KR20150005151A - Apparatus for reinforcing muscular strength of leg - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하체근력강화장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하체의 기능이 불완전하게 된 환자가 보행하면서 하체근력강화운동을 할 수 있게 하는 하체근력강화장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lower body strength enhancing device, and more particularly, to a lower body strength enhancing device that enables a patient whose lower body function is incomplete to perform a lower body strength increasing exercise while walking.
일반적으로 산업재해나 교통사고 등으로 인한 척추 부상은 환자 본인뿐만 아니라 가족 모두에게 고통으로 작용한다. In general, spinal injuries caused by industrial accidents or traffic accidents are a pain for both the patient and the family.
종래에는 병이나 사고 등에 의해 하체의 기능이 불완전하게 된 환자를 치료하기 위한 재활운동기구가 없어 물리치료실과 같은 일정한 장소의 천정에 줄을 매달아 하체 장애자가 누운 상태에서 자신의 팔의 힘이나 보조자에 의해 줄을 잡고 일어나 바닥 또는 트레드밀(Treadmill)을 이용하여 걷는 연습을 함으로써 하체근력을 강화하였다.Conventionally, there is no rehabilitation exercise device for treating a patient whose function has been incomplete due to illness or accident, so that a line is hung on a ceiling of a certain place such as a physical therapy room, By holding the rope and practicing walking with a floor or treadmill, I strengthened my lower body strength.
하지만 이러한 방법을 통해 하체근력운동을 하게 되면 하체 장애자는 줄을 잡은 팔의 힘만으로 자신의 체중을 지탱해야 하기 때문에 쉽게 피로를 느끼게 되어 장시간 재활운동을 할 수 없는 문제점이 있었고, 팔의 힘이 약한 여성 장애자의 경우에는 전적으로 보조자에 의지해서 하체운동을 해야하기 때문에 혼자서 재활운동을 하기 어려운 문제점이 있었다.However, when the lower body power is exercised through this method, the lower body person has to support his or her body weight only by the force of the arm holding the line, so that the user easily feels fatigue and can not perform the rehabilitation exercise for a long time. In the case of women with disabilities, it is difficult to rehabilitate on their own because they have to do lower body exercises entirely depending on the assistant.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 공개실용신안 제20-1996-039401호에는 하부에 다수의 바퀴가 부착된 이동베이스와; 상기 이동베이스의 일측에 고정되고, 중단부에 손잡이가 설치되면서 상부에 유압실린더가 상하강되도록 결합되는 몸체와; 중단부가 절곡되면서 하단이 상기 유압실린더의 상면에 고정되는 요크와; 상기 요크의 상단부에 멜빵에 의해 지지되는 고정좌대로 구성되는 것을 특징으로 하는 하체 재활운동장치가 개시되어 있다.In order to solve the above-mentioned problems, in the Utility Model No. 20-1996-039401, a moving base having a plurality of wheels attached to its lower portion; A body which is fixed to one side of the moving base and has a handle at a middle portion thereof and is coupled to an upper portion of the hydraulic cylinder so as to be vertically stacked; A yoke whose lower end is fixed to an upper surface of the hydraulic cylinder while the stop is bent; And a fixed base fixed to the upper end of the yoke by a suspenders.
또한 등록특허 제10-1205343호에는 몸체를 이루는 프레임; 상기 프레임에 세워진 수직지지대; 상기 수직지지대의 상단에 설치된 견인부재; 상기 수직지지대 상단에 상하로 회동가능하게 설치된 회동도르레; 상기 견인부재에 의해 승강하도록 상기 회동도르레에 감겨진 견인로프; 상기 견인로프에 매달린 신축걸이대; 및 상기 신축걸이대와 연결끈으로 연결된 벨트를 구비하면서 바지의 형태로 사용자의 하체를 감싸도록 구성되어 상기 신축걸이대에 매달린 자켓을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보행장애용 재활기구가 개시되어 있다.In addition, Japanese Patent Application No. 10-1205343 discloses a body frame; A vertical support mounted on the frame; A traction member installed on an upper end of the vertical support; A rotary drum mounted on an upper end of the vertical support so as to be vertically rotatable; A towing rope wound around the rotating drum to be lifted by the towing member; A telescopic hook hanging from the tow rope; And a jacket for holding the user's lower body in the form of trousers and having a belt connected to the telescopic fastener by a connection cord, the jacket suspended from the telescopic fastener.
하지만 상기의 출원된 기술은 환자가 재활장치를 밀면서 재활운동을 해야하기 때문에 재활장치로 인해 보행에 장애를 받게 되는 문제점이 있었다.However, the above-described technique has a problem that the patient is hindered from walking due to the rehabilitation device because the patient has to perform rehabilitation while pushing the rehabilitation device.
또한 하체의 사용이 불편한 환자가 직립한 상태로 보행하도록 고정수단을 사용하지만 이러한 고정수단이 상하로 이동되지 않아 고정수단을 통해 환자에게 가해지는 힘이 항상 동일하게 되어 환자의 하체 상태에 따라 재활장치를 적절하게 조절하여 사용하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, although a fixing means is used for a patient who is inconvenient to use the lower body, the fixing means is not moved up and down so that the force applied to the patient through the fixing means is always the same, And thus it is difficult to use them properly.
이외에 체격이 크거나 키가 큰 환자의 경우 자신의 체형에 맞는 고정수단이 구비된 재활장치를 사용해야 하기 때문에 하나의 재활장치를 통해 다수의 환자를 치료하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, in the case of a patient having a large physique or a large height, it is necessary to use a rehabilitation device equipped with a fixing means adapted to his or her body shape, so that it is difficult to treat a large number of patients through one rehabilitation device.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 재활환자가 보행에 장애를 받지 않으면서 재활운동을 할 수 있게 하고, 재활환자의 회복상태에 따라 적절한 재활치료를 할 수 있게 하며 다수의 환자가 사용가능하도록 하는 하체근력강화장치를 제공함에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rehabilitation system for a rehabilitation patient, The present invention provides a lower body strength enhancing device for allowing a user of a lower body to use the same.
전술한 본 발명의 목적은, 사용자의 하체근력강화를 위한 하체근력강화장치에 있어서, 사용자에게 재활을 위한 보행공간을 제공하는 지지레일; 상기 지지레일에 설치되어 사용자의 보행운동에 따라 상기 지지레일의 전후방향으로 이동하고 와이어로프를 통해 사용자에게 인양하중을 제공하는 하중제공부; 사용자의 정보를 입력받아 와이어로프를 통해 사용자에게 인가되는 인양하중을 조절하는 하중조절부; 및 상기 와이어로프와 연결되어 사용자를 지지하는 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치를 제공함으로써 달성된다.The above object of the present invention can be achieved by a lower body strength strengthening apparatus for strengthening a lower body strength of a user, comprising: a support rail for providing a walking space for rehabilitation to a user; A load distributor installed on the support rail to move in a forward and backward direction of the support rail in accordance with a user's walking motion and to provide a user with a lifting load through a wire rope; A load controller for receiving user information and adjusting a lifting load applied to a user through a wire rope; And a support portion connected to the wire rope to support a user.
또한 상기 지지부는, 양단이 상기 와이어로프와 연결된 손잡이: 및 상기 손잡이에 연결수단을 통해 연결되고 상단이 상기 와이어로프와 연결되어 사용자를 지지하는 밸트부재로 구성되는 것을 특징으로 한다.The supporting part is composed of a knob having both ends connected to the wire rope, and a belt member connected to the knob through a connecting means and an upper end connected to the wire rope to support the user.
또한 상기 지지부는, 양단이 상기 와이어로프와 연결된 손잡이; 상기 손잡이에 연결수단을 통해 연결되고 상단이 상기 와이어로프에 연결되어 사용자를 지지하는 밸트부재; 및 상기 손잡이의 하측으로 연장되게 형성된 전방지지대와, 상기 전방지지대로부터 사용자에 수직방향으로 절곡되게 형성된 하부지지대와, 상기 하부지지대로부터 상측으로 절곡되게 형성된 후방지지대로 형성된 안착부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The supporting portion may include: a handle having both ends connected to the wire rope; A belt member connected to the handle through a connecting means and having an upper end connected to the wire rope to support a user; And a seating unit formed of a front support member extending downward from the handle, a lower support member bent from the front support member in a direction perpendicular to the user and a rear support member bent upward from the lower support member. .
또한 상기 하부지지대의 상단에는 사용자의 엉덩이가 안착고정되도록 안착부재가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, a seating member is further formed on the upper end of the lower support so that the user's hip is seated and fixed.
또한 상기 지지부는, 양단이 상기 와이어로프와 연결된 손잡이; 일측에 상기 와이어로프가 연결되고 사용자의 엉덩이가 안착되는 안착부재; 및 양단이 상기 손잡이와 상기 안착부재에 연결되고 '∪'자형상으로 이루어진 하부지지대;로 구성되는 것을 특징으로 한다.The supporting portion may include: a handle having both ends connected to the wire rope; A seating member to which the wire rope is connected at one side and a hip of the user is seated; And a lower support having both ends connected to the handle and the seating member and having a U shape.
또한 상기 지지부는 밸트형상으로 이루어지고 상단에는 중심부에 걸림홀이 형성된 다수개의 걸림부재가 형성되며, 상기 와이어로프의 하측 단부에는 걸림고리가 형성되어 상기 걸림홀에 상기 걸림고리가 걸려 상기 지지부에 상기 와이어로프가 연결되는 것을 특징으로 한다.The support portion is formed in a belt shape and a plurality of engagement members having a coupling hole at a central portion thereof are formed at an upper end thereof. A hooking ring is formed at a lower end of the wire rope so that the hooking hole is engaged with the coupling hole, And a wire rope is connected.
또한 상기 지지부의 하단에는 사용자의 엉덩이가 안착되도록 안착부재가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, a seating member is further formed on the lower end of the supporting part so that the user's hips are seated.
또한 상기 지지레일은, 두개의 열로 일정간격 이격되게 마주보도록 위치하는 다수개의 지주; 상기 각 지주의 상단에 상기 지주의 수직방향으로 가로지르게 위치하는 한 쌍의 상부 가이드부; 및 상기 상부 가이드의 하측으로 소정거리 이격되게 위치하고 상기 상부 가이드부와 나란하게 형성된 한 쌍의 하부 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the support rail includes a plurality of support posts spaced apart from each other by a predetermined distance in two rows; A pair of upper guide portions disposed at the upper ends of the respective support posts so as to cross each other in the vertical direction of the support posts; And a pair of lower guide portions spaced apart from the lower guide by a predetermined distance and formed in parallel with the upper guide portion.
또한 상기 하중제공부는, 제1이동부재와, 상기 제1이동부재의 후방으로 소정거리 이격된 제2이동부재와, 상기 제1이동부재의 하측으로 소정거리 이격되게 위치하는 제3이동부재와, 상기 제3이동부재의 후방으로 소정거리 이격됨과 동시에 상기 제2이동부재의 하측으로 소정거리 이격되게 위치하는 제4이동부재와, 상기 각 이동부재와 일체로 형성되고 상기 상부 가이드부와 상기 하부 가이드부의 일측면을 따라 이동하도록 구비된 사각형상의 제1이동판과, 상기 상부 가이드부와 상기 하부 가이드부의 타측면을 따라 이동하도록 구비된 사각형상의 제2이동판과, 상기 제1이동판과 상기 제2이동판 사이에 구비된 다수개의 롤러로 구성되어 상기 상부 가이드부와 상기 하부 가이드부를 따라 전후방향으로 이동하는 이동지지대; 및 상부판과, 상기 상부판의 양단에 절곡되게 형성된 측면판과, 상기 측면판의 내측으로 소정거리 이격되게 형성된 내측판 및 상기 측면판과 내측판사이에 구비된 다수개의 롤러로 구성되어 상기 이동지지대를 좌우방향으로 이동하는 이동프레임;으로 이루어지고, 상기 상부판의 상단에는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전하여 와이어로프를 감거나 푸는 감김부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.The load providing section may include a first moving member, a second moving member spaced a predetermined distance rearward of the first moving member, a third moving member spaced a predetermined distance below the first moving member, A fourth shifting member spaced a predetermined distance rearward of the third shifting member and spaced apart from the lower side of the second shifting member by a predetermined distance, and a second shifting member formed integrally with the shifting member, A second moving plate having a rectangular shape and configured to move along the other side surfaces of the upper guide portion and the lower guide portion; A moving support member formed of a plurality of rollers provided between the two moving plates and moving in the forward and backward directions along the upper guide portion and the lower guide portion; And a plurality of rollers provided on the side plate and the inner side of the upper and lower plates, respectively, the side plates being bent at both ends of the upper plate, the inner plate being spaced apart from the side plates by a predetermined distance, And a moving frame for moving the wire rope in the left and right directions. The upper end of the upper plate is provided with a driving motor and a winding member which is rotated by driving the driving motor to wind or loosen the wire rope.
또한 상기 이동지지대는 상기 제1이동판과 상기 제2이동판 사이에 구비된 다수개의 롤러 중 상측에 위치한 롤러의 상단에 상기 상부 가이드부가 위치하고 하측에 위치한 롤러의 하단에 하부 가이드부가 위치하며, 상기 이동프레임은 상기 측면판과 상기 내측판사이에 구비된 롤러 중 상측에 위치한 롤러의 상단에 상기 제1이동부재와 상기 제2이동부재가 위치하고 하측에 위치한 롤러의 하단에 상기 제3이동부재와 상기 제4이동부재가 위치하는 것을 특징으로 한다.The upper guide portion is positioned on the upper end of the roller positioned on the upper side among the plurality of rollers provided between the first moving plate and the second moving plate, and the lower guide portion is positioned on the lower end of the roller positioned on the lower side, The first moving member and the second moving member are positioned on the upper side of the rollers provided on the upper side of the rollers provided in the side plate and the inner side panel and the moving member is disposed on the lower side of the roller disposed on the lower side, 4 moving member is positioned.
또한 상기 상부판에는 상기 와이어로프가 관통하도록 관통홀이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the upper plate is further provided with a through hole so that the wire rope passes through the through hole.
또한 상기 내측판에는 사용자의 움직임을 감지하는 감지센서가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the inner plate is further provided with a detection sensor for detecting movement of the user.
또한 상기 하중조절부는, 사용자의 이동을 감지하는 감지부; 사용자 정보를 입력받는 입력부; 및 상기 감지부를 통해 감지된 사용자의 이동방향에 따라 상기 하중제공부를 이동시키고 상기 입력부를 통해 입력된 사용자 정보를 이용하여 상기 구동모터의 구동력을 제어하여 인양하중을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The load control unit may further include: a sensing unit that senses movement of a user; An input unit for receiving user information; And a control unit for moving the load providing unit according to the direction of movement of the user sensed by the sensing unit and controlling the driving force of the driving motor by using the user information inputted through the input unit to adjust the lifting load .
또한 상기 사용자 정보는, 사용자 몸무게 및 인양하중 값이고, 상기 인양하중 값은 사용자 몸무게의 %값인 것을 특징으로 한다.Also, the user information is a user's weight and a lifting load value, and the lifting load value is a% value of a user's weight.
상술한 바와 같이 본 발명인 하체근력강화장치는 사고로 인해 하체의 기능이 불완전하게 된 환자에 와이어로프 등을 이용하여 인양하중을 제공함과 동시에 인양하중을 제공하는 하중제공부가 환자의 이동에 연동하여 이동되도록 함으로써 재활운동을 하는 환자가 재활장치를 밀면서 재활운동을 할 필요가 없게 하여 환자가 재활장치로 인해 보행에 장애를 받지 않으면서 편리하게 재활치료를 할 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, the lower body strength strengthening apparatus of the present invention provides a lifting load by using a wire rope or the like to a patient whose function of the lower body becomes incomplete due to an accident, and at the same time, So that it is not necessary for the patient who performs the rehabilitation exercise to perform the rehabilitation exercise while pushing the rehabilitation apparatus, so that the patient can conveniently perform the rehabilitation treatment without being hindered by the rehabilitation apparatus.
또한 재활환자의 몸무게에 따라 인양하중을 조절함으로써 다수의 환자가 하체근력강화장치를 이용할 수 있도록 함과 동시에 하체의 회복상태에 맞는 적절한 치료를 할 수 있게 하여 정상상태에서의 하체근력을 보다 신속하게 회복시키는 효과가 있다.In addition, by controlling the lifting load according to the weight of the rehabilitation patient, many patients can use the lower body strength enhancing device, and at the same time, appropriate treatment according to the recovery state of the lower body can be performed, There is a recovery effect.
이외에 환자가 다양한 방향으로 이동하면서 재활치료를 할 수 있게 하여 다양한 각도에서 하체에 자극을 주어 하체의 근력을 보다 효과적으로 회복시키는 효과가 있다.In addition, the patient can be rehabilitated while moving in various directions, thereby stimulating the lower body at various angles, thereby effectively restoring the strength of the lower body more effectively.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대사시도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대측면도.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 하체근력강화장치를 사용자가 사용하고 있는 상태를 나타내는 부분확대측면도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대사시도.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대사시도.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대측면도.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 하체근력강화장치를 사용자가 사용하고 있는 상태를 나타내는 부분확대측면도.
도 10은 본 발명에 따른 하체근력강화장치에 사용되는 (a) 이동프레임을 나타내는 사시도 (b) 이동프레임이 이동지지대에 부착된 상태에서의 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 하체근력강화장치에 사용되는 다양한 형태의 지지부를 나타내는 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 하체근력강화장치에 사용되는 하중조절부의 구성을 나타내는 블럭구성도.1 is a perspective view of a lower body strength augmenting apparatus according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a partially enlarged perspective view showing a lower body muscle strength strengthening apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
3 is a partially enlarged perspective view showing a lower body muscle strength enhancing device according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a partially enlarged side view showing a lower body strength augmenting apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a partially enlarged side view showing a state in which a user is using a lower body strength augmenting device according to the first embodiment of the present invention; FIG.
6 is a partially enlarged perspective view showing a lower body muscle strength strengthening apparatus according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a partially enlarged perspective view showing a lower body strength augmenting device according to a second embodiment of the present invention; FIG.
8 is a partially enlarged side view showing a lower body strength augmenting device according to a second embodiment of the present invention;
9 is a partially enlarged side view showing a state in which a user is using a lower body strength augmenting device according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a perspective view showing a moving frame (a) used in a lower body strength augmenting apparatus according to the present invention; and FIG. 10 (b) is a sectional view in a state where a moving frame is attached to a moving support.
11 is a perspective view showing various types of supports used in a lower body strength augmenting device according to the present invention.
12 is a block diagram showing a configuration of a load control unit used in a lower body strength augmenting apparatus according to the present invention;
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 하체근력강화장치를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a lower body strength enhancing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대사시도이며, 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대측면도이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 하체근력강화장치를 사용자가 사용하고 있는 상태를 나타내는 부분확대측면도이다.2 is a partially enlarged perspective view showing a lower body strength augmenting apparatus according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a sectional enlarged perspective view of a lower body strength augmenting apparatus according to a first embodiment of the present invention. 4 is a partially enlarged side view showing a lower body muscle strength strengthening apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side elevation view showing the lower body strength strengthening apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partially enlarged side view showing a state in which the user is using the lower body strength enhancing device according to the present invention.
또한 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대사시도이며, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 하체근력강화장치를 나타내는 부분확대측면도이고, 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 하체근력강화장치를 사용자가 사용하고 있는 상태를 나타내는 부분확대측면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 하체근력강화장치에 사용되는 (a) 이동프레임을 나타내는 사시도 (b) 이동프레임이 이동지지대에 부착된 상태에서의 단면도이다. 6 is a partially enlarged perspective view showing a lower body muscle strength enhancing apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a partially enlarged perspective view showing a lower body muscle strength enhancing apparatus according to a second embodiment of the present invention, 9 is a partial enlarged side view showing a state in which a user is using a lower body strength augmenting device according to a second embodiment of the present invention, 10 is a perspective view showing a moving frame (a) used in a lower body muscle strength strengthening apparatus according to the present invention, and FIG. 10 is a sectional view in a state where a moving frame is attached to a moving support.
또한 도 11은 본 발명에 따른 하체근력강화장치에 사용되는 다양한 형태의 지지부를 나타내는 사시도이며, 도 12는 본 발명에 따른 하체근력강화장치에 사용되는 하중조절부의 구성을 나타내는 블럭구성도이다.FIG. 11 is a perspective view showing various types of support parts used in a lower body strength strengthening apparatus according to the present invention, and FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a load control part used in a lower body strength strengthening apparatus according to the present invention.
도 1에 나타난 바와 같이, 본 발명인 하체근력강화장치는 지지레일(100), 하중제공부(200), 하중조절부(300) 및 지지부(400)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the lower body muscle strengthening apparatus of the present invention includes a
상기 지지레일(100)은 사고 등에 의해 하체의 기능이 불완전하게 된 재활환자가 전후방향으로 이동하면서 재활운동을 할 수 있도록 보행공간을 제공한다.The
상기 지지레일(100)은 두개의 열로 나란하게 배치되고 다수개가 소정간격 이격되게 위치하는 지주(110)와, 상기 지주(110)의 상단에 상기 지주(110)를 수직방향으로 가로지르도록 구비되는 한 쌍의 상부 가이드부(130)와, 상기 각 상부 가이드부의 하측으로 소정거리 이격되게 상기 상부 가이드부와 나란하게 위치하는 한 쌍의 하부 가이드부(150)로 구성된다.The
따라서 재활환자가 지지레일(100)을 이용하여 전후방으로 보행하면서 재활운동을 할 수 있어 정지된 상태에서의 재활운동에 비해 하체근력을 보다 신속하게 회복할 수 있게 된다.Accordingly, the rehabilitation patient can perform the rehabilitation movement while walking on the front and rear using the
한편 도 2 내지 도 5에 나타난 바와 같이, 상기 하중제공부(200)는 재활환자의 상측에 위치하고 상기 지지레일(100을 전후방향으로 이동함과 동시에 와이어로프(10)를 상하이동하여 재활환자에게 직립을 위한 인양하중을 제공한다.2 to 5, the
이때 상기 하중제공부(200)는 상기 지지레일(100)을 전후방향으로 이동하는 이동지지대(210)와, 상기 이동지지대(210)를 좌우방향으로 이동하는 이동프레임(230)을 포함하여 이루어진다.The
상기 이동지지대(210)는 마주보도록 위치한 한 쌍의 상부 가이드부(130) 사이에 위치하는 제1이동부재(211)와, 상기 제1이동부재(211)의 후방으로 소정거리 이격되게 위치하는 제2이동부재(213)와, 상기 제1이동부재(211)의 하측으로 소정거리 이격되게 위치하는 제3이동부재(215)와, 상기 제3이동부재(215)의 후방으로 소정거리 이격됨과 동시에 상기 제2이동부재(213)의 하측으로 소정거리 이격되게 위치하는 제4이동부재(217)와, 상기 각 이동부재와 일체로 형성되고 사각형상으로 이루어져 상기 상부 가이드부(130)와 상기 하부 가이드부(150)의 일측면을 따라 전후방향으로 이동하도록 구비된 제1이동판(219)과, 상기 제1이동판(219)과 마주보는 위치에 상기 상부 가이드부(130)와 상기 하부 가이드부(150)의 타측면을 따라 전후방향으로 이동하도록 구비된 사각형상의 제2이동판(221)과, 상기 제1이동판(219)과 상기 제2이동판(221) 사이에 연결부재(225)를 통해 고정되도록 구비된 다수개의 롤러(223)로 구성된다.The moving
이때 상기 제1이동판(219)과 상기 제2이동판(221) 사이에 구비된 다수개의 롤러(223) 중 상측에 위치한 롤러(223)의 상단에 상기 상부 가이드부(130)가 위치하고, 하측에 위치한 롤러(223)의 하단에 하부 가이드부(150)가 위치한 상태로 상기 롤러(223)의 회전에 의해 상기 이동지지대(210)가 상기 상부 가이드부(130)와 상기 하부 가이드부(150)의 전후방향으로 이동한다.At this time, the
따라서 재활환자는 이동지지대(210)를 이용하여 지지레일(100)이 제공하는 보행공간을 전후방향으로 이동하면서 재활운동을 할 수 있게 된다.Accordingly, the rehabilitation patient can perform the rehabilitation movement while moving the walking space provided by the
상기 이동프레임(230)은 상기 이동지지대(210)에 위치한 상태에서 상기 이동지지대(210)를 좌우방향으로 이동한다.The
도 2 및 도 10에 나타난 바와 같이, 상기 이동프레임(230)은 상기 제1이동부재(211)와 상기 제2이동부재(213)의 상단에 안착되고 상기 와이어로프(10)가 관통되도록 다수개의 관통홀(231c)이 형성된 상부판(231)과, 상기 상부판(231)의 양단에 상하방향으로 절곡되어 상기 제1이동부재(211)와 상기 제3이동부재(215)의 전방에 위치하고 상기 제2이동부재(213)와 상기 제4이동부재(217)의 후방에 위치하는 측면판(233)과, 상기 각 측면판(233)의 내측으로 소정거리 이격되게 형성된 내측판(235) 및 상기 측면판(233)과 상기 내측판(235) 사이에 구비되어 연결부재(239)를 통해 고정된 다수개의 롤러(237)로 구성된다.2 and 10, the moving
이때 상기 제1이동부재(211)와 상기 제2이동부재(213)는 상기 측면판(233)과 상기 내측판(235) 사이에 구비된 롤러(237) 중 상측에 위치한 롤러(237)의 상단에 위치하고, 상기 제3이동부재(215)와 상기 제4이동부재(217)는 상기 측면판(233)과 상기 내측판(235) 사이에 구비된 롤러(237) 중 하측에 위치한 롤러(237) 하단에 위치한 상태에서 상기 롤러(237)의 회전을 통해 상기 이동지지대(210)가 좌우방향으로 이동한다.At this time, the first moving
또한 상기 상부판(231)의 상단에는 구동력을 제공하는 다수개의 구동모터(231a)와, 상기 와이어로프(10)가 감겨있고 상기 구동모터(231a)의 구동에 의해 회전하여 상기 와이어로프(10)를 감거나 푸는 감김부재(231b)가 구비된다. 이때 상기 구동모터(231a)는 상기 하중조절부(300)의 조절에 따라 구동되어 상기 와이어로프(10)를 감거나 풀어 재활환자에게 제공되는 인양하중을 조절한다.A plurality of driving
따라서 재활환자는 이동프레임(230)에 구비된 와이어로프(10)를 통해 직립방향으로 인양하중을 받은 상태로 보행하면서 재활치료를 할 수 있게 된다.Therefore, the rehabilitation patient can walk through the
또한 전후방향 외에 좌우방향으로 이동할 수 있어 하체에 다양한 각도에서 자극을 주어 정상상태에서의 하체 근력을 보다 신속하게 회복할 수 있게 된다.In addition, it can move in the lateral direction other than the forward and backward direction, and stimulates the lower body at various angles, so that the lower body muscle force in the normal state can be recovered more quickly.
한편 상기 하중조절부(300)는 사용자의 전후방향 이동을 감지하여 상기 하중제공부(200)를 이동시키고 터치스크린 등을 통해 사용자 정보를 입력받아 사용자 정보에 따라 구동모터(231a)를 구동하여 인양하중을 조절한다. Meanwhile, the
도 12에 나타난 바와 같이, 상기 하중조절부(300)는 감지부(310)와 입력부(320) 및 제어부(330)로 구성된다.12, the
상기 감지부(310)는 재활운동을 하는 재활환자의 이동을 감지하며 이때 본 발명에서는 상기 이동프레임(230)의 내측판(235)에 감지센서(235a)를 구비시켜 재활환자의 움직임을 감지하지만 이에 한정되지 않고 다양한 방법을 통해서 재활환자의 움직임을 감지할 수 있다. The
상기 입력부(320)는 터치스크린이나 무선리모콘 등을 이용한 재활환자의 조작에 따라 재활환자의 체중과 체중의 %값인 인양하중 값 등의 사용자 정보를 입력받고, 상기 제어부(330)는 상기 감지부(310)를 통해 감지된 사용자의 이동방향에 따라 상기 하중제공부(200)를 이동시키고 상기 입력부(320)를 통해 입력된 사용자 정보를 이용하여 상기 구동모터(231a)의 구동력을 제어하여 인양하중을 조절한다.The
따라서 재활환자는 하중조절부(300)를 통해 자신의 체중과 회복상태에 맞는 인양하중을 제공받을 수 있어 하체의 회복상태에 따른 적절한 치료를 받을 수 있게 된다.Accordingly, the rehabilitation patient can receive the lifting load corresponding to his or her body weight and recovery state through the
도 2 및 도 5에 나타난 바와 같이, 상기 지지부(400)는 재활환자가 직립한 상태에서 보행하도록 와이어로프(10)의 상하이동에 따른 인양하중을 재활환자에게 제공함과 동시에 재활환자가 직립한 상태로 있도록 고정지지한다.As shown in FIGS. 2 and 5, the supporting
상기 지지부(400)는 재활운동을 위해 보행하면서 손을 이용하여 쥘 수 있는 손잡이(410)와, 재활환자의 신체에 착용되어 재활환자를 고정지지하는 밸트형상의 밸트부재(420)로 구성되며, 이때 상기 손잡이(410)의 양단과 상기 밸트부재(420)의 상단은 와이어로프(10)와 연결되고 상기 손잡이(410)와 상기 밸트부재(420)는 로프등의 연결수단(430)을 통해 연결된다.The
따라서 재활환자는 하체에 밸트부재(420)를 채우고 손잡이(410)를 잡은 상태에서 와이어로프(10)를 통해 인양하중을 제공받으면서 지지레일(100)이 제공하는 보행공간을 보행하여 재활운동을 하게 된다.Accordingly, the rehabilitation patient fills the lower member with the
또한 도 6 내지 도 9에 나타난 바와 같이, 상기 지지부(400')는 재활운동시 재활환자가 쥐는 손잡이(410')와, 재활환자의 신체에 착용되어 재활환자를 고정지지하는 밸트형상의 밸트부재(420') 및 상기 재활환자를 상측으로 지지하는 안착부(430')로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 6 to 9, the support part 400 'includes a handle 410' for holding a rehabilitation patient during rehabilitation exercise, a belt-shaped belt member 410 'for supporting the rehabilitation patient by being worn on the body of the rehabilitation patient, And a seat part 430 'for supporting the rehabilitation patient on the upper side.
이때 상기 손잡이(410')는 로프 등의 연결수단(421')을 통해 상기 밸트부재(420')와 연결되고, 상기 안착부(430')는 상기 손잡이(410')의 하측으로 연장되게 형성된 전방지지대(431')와, 상기 전방지지대(431')로부터 사용자에 수직방향으로 절곡되게 형성되어 재활환자의 다리사이에 끼어 재활환자를 상측으로 지지하는 하부지지대(433')와, 상기 하부지지대(433')로부터 상측으로 절곡되게 형성된 후방지지대(435')로 구성되며, 상기 하부지지대(433')의 상단에는 재활을 위해 직립한 재활환자의 엉덩이가 안착고정되도록 안착부재(433')가 더 형성된다.At this time, the handle 410 'is connected to the
또한 상기 손잡이(410')의 양단과 상기 후방지지대(435')의 상단은 인양하중을 제공받도록 상기 와이어로프(10)와 연결된다.Both ends of the handle 410 'and the upper end of the rear support 435' are connected to the
따라서 재활환자는 엉덩이를 안착부재(433')에 안착시킨 후 밸트부재(420)를 채우고 손잡이(410)를 잡은 상태에서 상기 하부지지대(433')의 지지를 받으면서 보행공간을 보행하여 재활운동을 하게 된다.Therefore, the rehabilitation patient places the hips on the seat member 433 ', then fills the
이외에 도 11의 (a)에 나타난 바와 같이, 상기 지지부(400")는 밸트형상으로 이루어지고 상단에는 중심부에 걸림홀(410"a)이 형성된 다수개의 걸림부재(410")가 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 11 (a), the supporting portion 400 '' may be formed in a belt shape and a plurality of engaging members 410 '' may be formed at the upper end thereof with a locking hole 410 ' .
이때 상기 와이어로프(10)의 하측단부에는 걸림고리(10a)가 형성되어 상기 걸림홀(410"a)에 상기 걸림고리(10a)가 걸리게 하여 상기 지지부(400")를 상기 와이어로프(10)에 손쉽게 탈부착할 수 있다.At this time, a
또한 도 11의 (b)에 나타난 바와 같이, 밸트형상으로 이루어진 상기 지지부(400")의 하단에 재활환자의 엉덩이 사이에 끼워져 재활환자를 상측으로 지지하는 안착부재(420")를 더 형성시켜 재활환자를 상기 지지부(400")에 견고하게 고정시킬 수 있으며, 도 11의 (c)에 나타난 바와 같이 사용자가 쥐고 양단이 상기 와이어로프(10)와 연결된 손잡이(410''')와 사용자를 지지하도록 일측에 상기 와이어로프(10)가 연결되고 사용자의 엉덩이가 안착되는 안착부재(420''') 및 양단이 상기 손잡이(410''')와 상기 안착부재(420''')에 연결되고 '∪'자형상으로 이루어진 하부지지대(430''')로 구성할 수 있다.Further, as shown in Fig. 11 (b), a
이하 상기와 같은 구성을 가진 본 발명에 따른 하체근력강화장치의 작동과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the lower body strength enhancing device according to the present invention will be described in detail.
먼저 사고로 인해 하체기능이 불완전하게 된 재활환자가 하중조절부(300)에 형성된 터치스크린이나 무선 리모콘 등을 이용하여 자신의 체중과 체중의 %값인 인양하중 값을 입력한다. 이후 하체를 지지부(400)에 형성된 밸트부재(420)에 삽입하고 밸트를 조여 지지부(400)를 통해 자신의 몸을 견고하게 고정한 다음 터치 스크린의 시작버튼을 눌러 재활운동을 시작한다.First, a rehabilitation patient whose incomplete lower body function is caused by an accident inputs a lift load value which is a% value of her weight and weight using a touch screen or a wireless remote controller formed in the
재활운동이 시작되면 하중조절부(300)는 재활환자의 움직임을 감지하고 재활환자의 움직임에 따라 하중제공부(200)를 이동시킨다. 또한 입력된 체중과 인양하중 값을 기준으로 구동모터(231a)의 구동력을 조절하여 와이어로프(10)를 통해 재활환자에게 인가되는 인양하중을 조절한다.When the rehabilitation motion starts, the
예를 들어 재활환자가 체중을 80kg으로 입력하고 인양하중 값을 80%로 입력하게 되면 구동모터(231a)는 체중의 80%인 64kg을 들어올릴 수 있는 구동력으로 구동하여 와이어로프(10)를 상측으로 끌어올린다.For example, when the rehabilitation patient inputs a weight of 80 kg and inputs a lifting load value of 80%, the driving
따라서 몸무게가 80kg인 재활환자는 상측으로 64kg의 힘을 받게 되어 실질적으로 16kg을 지탱할 수 있는 힘만을 사용하여 보행할 수 있게 되고 이러한 상태로 보행공간을 이동하면서 하체근력을 강화하게 된다.0Thus, a rehabilitation patient with a body weight of 80 kg receives a force of 64 kg on the upper side, so that it is possible to walk using only the force capable of supporting 16 kg, and the lower body muscle strength is strengthened by moving the walking space in this state.
또한 재활환자의 하체기능이 일정수준 회복되게 되면 낮은 인양하중 값을 입력하여 재활환자의 회복상태에 맞도록 인양하중을 조절할 수 있다.In addition, when the lower body function of the rehabilitation patient is restored to a certain level, the lowering load value can be inputted to regulate the lifting load according to the recovery state of the rehabilitation patient.
예를 들어 체중이 80kg인 재활환자가 일정수준 하체근력을 회복하게 되어 80% 인양하중 값을 20%로 낮추어 입력하면 재활환자는 80kg의 20%인 16kg을 들어올릴 수 있는 인양하중을 받게 되어 실질적으로 64kg을 지탱할 수 있는 힘을 하체에 가하면서 재활치료를 진행하게 된다.For example, a rehabilitation patient with a weight of 80 kg regains a certain level of lower limb muscle strength, and when the 80% lifting load value is lowered to 20%, a rehabilitation patient receives a lifting load capable of lifting 16 kg of 20 kg And the rest of the body will be rehabilitated.
이러한 과정을 거치면서 재활환자의 회복에 따라 점진적으로 인양하중 값을 낮추어 재활환자의 힘만으로 보행이 가능하게 될때 까지 재활치료를 진행한다.Through this process, the rehabilitation treatment is continued until the rehabilitation patient is restored, gradually lowering the lifting load value and allowing the rehabilitation patient to walk alone.
이외에 상기 하중조절부(300)는 재활환자의 회복상태에 따른 인용하중 값을 별도로 저장하여 입력된 재활환자의 정보에 따라 재활환자의 상태에 맞는 적절한 인양하중이 자동으로 재활환자에게 제공되도록 구동모터(231a)를 조절할 수 있다. In addition, the
즉 재활환자가 터치스크린 등을 통해 자신의 이름이나 나이 등의 사용자 정보를 입력하게 되면 재활환자가 바로 직전에 사용한 인양하중을 제공받도록 구동모터(231a)를 제어하거나 바로 직전에 사용한 인양하중 보다 감소된 인양하중을 제공받도록 구동모터(231a)를 제어할 수 있다.That is, if the rehabilitation patient inputs user information such as his or her name or age through a touch screen or the like, the rehabilitation patient controls the
따라서 재활환자는 자신의 정보를 입력하면 별도로 재활치료를 위한 인양하중 값을 입력할 필요 없이 자동으로 조절된 인양하중을 제공받으면서 재활치료를 할 수 있게 된다.Therefore, when rehabilitation patients enter their own information, rehabilitation treatment can be performed while automatically receiving a controlled lifting load without inputting a lifting load value for rehabilitation treatment separately.
이상에서 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있고, 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.
10:와이어로프 10a: 걸림고리
100: 지지레일 110: 지주
130: 상부 가이드부 150: 하부 가이드부
200: 하중제공부 210: 이동지지대
211: 제1이동부재 213: 제2이동부재
215: 제3이동부재 217: 제4이동부재
219: 제1이동판 221: 제2이동판
223: 롤러 225,239: 연결부재
230: 이동프레임 231: 상부판
231a: 구동모터 231b: 감김부재
231c: 관통홀 233: 측면판
235: 내측판 235a: 감지센서
237: 롤러 300: 하중조절부
310: 감지부 320: 입력부
330: 제어부 400,400',400",40''': 지지부
410,410',410''': 손잡이 410": 걸림부재
410"a: 걸림홀 420,420': 밸트부재
420",420''': 안착부재 430': 안착부
431': 전방지지대 433',430''': 하부지지대
433'a: 안착부재 435': 후방지지대
400: 지지부10:
100: Support rail 110: Support
130: upper guide part 150: lower guide part
200: load providing unit 210:
211: first moving member 213: second moving member
215: third shifting member 217: fourth shifting member
219: first moving plate 221: second moving plate
223:
230: Moving frame 231: Top plate
231a: drive
231c: Through hole 233: Side plate
235:
237: roller 300: load adjusting section
310: sensing unit 320: input unit
330:
410, 410 ', 410''': Handle 410 '':
410 "a: Retaining
420 ", 420 "': Seat member 430': Seat member
431 ': Front support 433', 430 ''': Lower support
433'a: Seat member 435 ': Rear support
400: Support
Claims (14)
사용자에게 재활을 위한 보행공간을 제공하는 지지레일;
상기 지지레일에 설치되어 사용자의 보행운동에 따라 상기 지지레일의 전후방향으로 이동하고 와이어로프를 통해 사용자에게 인양하중을 제공하는 하중제공부;
사용자의 정보를 입력받아 와이어로프를 통해 사용자에게 인가되는 인양하중을 조절하는 하중조절부; 및
상기 와이어로프와 연결되어 사용자를 지지하는 지지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
A lower body strength strengthening apparatus for strengthening a lower body strength of a user,
A support rail for providing the user with a walking space for rehabilitation;
A load distributor installed on the support rail to move in a forward and backward direction of the support rail in accordance with a user's walking motion and to provide a user with a lifting load through a wire rope;
A load controller for receiving user information and adjusting a lifting load applied to a user through a wire rope; And
A support connected to the wire rope to support a user;
Wherein the lower body muscle strength enhancing device comprises:
상기 지지부는,
양단이 상기 와이어로프와 연결된 손잡이: 및
상기 손잡이에 연결수단을 통해 연결되고 상단이 상기 와이어로프와 연결되어 사용자를 지지하는 밸트부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
The method according to claim 1,
The support portion
A handle connected at both ends to the wire rope; and
And a belt member connected to the knob through a connecting means and having an upper end connected to the wire rope to support a user.
상기 지지부는,
양단이 상기 와이어로프와 연결된 손잡이;
상기 손잡이에 연결수단을 통해 연결되고 상단이 상기 와이어로프에 연결되어 사용자를 지지하는 밸트부재; 및
상기 손잡이의 하측으로 연장되게 형성된 전방지지대와, 상기 전방지지대로부터 사용자에 수직방향으로 절곡되게 형성된 하부지지대와, 상기 하부지지대로부터 상측으로 절곡되게 형성된 후방지지대로 형성된 안착부;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
The method according to claim 1,
The support portion
A handle having opposite ends connected to the wire rope;
A belt member connected to the handle through a connecting means and having an upper end connected to the wire rope to support a user; And
A seating part formed of a front support bar extending downward from the handle, a lower support bar bent in a direction perpendicular to the user from the front support bar, and a rear support bar bent upward from the lower support bar;
The lower body muscle strength enhancing device comprising:
상기 하부지지대의 상단에는 사용자의 엉덩이가 안착고정되도록 안착부재가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
The method of claim 3,
Wherein a seat member is further formed on an upper end of the lower support so that a hip of the user is seated and fixed.
상기 지지부는,
양단이 상기 와이어로프와 연결된 손잡이;
일측에 상기 와이어로프가 연결되고 사용자의 엉덩이가 안착되는 안착부재; 및
양단이 상기 손잡이와 상기 안착부재에 연결되고 '∪'자형상으로 이루어진 하부지지대;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 대걸레.
The method according to claim 1,
The support portion
A handle having opposite ends connected to the wire rope;
A seating member to which the wire rope is connected at one side and a hip of the user is seated; And
A lower support having both ends connected to the handle and the seating member and having a U shape;
. ≪ / RTI >
상기 지지부는 밸트형상으로 이루어지고 상단에는 중심부에 걸림홀이 형성된 다수개의 걸림부재가 형성되며,
상기 와이어로프의 하측 단부에는 걸림고리가 형성되어 상기 걸림홀에 상기 걸림고리가 걸려 상기 지지부에 상기 와이어로프가 연결되는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
The method according to claim 1,
The support portion is formed in a belt shape and has a plurality of engaging members formed at an upper end thereof with a locking hole at a central portion thereof,
Wherein a lower end of the wire rope is formed with a hooking ring, and the hooking hole is engaged with the hooking hole to connect the wire rope to the supporting portion.
상기 지지부의 하단에는 사용자의 엉덩이가 안착되도록 안착부재가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
The method according to claim 6,
And a seat member is further formed on the lower end of the support portion so that a user's hip is seated.
상기 지지레일은,
두개의 열로 일정간격 이격되게 마주보도록 위치하는 다수개의 지주;
상기 각 지주의 상단에 상기 지주의 수직방향으로 가로지르게 위치하는 한 쌍의 상부 가이드부; 및
상기 상부 가이드의 하측으로 소정거리 이격되게 위치하고 상기 상부 가이드부와 나란하게 형성된 한 쌍의 하부 가이드부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
The method according to claim 1,
The support rail includes:
A plurality of columns positioned so as to face each other at a predetermined interval in two rows;
A pair of upper guide portions disposed at the upper ends of the respective support posts so as to cross each other in the vertical direction of the support posts; And
A pair of lower guide portions located at a predetermined distance below the upper guide and aligned with the upper guide portion;
Wherein the lower body muscle strength enhancing device comprises:
상기 하중제공부는,
제1이동부재와, 상기 제1이동부재의 후방으로 소정거리 이격된 제2이동부재와, 상기 제1이동부재의 하측으로 소정거리 이격되게 위치하는 제3이동부재와, 상기 제3이동부재의 후방으로 소정거리 이격됨과 동시에 상기 제2이동부재의 하측으로 소정거리 이격되게 위치하는 제4이동부재와, 상기 각 이동부재와 일체로 형성되고 상기 상부 가이드부와 상기 하부 가이드부의 일측면을 따라 이동하도록 구비된 사각형상의 제1이동판과, 상기 상부 가이드부와 상기 하부 가이드부의 타측면을 따라 이동하도록 구비된 사각형상의 제2이동판과, 상기 제1이동판과 상기 제2이동판 사이에 구비된 다수개의 롤러로 구성되어 상기 상부 가이드부와 상기 하부 가이드부를 따라 전후방향으로 이동하는 이동지지대; 및
상부판과, 상기 상부판의 양단에 절곡되게 형성된 측면판과, 상기 측면판의 내측으로 소정거리 이격되게 형성된 내측판 및 상기 측면판과 내측판사이에 구비된 다수개의 롤러로 구성되어 상기 이동지지대를 좌우방향으로 이동하는 이동프레임;으로 이루어지고,
상기 상부판의 상단에는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전하여 와이어로프를 감거나 푸는 감김부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
The method according to claim 1,
The load-
A second moving member spaced a predetermined distance behind the first moving member, a third moving member spaced apart from the lower side of the first moving member by a predetermined distance, A fourth moving member spaced apart from the second moving member by a predetermined distance and spaced a predetermined distance below the second moving member, and a second moving member which is formed integrally with the moving member and moves along one side of the upper guide portion and the lower guide portion A second moving plate having a rectangular shape and provided so as to move along the other side surfaces of the upper guide portion and the lower guide portion and a second moving plate provided between the first moving plate and the second moving plate A movement support member which is composed of a plurality of rollers and moves in the forward and backward directions along the upper guide portion and the lower guide portion; And
A side plate formed to be bent at both ends of the upper plate, an inner plate spaced apart from the inner side of the side plate by a predetermined distance, and a plurality of rollers provided between the side plate and the inner side plate, And a moving frame moving in the lateral direction,
Wherein the upper plate includes a driving motor and a winding member that is rotated by driving the driving motor to wind or loosen the wire rope.
상기 이동지지대는 상기 제1이동판과 상기 제2이동판 사이에 구비된 다수개의 롤러 중 상측에 위치한 롤러의 상단에 상기 상부 가이드부가 위치하고 하측에 위치한 롤러의 하단에 하부 가이드부가 위치하며,
상기 이동프레임은 상기 측면판과 상기 내측판사이에 구비된 롤러 중 상측에 위치한 롤러의 상단에 상기 제1이동부재와 상기 제2이동부재가 위치하고 하측에 위치한 롤러의 하단에 상기 제3이동부재와 상기 제4이동부재가 위치하는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the upper guide portion is located on the upper end of the roller positioned on the upper side of the plurality of rollers provided between the first moving plate and the second moving plate, and the lower guide portion is located on the lower end of the roller located on the lower side,
Wherein the moving frame includes the first moving member and the second moving member positioned on the upper side of the roller disposed on the upper side of the rollers provided on the side plate and the inner side sheet, And a fourth shifting member is located on the lower side of the lower body.
상기 상부판에는 상기 와이어로프가 관통하도록 관통홀이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the upper plate is further formed with a through hole so that the wire rope passes through the upper plate.
상기 내측판에는 사용자의 움직임을 감지하는 감지센서가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the inner plate further comprises a detection sensor for detecting movement of the user.
상기 하중조절부는,
사용자의 이동을 감지하는 감지부;
사용자 정보를 입력받는 입력부; 및
상기 감지부를 통해 감지된 사용자의 이동방향에 따라 상기 하중제공부를 이동시키고 상기 입력부를 통해 입력된 사용자 정보를 이용하여 상기 구동모터의 구동력을 제어하여 인양하중을 조절하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
The method according to claim 1,
The load control unit includes:
A sensing unit sensing movement of the user;
An input unit for receiving user information; And
A control unit for moving the load providing unit according to the direction of movement of the user sensed by the sensing unit and controlling the driving force of the driving motor by using the user information inputted through the input unit to adjust the lifting load;
Wherein the lower body muscle strength enhancing device comprises:
상기 사용자 정보는,
사용자 몸무게 및 인양하중 값이고, 상기 인양하중 값은 사용자 몸무게의 %값인 것을 특징으로 하는 하체근력강화장치.
14. The method of claim 13,
The user information includes:
The user's weight and the lifting load value, and the lifting load value is a value of the user's body weight.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20130078552A KR20150005151A (en) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | Apparatus for reinforcing muscular strength of leg |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR20130078552A KR20150005151A (en) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | Apparatus for reinforcing muscular strength of leg |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20150005151A true KR20150005151A (en) | 2015-01-14 |
Family
ID=52477064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR20130078552A KR20150005151A (en) | 2013-07-04 | 2013-07-04 | Apparatus for reinforcing muscular strength of leg |
Country Status (1)
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KR (1) | KR20150005151A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2013
- 2013-07-04 KR KR20130078552A patent/KR20150005151A/en active IP Right Grant
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