KR101062196B1 - 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치 및 3차원 세팔로 영상 획득장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치 및 3차원 세팔로 영상 획득장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 환자의 정면 및 측면의 세팔로-광학사진 합성영상과 3차원 세팔로 영상을 규격적으로 획득할 수 있는 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치 및 3차원 세팔로 영상 획득장치에 관한 것이다.
광학사진영상, 세팔로영상, 3차원 세팔로영상, 치아교정, 턱교정수술
Description
본 발명은 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치 및 3차원 세팔로 영상 획득장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 환자의 정면 및 측면의 세팔로-광학사진 합성영상과 3차원 세팔로 영상을 규격적으로 획득할 수 있는 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치 및 3차원 세팔로 영상 획득장치에 관한 것이다.
세팔로 영상이란 한 번의 X선 촬영으로 획득되는 환자의 두부 정면이나 측면 전체의 2차원 X선영상이다.
또한, 상기 세팔로 영상은 치의학상의 교정치료나 턱교정수술 진단을 위한 치열, 골격의 영상을 보여줄 수 있으므로 교정치료나 턱교정수술 진단시에 없어서는 안 될 중요한 영상이다.
한편, 교정치료나 턱교정수술 진단을 위해서는 상술한 치열, 골격의 영상뿐만 아니라 안면의 영상도 필요한데, 안면의 경우에는 광학카메라를 이용하여 광학 사진영상으로 획득할 수 있다.
그러나, 상기 세팔로 영상이나 광학사진영상은 모두 2차원 영상이므로 안면비대칭 환자의 골격구조 진단에 있어서 한계가 있다.
최근, 의료기술이 발달함에 따라 치열이나 골격을 3차원적으로 해석하여 진단할 수 있는 CT(Computed Tomography;컴퓨터단층촬영, 이하'CT'라 함)가 개발되기도 하였으나, CT의 경우 촬영비용이 높고, X선의 피폭량이 크므로 한 두번의 촬영은 가능하나 수시로 촬영을 하기에는 부담스럽다는 한계점이 있다.
따라서, 현재 치의학상의 교정치료나 턱교정수술 진단 및 치료평가에는 세팔로 영상과 광학사진영상과 같은 2차원 영상이 사용되고 있다.
본 발명자는 2차원 영상인 세팔로 영상 및 광학사진영상의 촬영만으로 환자의 치열, 골격, 안면을 동시에 보여줄 수 있고 두부를 3차원적으로 해석할 수 있는 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치 및 3차원 세팔로 영상 획득장치를 개발하고자 연구 노력한 결과, 세팔로 영상과 광학사진영상을 합성하여 치열, 골격, 안면을 동시에 진단할 수 있는 세팔로-광학사진 합성영상과 정면 세팔로 영상 및 측면 세팔로 영상을 정확하게 90도의 각도로 획득하여 3차원 세팔로 영상을 제공할 수 있는 3차원 세팔로 영상획득장치의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 환자 두부의 정면이나 측면의 규격의 세팔로-광학사진 합성영상을 획득하여 치열, 골격, 안면을 동시에 진단할 수 있게 하는 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 환자의 정면 세팔로 영상 및 측면 세팔로 영상을 정확하게 90도의 각도로 촬영하여 규격적인 3차원 세팔로 영상을 획득할 수 있는 3차원 세팔로 영상 획득장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 두부의 정면을 향해 X선을 조사하는 X선 광원부, 상기 두부를 통과한 X선을 수광하여 상기 두부의 정면 세팔로 영상을 획득하는 X선 센서부 및 상기 X선 광원부의 전방 또는 후방에 구비되며, 상기 정면 세팔로 영상에 대응하는 정면 광학사진영상을 획득하는 카메라를 포함하는 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부 및 상기 카메라와 연결되어 상기 정면 세팔로 영상 및 상기 정면 광학사진영상을 수신하고, 상기 정면 세팔로 영상 및 상기 정면 광학사진영상을 정합하여 상기 정면 세팔로 영상과 상기 정면 광학사진영상이 서로 겹쳐진 영상인 정면 세팔로-광학사진 합성영상을 생성하는 영상처리부를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 광원부, 상기 X선 센서부 및 상기 카메라는 회전축을 중심으로 동일한 방향으로 회전하고, 상기 X선 센서부는 상기 두부의 측면 세팔로 영상을 더 획득하며, 상기 카메라는 상기 두부의 측면 광학사진영상을 더 획득한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상처리부는 상기 측면 세팔로 영상 및 상기 측면 광학사진영상을 더 수신하고, 상기 측면 세팔로 영상 및 상기 측면 광학사진영상을 정합하여 상기 측면 세팔로 영상과 상기 측면 광학사진영상이 서로 겹쳐진 영상인 측면 세팔로-광학사진 합성영상을 더 생성한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 두부의 일 측면을 향해 X선을 조사하는 X선 광원부, 상기 두부를 통과한 X선을 수광하여 상기 두부의 측면 세팔로 영상을 획득하는 X선 센서부 및 상기 X선 광원부의 전방 또는 후방에 구비되며, 상기 측면 세팔로 영상에 대응하는 측면 광학사진영상을 획득하는 카메라를 포함하는 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 센서부 및 상기 카메라와 연결되어 상기 측면 세팔로 영상 및 상기 측면 광학사진영상을 수신하고, 상기 측면 세팔로 영상 및 상기 측면 광학사진영상을 정합하여 상기 측면 세팔로 영상과 상기 측면 광학사진영상이 서로 겹쳐진 영상인 측면 세팔로-광학사진 합성영상을 생성하는 영상처리부를 더 포함한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 두부의 정면을 향해 X선을 조사하는 제1 X선 광원부, 상기 제1 X선 광원부에서 조사되고, 상기 두부를 통과한 X선을 수광하여 상기 두부의 정면 세팔로 영상을 획득하는 제1 X선 센서부, 상기 제1 X선 광원부의 전방에 구비되며, 상기 정면 세팔로 영상에 대응하는 정면 광학사진영상을 획득하는 제1 카메라, 상기 두부의 일 측면을 향해 X선을 조사하는 제2 X선 광원부, 상기 제2 X선 광원부에서 조사되고, 상기 두부를 통과한 X선을 수광하여 상기 두부의 측면 세팔로 영상을 획득하는 제2 X선 센서부 및 상기 제2 X선 센서부의 후방 또는 상기 제2 X선 광원부의 전방에 구비되며, 상기 측면 세팔로 영상 에 대응하는 측면 광학사진영상을 획득하는 제2 카메라를 포함하는 3차원 세팔로 영상 획득장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 X선 센서부 및 상기 제1 카메라와 연결되어, 상기 정면 세팔로 영상 및 상기 정면 광학사진영상을 수신하고, 상기 정면 세팔로 영상 및 상기 정면 광학사진영상을 정합하여 상기 정면 세팔로 영상과 상기 정면 광학사진영상이 서로 겹쳐진 영상인 정면 세팔로-광학사진 합성영상을 생성하는 영상처리부를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상처리부는 상기 제2 X선 센서부 및 상기 제2 카메라와 더 연결되어, 상기 측면 세팔로 영상 및 상기 측면 광학사진영상을 더 수신하고, 상기 측면 세팔로 영상 및 상기 측면 광학사진영상을 정합하여 상기 측면 세팔로 영상과 상기 측면 광학사진영상이 서로 겹쳐진 영상인 측면 세팔로-광학사진 합성영상을 더 생성한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상처리부는 상기 세팔로 영상들 상에 각각 치료 또는 관찰을 위한 복수 개의 두부계측점들을 지정하고, 상기 두부계측점들을 하나의 3차원 공간상에 영상으로 표현하여, 상기 두부계측점들을 3차원으로 볼 수 있는 영상인 3차원 세팔로 영상을 더 생성한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 X선 광원부, 상기 제1 X선 센서부 및 상기 제1 카메라는 제1 촬영축 상에 구비되고, 상기 제2 X선 광원부, 상기 제2 X선 센서부 및 상기 제2 카메라는 제2 촬영축 상에 구비되며, 상기 제1 촬영축과 상기 제2 촬영축은 서로 90도의 각도를 이룬다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치 및 3차원 세팔로 영상 획득장치에 의하면, 서로 촬영각도가 정확히 일치하는 세팔로영상 및 광학사진영상을 획득하여 서로 정합함으로써 치열, 골격, 안면을 동시에 진단할 수 있는 규격의 세팔로-광학사진 합성영상을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치 및 3차원 세팔로 영상 획득장치에 의하면, 정면 세팔로 영상 및 측면 세팔로 영상을 정확하게 90도의 각도로 촬영하여 규격적인 3차원 세팔로 영상을 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나 타낸다.
[제1실시예]
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치에 의해 획득된 정면 세팔로-광학사진 합성영상을 보여주는 도면이다.
도면들을 참조하면 본 발명의 제1실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치(100)는 X선 광원부(110), X선 센서부(120), 카메라(130) 및 영상처리부(140)를 포함하여 이루어진다.
상기 X선 광원부(110)는 환자 두부(10)의 정면을 향해 X선을 조사하는 X선 소스이다.
상기 X선 센서부(120)는 상기 X선 광원부(110)에서 조사되고 상기 두부(10)를 통과한 X선을 수광하며, 상기 두부(10) 정면의 X선 영상인 정면 세팔로 영상(120a)을 획득한다.
즉, 본 발명의 제1실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치(100)는 상기 두부(10)의 AP뷰(Anterior-Posterior View:전후영상, 이하 "AP뷰")를 촬영하는 장치이다.
그러나, 상기 두부(10)를 180도 회전시켜 상기 두부(10)의 PA뷰(Posterior-Anterior View:후전영상, 이하 "PA뷰")를 촬영할 수도 있다.
이때, 상기 두부(10)의 자세는 두부자세 재현기(도시하지 않음)에 의해 재현 이 가능하다. 다시 말해서, 상기 두부(10)를 180도 회전시키더라도 상기 두부자세 재현기에 의해 상기 두부(10)의 수직회전 정도를 일정하게 유지할 수 있다.
한편, 상기 두부자세 재현기는 한국등록특허 10-0401047 '두부 방사선 촬영을 위한 기준계'에 개시되어 있으므로 자세한 설명을 생략하기로 한다.
또한, 상기 X선 센서부(120)는 X선을 가시광으로 변환하는 신틸레이터패널(도시하지않음) 및 상기 신틸레이터패널의 후방에 구비되며, 상기 가시광을 수광하여 상기 가시광의 세기에 따른 전기신호를 출력하는 광전패널(도시하지않음)을 포함하는 디지털센서로 구비된다. 그러나, 상기 X선 센서부(120)는 X선 감광필름이 구비된 필름카세트일 수 있음은 물론이다.
상기 카메라(130)는 상기 X선 광원부(110)의 전방에 구비되고, 상기 두부(10)의 정면 광학사진영상(130a)을 획득한다.
또한, 상기 카메라(130)는 상기 X선 광원부(110)와 상기 X선 센서부(120)의 촬영축인 촬영축(a) 상에 위치한다.
더욱 자세하게는, 상기 카메라(130)는 지지암(310)에 의해 상기 촬영축(a) 상에 고정되어 상기 정면 광학사진영상(130a)을 획득한다.
즉, 상기 정면 광학사진영상(130a)은 상기 정면 세팔로 영상(120a)과 서로 축적 및 촬영각도가 일치하도록 획득되는 것이다.
또한, 상기 카메라(130)는 상기 정면 세팔로 영상(120a)의 촬영시에는 상기 촬영축(a) 상에서 이탈된다.
자세한 설명은 도7 내지 도9의 설명에서 하기로 한다.
따라서, 상기 두부(10)가 움직이지 않는 상태에서 서로 축적 및 촬영각도가 정확히 일치하는 정면 세팔로 영상(120a) 및 정면 광학사진영상(130a)을 획득할 수 있다.
그러나, 상기 카메라(130)는 상기 X선 광원부(110)의 후방에 구비될 수도 있고, 상기 정면 광학사진영상(130a) 획득시에 상기 X선 광원부(110)가 상기 촬영축(a) 상에서 이탈하게 할 수도 있다.
그러나, 상기 카메라(130)을 움직이게 하는 것이 상기 X선 광원부(110)를 움직이게 하는 것보다 기기의 안정성 유지 측면에서 더욱 바람직하다.
상기 영상처리부(140)는 상기 X선 센서부(120) 및 상기 카메라(130)와 연결되고, 상기 정면 세팔로 영상(120a) 및 상기 정면 광학사진영상(130a)을 수신하여 세팔로-광학사진 합성영상(140a)을 생성한다.
또한, 상기 세팔로-광학사진 합성영상(140a)은 상기 정면 세팔로 영상(120a) 및 상기 정면 광학사진영상(130a)이 정합되어 생성되며, 상기 두부(10)의 치열, 골격 및 안면정보를 모두 제공할 수 있는 영상이다.
더욱 자세하게는, 상기 세팔로-광학사진 합성영상(140a)은 상기 정면 세팔로 영상(120a) 및 상기 정면 광학사진영상(130a)이 서로 겹쳐진 영상이다.
따라서, 술자는 상기 세팔로-광학사진 합성영상(140a)을 이용하여 환자 두부(10)의 치열, 골격 및 안면정보를 동시에 관찰하면서 치료나 진단을 할 수 있는 효과가 있다.
[제2실시예]
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치를 보여주는 도면이다.
이하에서는 도 1의 구성요소와 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하고 동일한 부호를 참조하기로 한다.
도 3을 참조하면 본 발명의 제2실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치(300)는 X선 광원부(110), X선 센서부(120), 카메라(130) 및 영상처리부(140)를 포함하여 이루어지고, 상기 X선 광원부(110), 상기 X선 센서부(120) 및 상기 카메라(130)가 상기 두부(10) 상의 회전축(r)을 중심으로 동일한 방향으로 90도 회전하며 상기 두부(10)의 정면 및 측면 세팔로 영상, 정면 및 측면 광학사진영상을 모두 획득할 수 있다.
즉, 본 발명의 제2실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치(200)는 본 발명의 제1실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치(100)와 비교하여, 정면 세팔로-광학사진 합성영상 뿐만 아니라 측면 세팔로-광학사진 합성영상까지 획득할 수 있는 차이가 있다.
[제3실시예]
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치에 의해 획득된 3차원 세팔로 영상을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 제3실시예에 따 른 3차원 세팔로 영상 획득장치의 X선 센서부의 제1실시예를 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치의 X선 센서부의 제2실시예를 보여주는 도면이고, 도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치의 X선 센서부의 제3실시예를 보여주는 도면이다.
이하에서는 도 1 내지 도 3의 구성요소와 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하고 동일한 부호를 참조하기로 한다.
도 4 및 도 5를 참조하면 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치(300)는 제1 X선 광원부(110), 제1 X선 센서부(120), 제1 카메라(130), 제2 X선 광원부(210), 제2 X선 센서부(220), 제2 카메라(230) 및 영상처리부(140)를 포함하여 이루어진다.
즉, 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치(300)는 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치(100,200)와 비교하여 X선 광원부, X선 센서부 및 카메라가 각각 하나씩 더 구비되는 형태이다.
또한, 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치(300)는 상기 두부(10)의 AP뷰를 촬영하는 것으로 도시하였으나, 본 발명의 제1실시예에서 설명한 바와 같이 상기 두부(10)를 180도 회전시켜, 상기 두부(10)의 PA뷰를 촬영할 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 제1 X선 광원부(110), 상기 제1 X선 센서부(120) 및 상기 제1 카메라(130)는 제1 촬영축(a) 상에 구비되고, 상기 제2 X선 광원부(210), 상기 제2 X 선 센서부(220), 상기 제2 카메라(230)는 제2 촬영축(b) 상에 구비되어, 상기 제1 X선 센서부(120) 및 상기 제1 카메라(130)는 각각 상기 두부(10)의 정면 세팔로 영상(120a) 및 정면 광학사진영상을 획득하고, 상기 제2 X선 센서부(220) 및 상기 제2 카메라(230)는 각각 상기 두부(10)의 측면 세팔로 영상(220a) 및 측면 광학사진영상을 획득한다.
또한, 상기 제1 촬영축(a)과 상기 제2 촬영축(b)은 서로 90도의 각도를 이루며, 상기 정면 세팔로 영상(120a) 및 상기 측면 세팔로 영상(220a)이 서로 축적이 일치하도록 획득된다.
또한, 상기 영상처리부(140)는 상기 정면 세팔로 영상(120a), 상기 정면 광학사진영상, 상기 측면 세팔로 영상(220a) 및 상기 측면 광학사진영상을 입력받아 정면 및 측면 세팔로-광학사진 합성영상을 생성한다.
즉, 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치(300)는 상기 두부(10)의 정면 및 측면 세팔로-광학사진 합성영상을 모두 획득할 수 있다.
또한, 상기 영상처리부(140)는 상기 정면 및 측면 세팔로 영상들(120a,220a) 상에 각각 치료 또는 관찰을 위한 복수 개의 두부계측점들(p)을 지정하고, 상기 두부계측점들(p)을 하나의 3차원 공간상에 표시한 3차원 세팔로 영상(300a)을 더 생성한다.
도 6을 참조하면, 상기 제1 X선 광원부(110), 상기 제1 X선 센서부(120), 상기 제1 카메라(130), 상기 제2 X선 광원부(210), 상기 제2 X선 센서부(220) 및 상기 제2 카메라(230)는 지지암(310)에 의해 상기 제1 촬영축(a) 및 상기 제2 촬영 축(b) 상에 고정된다.
또한, 상기 제1 카메라(130) 및 상기 제2 카메라(230)는 상기 지지암(310)의 하부에 각각의 힌지축(c,d)을 중심으로 힌지결합하고, 상기 정면 또는 측면 세팔로 영상 촬영시에 상기 힌지축(c,d)을 중심으로 회전하여, 상기 제1 촬영축(a) 및 상기 제2 촬영축(b) 상에서 이탈함으로써 상기 X선 센서부들(120,220)이 상기 두부(10)의 세팔로 영상들(120a,220a)을 촬영할 수 있게 한다.
도 7을 참조하면, 상기 제1 카메라(130) 및 상기 제2 카메라(230)는 상기 지지암(310)의 하부에 각각 탈착되도록 결합할 수 있고, 상기 정면 또는 측면 세팔로 영상 촬영시에 상기 지지암(310)에서 이탈함으로써 상기 X선 센서부들(120,220)이 상기 두부(10)의 세팔로 영상들(120a,220a)을 촬영할 수 있게 한다.
도 8을 참조하면, 상기 제1 카메라(130) 및 상기 제2 카메라(230)는 상기 지지암(310)의 하부에 슬라이딩 결합할 수 있고, 상기 정면 또는 측면 세팔로 영상 촬영시에 상기 지지암(310)의 하부에서 슬라이딩하여 움직여 상기 제1 촬영축(a) 및 상기 제2 촬영축(b) 상에서 이탈함으로써 상기 X선 센서부들(120,220)이 상기 두부(10)의 세팔로 영상들(120a,220a)을 촬영할 수 있게 한다.
따라서, 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치(300)는 상기 두부(10)의 정면 세팔로-광학사진 합성영상, 측면 세팔로-광학사진 합성영상 및 3차원 세팔로 영상을 모두 획득할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설 명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치를 보여주는 도면이고,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치에 의해 획득된 정면 세팔로-광학사진 합성영상을 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 세팔로-광학사진 합성영상 획득장치를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치를 보여주는 도면이고,
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치에 의해 획득된 3차원 세팔로 영상을 보여주는 도면이고,
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치의 X선 센서부의 제1실시예를 보여주는 도면이고,
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치의 X선 센서부의 제2실시예를 보여주는 도면이고,
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 3차원 세팔로 영상 획득장치의 X선 센서부의 제3실시예를 보여주는 도면이다.
본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100,200:세팔로-광학사진 합성영상 획득장치
110:제1 X선 광원부 120:제1 X선 센서부
130:제1 카메라 140:영상처리부
210:제2 X선 광원부 220:제2 X선 센서부
230:제2 카메라
300:3차원 세팔로 영상 획득장치
310:지지암
Claims (10)
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- 두부의 정면을 향해 X선을 조사하는 제1 X선 광원부;상기 제1 X선 광원부에서 조사되고, 상기 두부를 통과한 X선을 수광하여 상기 두부의 정면 세팔로 영상을 획득하는 제1 X선 센서부;상기 제1 X선 광원부의 전방에 구비되며, 상기 정면 세팔로 영상에 대응하는 정면 광학사진영상을 획득하는 제1 카메라;상기 두부의 일 측면을 향해 X선을 조사하는 제2 X선 광원부;상기 제2 X선 광원부에서 조사되고, 상기 두부를 통과한 X선을 수광하여 상기 두부의 측면 세팔로 영상을 획득하는 제2 X선 센서부;상기 제2 X선 센서부의 후방 또는 상기 제2 X선 광원부의 전방에 구비되며, 상기 측면 세팔로 영상에 대응하는 측면 광학사진영상을 획득하는 제2 카메라; 및상기 정면 세팔로 영상, 상기 정면 광학사진영상, 상기 측면 세팔로 영상 및 상기 측면 광학사진영상을 수신하여, 상기 정면 세팔로 영상과 상기 정면 광학사진영상이 서로 겹쳐진 영상인 정면 세팔로-광학사진 합성영상, 상기 측면 세팔로 영상과 상기 측면 광학사진영상이 서로 겹쳐진 영상인 측면 세팔로-광학사진 합성영상 및 상기 정면 세팔로 영상과 상기 측면 세팔로 영상의 두부계측점들과 상기 두부계측점들을 서로 선분으로 연결한 입체도형을 하나의 삼차원 공간상에 표시한 3차원 세팔로 영상를 생성하는 영상처리부;를 포함하며,상기 제1 X선 광원부, 상기 제1 X선 센서부 및 상기 제1 카메라는 제1 촬영축 상에 구비되고, 상기 제2 X선 광원부, 상기 제2 X선 센서부 및 상기 제2 카메라는 제2 촬영축 상에 구비되며, 상기 제1 촬영축과 상기 제2 촬영축은 서로 90도의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 3차원 세팔로 영상 획득장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 제1 X선 광원부, 상기 제1 X선 센서부 및 상기 제1 카메라는 상기 제1 촬영축 상에 위치시키고, 상기 제2 X선 광원부, 상기 제2 X선 센서부 및 상기 제2 카메라는 제2 촬영축 상에 위치시키는 지지암을 더 포함하고,상기 카메라들은 각각 상기 지지암의 하부에 힌지되며, 상기 제1 카메라는 상기 정면 세팔로 영상 촬영시에 힌지축을 중심으로 회동하여 상기 제1 촬영축 상에서 이탈하고, 상기 제2 카메라는 상기 측면 세팔로 영상 촬영시에 힌지축을 중심으로 회동하여 상기 제2 촬영축 상에서 이탈하는 것을 특징으로 하는 3차원 세팔로 영상 획득장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 제1 X선 광원부, 상기 제1 X선 센서부 및 상기 제1 카메라는 상기 제1 촬영축 상에 위치시키고, 상기 제2 X선 광원부, 상기 제2 X선 센서부 및 상기 제2 카메라는 제2 촬영축 상에 위치시키는 지지암을 더 포함하고,상기 카메라들은 각각 상기 지지암의 하부에 착탈가능하도록 결합하며, 상기 제1 카메라는 상기 정면 세팔로 영상 촬영시에 상기 지지암에서 이탈되어, 상기 제1 촬영축 상에서 이탈하고, 상기 제2 카메라는 상기 측면 세팔로 영상 촬영시에 상기 지지암에서 이탈되어, 상기 제2 촬영축 상에서 이탈하는 것을 특징으로 하는 3차원 세팔로 영상 획득장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 제1 X선 광원부, 상기 제1 X선 센서부 및 상기 제1 카메라는 상기 제1 촬영축 상에 위치시키고, 상기 제2 X선 광원부, 상기 제2 X선 센서부 및 상기 제2 카메라는 제2 촬영축 상에 위치시키는 지지암을 더 포함하고,상기 카메라들은 각각 상기 지지암의 하부에 슬라이딩하여 이동가능하도록 슬라이딩 결합하며, 상기 제1 카메라는 상기 정면 세팔로 영상 촬영시에 상기 지지암에서 슬라이딩하여 상기 제1 촬영축 상에서 이탈하고, 상기 제2 카메라는 상기 측면 세팔로 영상 촬영시에 상기 지지암의 하부에서 슬라이딩하여 상기 제2 촬영축 상에서 이탈하는 것을 특징으로 하는 3차원 세팔로 영상 획득장치.
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