KR102281659B1

KR102281659B1 - Apparatus for bed in order to be rehabilitated handicapped person

Info

Publication number: KR102281659B1
Application number: KR1020210061861A
Authority: KR
Inventors: 김경수; 김재석; 김진호
Original assignee: 김경수; 김재석; 김진호
Priority date: 2021-05-13
Filing date: 2021-05-13
Publication date: 2021-07-29

Abstract

The present invention relates to a rehabilitation exercise device for a patient with an advanced disease, which modifies a structure so that a rehabilitation exercise part of a patient with an advanced disease who usually lies in a bed is applied to an upper body part including shoulders, and upper body exercise such as sit-up can be assisted while posture change of a user in the bed is being assisted. According to the present invention, a height of a vertical frame and a length of an upper frame can be adjusted according to a body condition of the patient.

Description

Rehabilitation exercise device for severely ill patients {Apparatus for bed in order to be rehabilitated handicapped person}

본 발명은 중증 환우용 재활운동장치에 관한 것으로, 특히 침대에 주로 누워 있는 중증 환우의 재활운동 부위를 어깨가 포함된 상체 부위에 적용할 수 있으며, 침대에서 사용자의 자세 변경을 보조하면서 윗몸 일으키기 등의 상체 운동을 보조할 수 있도록 그 구조가 개선된 중증 환우용 재활운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation exercise device for patients with severe disease, and in particular, the rehabilitation exercise part of a severe patient who is mainly lying in bed can be applied to the upper body part including the shoulder, and sit-ups etc. while assisting the user to change his/her posture in bed It relates to a rehabilitation exercise device for severely ill patients whose structure is improved so as to assist the upper body movement of the patient.

일반적으로, 거동이 불편한 환자에게 사용되는 침대는 환자의 등받이부가 상향으로 각도 조절되는 구조로 되어 있어 그 사용상의 편리함을 제공하고 있으며, 이와는 별도로 환자의 다리부에 위치하는 매트리스는 수동조작 또는 전기적인 구동력에 의해 상향으로 각도 조절되게 구성되어 있다.In general, a bed used for a patient with poor mobility has a structure in which the patient's backrest is angled upward, providing convenience in use. It is configured to adjust the angle upward by the driving force.

따라서, 거동이 불편한 환자는 매트리스의 일측을 상승시켜 TV를 시청하거나 독서 및 휴식을 취할 수 있도록 하고 있으며, 이러한 매트리스의 각도 조절구조는 구동모터의 회전에 의한 나사축의 승강에 따라 이루어지는 것이며, 환자 스스로 구동모터의 작동시간을 제어하여 목적하는 각도로 조절하여 편리하게 사용할 수 있는 구조로 되어 있는 것이다.Therefore, a patient with poor mobility can watch TV or read and rest by raising one side of the mattress, and the angle adjustment structure of this mattress is made according to the elevation of the screw shaft by the rotation of the drive motor, and the patient himself It has a structure that can be used conveniently by controlling the operating time of the driving motor to adjust it to a desired angle.

또한, 상기한 바와 같은 환자용 침대의 하부 일측은 상기한 바와 같은 구동모터에 의한 각도 조절은 물론 수동조작에 의한 각도 조절이 가능케 구성되어 있으나, 근자에 들어서는 환자 스스로 각도조절을 할 수 없는 수동조작에 의한 불편함으로 대부분 자동 각도조절구조를 갖는 침대를 채택하는 것이 일반적이다.In addition, the lower side of the bed for the patient as described above is configured to allow angle adjustment by manual operation as well as angle adjustment by the drive motor as described above, but in recent years, the patient cannot adjust the angle by himself. It is common to adopt a bed with an automatic angle adjustment structure for most of the inconvenience.

그러나, 상기한 바와 같은 환자용 침대의 각도 조절구조는 단순히 매트리스의 일측만을 상향 회전시켜 각도 조절을 하는 것이므로 환자의 신체적 구조에 부합되지 않아 일정시간 사용후에는 불편함을 느끼게 되는 것이며, 특히, 환자가 침대 밖으로 이동하고자 하는 경우에 환자의 하체는 여전히 침대 상측에 머물고 있으므로 거동이 불편한 환자에게는 무리한 움직임을 필요로 하게 되는 문제점이 있는 것이다.However, since the angle adjustment structure of the patient bed as described above simply rotates one side of the mattress upward to adjust the angle, it does not conform to the patient's physical structure and causes discomfort after use for a certain period of time. When moving out of the bed, the patient's lower body is still on the upper side of the bed, so there is a problem in that excessive movement is required for the patient with poor mobility.

또한, 단순히 상체만을 상승시켜 휴식을 취하는 경우 환자의 하체는 침대에 수평으로 위치하고 있게 되므로 이러한 상태를 장시간 유지하는 경우에는 혈액순환 장애나 다리 저림을 느끼게 되는 불편함이 있는 것이다.In addition, when taking a break by simply raising only the upper body, the lower body of the patient is positioned horizontally on the bed, so if this state is maintained for a long time, there is an inconvenience of feeling a blood circulation disorder or numbness in the legs.

기존 환자용 침대와 관련된 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0622342호 "환자용 침대의 매트리스 각도 조절을 위한 프레임 구조"(등록일자 : 2006.09.04)에 도시된 바와 같이, 침대 프레임을 복수로 분할 형성하여 이를 엑츄에이터에 의해 각기 구분각도가 조절되게 함으로서, 이에 의해 사용자의 등받이측 매트리스의 상향 각도 조절은 물론 환자의 대퇴부 및 종아리, 발목부로 분할되는 프레임의 회전에 의해 환자 하체부의 각도 조절을 가능케하여, 보다 편안한 자세로 휴식을 취할 수 있게 하면서도 침대에 누운상태에서도 다양한 매트리스의 각도 조절을 통해 환자의 몸상태에 따라 가장 안정된 상태를 유지할 수 있게 하며, 환자가 침대밖으로 이동하고자 하는 경우에는 상기 매트리스를 완전한 의자형태로 각도조절되게 하여 그 침대로부터 보다 용이하게 이동하거나 다시 누울 수 있는 효과를 갖는 환자용 침대의 매트리스 각도조절을 위한 프레임 구조가 등록특허공보에 게시되어 있다.As a prior art related to the existing patient bed, as shown in Korean Patent Publication No. 10-0622342 "Frame structure for adjusting the angle of the mattress of the patient bed" (registration date: 2006.09.04), a bed frame is provided in plurality. It is divided and formed so that the angle of division is adjusted by the actuator, thereby adjusting the angle of the user's back mattress upward, as well as the rotation of the frame divided into the patient's thighs, calves, and ankles to adjust the angle of the patient's lower body. Thus, it is possible to take a rest in a more comfortable posture and to maintain the most stable state according to the patient's body condition through various angle adjustments of the mattress even when lying on the bed, and when the patient wants to move out of the bed, the mattress A frame structure for adjusting the angle of a mattress of a patient bed having the effect of being able to move from the bed more easily or lie down again by allowing the angle to be adjusted in the form of a complete chair is disclosed in the Patent Registration Publication.

그러나, 상기한 바와 같은 다단 분할된 프레임 구조를 갖는 환자용 침대는 환자가 일어나거나 누울 경우 혹은 휴식을 취하고자 하는 경우에 제한적인 형태의 움직임만을 갖게 되므로 그 침대에 거동이 불편한 환자나 중환자 등이 장시간 누워있을 경우에는 각 관절의 움직임이 거의 없어 관절의 기능이 손상되거나 뻣뻣해지는 것을 느낄 수 있게 된다.However, the patient bed having the multi-stage divided frame structure as described above has only a limited form of movement when the patient gets up, lies down, or wants to take a rest. When you are lying down, there is little movement of each joint, so you can feel the function of the joint being damaged or stiff.

의학계에서 신경계의 손상은 운동기능 및 감각기능의 장애를 초래하고, 근위축과 근강직, 무혈성 괴사 등을 초래한다. In the medical world, damage to the nervous system causes impairment of motor and sensory functions, and causes muscle atrophy, stiffness, and avascular necrosis.

그러나 신경계 질환에 대해서는 그 원인만을 제거하는 치료법이 주로 사용되고 있으며, 신경의 손상에 따른 운동기능의 마비나 감각기능의 회복을 위한 치료법은 그리 많지 않은 것이 현실이다. However, for neurological diseases, treatments that remove only the cause are mainly used, and the reality is that there are not many treatments for paralysis of motor function or recovery of sensory function due to nerve damage.

신경계 손상에 따른 감각기능이나 운동기능 손실은 신경의 손상 정도에 따라 다소 차이가 있으나 각종 사고에 의한 중추신경의 절단이나 손상의 경우 완전한 회복을 기대하기가 거의 불가능하며, 뇌졸중과 같은 신경계 질환에 의한 신경손상 역시 부분적인 회복 또는 장기적인 기능장애를 초래한다. Loss of sensory and motor functions due to damage to the nervous system is somewhat different depending on the degree of nerve damage, but in the case of cut or damage of the central nerve due to various accidents, it is almost impossible to expect a complete recovery. Nerve damage also results in partial recovery or long-term dysfunction.

이로 인한 운동기능 및 감각기능의 상실은 일상생활을 영위하는데 가장 기본적인 동작마저 제한하고, 장기간 근육을 사용하지 못함에 따른 근 위축, 근 강직과 혈액순환 장애에 따른 피부괴사를 초래하게 되는 문제가 있다.The loss of motor and sensory functions due to this limits even the most basic movements for conducting daily life, and causes muscle atrophy due to inability to use muscles for a long time, and skin necrosis due to muscle stiffness and impaired blood circulation. .

이를 해결하기 위한 종래 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1659689호 "중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치"(등록일자 : 2016.09.19)에 개시된 바와 같이, 환자가 누울 수 있는 침대와, 상기 침대 위의 환자의 다리쪽에 설치되어 환자의 재활을 돕는 전동 재활훈련장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.As another prior art for solving this problem, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1659689 "Electric rehabilitation apparatus for bed for the severely disabled" (registration date: 2016.09.19), a bed on which the patient can lie and , It is installed on the patient's leg side on the bed, characterized in that consisting of an electric rehabilitation training device to help the rehabilitation of the patient.

상기 전동 재활훈련장치는, 바닥에 설치된 좌우측 이동프레임과, 상기 좌우측 이동프레임 위에 설치된 사각 박스 형상의 파워 및 제어장치 케이스와, 상기 파워 및 제어장치 케이스 위에 수직으로 세워진 이동프레임과, 상기 이동프레임 내에서 상하로 이동하는 상하 높이조절 리프트와, 상기 상하 높이조절 리프트의 상측에 설치된 손잡이와, 상기 상하 높이조절 리프트의 전방으로 돌설되어 침대 위의 환자의 다리부분을 재활하도록 하는 앞뒤조절 리프트와, 상기 앞뒤조절 리프트의 단부에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 축 좌우측에 연결되어 환자의 발이 놓여지는 한 쌍의 발판과, 상기 구동모터의 상측으로 연결된 기둥에 연결된 한 쌍의 다리고정벨트와, 상기 다리고정벨트를 상기 기둥에 연결하는 다리고정벨트 줄걸이와, 상기 상하 높이조절 리프트의 상측에 설치된 LCD 표시부가 있는 조작판넬과, 상기 좌우측 이동프레임의 사이에 이 좌우측 이동프레임의 간격을 조절하는 프레임 간격조절장치로 이루어진 것이다.The electric rehabilitation apparatus includes a left and right moving frame installed on the floor, a square box-shaped power and control device case installed on the left and right moving frame, a moving frame erected vertically on the power and control device case, and within the moving frame A vertical height adjustment lift that moves up and down in the , a handle installed on the upper side of the vertical height adjustment lift, and a front and rear adjustment lift protruding in front of the vertical height adjustment lift to rehabilitate the patient's leg on the bed; A drive motor installed at the end of the fore/aft control lift, a pair of footrests connected to the left and right sides of the shaft of the drive motor on which the patient's foot is placed, a pair of leg fixing belts connected to a column connected to the upper side of the drive motor, and the A frame for adjusting the distance between the left and right movable frames between the leg fixing belt line hanger for connecting the leg fixing belt to the pillar, the operation panel having the LCD display installed on the upper side of the vertical height adjustment lift, and the left and right movable frames It is made up of a spacer.

그런데, 기존 재활훈련장치는 환우의 다리 부위만을 재활운동할 수 밖에 없는 제약이 있으며, 복잡한 구성으로 인해 구매 비용의 단가 부담이 되는 단점이 있다.However, the existing rehabilitation training apparatus has a limitation in that only the leg part of the patient can be rehabilitated, and has a disadvantage in that the purchase cost is burdened due to the complicated configuration.

또한, 팔과 다리의 움직임이 자연스럽지 못하고, 하지 재활 치료를 해야 하는 중증 환우의 근육 및 신경을 활성화하도록 하고, 근육의 위축을 방지하기 위해 침대에 누워있는 중증 환우는 침대에만 누워 있어 근육이 위축되고, 혈액순환이 원활하지 못하여 등이나 엉덩이 부위에 욕창이 발생하는 문제를 갖고 있다.In addition, in order to activate the muscles and nerves of severe patients who do not have natural arm and leg movements and require lower extremity rehabilitation treatment, and to prevent muscle atrophy, severe patients who are lying in bed only lie in bed and have muscle atrophy It has a problem of pressure sores on the back or buttocks due to poor blood circulation.

또, 장시간 침대에 누워 있는 중증 환우의 경우 장운동이 원활하지 못하고 변비 등의 요인이 되고 있는 실정이다.In addition, in the case of severe patients lying in bed for a long time, the bowel movement is not smooth and it is a factor such as constipation.

한국 등록특허공보 제10-0622342호 "환자용 침대의 매트리스 각도 조절을 위한 프레임 구조"(등록일자 : 2006.09.04)Korean Patent Publication No. 10-0622342 "Frame structure for adjusting the angle of a mattress for a patient bed" (Registration date: 2006.09.04) 한국 등록특허공보 제10-1659689호 "중증 장애인을 위한 침대용 전동 재활훈련 장치"(등록일자 : 2016.09.19)Korean Patent Publication No. 10-1659689 "Electric Rehabilitation Training Device for Beds for the Severely Disabled" (Registration Date: 2016.09.19)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 침대에 주로 누워 있는 중증 환우의 재활운동 부위를 어깨가 포함된 상체 부위에 적용할 수 있으며, 침대에서 사용자의 자세 변경을 보조하면서 윗몸 일으키기 등의 상체 운동을 보조할 수 있도록 그 구조가 개선된 중증 환우용 재활운동장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created in consideration of the above-mentioned problems, and its purpose is to apply the rehabilitation exercise part of the severe patient who is mainly lying on the bed to the upper body part including the shoulder, and to change the posture of the user in the bed An object of the present invention is to provide a rehabilitation exercise device for severely ill patients whose structure is improved so that upper body exercises such as sit-ups can be supported while assisting the patient.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하부프레임과, 상기 하부프레임의 상측으로 연결되는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부 후면에 환우가 누워있는 침대 방향측으로 연장되도록 연결되는 상부프레임으로 구성된 본체와; 상기 상부프레임의 단부 하측에 각각 탄력적으로 연결되고 침대에 있는 환우가 파지하도록 손잡이가 각각 마련되는 제1,2운동보조링; 및 상기 수직프레임의 전면에 회전 가능하게 배치되고 제3운동보조링과 연결되어 회전 각도에 따라 사용자측에 가변 운동량을 제공하는 회전형 완력기;를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a body consisting of a lower frame, a vertical frame connected to the upper side of the lower frame, and an upper frame connected to extend in the direction of the bed in which the patient lies on the upper rear side of the vertical frame and ; first and second exercise auxiliary rings respectively elastically connected to the lower ends of the upper frames and provided with handles to be gripped by the patients in the bed; And it is rotatably arranged on the front surface of the vertical frame and connected to the third exercise auxiliary ring to provide a variable amount of momentum to the user side according to the rotation angle; characterized in that provided with a.

상기 본체의 상부프레임은 좌,우측으로 길이가 신축되도록 상기 수직프레임과 연결되는 제1상부프레임과, 상기 제1상부프레임의 내부에 출몰가능하게 결합되는 제2상부프레임으로 구성되며, 상기 제1,2상부프레임에 각각 길이방향으로 복수의 결합공이 서로 이격되게 형성되고, 상기 제1,2상부프레임의 결합공들 중 선택된 결합공에 관통되도록 결합되는 결합핀으로 구성되는 것이다.The upper frame of the main body is composed of a first upper frame connected to the vertical frame so that the length is stretched and contracted to the left and right, and a second upper frame that is retractably coupled to the inside of the first upper frame, and the first , A plurality of coupling holes are formed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the second upper frame, respectively, and are composed of coupling pins coupled to penetrate through a selected coupling hole among coupling holes of the first and second upper frames.

상기 수직프레임은 높이가 신축되도록 상기 하부프레임의 상측으로 결합되는 제1수직프레임과, 상기 제1수직프레임의 내부에 상,하로 출몰가능하게 결합되는 제2수직프레임으로 구성되며, 상기 제1,2수직프레임에 각각 높이방향으로 복수의 연결공이 서로 이격되게 형성되고, 상기 제1,2수직프레임의 연결공 중 선택된 연결공에 관통되도록 결합되는 연결핀으로 구성된다.The vertical frame is composed of a first vertical frame coupled to the upper side of the lower frame so as to expand and contract in height, and a second vertical frame coupled to the inside of the first vertical frame so as to be retractable up and down, the first, A plurality of connection holes are formed in the two vertical frames to be spaced apart from each other in the height direction, respectively, and are composed of connection pins coupled to pass through the selected connection holes among the connection holes of the first and second vertical frames.

상기 회전형 완력기는 상기 수직프레임의 전면에 회전 가능하게 배치되고 상기 제3운동보조링이 탄성부재에 의해 탄력적으로 연결되는 핸들부재와, 상기 핸들부재에 마련된 연결고리, 및 상기 연결고리에 선택적으로 연결됨에 따라 상기 제3운동보조링과 상기 핸들부재의 중심 부위간의 연결각도가 가변되고 상기 탄성부재측에 전달되는 장력이 가변되도록 횡방향 연결바에 폭방향으로 서로 이격되게 복수개 마련되는 걸고리를 구비한다.The rotary arm force device is rotatably disposed on the front surface of the vertical frame and selectively to a handle member to which the third motion auxiliary ring is elastically connected by an elastic member, a connection ring provided on the handle member, and the connection ring A plurality of hook hooks provided to be spaced apart from each other in the width direction are provided on the transverse connecting bar so that the connection angle between the third motion auxiliary ring and the central portion of the handle member is variable and the tension transmitted to the elastic member side is variable as it is connected. .

상기 수직프레임은 침대와의 결속을 위한 결속고리가 더 구비된다.The vertical frame is further provided with a binding ring for binding with the bed.

본 발명의 다른 특징적인 요소로는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 상측으로 연결되는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부 후면에 환우가 누워있는 침대 방향측으로 연장되도록 연결되는 상부프레임으로 구성된 본체와; 상기 상부프레임의 단부로부터 하측으로 연결되고 침대에 있는 환우가 파지하도록 손잡이가 각각 마련되는 제1,2운동보조링과; 상기 수직프레임의 상,하부측에 각각 탄력적으로 연결되고 중간 높이에서 침대측으로 방향이 전환되는 탄성끈부재; 및 상기 탄성끈부재의 타단부에 연결되는 파지링;을 구비한 것을 특징으로 한다.Another characteristic element of the present invention includes a lower frame, a vertical frame connected to the upper side of the lower frame, and an upper frame connected to the upper rear side of the vertical frame to extend in the direction of the bed in which the Hwanwoo lies; The first and second movement auxiliary rings are connected to the lower side from the end of the upper frame and are provided with handles to be gripped by the patient in the bed; An elastic string member elastically connected to the upper and lower sides of the vertical frame, respectively, and the direction is switched from the middle height to the bed side; and a gripping ring connected to the other end of the elastic string member.

본 발명은 침대에 누워서 장시간을 보내는 중증 환우의 상체 부위의 재활운동을 보조함과 아울러, 침대에 누워 있는 상태에서 상체를 쉽게 일으킬 수 있도록 하는 보조기구의 기능을 겸할 수 있도록 하고, 환우의 신체 조건에 따라 수직프레임의 높낮이 및 상부프레임의 길이 조절을 수행할 수 있으므로 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.The present invention assists the rehabilitation exercise of the upper body part of a patient who spends a long time lying in bed, and also serves as an auxiliary device to easily raise the upper body while lying in bed, Accordingly, it is possible to adjust the height of the vertical frame and the length of the upper frame, so it has a useful advantage that can increase the user's convenience.

또한, 본 발명은 중증 환우가 침대에 누워 있는 상태에서 제1,2운동보조링을 파지한 상태로 상체를 쉽게 들어 올릴 수 있을 뿐만 아니라, 침대에 앉아 있는 상태에서 제3운동보조링을 파지한 상태로 적은 힘으로도 상체의 윗몸 일으키기 운동을 보조할 수 있으므로, 신체 혈액 흐름을 보조하여 환우의 욕창 발생을 예방할 수 있으며, 상체 부위의 운동을 통해 강제 수행하는 장운동으로 인해 변비를 예방할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention is not only able to easily lift the upper body while holding the first and second exercise assisting rings in a state in which a severely ill patient is lying in bed, but also holds the third exercise assisting ring while sitting on the bed. Because it is possible to support the sit-up exercise of the upper body even with a small amount of force, it can prevent the occurrence of pressure sores in patients by assisting the blood flow in the body. has

도 1은 본 발명에 따른 중증 환우용 재활운동장치의 일 실시 예를 나타낸 구성도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명 일 실시 예의 사용상태도.
도 4는 본 발명 중증 환우용 재활운동장치의 다른 실 시예를 나타낸 구성도.
도 5는 도 4의 사용상태도.1 is a block diagram showing an embodiment of a rehabilitation exercise apparatus for severe patients according to the present invention.
Fig. 2 is a side view of Fig. 1;
Figure 3 is a state diagram of the use of an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention for a rehabilitation exercise device for severe patients.
Figure 5 is a state diagram of use of Figure 4;

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. And the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary according to the intention or custom of the user. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

본 발명에 따른 중증 환우용 재활운동장치는 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 하부프레임(110)과, 상기 하부프레임(110)의 상측으로 연결되는 수직프레임(120)과, 상기 수직프레임(120)의 상부 후면에 환우가 누워있는 침대(10) 방향측으로 연장되도록 연결되는 상부프레임(130)으로 구성된 본체(100)와; 상기 상부프레임(130)의 단부 하측에 각각 탄력적으로 연결되고 침대(10)에 있는 중증 환우가 파지하도록 손잡이가 각각 마련되는 제1,2운동보조링(210,220); 및 상기 수직프레임(120)의 전면에 회전 가능하게 배치되고 제3운동보조링(350)과 연결되어 회전 각도에 따라 사용자측에 가변 운동량을 제공하는 회전형 완력기(300);를 포함하여 이루어진다.The rehabilitation exercise apparatus for severe patients according to the present invention is described with reference to FIGS. 1 to 5, a lower frame 110, a vertical frame 120 connected to the upper side of the lower frame 110, and the vertical frame ( a body 100 consisting of an upper frame 130 connected to the upper rear side of the upper back side of the bed 10 on which the patient is lying; First and second exercise auxiliary rings (210, 220) each elastically connected to the lower end of the upper frame (130) and provided with handles to be gripped by severe patients in the bed (10); And it is rotatably disposed on the front surface of the vertical frame 120 and connected to the third exercise auxiliary ring 350, the rotational arm force device 300 to provide a variable amount of exercise to the user side according to the rotation angle; made including a.

도 1을 참조하면, 상기 본체(100)는 침대(10)측으로 이동이 가능하도록 하부프레임(110)의 하측에 복수의 바퀴(115)가 배치된다.Referring to FIG. 1 , a plurality of wheels 115 are disposed on the lower side of the lower frame 110 so that the main body 100 can move toward the bed 10 .

상기 수직프레임(120)은 좌,우 양측에 서로 평행하게 배치되는 좌,우측 수직프레임(120)과, 상기 좌,우측 수직프레임(120)의 서로 마주보는 내측을 연결하며 상,하로 이격되는 복수의 횡방향 연결바(127)가 구비된다.The vertical frame 120 connects the left and right vertical frames 120 disposed in parallel to each other on both sides of the left and right sides, and the opposite inner sides of the left and right vertical frames 120, and is a plurality of spaced apart up and down. of the transverse connecting bar 127 is provided.

또한, 상기 수직프레임(120)은 높이가 신축되도록 상기 하부프레임(110)의 상측으로 결합되는 제1수직프레임(122)과, 상기 제1수직프레임(122)이 내부에서 상,하로 출몰가능하게 결합되는 제2수직프레임(124)으로 구성된다.In addition, the vertical frame 120 is a first vertical frame 122 coupled to the upper side of the lower frame 110 so that the height can be stretched and contracted, and the first vertical frame 122 can protrude up and down from the inside. It is composed of a second vertical frame 124 that is coupled.

그리고 상기 제1,2수직프레임(122,124)은 각각 높이방향으로 복수의 연결공(121,123)이 서로 이격되게 형성되고, 상기 제1,2수직프레임(122,124)의 연결공(121,123) 중 선택된 연결공(121,123)에 관통되도록 결합되는 연결핀(125)이 구비된다.In addition, the first and second vertical frames 122 and 124 have a plurality of connection holes 121 and 123 spaced apart from each other in the height direction, respectively, and are selected from among the connection holes 121 and 123 of the first and second vertical frames 122 and 124 , respectively. A connection pin 125 coupled to the 121 and 123 to be penetrated is provided.

상기 상부프레임(130)은 좌,우측으로 길이가 신축되도록 상기 수직프레임(120)과 연결되는 제1상부프레임(132)과, 상기 제1상부프레임(132)의 내부에 출몰가능하게 결합되는 제2상부프레임(134)으로 구성된다.The upper frame 130 includes a first upper frame 132 connected to the vertical frame 120 so as to extend and contract left and right in length, and a first upper frame 132 that is retractably coupled to the inside of the first upper frame 132 . Consists of two upper frames (134).

또한, 상기 제1,2상부프레임(132,134)에는 각각 길이방향으로 복수의 결합공(131,133)이 서로 이격되게 형성되고, 상기 제1,2상부프레임(132,134)의 결합공(131,133)들 중 선택된 결합공(131,133)에 관통되도록 결합되는 결합핀(135)이 구비된다.In addition, a plurality of coupling holes 131 and 133 are formed in the first and second upper frames 132 and 134 to be spaced apart from each other in the longitudinal direction, respectively, and selected from among the coupling holes 131 and 133 of the first and second upper frames 132 and 134 , respectively. A coupling pin 135 coupled to pass through the coupling holes 131 and 133 is provided.

상기 상부프레임(130)의 제2상부프레임(134)은 하측에 고무 등의 탄성 소재로 구성된 연결끈(215,225)으로 탄력적으로 연결되는 제1,2운동보조링(210,220)이 배치된다.The second upper frame 134 of the upper frame 130 has first and second motion auxiliary rings 210 and 220 elastically connected to the lower side by connecting straps 215 and 225 made of an elastic material such as rubber.

상기 제1,2운동보조링(210,220)은 상기 상부프레임(130)의 하측에 매달리도록 배치되고, 환우의 어깨 넓이 만큼 대응되는 폭 간격으로 좌,우 양측에 서로 이격되게 배치된다.The first and second exercise auxiliary rings 210 and 220 are arranged to be hung from the lower side of the upper frame 130, and are spaced apart from each other on both sides of the left and right sides with a width corresponding to the width of the shoulder of the patient.

상기 상부프레임(130)은 수직프레임(120)의 상부측에 캔틸레버 형태로 연결되며, 상기 상부프레임(130)의 하측과 상기 수직프레임(120)을 연결하며 상기 상부프레임(130)의 하중을 지지하는 하드 소재인 지지대(410)가 구비된다.The upper frame 130 is connected to the upper side of the vertical frame 120 in the form of a cantilever, connects the lower side of the upper frame 130 and the vertical frame 120 , and supports the load of the upper frame 130 . A support 410 that is a hard material is provided.

상기 지지대(410)는 상기 상부프레임(130)의 하중을 하측에서 지지하도록 충분한 강도를 갖는 금속 소재로 구성된다.The support 410 is made of a metal material having sufficient strength to support the load of the upper frame 130 from the lower side.

더 바람직하게는 상기 상부프레임(130)의 상측과 상기 수직프레임(120)을 연결하여 상부프레임(130)의 하중을 지지하는 와이어 형태의 연결부재(420)가 더 구비된다.More preferably, a wire-shaped connecting member 420 for supporting the load of the upper frame 130 by connecting the upper side of the upper frame 130 and the vertical frame 120 is further provided.

상기 수직프레임(120)은 침대(10)와의 결속을 위한 결속고리(140)가 더 구비된다.The vertical frame 120 is further provided with a binding ring 140 for binding with the bed 10 .

상기 회전형 완력기(300)는 상기 수직프레임(120)의 전면에 회전 가능하게 배치되고 상기 제3운동보조링(350)이 탄성부재(330)에 의해 탄력적으로 연결되는 핸들부재(310)와, 상기 핸들부재(310)에 마련된 연결고리(320), 및 상기 연결고리(320)에 선택적으로 연결됨에 따라 상기 제3운동보조링(350)과 상기 핸들부재(310)의 중심 부위간의 연결각도가 가변되고 이에 따라 상기 탄성부재(330)의 전체 길이가 가변되면서 상기 탄성부재(330)에 전달되는 장력이 가변되도록 횡방향 연결바(127)에 폭방향으로 서로 이격되게 복수개 마련되는 걸고리(340)를 구비한다.The rotary arm force machine 300 is a handle member 310 that is rotatably disposed on the front surface of the vertical frame 120 and elastically connected to the third motion auxiliary ring 350 by an elastic member 330, As the connection ring 320 provided on the handle member 310 and the connection ring 320 are selectively connected, the connection angle between the third motion auxiliary ring 350 and the central portion of the handle member 310 is increased. A plurality of hooks 340 are provided to be spaced apart from each other in the width direction on the transverse connecting bar 127 so that the tension transmitted to the elastic member 330 is variable while the overall length of the elastic member 330 is varied. to provide

상기 제3운동보조링(350)은 상기 핸들부재(310)에 탄력적으로 연결되도록 탄성을 갖는 고무 소재의 탄성부재(330)로 연결되는 구조를 갖는다.The third motion auxiliary ring 350 has a structure connected to the elastic member 330 made of a rubber material having elasticity so as to be elastically connected to the handle member 310 .

상기 회전형 완력기(300)의 핸들부재(310)는 상기 수직프레임(120)에 대해 회전 가능하게 축 결합되고, 외주면에 상기 걸고리(340) 중 하나에 선택적으로 결합되는 연결고리(320)가 마련된 구조를 갖는다.The handle member 310 of the rotary arm force machine 300 is rotatably shaft-coupled with respect to the vertical frame 120, and a connecting ring 320 selectively coupled to one of the hooks 340 on the outer peripheral surface is provided. have a structure

상기 회전형 완력기(300)는 상기 연결고리(320)와 걸고리(340)의 결합 해제상태에서 중심 부위의 축을 중심으로 회전 가능하게 됨에 따라 오십견 등의 어깨 질환을 예방하거나 재활운동을 수행할 수 있다.The rotary arm force machine 300 is rotatable about the axis of the central region in the disconnected state of the connection ring 320 and the hook 340, thereby preventing shoulder diseases such as frozen shoulder or performing rehabilitation exercises. .

상기 회전형 완력기(300)는 상기 걸고리(340)에 대한 연결고리(320)의 연결 각도에 따라 상기 핸들부재(310)와 연결된 제3운동보조링(350)에 전달되는 운동 부하량이 가변되므로, 사용자인 환우의 개별적 신체 컨디션에 따라 임의 조절할 수 있는 이점을 갖는다.Since the rotational arm force device 300 varies the amount of exercise load transmitted to the third exercise auxiliary ring 350 connected to the handle member 310 according to the connection angle of the connecting ring 320 to the hook 340, It has the advantage of being able to adjust arbitrarily according to the individual physical condition of the patient who is the user.

예를 들어 상기 걸고리(340)에 대한 연결고리(320)의 연결각도가 수평 방향의 기준선을 기준으로 예각의 연결각도보다 둔각의 연결각도에서 더 큰 운동 부하가 제3운동보조링(350)에 작용하게 된다.For example, the connection angle of the connection ring 320 to the hook 340 is greater at the connection angle of the obtuse angle than the connection angle of the acute angle with respect to the reference line in the horizontal direction. it will work

이러한 구성을 갖는 본 발명은 하부프레임(110)의 하측에 바퀴(115)가 설치되어 있으므로, 환우가 누워있는 침대(10)측으로 하부프레임(110)을 이동시킬 수 있으며, 상기 상부프레임(130)을 환우가 누워있는 침대(10)의 상측에 위치하도록 배치한 후에, 상기 상부프레임(130)에 매달린 제1,2운동보조링(210,220)을 환우가 손으로 파지한 후에 당기면서 환우의 상체를 들어 올리면서 상체를 쉽게 일으킬 수 있고, 상체의 윗몸 일으키기 운동을 보조할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 제1,2운동보조링(210,220)과 탄력적으로 연결된 연결끈(215,225)을 매개로 환우의 상체 운동을 보조할 수 있다.In the present invention having such a configuration, since the wheels 115 are installed on the lower side of the lower frame 110, the lower frame 110 can be moved to the side of the bed 10 on which the patient is lying, and the upper frame 130. After placing the patient to be located on the upper side of the bed 10 on which the patient is lying, the first and second exercise auxiliary rings 210 and 220 suspended on the upper frame 130 are held by the patient by hand and then the patient's upper body is pulled. It is possible to easily raise the upper body while lifting, and not only can assist the sit-up exercise of the upper body, but also exercise the upper body of the patient through the connecting straps 215 and 225 elastically connected to the first and second exercise auxiliary rings 210 and 220 . can assist

또한, 상기 제3운동보조링(350)은 침대(10)에 앉아 있는 환우가 손으로 파지한 상태에서 당기면 환우의 상체 부위 재활운동을 수행할 수 있게 된다.In addition, when the third exercise auxiliary ring 350 is pulled while the patient sitting on the bed 10 is gripped by hand, it is possible to perform rehabilitation exercise for the patient's upper body.

상기 상부프레임(130)은 제1,2상부프레임(132,134)의 전체 길이가 신축되는 이중관 구조로 되어 있으므로, 제1,2상부프레임(132,134)의 결합공(131,133)들 중 선택된 결합공(131,133)에 결합핀(135)이 관통되도록 결합됨에 따라 사용자인 환우의 신체 조건에 따라 전체 길이를 임의로 조절할 수 있는 이점을 갖는다.Since the upper frame 130 has a double tube structure in which the entire length of the first and second upper frames 132 and 134 is expanded and contracted, the coupling holes 131 and 133 selected from the coupling holes 131 and 133 of the first and second upper frames 132 and 134 are formed. ) has the advantage of being able to arbitrarily adjust the overall length according to the physical condition of the user, as the coupling pin 135 is coupled to pass through.

또한, 상기 수직프레임(120)은 제1,2수직프레임(122,124)의 이중관 구조로 형성되고 복수의 연결공(121,123) 중에 연결핀(125)이 선택적으로 결합되어 상기 수직프레임(120)의 전체 높이를 가변 조절할 수 있게 됨에 따라 사용자인 환우의 신체 조건에 따라 조절할 수 있게 되어 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the vertical frame 120 is formed in a double-tube structure of the first and second vertical frames 122 and 124 and the connection pins 125 are selectively coupled among the plurality of connection holes 121 and 123 to form the entire vertical frame 120 . As the height can be variably adjusted, it can be adjusted according to the physical condition of the user, the patient, and thus has the advantage of increasing the user's convenience.

상기 수직프레임(120)은 침대(10)와의 결속을 위한 결속고리(140)가 형성되어 있으므로, 끈 등의 결속부재를 결속고리(140)에 걸어서 침대프레임에 결속함으로써, 하부프레임(110)의 이동 후 환우의 재활운동중에 수직프레임(120)의 움직임을 제한할 수 있다.Since the vertical frame 120 is provided with a binding ring 140 for binding with the bed 10, by binding a binding member such as a string to the binding ring 140 to bind to the bed frame, the lower frame 110 of It is possible to limit the movement of the vertical frame 120 during the rehabilitation exercise of the patient after movement.

따라서, 본 발명은 침대(10)에 누워서 장시간을 보내는 중증 환우의 상체 부위의 재활운동을 보조함과 아울러, 침대(10)에 누워 있는 상태에서 상체를 쉽게 일으킬 수 있도록 하는 보조기구의 기능을 겸할 수 있도록 하고, 환우의 신체 조건에 따라 수직프레임(120)의 높낮이 및 상부프레임(130)의 길이 조절을 수행할 수 있으므로 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 유용한 이점을 갖는다.Therefore, the present invention assists the rehabilitation exercise of the upper body part of the severe patient who spends a long time lying on the bed (10), and also serves as an auxiliary device to easily raise the upper body while lying on the bed (10). It has a useful advantage that can increase the user's convenience because it can perform the adjustment of the height of the vertical frame 120 and the length of the upper frame 130 according to the physical condition of the patient.

또한, 본 발명은 중증 환우가 침대(10)에 누워 있는 상태에서 제1,2운동보조링(210,220)을 파지한 상태로 상체를 쉽게 들어 올릴 수 있을 뿐만 아니라, 침대(10)에 앉아 있는 상태에서 제3운동보조링(350)을 파지한 상태로 적은 힘으로도 상체의 윗몸 일으키기 운동을 보조할 수 있으므로, 신체 혈액 흐름을 보조하여 환우의 욕창 발생을 예방할 수 있으며, 상체 부위의 운동을 통해 강제 수행하는 장운동으로 인해 변비를 예방할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention is a state in which the upper body can be easily lifted while holding the first and second exercise auxiliary rings 210 and 220 in a state in which the severe patient is lying on the bed 10 , as well as sitting on the bed 10 . Since it is possible to support the sit-up exercise of the upper body even with a small amount of force while holding the third exercise auxiliary ring 350 in the It has the advantage of preventing constipation due to forced bowel movements.

그리고, 본 발명의 제3운동보조링(350)과 연결된 핸들부재(310)의 회전시 탄성부재(330)의 전체 길이가 변화되면서 장력이 가변되므로, 사용자인 중증 환우의 신체 컨디션에 따라 탄성부재(330)의 장력을 가변 조절할 수 있는 이점을 갖는다.And, since the tension is varied while the entire length of the elastic member 330 is changed when the handle member 310 connected to the third exercise auxiliary ring 350 of the present invention is rotated, the elastic member according to the physical condition of the severe patient who is the user. It has the advantage that the tension of the 330 can be variably adjusted.

도 4 및 도 5는 본 발명 수직프레임(120)의 변형 예를 나타낸 도면으로서, 하부프레임(110)과, 상기 하부프레임(110)의 상측으로 연결되는 수직프레임(120)과, 상기 수직프레임(120)의 상부 후면에 환우가 누워있는 침대(10) 방향측으로 연장되도록 연결되는 상부프레임(130)으로 구성된 본체(100)와; 상기 상부프레임(130)의 단부로부터 하측으로 연결되고 침대(10)에 있는 환우가 파지하도록 손잡이가 각각 마련되는 제1,2운동보조링(210,220)과; 상기 수직프레임(120)의 상,하부측에 각각 탄력적으로 연결되고 중간 높이에서 침대(10)측으로 방향이 전환되는 탄성끈부재(360); 및 상기 탄성끈부재(360)의 타단부에 연결되는 파지링(370);을 구비한 것이다.4 and 5 are views showing a modified example of the present invention vertical frame 120, the lower frame 110, the vertical frame 120 connected to the upper side of the lower frame 110, the vertical frame ( a body 100 consisting of an upper frame 130 connected to the upper rear side of the upper back side of the bed 10 on which the patient is lying; The first and second movement auxiliary rings (210, 220) connected to the lower side from the end of the upper frame (130) and provided with handles for the patient in the bed (10) to be gripped, respectively; An elastic string member 360 that is elastically connected to the upper and lower sides of the vertical frame 120 and is switched to the bed 10 side at an intermediate height; and a gripping ring 370 connected to the other end of the elastic string member 360 .

본 발명 다른 실시 예의 상기 제1,2운동보조링(210,220)은 일단이 상기 수직프레임(120)의 전면에 연결된 연결끈(215,225)의 타단에 탄력적으로 연결되며, 상기 연결끈(215,225)의 방향 전환을 위해 도르래 등의 방향전환부재에 지지되는 구조를 갖는다.The first and second motion auxiliary rings 210 and 220 of another embodiment of the present invention are elastically connected to the other ends of the connecting strings 215 and 225 having one end connected to the front of the vertical frame 120, and the direction of the connecting strings 215 and 225 It has a structure supported by a direction changing member such as a pulley for conversion.

상기 파지링(370)은 고정된 길이의 탄성끈부재(360)로 수직프레임(120)의 횡방향 연결바(127)에 각각 연결되어 있으므로, 고정된 장력으로 중증 환우의 윗몸 일으키기 운동을 보조할 수 있다.Since the gripping ring 370 is connected to the lateral connection bar 127 of the vertical frame 120 with an elastic string member 360 of a fixed length, it is possible to assist the sit-up movement of severe patients with a fixed tension. can

상기 파지링(370)은 하나 또는 중증 환우의 양손을 각각 파지할 수 있도록 2개로 배치될 수 있다.The gripping ring 370 may be arranged in two to be able to grip one or both hands of a severe patient, respectively.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention described as described above is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims Of course, various modifications are possible, and such modifications are within the scope of the claims.

10 : 침대 100 : 본체
110 : 하부프레임 115 : 바퀴
120 : 수직프레임 121,123 : 연결공
122,124 : 제1,2수직프레임
125 : 연결핀 127 : 횡방향 연결바
130 : 상부프레임 131,133 : 결합공
132,134 : 제1,2상부프레임
135 : 결합핀 140 : 결속고리
210,220 : 제1,2운동보조링
300 : 회전형 완력기 310 : 핸들부재
320 : 연결고리 330 : 탄성부재
340 : 걸고리 350 : 제3운동보조링
360 : 탄성끈부재 370 : 파지링
410 : 지지대 420 : 연결부재10: bed 100: body
110: lower frame 115: wheel
120: vertical frame 121,123: connecting hole
122,124: first and second vertical frames
125: connecting pin 127: transverse connecting bar
130: upper frame 131,133: coupling hole
132,134: first and second upper frames
135: coupling pin 140: binding ring
210,220: first and second exercise auxiliary rings
300: rotary arm force 310: handle member
320: linkage 330: elastic member
340: hook 350: third exercise auxiliary ring
360: elastic string member 370: gripping ring
410: support 420: connecting member

Claims

The lower frame 110, the vertical frame 120 connected to the upper side of the lower frame 110, and the upper portion connected to extend in the direction of the bed 10 on which the patient lies on the upper rear side of the vertical frame 120 a body 100 composed of a frame 130;
First and second exercise auxiliary rings (210, 220) each elastically connected to the lower end of the upper frame (130) and provided with handles to be gripped by the patient in the bed (10); and
Rehabilitation exercise device for severe patients characterized in that it is provided with; a rotary type arm force device (300) that is rotatably disposed on the front of the vertical frame (120).

The method according to claim 1,
The upper frame 130 of the main body 100 has a first upper frame 132 connected to the vertical frame 120 so that the length can be stretched and contracted to the left and right, and the first upper frame 132 protrudes and protrudes inside the first upper frame 132 . Consists of a second upper frame 134 that is possibly coupled,
A plurality of coupling holes 131 and 133 are formed in the first and second upper frames 132 and 134 to be spaced apart from each other in the longitudinal direction, respectively,
Rehabilitation exercise device for severe patients, characterized in that it is composed of a coupling pin 135 coupled to pass through the selected coupling hole (131, 133) of the coupling holes (131, 133) of the first and second upper frames (132, 134).

The method according to claim 1,
The vertical frame 120 is a first vertical frame 122 coupled to the upper side of the lower frame 110 so as to expand and contract in height, and the first vertical frame 122 is coupled to be retractable up and down from the inside. Consists of a second vertical frame (124),
A plurality of connection holes 121 and 123 are formed in the first and second vertical frames 122 and 124 to be spaced apart from each other in the height direction, respectively,
Rehabilitation exercise device for severe patients, characterized in that it is composed of a connection pin 125 coupled to pass through the selected connection hole (121, 123) of the connection hole (121, 123) of the first and second vertical frames (122, 124).

The method according to claim 1,
The rotary arm force machine 300 is rotatably shaft-coupled to the front surface of the vertical frame 120 and the third motion auxiliary ring 350 is elastically connected by an elastic member 330 with a handle member 310 and,
A connecting ring 320 provided on the handle member 310, and
As it is selectively connected to the connecting ring 320, the connection angle between the third exercise auxiliary ring 350 and the central portion of the handle member 310 is varied, and the tension transmitted to the elastic member 330 side is variable. Rehabilitation exercise apparatus for severe patients, characterized in that provided with a plurality of hooks (340) spaced apart from each other in the width direction on the transverse connecting bar (127) as much as possible.

The method according to claim 1,
The vertical frame 120 is a rehabilitation exercise device for severe patients, characterized in that the binding ring 140 for binding with the bed (10) is further provided.

The lower frame 110, the vertical frame 120 connected to the upper side of the lower frame 110, and the upper portion connected to extend in the direction of the bed 10 on which the patient lies on the upper rear side of the vertical frame 120 a body 100 composed of a frame 130;
The first and second movement auxiliary rings (210, 220) connected to the lower side from the end of the upper frame (130) and provided with handles for the patient in the bed (10) to be gripped, respectively;
An elastic string member 360 that is elastically connected to the upper and lower sides of the vertical frame 120 and is switched to the bed 10 side at an intermediate height; and
Rehabilitation exercise device for severe patients, characterized in that provided with; a gripping ring (370) connected to the other end of the elastic string member (360).