KR101659689B1 - Electric apparatus for bed in order to be rehabilitated handicapped person - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electrically-driven rehabilitation training apparatus for a bed for a severely handicapped person, wherein a person can easily improve the rehabilitating efficiency while lying down on the bed through the division of an active motion mode in which the patient can move and a passive motion mode in which the patient with few movement can move by only the force of a motor. The electrically-driven rehabilitation training apparatus for a bed for a severely handicapped person is composed of: a bed on which a patient can lie; and an electrically-driven rehabilitation apparatus installed at a side of legs of the patient to help the rehabilitation of the patient. The electrically-driven rehabilitation apparatus comprises: left and right moving frames installed on the bottom; a square box-shaped power and controller case installed on the left and right moving frames; movable frames vertically installed on the power and controller case; an upper-lower height-adjustable lift moving up and down in the movable frame; a handle installed on the upper-lower height-adjustable lift; a front and back adjustable lift protruding toward the upper-lower height-adjustable lift to rehabilitate the legs of the patient on the bed; a driving motor installed at the end of the front and back adjustable lift; a pair of foot plates, which are connected to left and right sides of the shaft of the driving motor and on which the feet of the patient are placed; a pair of leg fixing belts connected to a pillar connected to an upper side of the driving motor; a leg fixing belt line hanger for connecting the leg fixing belts to the pillar; an operation panel with an LCD display unit installed on the upper side of the upper-lower height-adjustable lift; and a frame interval adjustment device installed between the left and right moving frames to adjust the interval between the left and right moving frames.

Description

중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치{Electric apparatus for bed in order to be rehabilitated handicapped person}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric apparatus for bed rehabilitation,

본 발명은 중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 환자가 움직일 수 있는 능동운동 모드와 움직임이 적어 모터의 힘으로만 움직이는 수동운동 모드로 구분하여 침대에 누워서 쉽게 재활 능률을 향상시킬 수 있도록 한 중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric rehabilitation apparatus for a bed for a severely disabled person, and more particularly, to an active rehabilitation apparatus for a bed for a disabled person, and more particularly, The present invention relates to an electric rehabilitation apparatus for bed for a severely handicapped person who can improve efficiency.

의학계에서 신경계의 손상은 운동기능 및 감각기능의 장애를 초래하고, 근위축과 근강직, 무혈성 괴사 등을 초래한다. 그러나 신경계 질환에 대해서는 그 원인만을 제거하는 치료법이 주로 사용되고 있으며, 신경의 손상에 따른 운동기능의 마비나 감각기능의 회복을 위한 치료법은 그리 많지 않은 것이 현실이다. 신경계 손상에 따른 감각기능이나 운동기능 손실은 신경의 손상 정도에 따라 다소 차이가 있으나 각종 사고에 의한 중추신경의 절단이나 손상의 경우 완전한 회복을 기대하기가 거의 불가능하며, 뇌졸중과 같은 신경계 질환에 의한 신경손상 역시 부분적인 회복 또는 장기적인 기능장애를 초래한다. 이로 인한 운동기능 및 감각기능의 상실은 일상생활을 영위하는데 가장 기본적인 동작마저 제한하고, 장기간 근육을 사용하지 못함에 따른 근 위축, 근 강직과 혈액순환 장애에 따른 피부괴사를 초래하게 되는 문제가 있다. In the medical world, damage to the nervous system results in impaired motor function and sensory function, resulting in muscle atrophy, muscle stiffness, and avascular necrosis. However, in the case of neurological diseases, a treatment method that removes only the cause is mainly used, and there is not a lot of therapies for the recovery of paralysis or sensory function due to damage of the nerve. Sensory function and motor function loss due to nervous system damage are somewhat different depending on degree of nerve damage, but it is almost impossible to expect complete recovery in the case of cutting or damage of central nervous system caused by various accidents. Nerve damage also results in partial recovery or long-term dysfunction. This loss of motor function and sensory function limits the most basic movement in daily life, and causes problems of muscle atrophy, muscle rigidity and skin necrosis caused by the inability to use long-term muscles .

또한, 팔과 다리의 움직임이 자연스럽지 못하고, 하지 재활 치료를 해야 하는 중증 환자의 근육 및 신경을 활성화하도록 하고, 근육의 위축을 방지하기 위해 침대에 누워있는 중증 장애인은 침대에만 누워 있어 근육이 위축되고, 혈액순환이 원활하지 못하여 등이나 히프에 욕창이 발생하는 문제를 갖고 있다. In addition, the movement of the arms and legs is not natural, the severely disabled patients who need rehabilitation treatment of the muscles and nerves to activate, to prevent muscle atrophy, lying in the bed, the severely disabled person lying on the bed is muscular atrophy And the blood circulation is not smooth, so that a pressure ulcer occurs on the back and the hip.

이러한 이유로, 최근 중추신경계 손상으로 인한 상, 하지 마비환자의 운동기능을 회복 및 일측 마비환자의 하지 재활능력을 향상하기 위해 전동하지 재활훈련 장치가 개발되고 있다. For this reason, a motorized rehabilitation training device has been recently developed to restore motor function of upper and lower paralysis patients due to central nervous system injury and to improve the lower limb rehabilitation ability of one paralytic patient.

대한민국 특허등록 제590900호(각도제어형 전기자극기)에 개시된 바와 같이, 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 모터 구동시 각도 설정에 따른 전기자극을 좌우측 허벅지 근육과 좌, 우측 허벅지 뒤측 근육에 자극하여 자전거 페달을 움직일 때 사용되는 각도에 따라 인위적으로 자극하여 근육의 활성화를 초래하게 된다. As shown in the Korean Patent Registration No. 590900 (angle-controlled electric stimulator), that is, as shown in FIG. 6, the electric stimulation according to the angle setting at the time of motor driving is stimulated to the right and left thigh muscles and the left and right thigh muscles Depending on the angle used to move the bicycle pedal, it is artificially stimulated to activate the muscles.

본 발명은 상기한 종래 기술의 요망에 부응하기 위하여 발명된 것으로서, 환자가 움직일 수 있는 능동운동 모드와 움직임이 적어 모터의 힘으로만 움직이는 수동운동 모드로 구분하여 침대에 누워서 쉽게 재활 능률을 향상시킬 수 있도록 한 중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치를 제공하는데 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been developed in order to meet the above-described needs of the prior art, and is divided into an active motion mode in which the patient can move and a passive motion mode in which the motion is limited only by the force of the motor. And to provide a bed electric rehabilitation training device for a severely disabled person.

본 발명의 제1 실시예에 의한 중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치는, 환자가 누울 수 있는 침대와, 상기 침대 위의 환자의 다리쪽에 설치되어 환자의 재활을 돕는 전동 재활훈련장치로 이루어진 것을 특징으로 한다. The electric rehabilitation apparatus for bed for a severely disabled person according to the first embodiment of the present invention comprises a bed on which a patient can lie and an electric rehabilitation training apparatus installed on the leg side of the patient on the bed to help rehabilitate the patient .

상기 전동 재활훈련장치는, 바닥에 설치된 좌우측 이동프레임과, 상기 좌우측 이동프레임 위에 설치된 사각 박스 형상의 파워 및 제어장치 케이스와, 상기 파워 및 제어장치 케이스 위에 수직으로 세워진 이동프레임과, 상기 이동프레임 내에서 상하로 이동하는 상하 높이조절 리프트와, 상기 상하 높이조절 리프트의 상측에 설치된 손잡이와, 상기 상하 높이조절 리프트의 전방으로 돌설되어 침대 위의 환자의 다리부분을 재활하도록 하는 앞뒤조절 리프트와, 상기 앞뒤조절 리프트의 단부에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 축 좌우측에 연결되어 환자의 발이 놓여지는 한 쌍의 발판과, 상기 구동모터의 상측으로 연결된 기둥에 연결된 한 쌍의 다리고정벨트와, 상기 다리고정벨트를 상기 기둥에 연결하는 다리고정벨트 줄걸이와, 상기 상하 높이조절 리프트의 상측에 설치된 LCD 표시부가 있는 조작판넬과, 상기 좌우측 이동프레임의 사이에 이 좌우측 이동프레임의 간격을 조절하는 프레임 간격조절장치로 이루어진 것을 특징으로 한다. The electric rehabilitation training apparatus includes left and right moving frames provided on the floor, a power and control device case in a rectangular box shape provided on the left and right moving frames, a moving frame vertically erected on the power and control device case, A lifting and lowering control mechanism for lifting the legs of the patient on the bed, a lifting and lowering control unit for lifting the upper and lower lifting and lowering lifts, A pair of footrests connected to the right and left sides of the axis of the driving motor to place the feet of the patient, a pair of leg fixing belts connected to the pillars connected to the upper side of the driving motor, A leg fixing belt strap for connecting the leg fixing belt to the column, An operation panel having an LCD display section provided on the upper side of the lift, and a frame interval adjusting device for adjusting the interval between the left and right moving frames between the left and right moving frames.

상기 좌우측 이동프레임의 하단에는 한 쌍의 앞쪽 고정발과, 한 쌍의 뒤쪽 고정발이 설치되어 있다. 상기 프레임 간격조절장치는 상기 한 쌍의 앞쪽 고정발과, 한 쌍의 뒤쪽 고정발을 각각 조절하는 고정발 조절레버와, 상기 좌우측 이동프레임을 좌우로 벌리거나 오므리는 좌우 벌림 및 오므림 조절레버로 이루어진 것을 특징으로 한다. A pair of front fixed feet and a pair of rear fixed feet are provided at the lower ends of the left and right moving frames. The frame interval adjusting device comprises a fixed foot adjusting lever for adjusting the pair of front fixed feet and a pair of rear fixed feet respectively, and a left and right opening and closing operation lever .

본 발명의 중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치에 의하면, 환자가 움직일 수 있는 능동운동 모드와 움직임이 적어 모터의 힘으로만 움직이는 수동운동 모드로 구분하여 침대에 누워서 쉽게 재활 능률을 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 가지고 있다. According to the electric rehabilitation apparatus for bed for the severely disabled person of the present invention, since the patient can be divided into the active motion mode in which the patient can move and the passive exercise mode in which the movement is limited only by the motor force, .

도 1은 본 발명의 침대용 전동 재활훈련 장치를 도시한 입체 사진이고,
도 2는 본 발명의 침대용 전동 재활훈련 장치를 상세 도시한 입체 사진이며,
도 3은 본 발명의 침대용 전동 재활훈련 장치의 프레임 간격조절장치를 도시한 입체 사진이며,
도 4는 본 발명의 침대용 전동 재활훈련 장치의 좌우측 이동프레임의 고정발 조절레버와 고정발을 상세 도시한 입체 사진이며,
도 5는 본 발명의 침대용 전동 재활훈련 장치의 발판과 다리고정벨트를 상세 도시한 입체 사진이며,
도 6은 종래의 각도 제어형 전기자극기를 도시한 개략도이다. 1 is a three-dimensional photograph showing an electric rehabilitation apparatus for bed according to the present invention,
FIG. 2 is a three-dimensional photograph showing a detailed electric rehabilitation apparatus for bed of the present invention,
3 is a three-dimensional photograph showing a frame interval adjusting device of the electric rehabilitation apparatus for bed according to the present invention,
FIG. 4 is a three-dimensional photograph showing the details of the fixed foot adjusting lever and the fixed foot of the left and right moving frames of the electric rehabilitation apparatus for bed of the present invention,
FIG. 5 is a three-dimensional photograph showing the footrest and the leg fixing belt of the electric rehabilitation apparatus for bed of the present invention in detail,
6 is a schematic view showing a conventional angle-controlled electric stimulator.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

[실시예][Example]

도 1은 본 발명의 침대용 전동 재활훈련 장치를 도시한 입체 사진이고, 도 2는 본 발명의 침대용 전동 재활훈련 장치를 상세 도시한 입체 사진이며, 도 3은 본 발명의 침대용 전동 재활훈련 장치의 프레임 간격조절장치를 도시한 입체 사진이며, 도 4는 본 발명의 침대용 전동 재활훈련 장치의 좌우측 이동프레임의 고정발 조절레버와 고정발을 상세 도시한 입체 사진이며, 도 5는 본 발명의 침대용 전동 재활훈련 장치의 발판과 다리고정벨트를 상세 도시한 입체 사진이다. FIG. 1 is a three-dimensional photograph showing an electric rehabilitation apparatus for a bed according to the present invention, FIG. 2 is a three-dimensional photograph showing a detailed electric rehabilitation apparatus for a bed according to the present invention, FIG. 4 is a three-dimensional photograph showing in detail the fixed foot adjusting lever and the fixed foot of the left and right moving frames of the electric rehabilitation apparatus for bed of the present invention. FIG. 5 is a three- This is a three-dimensional photograph showing a foot plate of a training device and a leg fixing belt in detail.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치는, 환자가 누울 수 있는 침대와, 상기 침대 위의 환자의 다리쪽에 설치되어 환자의 재활을 돕는 전동 재활훈련장치로 이루어진다. 1 to 5, an electric rehabilitation apparatus for a bed for a severely disabled person includes a bed on which a patient can lie, and an electric rehabilitation training apparatus installed on the leg side of the patient on the bed to assist the patient in rehabilitation .

상기 전동 재활훈련장치는, 바닥에 설치된 좌우측 이동프레임과, 상기 좌우측 이동프레임 위에 설치된 사각 박스 형상의 파워 및 제어장치 케이스와, 상기 파워 및 제어장치 케이스 위에 수직으로 세워진 이동프레임과, 상기 이동프레임 내에서 상하로 이동하는 상하 높이조절 리프트와, 상기 상하 높이조절 리프트의 상측에 설치된 손잡이와, 상기 상하 높이조절 리프트의 전방으로 돌설되어 침대 위의 환자의 다리부분을 재활하도록 하는 앞뒤조절 리프트와, 상기 앞뒤조절 리프트의 단부에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 축 좌우측에 연결되어 환자의 발이 놓여지는 한 쌍의 발판과, 상기 구동모터의 상측으로 연결된 기둥에 연결된 한 쌍의 다리고정벨트와, 상기 다리고정벨트를 상기 기둥에 연결하는 다리고정벨트 줄걸이와, 상기 상하 높이조절 리프트의 상측에 설치된 LCD 표시부가 있는 조작판넬과, 상기 좌우측 이동프레임의 사이에 설치되어 이 좌우측 이동프레임의 간격을 조절하는 프레임 간격조절장치로 이루어진다. The electric rehabilitation training apparatus includes left and right moving frames provided on the floor, a power and control device case in a rectangular box shape provided on the left and right moving frames, a moving frame vertically erected on the power and control device case, A lifting and lowering control mechanism for lifting the legs of the patient on the bed, a lifting and lowering control unit for lifting the upper and lower lifting and lowering lifts, A pair of footrests connected to the right and left sides of the axis of the driving motor to place the feet of the patient, a pair of leg fixing belts connected to the pillars connected to the upper side of the driving motor, A leg fixing belt strap for connecting the leg fixing belt to the column, An operation panel having an LCD display section provided on the upper side of the fold lift, and a frame interval adjusting device provided between the left and right moving frames to adjust the interval between the left and right moving frames.

상기 좌우측 이동프레임의 하단에는 한 쌍의 앞쪽 고정발과, 한 쌍의 뒤쪽 고정발이 설치되어 있다. 상기 프레임 간격조절장치는 상기 한 쌍의 앞쪽 고정발과, 한 쌍의 뒤쪽 고정발을 각각 조절하는 고정발 조절레버와, 상기 좌우측 이동프레임을 좌우로 벌리거나 오므리는 좌우 벌림 및 오므림 조절레버로 이루어진다. A pair of front fixed feet and a pair of rear fixed feet are provided at the lower ends of the left and right moving frames. The frame interval adjusting device comprises a fixed foot adjusting lever for adjusting the pair of front fixed feet and a pair of rear fixed feet respectively, and a left and right opening and closing operation lever .

상기한 바와 같은 본 발명의 중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치는 환자가 움직일 수 있는 능동운동 모드와 움직임이 적어 모터의 힘으로만 움직이는 수동운동 모드로 구분하여 침대에 누워서 쉽게 재활 능률을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. As described above, the electric rehabilitation apparatus for bed for the severely disabled according to the present invention is divided into an active motion mode in which the patient can move and a passive motion mode in which the motion is limited only by the power of the motor, There is an effect to be able to.

이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. And will be included in the described technical idea.

Claims (3)

삭제delete 환자가 누울 수 있는 침대와, 상기 침대 위의 환자의 다리쪽에 설치되어 환자의 재활을 돕는 전동 재활훈련장치로 이루어지고;
상기 전동 재활훈련장치는, 바닥에 설치된 좌우측 이동프레임과;
상기 좌우측 이동프레임 위에 설치된 사각 박스 형상의 파워 및 제어장치 케이스와;
상기 파워 및 제어장치 케이스 위에 수직으로 세워진 이동프레임과;
상기 이동프레임 내에서 상하로 이동하는 상하 높이조절 리프트와;
상기 상하 높이조절 리프트의 상측에 설치된 손잡이와;
상기 상하 높이조절 리프트의 전방으로 돌설되어 침대 위의 환자의 다리부분을 재활하도록 하는 앞뒤조절 리프트와;
상기 앞뒤조절 리프트의 단부에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 축 좌우측에 연결되어 환자의 발이 놓여지는 한 쌍의 발판과;
상기 구동모터의 상측으로 연결된 기둥에 연결된 한 쌍의 다리고정벨트와;
상기 다리고정벨트를 상기 기둥에 연결하는 다리고정벨트 줄걸이와;
상기 상하 높이조절 리프트의 상측에 설치된 LCD 표시부가 있는 조작판넬과;
상기 좌우측 이동프레임의 사이에 설치되어 이 좌우측 이동프레임의 간격을 조절하는 프레임 간격조절장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치.A bed on which the patient can lie, and an electric rehabilitation training device installed on the leg side of the patient on the bed to assist in rehabilitation of the patient;
The electric rehabilitation training device includes left and right moving frames provided on the floor;
A rectangular box-shaped power and control device case mounted on the left and right moving frames;
A movable frame vertically erected on the power and control unit case;
A vertical height adjustment lift which moves up and down in the moving frame;
A handle provided on the upper side of the vertical height adjusting lift;
A front and rear adjusting lift projecting forward of the vertical height adjusting lift to rehabilitate a leg portion of a patient on the bed;
A driving motor provided at an end of the front and rear adjusting lift; a pair of footrests connected to right and left sides of the driving motor to place a patient's foot;
A pair of leg fixing belts connected to the column connected to the upper side of the driving motor;
A leg fixing belt strap for connecting the leg fixing belt to the column;
An operation panel having an LCD display unit provided on the upper side of the up-and-down height adjusting lift;
And a frame interval adjusting device provided between the left and right moving frames to adjust an interval of the left and right moving frames. 제 2 항에 있어서,
상기 좌우측 이동프레임의 하단에는 한 쌍의 앞쪽 고정발과, 한 쌍의 뒤쪽 고정발이 설치되어 있고;
상기 프레임 간격조절장치는 상기 한 쌍의 앞쪽 고정발과 한 쌍의 뒤쪽 고정발을 각각 조절하는 고정발 조절레버와;
상기 좌우측 이동프레임을 좌우로 벌리거나 오므리는 좌우 벌림 및 오므림 조절레버로 이루어진 것을 특징으로 하는 중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치. 3. The method of claim 2,
A pair of front fixed feet and a pair of rear fixed feet are provided at the lower ends of the left and right moving frames;
Wherein the frame interval adjusting device comprises: a fixed foot adjusting lever for adjusting the pair of front fixed feet and a pair of rear fixed feet, respectively;
Wherein the left and right moving frames include left and right opening and closing control levers that open or close the left and right moving frames.
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