌道ベルト2aに対
し「重さ」の制御を行った場合、被訓練者6は、無限軌
道ベルト2aの重さに打ち勝つ蹴り力を発生して歩行訓
練を行うため、筋力増強の訓練となる。
On the other hand, the driving roller 2b is driven to rotate by a motor 2e as driving means, and is driven by an endless track belt 2a.
Is driven. The motor 2e is connected to the control device 3 by a cable.
The control device 3 and the operation / display device 5 are also electrically connected by a cable. The control device 3 controls the motor 2e according to the command input from the operation / display device 5.
To drive the "speed" or "weight" of the endless track belt 2a.
Control. When the "speed" is controlled for the endless track belt 2a, the trainee 6 performs walking training in accordance with the operation speed of the endless track belt 2a. On the other hand, when the “weight” is controlled for the endless track belt 2a, the trainee 6 generates a kicking force that overcomes the weight of the endless track belt 2a and performs walking training. Becomes
【0019】なお、無限軌道ベルト2aは、左右に1本
ずつ(左足用と右足用)備え、左右それぞれが上記で述
べた「速度」の制御及び「重さ」の制御が可能で、左右
の足の動きに合わせて動作するものである。ただし、こ
れを必要としない場合には1本であってもよい。
It should be noted that the endless track belt 2a is provided one for each of the left and right (for the left foot and the right foot), and the right and left can control the "speed" and the "weight", respectively. It operates according to the movement of the foot. However, if this is not required, the number may be one.
【0020】次に、本発明の歩行訓練機の機構を、図
1、図2及び図3を用いてより詳細に説明する。図1
は、本発明に係る歩行訓練機において被訓練者6が介助
装置4に支持された状態を側面から見た図であり、図2
は被訓練者6が介助装置4に支持された状態を上部から
見た図である。
Next, the mechanism of the walking training machine of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1, 2 and 3. FIG.
FIG. 2 is a side view showing a state where the trainee 6 is supported by the assistance device 4 in the walking training machine according to the present invention, and FIG.
Is a view of the trainee 6 as viewed from above, in a state where the trainee 6 is supported by the assistance device 4.
【0021】介助装置4の上部に、歩行面装置2と水平
にテーブル4aを設置する。このテーブル4aは介助ア
ーム4eにより下方から支持されている。このアーム4
eごとテーブル4aを上下させる構成である。後でも述
べるが、テーブル4aの高さを被訓練者6の胸から腰の
任意の位置に設定することで、被訓練者6は歩行訓練中
テーブル4aに腕を置いたり、上半身をもたれるなどし
て、身体の安定が維持できる。また、骨折や手術、脚力
の衰えなどにより自身の体重を支えきれない被訓練者6
にとっては、このテーブル4aにより自身の体重の一部
を介助装置4に預けることが可能なため、被訓練者6の
下半身にかかる負担を軽減しながら、安全な歩行訓練が
可能になる。
A table 4a is placed above the assistance device 4 and horizontally with the walking surface device 2. The table 4a is supported from below by an assistance arm 4e. This arm 4
The table 4a is moved up and down for each e. As will be described later, by setting the height of the table 4a at an arbitrary position from the chest of the trainee 6 to the waist, the trainee 6 may place his arms on the table 4a or lean on the upper body during walking training. You can maintain your body stability. In addition, trainees 6 who cannot support their own weight due to fractures, surgery, weakness in leg strength, etc.
Because the table 4a allows a part of the body weight of the trainee 6 to be stored in the assisting device 4, it is possible to perform safe walking training while reducing the burden on the lower body of the trainee 6.
【0022】ここで、本実施例では、テーブル4aを図
2の如く、被訓練者6の前側と横側を囲むようなU字形
状としているが、形状はここに示すものに限らない。
Here, in this embodiment, the table 4a is formed in a U-shape so as to surround the front side and the lateral side of the trainee 6 as shown in FIG. 2, but the shape is not limited to this.
【0023】また、テーブル4aの前方にはハンドル4
bが配置されており、被訓練者6が手で握ることで、歩
行面装置2が「重さ」の制御の場合、被訓練者6は無限
軌道ベルト2aを蹴りやすい姿勢がとれる効果がある。
さらに、被訓練者6に心理的な安心感を与えて歩行訓練
が可能になる。
A handle 4 is provided in front of the table 4a.
b is arranged, and when the trainee 6 grasps by hand, when the walking surface device 2 is controlled by “weight”, the trainee 6 has an effect that the trainee 6 can take a posture that can easily kick the endless track belt 2a. .
Further, walking training can be performed by giving the trainee 6 psychological security.
【0024】以上の、テーブル4a及びハンドル4bと
を有する介助装置4を備えることにより、従来被訓練者
を支持するために必要であったリンクやベルトをなく
し、被訓練者の支持構造を簡略化できるので、訓練場所
の省スペース化が図れる。
The provision of the assisting device 4 having the table 4a and the handle 4b eliminates the links and belts conventionally required for supporting the trainee, thereby simplifying the support structure of the trainee. As a result, space for the training area can be saved.
【0025】また、テーブル4aは、図3に示すように
被訓練者6の前方に折り畳むことが可能な構造として、
テーブル4aの下部には、平行棒4cを配置する。この
ような構成により、これにより、従来のトレッドミルに
よる訓練や、従来のリハビリにおける平行棒を用いた訓
練も、本発明による歩行訓練機1にて可能になり、訓練
のバリエーションの増大できると共に訓練場所の省スペ
ース化が実現できる。また、テーブル4aは左右分割構
造となっており、例えば被訓練者6の右側のみ折り畳む
ことも可能である。なお、本実施例では、左右の平行棒
4cの間隔は、平均的な体型の被訓練者の幅より十分広
く配置することにより、テーブル4aを使用した歩行訓
練の際には、平行棒4cは、被訓練者の歩行の障害とは
ならない。また、テーブル4aと平行棒4cは着脱可能
な構造として、用途別に付け替える構造でも良い。
The table 4a has a structure which can be folded in front of the trainee 6 as shown in FIG.
A parallel bar 4c is arranged below the table 4a. With such a configuration, the training using the conventional treadmill and the training using the parallel bars in the conventional rehabilitation can be performed by the walking training machine 1 according to the present invention. Space saving can be realized. Further, the table 4a has a left-right divided structure. For example, only the right side of the trainee 6 can be folded. In the present embodiment, the interval between the left and right parallel bars 4c is set to be sufficiently wider than the width of the trainee of the average body shape, so that when walking training using the table 4a, the parallel bars 4c are It does not interfere with the trainee's walking. Further, the table 4a and the parallel bar 4c may be detachable, and may be replaced according to the purpose.
【0026】さらに、介助装置4は、図1に示すように
高さが調整可能である。以下、図1に示す高さ調整の1
つの実施例について説明する。支柱4dが、歩行面装置
2に垂直に固定されており、支柱4dの外側に、支柱4
dをガイドとした介助アーム4eが、垂直方向に移動可
能に配置されている。支柱4dと介助アーム4eの間に
は、支柱4dに固定されたローラ4fが配置されている
ため、支柱4dと介助アーム4eの、摺動時の摩擦抵抗
はきわめて小さくなっており、小さな力で動かすことが
可能である。なお、ローラ4の代わりに、低摩擦の部材
を用いた平板、又はリニアベアリングなどを支柱4dと
介助アーム4eの間に配置しても良い。支柱4dの内部
にはガススプリング4gが配置されており、ガススプリ
ング4gの軸方向の端部が、それぞれ支柱4d、介助ア
ーム4eに固定されている。ガススプリング4gは、レ
バー4hの操作によりロック状態を解除可能である。以
上に述べた構造により、介助装置4の高さ調整が小さな
力で可能になり、体力の衰えた被訓練者6や、障害を持
った被訓練者6にも、高さ調整が容易にできる。また、
以上に述べたような、高さ調整の可能な介助装置4とす
ることにより、被訓練者の背の高さや、訓練方法に応じ
て、適切な高さが選択可能となり、被訓練者にとって負
担の少ない、正しい姿勢で歩行訓練が可能となる。な
お、ガススプリングやバネといった弾性体の代わりに、
モータ、エアー、油圧などの動力源によって高さ調整を
行っても、同様の効果が得られる。
Further, the height of the assistance device 4 is adjustable as shown in FIG. Hereinafter, one of the height adjustments shown in FIG.
One embodiment will be described. The support 4d is vertically fixed to the walking surface device 2, and the support 4d is provided outside the support 4d.
The assistance arm 4e guided by d is arranged to be movable in the vertical direction. Since the roller 4f fixed to the support 4d is disposed between the support 4d and the assistance arm 4e, the frictional resistance of the support 4d and the assistance arm 4e during sliding is extremely small, and a small force is applied. It is possible to move. Instead of the roller 4, a flat plate using a low-friction member, a linear bearing, or the like may be arranged between the support 4d and the assist arm 4e. A gas spring 4g is disposed inside the support 4d, and axial ends of the gas spring 4g are fixed to the support 4d and the assist arm 4e, respectively. The locked state of the gas spring 4g can be released by operating the lever 4h. With the structure described above, the height adjustment of the assisting device 4 can be performed with a small force, and the height adjustment can be easily performed even for the trainee 6 whose physical strength has deteriorated or the trainee 6 with a disability. . Also,
By setting the assisting device 4 capable of adjusting the height as described above, an appropriate height can be selected according to the height of the trainee and the training method, and the burden on the trainee is increased. Walking training can be performed in a correct posture with a small amount. In addition, instead of an elastic body such as a gas spring or a spring,
The same effect can be obtained even if the height is adjusted by a power source such as a motor, air, or a hydraulic pressure.
【0027】また、介助装置4を、以上に述べたような
構造にすれば、被訓練者6の前方にある支柱のみでテー
ブル4a及び平行棒4cが固定されるため、被訓練者6
のまわりの空間が広く空く。これにより、介助者や理学
療法士などが介助や歩行の指導を、被訓練者6に対し直
接できるだけでなく、被訓練者6が訓練中に身体の安定
を失うなどの事故が発生したときも、迅速に対応でき
る。
If the assisting device 4 is structured as described above, the table 4a and the parallel bar 4c are fixed only by the support in front of the trainee 6, so that the trainee 6
The space around is wide and empty. In this way, not only can a helper or a physiotherapist provide assistance or walking guidance directly to the trainee 6, but also when an accident such as loss of physical stability of the trainee 6 occurs during the training. , Can respond quickly.
【0028】さらに、現在製品化している図5に示すよ
うな介助装置を持った歩行訓練機の大きさが長さ310
8mm×幅900mm×高さ1688mmに対し、介助
装置4を、以上に述べたような構造にすれば、長さ15
00mm×幅900mm×高さ1600mmとなって、
大幅に小型化でき、価格も安くできる。
Further, a walking training machine having an assisting device as shown in FIG.
When the assisting device 4 is configured as described above for 8 mm × 900 mm in width × 1688 mm in height, the length is 15 mm.
00mm x width 900mm x height 1600mm,
The size can be greatly reduced and the price can be reduced.
【0029】[0029]
【発明の効果】本発明によれば、省スペースでかつ、数
多くのバリエーションの訓練と、被訓練者の容易な介
助、並びに上記訓練のバリエーションに応じて装置の設
定が容易におこなうことを可能とする歩行訓練機を提供
できる。
According to the present invention, it is possible to save a lot of space and to train many variations, to easily assist a trainee, and to easily set up the apparatus according to the variations of the training. To provide a walking training machine.
【0030】さらに、介助装置の構造を簡略化し、小型
・軽量で価格の安い歩行訓練機を提供できる。
Further, the structure of the assisting device can be simplified, and a small, lightweight, and inexpensive walking training machine can be provided.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】歩行訓練機の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a walking training machine.
【図2】歩行訓練機を上から見た図である。FIG. 2 is a top view of the walking training machine.
【図3】介助装置の実施例を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the assistance device.
【図4】歩行訓練機の全体外観図である。FIG. 4 is an overall external view of the walking training machine.
【図5】従来の歩行訓練機の介助部の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of an assistance unit of a conventional walking training machine.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…歩行訓練機、2…歩行面装置、2a…無限軌道ベル
ト、2b…駆動ローラ、2c…従動ローラ、2d…フリ
ーローラ、2e…モータ、3…制御装置、4…介助装
置、4a…テーブル、4b…ハンドル、4c…平行棒、
4d…支柱、4e…介助アーム、4f…ローラ、4g…
ガススプリング、4h…レバー、5…操作・表示装置、
6…被訓練者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Walking training machine, 2 ... Walking surface device, 2a ... Endless track belt, 2b ... Drive roller, 2c ... Followed roller, 2d ... Free roller, 2e ... Motor, 3 ... Control device, 4 ... Assist device, 4a ... Table , 4b ... handle, 4c ... parallel bar,
4d: pillar, 4e: assistance arm, 4f: roller, 4g ...
Gas spring, 4h ... lever, 5 ... operation / display device,
6 ... Trainee
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 孝夫 栃木県下都賀郡大平町富田709番地の2 株式会社日立栃木エレクトロニクス内 (72)発明者 堀江 徹 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takao Nagata 709 Tomita, Ohira-machi, Shimotsuga-gun, Tochigi 2 Within Hitachi Tochigi Electronics Co., Ltd. Within Hitachi, Ltd.

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】可動歩行面を有した歩行面装置と、前記歩
    行面装置の上で、被訓練者の身体の安定を維持するため
    の介助装置とを備えた歩行訓練機において、 前記歩行面装置は、被訓練者の歩行面と、この歩行面を
    駆動する駆動装置とを有し、 前記介助装置は、被訓練者の前面および側面を囲む位置
    に設けられた上面側が平面状のテーブルを備えた歩行訓
    練機。
    1. A walking training machine comprising: a walking surface device having a movable walking surface; and an assisting device for maintaining the body stability of a trainee on the walking surface device. The device has a walking surface of the trainee and a driving device for driving the walking surface, and the assisting device includes a table having a flat upper surface provided at a position surrounding the front and side surfaces of the trainee. Equipped walking training machine.
  2. 【請求項2】前記介助装置に接続された被訓練者が把持
    可能な棒を備えた請求項1記載の歩行訓練機。
    2. The walking training machine according to claim 1, further comprising a rod connected to the assistance device and capable of being gripped by a trainee.
  3. 【請求項3】前記上半身をもたれることのできる平面状
    のテーブルと、前記棒とを被訓練者が選択して使用でき
    る構造を備えた請求項2記載の歩行訓練機。
    3. The walking training machine according to claim 2, further comprising a structure in which a trainee can select and use the flat table on which the upper body can be leaned and the rod.
  4. 【請求項4】前記介助装置の高さが調整可能である請求
    項1乃至3のいずれかに記載の歩行訓練機。
    4. The walking training machine according to claim 1, wherein the height of the assistance device is adjustable.
  5. 【請求項5】前記介助装置は、被訓練者の前方に設けら
    れ前記テーブルもしくは棒と接続され、これらのいずれ
    かを支持するアームを備えた請求項1乃至4のいずれか
    に記載の歩行訓練機。
    5. The walking training according to claim 1, wherein the assisting device is provided in front of the trainee, is connected to the table or the bar, and has an arm that supports any of them. Machine.
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