KR101076589B1 - 유체압 유닛 - Google Patents

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Abstract

유압펌프(11)의 토출압력을 검출하는 압력센서(17)가 배치된다. 제어기(21)의 이상검지부(23)는, 압력센서(17)의 토출압력이, 유압펌프(11)의 운전회전수에 따라 미리 정해진 판정압력 이하가 되면, 유압펌프(11)의 드라이운전을 검지한다.
드라이운전, 유압유닛, 유압펌프, 이상검지부, 토출압력의 판정압력

Description

유체압 유닛{FLUID PRESSURE UNIT}
본 발명은, 유체압 유닛에 관하며, 특히 유체압 펌프의 드라이운전 방지대책에 관한 것이다.
종래, 유체압 펌프에 의해 유체를 압송하여 액추에이터를 구동시키는 유체압 유닛이 알려져 있다. 이러한 종류의 유체압 유닛으로서, 예를 들어 특허문헌1(일본 특허공개 2006-214510호 공보)에 유압유닛이 개시되었다. 이 유압유닛은, 유체압 펌프인 유압펌프와, 액추에이터인 유압 실린더, 및 탱크를 구비한다. 유압펌프는, 가변속 모터에 의해 구동됨으로써, 탱크로부터 작동유를 흡입하여 유압 실린더로 압송한다. 이로써 유압 실린더가 구동된다.
그런데, 상기 유압유닛에서는, 탱크의 작동유 면의 저하에 의해 유압펌프가 작동유와 함께 공기를 흡입할 우려가 있다. 또, 어떤 원인으로 작동유에 공기가 혼입된 경우도, 유압펌프가 공기를 흡입해버리는 경우가 있다. 이러한 상태인 채로 유압펌프가 구동을 계속하면, 즉 유압펌프가 이른바 드라이운전을 계속하면, 유압펌프에서 윤활부족에 의한 시저(seizure)현상이 발생한다는 문제가 있다.
이 문제를 해결하기 위하여 상기 유압유닛에, 예를 들어 특허문헌2(일본 특허공개 2003-172115호 공보)에 개시된 드라이운전의 검지수단을 적용하는 것을 생 각할 수 있다.
구체적으로, 상기 특허문헌2의 엔진 제어장치는, 윤활유 펌프에 의해 엔진에 공급된 윤활유의 압력을 검출하는 센서를 구비한다. 윤활유 펌프는, 엔진의 크랭크축에 풀리 벨트를 개재하고 접속되어 구동된다. 따라서, 엔진의 회전수가 높아지면 윤활유 펌프의 회전수도 많아져, 엔진 내부의 윤활유 압력이 상승한다. 그리고, 제어장치는 엔진 회전수가 소정 회전수 이상이며, 또 윤활유의 압력이 기준압력보다 낮은 상태가 소정시간 계속되면, 엔진을 정지 또는 그 회전수를 저하시킨다. 이로써, 엔진의 드라이운전이 검지되어 엔진의 시저현상이 방지된다. 즉, 엔진의 회전수가 높음에도 불구하고 윤활유의 압력이 낮은 점에서 윤활유의 공급량이 충분하지 않아 윤활부족이 발생했음이 검지된다.
이 드라이운전의 검지제어를 상기 유압유닛에 적용한 경우, 유압펌프의 회전수와 토출압력이 도 4에 해칭으로 표시된 영역(소정 회전수 이상이며 또 소정 압력 이하의 영역)에 있으면, 유압펌프가 정지 또는 그 회전수가 저하되게 된다. 즉, 유압펌프의 회전수가 높음에도 불구하고 유압펌프의 토출압력이 과잉 저하된 점에서, 작동유의 흡입량이 충분하지 않아 드라이운전 상태에 있음이 검지된다.
[발명의 개시]
[발명이 해결하고자 하는 과제]
그러나, 상기 특허문헌2의 검지수단을 특허문헌1의 유압유닛에 단순히 적용하는 것만으로는, 유압펌프의 드라이운전을 확실하게는 검지할 수 없다는 문제가 있다. 즉, 도 4에 나타낸 소정 회전수보다 낮은 회전수로 유압펌프가 운전될 경우, 작동유에 공기가 혼입되어 토출압력이 소정압력보다 저하되어도, 회전수가 소정값 이하이기 때문에 드라이운전이 검지되지 않게 된다. 따라서, 확실하게는 유압펌프의 시저현상을 방지할 수 없어 신뢰성이 저하된다는 문제가 있다.
본 발명은, 이러한 점에 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 유체압 액추에이터에 유체를 압송하는 유체압 펌프를 구비한 유체압 유닛에 있어서, 유체의 흡입량 부족에 의한 유체압 펌프의 드라이운전을 확실하게 방지하는 데 있다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
제 1 발명은, 유체의 탱크(16)와, 이 탱크(16)로부터 유체를 흡입하고 토출하는 유체압 펌프(11)와, 이 유체압 펌프(11)로부터 토출된 유체가 공급되어 구동하는 유체압 액추에이터(13)를 구비한 유체압 유닛을 전제로 한다. 그리고 본 발명은, 상기 유체압 펌프(11)의 토출압력을 검출하는 압력검출수단(17)과, 상기 압력검출수단(17)의 검출압력이, 미리 상기 유체압 펌프(11)의 운전회전수에 따라 정해진 설정압력 이하가 되면, 상기 유체압 펌프(11)의 운전이상을 검지하는 이상검지수단(23)을 구비하는 것이다.
상기 발명에서는, 예를 들어 탱크(16) 내의 유체량이 감소하면, 유체압 펌프(11)가 공기를 흡입할 우려가 있다. 공기를 흡입하면, 유체압 펌프(11)의 토출압력이 현저하게 저하된다. 즉, 유체압 펌프(11)가 이른바 드라이 운전상태가 되어, 이 상태인 채로 운전되면 유체압 펌프(11)에서 시저현상이 발생한다.
본 발명에서는, 유체압 펌프(11)의 토출압력이 저하되고, 그 유체압 펌프(11)의 운전회전수에 따른 설정압력 이하가 되면, 유체압 펌프(11)의 드라이운전이 검지된다. 이 설정압력은 유체압 펌프(11)의 운전회전수에 따라 정해지므로, 즉 유체압 펌프(11)의 운전영역에 걸쳐 설정압력이 정해지므로, 유체압 펌프(11)가 어느 회전수 영역에서 운전되어도, 유체압 펌프(11)의 운전이상이 확실하게 검지된다. 운전이상이 검지되면, 유체압 펌프(11)가 정지 또는 그 운전회전수가 저하된다.
제 2 발명은 상기 제 1 발명에 있어서, 상기 설정압력은, 상기 유체압 펌프(11)에서 상기 유체압 액추에이터(13)까지의 공급배관에서 발생하는 유체의 손실압력으로 정해지는 것이다.
상기 발명에서는, 공급배관에서 발생할 수 있는 유체의 손실압력이 설정압력으로서 정해진다. 즉, 설정압력은 유체압 펌프(11)의 정상운전 시에 유체압 펌프(11)의 운전회전수에 따라 발생할 수 있는 최저 압력(토출압력)으로 정해진다. 본 발명에서는, 토출압력이 그 최저압력 이하로 됨으로써 유체압 펌프(11)의 이상운전이 검지된다.
제 3 발명은 상기 제 2 발명에 있어서, 상기 설정압력은, 상기 유체압 펌프(11)의 운전회전수에 비례하여 증대하도록 설정되는 것이다.
상기 발명에서는, 설정압력과 유체압 펌프(11)의 운전회전수가 정비례 관계가 된다. 즉, 유체압 펌프(11)의 운전회전수가 증대함에 따라 공급배관의 유속이 증대하고, 이 유속의 증대에 따라 공급배관에서의 손실압력이 증대한다.
제 4 발명은 상기 제 1 또는 제 2 발명에 있어서, 상기 유체압 펌프(11)가 유압펌프이며, 상기 유체압 액추에이터(13)가 유압실린더인 것이다.
상기 발명에서는, 유압펌프(11)로부터 작동유가 공급됨으로써 유압실린더(13)가 신장동작 또는 수축동작을 행한다. 그리고, 본 발명에서는 유압펌프(11)의 드라이운전이 검지된다.
제 5 발명은 상기 제 4 발명에 있어서, 상기 유체압 액추에이터(13)의 구동대상이, 공작기계의 척(chuck)인 것이다.
상기 발명에서는, 척이 유압실린더(13)의 동작에 의하여 개폐동작 한다.
[발명의 효과]
이상과 같이 본 발명에 의하면, 유압펌프(11)의 토출압력이, 미리 유체압 펌프(11)의 운전회전수에 따라 정해진 설정압력 이하가 되면, 유체압 펌프(11)의 드라이운전을 검지하도록 한다. 이로써, 유체압 펌프(11)의 운전회전수에 관계없이, 드라이운전을 확실하고 또 조기에 검지할 수 있다. 따라서, 드라이운전을 검지한 후, 유체압 펌프(11)를 정지하거나 하면 이 유체압 펌프(11)의 시저현상을 확실하게 방지할 수 있다. 그 결과, 유압유닛(10)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 제 2 발명에 의하면, 유체압 펌프(11)로부터 유체압 액추에이터(13)까지의 공급배관에서 유체압 펌프(11)의 운전회전수에 따라 발생할 수 있는 유체의 압력손실을 측정압력으로서 정하도록 한다. 즉, 설정압력으로서, 유체압 펌프(11)의 정상운전 시에 발생할 수 있는 최저 압력을 설정하도록 한다. 따라서, 유체압 펌프(11)의 드라이운전을 한층 확실하게 검지할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 실시형태에 관한 유압유닛의 전체 구성을 나타낸 유압회로도이다.
도 2는, 본 발명의 실시형태에 관한 유압펌프의 운전회전수와 판정압력의 관계를 나타낸 도이다.
도 3은, 본 발명의 실시형태에 관한 유압펌프의 제어 시에 운전회전수 및 토출압력의 변화를 나타낸 도이다.
도 4는, 종래에 관한 엔진 회전수와 윤활유 설정압력과의 관계를 나타낸 도이다.
[부호의 설명]
10 : 유압유닛(유체압 유닛) 11 : 유압펌프(유체압 펌프)
13 : 유압실린더(유체압 액추에이터)
16 : 오일탱크(탱크) 17 : 압력센서(압력검출수단)
23 : 이상검지부(이상검지수단)
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 유압유닛(10)은, 본 발명에 관한 유체압 유닛을 구성한다. 이 유압유닛(10)은, 예를 들어 머시닝센터 등의 공작기계에 주로 이용된다. 공작기계는, 도시하지 않으나 예를 들어 척(chuck), 심압대(tail stock) 클램프, 도물대(刀物臺) 클램프 등과 같이, 워크나 공구를 고정시키는 복수의 고정장치(구동대상)를 가지며, 이들 고정장치를 유압유닛(10)의 액추 에이터로 구동한다. 여기서는, 워크를 처킹하는 척을 구동시키는 것으로서 설명하나, 다른 심압대 클램프 등을 구동시키는 경우에도 마찬가지 동작 및 제어가 이루어진다.
상기 유압유닛(10)은, 유압펌프(11)와, 모터(12), 유압실린더(13), 방향전환밸브(15), 오일탱크(16), 주기관 제어반(20), 및 제어기(21)를 구비한다.
상기 유압펌프(11)는, 유체로서의 작동유를 오일탱크(16)로부터 흡입하고 토출하는 유체압 펌프를 구성한다. 이 유압펌프(11)는, 예를 들어 기어펌프, 토로코이드펌프, 벤펌프, 피스톤펌프 등의 고정용량 펌프로 구성된다.
상기 모터(12)는, 유압펌프(11)를 구동시키는 가변속 모터이다. 이 모터(12)는, 자신에 내장된 회전속도 제어용 인코더(도시 생략)에 의해 유압펌프(11)의 토출유량에 상당하는 회전속도를 검출한다.
상기 유압실린더(13)는, 공작기계의 척을 구동시키는 것으로, 유압펌프(11)로부터 토출된 작동유가 공급되어 구동하는 유체압 액추에이터를 구성한다. 이 유압실린더(13)는, 피스톤에 의해 구획된 헤드실(13a) 및 로드(rod)실(13b)을 갖는다. 유압실린더(13)는, 헤드실(13a)에 작동유가 공급되면, 신장동작으로 척을 폐쇄하는 동작을 행한다. 또, 유압실린더(13)는, 로드실(13b)에 작동유가 공급되면, 수축동작으로 척을 개방하는 동작을 행한다.
상기 유압실린더(13)의 헤드실(13a) 및 로드실(13b)과, 유압펌프(11)의 토출측 및 오일탱크(16)는, 유압배관(14)으로 접속된다.
상기 방향전환밸브(15)는, 상기 유압배관(14)의 도중에 배치되며, 이 유압배 관(14)을 연통상태와 차단상태로 전환하도록 구성된다. 이 방향전환밸브(15)는, 제 1 및 제 2, 2개의 전자(電磁) 솔레노이드(15a, 15b)를 갖는 4포트 3위치 스프링센터식 전자전환밸브이다. 방향전환밸브(15)는, 4포트 중, A 포트가 유압실린더(13)의 헤드실(13a)에, B포트가 유압실린더(13)의 로드실(13b)에, P포트가 유압펌프(11)의 토출측에, R포트가 오일탱크(16)에 각각 유압배관(14)을 개재하고 연통된다.
상기 방향전환밸브(15)는, 각 전자 솔레노이드(15a, 15b)의 ON/OFF 동작에 의해, 중립위치와 제 1 위치 및 제 2 위치로 전환한다. 방향전환밸브(15)는, 중립위치에서는 4개의 포트가 서로 차단상태가 되고, 제 1 위치에서는 P포트와 A포트가 연통하며 또 B포트와 R포트가 연통하고, 제 2 위치에서는 P포트와 B포트가 연통하며 또 A포트와 R포트가 연통한다.
상기 유압펌프(11)의 토출측 유압배관(14)에는, 유압펌프(11)의 토출압력(즉, 토출된 작동유의 압력)을 검출하는 압력검출수단으로서의 압력센서(17)가 배치된다.
상기 주기관 제어반(20)은, 공작기계를 제어하기 위한 것으로, 방향전환밸브(15)를 전환 제어하여 척을 동작시키는 것이다. 즉, 주기관 제어반(20)은, 가공상황에 따라 방향전환밸브(15)의 각 전자 솔레노이드(15a, 15b)를 구동 제어한다. 이로써, 방향전환밸브(15)가 각 위치(중립위치, 제 1 위치, 제 2 위치)로 전환한다.
상기 제어기(21)는 제어부(22)와 이상검지부(23)를 구비한다. 제어기(21)에 는 압력센서(17)의 출력신호가 입력된다. 또, 제어기(21)는, 모터(12)의 운전회전수, 즉 유압펌프(11)의 운전회전수가 검출 가능하게 구성된다.
상기 제어부(22)는, 부하상태에 맞추어 모터(12)의 운전회전수 및 압력센서(17)의 검출압력이 설정회전수와 설정압력으로 그려진 선 상(도 3 참조)에 오르도록 모터(12)를 구동 제어한다.
상기 이상검지부(23)는, 압력센서(17)의 압력이 미리 모터(12) 운전회전수에 따라 정해진 판정압력 이하가 되면, 유압펌프(11)의 운전 이상을 검지하도록 구성된다. 즉, 상기 판정압력은, 유압펌프(11)가 드라이운전 상태인지 여부를 판정하기 위하여, 미리 유압펌프(11)의 운전회전수에 따라 정해진 본 발명에 관한 설정압력이다. 이하, 이 판정압력을 드라이운전 판정압력이라고도 칭한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 드라이운전 판정압력은 모터(12)의 운전회전수가 0에서 최고회전수에 걸쳐 정해지며, 그 운전회전수에 비례하여 높아진다. 이 드라이운전 판정압력 이하의 영역(도 2에 도트로 표시한 삼각형 영역) 내가 운전이상 영역이 된다. 최고회전수는, 모터(12) 즉 유압펌프(11)가 운전 가능한 최대 회전수이다. 그리고, 드라이운전 판정압력은, 유압펌프(11)의 토출측에서 유압실린더(13)의 각 실(13a, 13b)까지의 유압배관(14)(즉, 공급배관)에서 생기는 작동유의 압력손실 값으로 설정된다. 이 압력손실은, 모터(12)의 운전회전수, 즉 작동유의 유속에 비례한다. 즉, 이 드라이운전 판정압력은, 유압펌프(11)가 정상적으로 운전되는 한, 그 운전회전수에 대하여 발생할 수 있는 최저 압력(토출압력)으로 설정되게 된다.
상기 유압펌프(11)가 작동유와 함께 공기를 흡입한 경우, 즉 작동유의 흡입량이 불충분하여 이른바 드라이운전 상태로 된 경우, 유압펌프(11)의 토출압력이 현저히 저하된다. 따라서, 그 토출압력이 판정압력 이하까지 저하됨으로써, 유압펌프(11)의 드라이운전(운전이상)을 검지할 수 있다. 그리고, 이상검지부(23)가 드라이운전을 검지하면, 제어부(22)가 모터(12)를 정지 또는 그 운전회전수를 저하시킨다.
-제어기의 제어동작-
구체적으로, 제어기(21)의 제어동작에 대하여 도 3을 참조하면서 설명한다. 여기서는, 공작기계의 척을 폐쇄 동작시켜 가공물 등을 고정시키고, 척을 개방 동작시켜 가공물 등을 분리하는 것으로 한다.
상기 제어기(21)의 제어부(22)는, 유압펌프(11)의 토출압력 및 운전회전수가 미리 정한 설정압력 및 설정회전수로 되도록 모터(12)를 구동 제어한다. 우선, 도 3의 a점은, 척이 폐쇄되어 가공물을 고정시킨 상태인 것으로 한다. 이 상태에서는, 방향전환밸브(15)가 제 2 위치로 전환하여, 유압펌프(11)로부터 유압실린더(13)의 헤드실(13a)로 작동유가 공급된다. 이 상태에서, 유압펌프(11)의 운전회전수는 설정회전수보다 월등히 낮은 회전수로 되며, 유압펌프(11)의 토출압력은 설정압력으로 유지된다.
다음으로, 상기 상태에서 척을 개방시켜 가공물을 분리할 경우, 우선, 방향전환밸브(15)가 제 2 위치로 전환하여, 유압펌프(11)로부터 유압실린더(13)의 로드실(13b)로 작동유가 공급된다. 그러면, 유압실린더(13)가 수축동작을 개시한다.
상기 유압실린더(13)의 수축동작 개시 직후, 즉 척의 개방 개시점에서는 유압펌프(11)의 토출압력이 급격히 저하되어간다. 그 후, 척이 개방됨에 따라, 유압펌프(11)의 토출압력은 저하되어가는 한편, 유압펌프(11)의 운전회전수가 설정회전수까지 급격히 증대된다(도 3의 b점). 이 b점의 상태에서, 유압펌프(11)의 토출압력은 설정회전수에 따른 드라이운전 판정압력(도 3의 d점)보다 높다. 즉, 유압펌프(11)가 정상 토출운전 상태이다.
그리고, 척이 완전히 개방되면, 다시 도 3의 a점으로 돌아온다. 구체적으로, 척이 완전히 개방되면 유압펌프(11)의 토출압력이 급격히 상승하나, 설정압력으로 제어하므로, 유압펌프(11)가 설정회전수보다 월등히 낮은 최소회전수로 운전된다(도 3의 a점).
여기서, 도 3의 a점에서 b점으로 이행할 때, 즉 척의 개방동작 도중에, 예를 들어 오일탱크(16)의 작동유 면이 현저히 저하되면 유압펌프(11)가 작동유와 함께 공기를 흡입해버린다. 그러면, 전술한 정상운전 시에 비해 유압펌프(11)의 토출압력이 현저히 저하된다. 그리고, 유압펌프(11)의 운전회전수가 설정회전수에 달했을 때, 유압펌프(11)의 토출압력이 드라이운전 판정압력 이하까지 저하되어버린다(도 3의 c점). 그러면, 이상검지부(23)에 의해 유압펌프(11)의 드라이운전이 검지되고, 제어부(22)가 모터(12)를 정지 또는 그 회전수를 저하시킨다. 이로써, 유압펌프(11)의 드라이운전에 의한 시저현상을 방지할 수 있다.
-실시형태의 효과-
본 실시형태에서는, 운전회전수의 0에서 최고회전수에 걸쳐 그 회전수에 따 른 드라이운전 판정압력을 설정하고, 유압펌프(11)의 토출압력이 그 판정압력 이하가 되면 드라이운전(운전이상)인 것으로 판정하도록 한다. 따라서, 유압펌프(11)를 어느 회전수 영역에서 운전해도 유압펌프(11)의 드라이운전, 즉 유압펌프(11)의 공기흡입(공기혼입)에 의한 토출압력의 저하를 확실하게 검지할 수 있다. 이로써, 공기혼입에 의한 유압펌프(11)의 시저현상을 확실하게 방지할 수 있다. 그 결과, 유압유닛(10)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또, 본 실시형태에서는, 유압펌프(11)에서 유압실린더(13)까지의 유압배관(14)에서 유압펌프(11)의 운전회전수에 따라 발생할 수 있는 작동유의 압력손실을 판정압력으로서 설정하도록 한다. 즉, 유압펌프(11)가 정상적으로 운전되는 한, 발생할 수 있는 최저 토출압력을 판정압력으로 설정하도록 한다. 따라서, 유압펌프(11)의 토출압력이 그 판정압력 이하로 저하됨으로써, 유압펌프(11)의 드라이운전을 한층 확실하게 검지할 수 있다.
또한, 운전회전수에 따라 발생할 수 있는 최저 토출압력을 판정압력으로 설정하는 점에서, 종래에 비해 안정된 드라이운전 검지를 실현할 수 있다. 즉, 종래와 같이 검지영역을 소정회전수 이상 소정압력 이하로 설정하면, 유압펌프(11)의 토출압력이 비교적 높은 회전수 영역에서는 불안정하기 때문에, 이상운전(드라이운전)이 아니어도 검지영역으로 들어가 버려 검지오류를 행할 우려가 있다. 그러나, 본 발명에서는 운전회전수에 따라 발생할 수 있는 최저압력 이하를 검지영역으로 설정하므로, 이상운전(드라이운전)에 의한 토출압력의 저하를 안정되게 검지할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는 오일탱크(16)의 작동유 면의 저하나 작동유 자체로의 공기 혼입에 의한 유압펌프(11)의 토출압력 저하를 검지하는 것만이 아닌, 작동유에 냉각액(coolant) 등이 혼입되어 작동유의 점도가 저하된 경우도 검지할 수 있다. 즉, 작동유의 점도가 통상보다 저하되면, 압력이 상승하기 어려워지므로, 유압펌프(11)의 토출압력이 현저히 저하된다.
(그 밖의 실시형태)
전술한 실시형태에 대하여 다음과 같은 구성으로 해도 된다.
예를 들어, 상기 실시형태에서는 0에서 최고회전수까지의 운전회전수에 따라 판정압력을 정하도록 하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다. 즉, 0에서 최고회전수까지 중, 유압펌프(11)의 운전범위 회전수 영역에서 판정압력을 정하도록 해도 된다.
또, 상기 실시형태에서는, 유체압 액추에이터로서 유압실린더(13)를 사용하였으나, 본 발명은 그 이외의 유압 액추에이터, 유체압 액추에이터를 이용해도 됨은 물론이다.
또한, 본 발명은 공작기계 이외의 장치나, 작동유 이외의 유체를 이용하는 유체압 유닛이라도 마찬가지로 적용할 수 있다.
또, 상기 실시형태에서는, 오일탱크(16)를 구비한 유압유닛(10)에 대하여 설명했으나, 본 발명은 작동유나 물을 대상물과의 사이에 순환시키는 유체압 펌프를 구비한 순환회로에도 적용할 수 있다. 즉, 작동유 등을 흡입하고 토출하는 유체압 펌프를 갖는 것이라면, 오일탱크(16) 등을 구비하였는지 여부와 상관없이, 작동유 등에 공기가 혼입하면 유체압 펌프의 토출압력이 저하되므로 그와 같은 드라이운전이 검지된다.
여기서, 상기 실시형태는 본질적으로 바람직한 예시이며, 본 발명, 그 적용물 혹은 그 용도 범위의 제한을 의도하는 것은 아니다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 유체를 토출하여 액추에이터로 공급하는 유체압 펌프를 구비한 유체압 유닛으로서 유용하다.

Claims (5)

  1. 유체의 탱크(16)와, 이 탱크(16)로부터 유체를 흡입하여 토출하는 유체압 펌프(11)와, 이 유체압 펌프(11)로부터 토출된 유체가 공급되어 구동하는 유체압 액추에이터(13)를 구비한 유체압 유닛에 있어서,
    상기 유체압 펌프(11)의 토출압력을 검출하는 압력검출수단(17)과,
    상기 압력검출수단(17)의 검출압력이, 미리 상기 유체압 펌프(11)의 운전회전수에 따라 정해진 설정압력 이하가 되면, 상기 유체압 펌프(11)의 운전이상을 검지하는 이상검지수단(23)을 구비하며,
    상기 설정압력은, 상기 유체압 펌프(11)에서 상기 유체압 액추에이터(13)까지의 공급배관에서 발생하는 유체의 손실압력으로 정해지는 것을 특징으로 하는 유체압 유닛.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 설정압력은 상기 유체압 펌프(11)의 운전회전수에 비례하여 증대하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 유체압 유닛.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 유체압 펌프(11)는 유압펌프이며,
    상기 유체압 액추에이터(13)는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 유체압 유닛.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 유체압 액추에이터(13)의 구동대상은 공작기계의 척(chuck)인 것을 특징으로 하는 유체압 유닛.
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