KR101045921B1 - Display panel defect inspection system and method - Google Patents

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Abstract

본 발명의 목적은 디스플레이 패널 결함 검사 시스템을 제공하는 것이며, 즉, 검사 인원을 감소시킬지라도 검사 단계의 처리율(throughput)을 유지할 수 있고, 육안에 의한 검사 작업을 복수의 검사원에게 분산하여, 검사 단계의 처리율을 제고하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a display panel defect inspection system, that is, it is possible to maintain the throughput of the inspection step even if the number of inspections is reduced, and to distribute the inspection work by visual inspection to a plurality of inspectors, thereby inspecting the inspection step. To improve throughput.

본 발명의 디스플레이 패널 결함 검사 시스템에 있어서, 그 구성은 검사 대상물의 영상 데이터를 전송하는 기구와, 상기 검사 대상물의 양품/불량 판정의 결과로 하는 판정 자료를 접수하는 기구를 포함하는 복수 개의 자동 검사 장치(12); 상기 복수 개의 자동 검사 장치(12)가 전송한 영상 데이터를 접수하는 기구와, 판정 자료를 전송하는 기구를 포함하는 단말 장치(14); 및 상기 복수 개의 자동 검사 장치(12) 및 상기 단말 장치(14)를 연결하는 네트워크 장치(16)를 포함한다.In the display panel defect inspection system of the present invention, the configuration includes a plurality of automatic inspections including a mechanism for transmitting the image data of the inspection object and a mechanism for receiving the determination data as a result of the quality / failure determination of the inspection object. Device 12; A terminal device (14) comprising a mechanism for receiving image data transmitted by the plurality of automatic inspection devices (12) and a mechanism for transmitting determination data; And a network device 16 connecting the plurality of automatic inspection devices 12 and the terminal device 14.

결함 검사 시스템, 자동 검사 장치, 단말 장치, 네트워크 장치, 검사용 컴퓨터, CCD 촬영기, 검측기, 단말용 컴퓨터Defect inspection system, automatic inspection device, terminal device, network device, inspection computer, CCD camera, detector, terminal computer

Description

디스플레이 패널 결함 검사 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING DEFECT OF DISPLAY PANEL}Display panel defect inspection system and method {SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING DEFECT OF DISPLAY PANEL}

도1은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 결함 검사 시스템의 실시예1의 구성을 도시하는 도면.1 is a diagram showing the configuration of Embodiment 1 of a display panel defect inspection system according to the present invention;

도2는 본 발명에 따른 디스플레이 패널 결함 검사 시스템의 실시예1의 절차를 도시하는 도면.2 is a diagram showing the procedure of Embodiment 1 of a display panel defect inspection system according to the present invention;

도3은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 결함 검사 시스템의 실시예2의 구성을 도시하는 도면.3 is a diagram showing the configuration of Embodiment 2 of a display panel defect inspection system according to the present invention;

패널 디스플레이로 대표되는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: 이하에서 LCD라 약칭)는 CRT(Cathode-Rey Tube: 음극선관)에 비하여 전력 소모가 적고 공간을 적게 차지하는 등의 특징이 있다. 따라서 근래에는 LCD 패널이 개인 컴퓨터의 표시 장치 또는 가정용 텔레비전에 적극적으로 사용된다. 상기 LCD 패널은 그 제조 절차 중에 자동 검사 장치를 사용하여 결함 검사를 진행한다.Liquid crystal displays (hereinafter, referred to as LCDs), which are represented by panel displays, have features such as less power consumption and less space than CRTs (Cathode-Rey Tubes). Therefore, in recent years, LCD panels are actively used for display devices of personal computers or home televisions. The LCD panel performs a defect inspection using an automatic inspection device during its manufacturing procedure.

상기 자동 검사 장치는 LCD 패널의 실제 밝기를 사용하고, CCD(Charge Coupled Device: 전하결합소자) 촬영기 등을 사용하여 영상을 촬영하며, 영상 처리 등의 방법으로 자동적으로 LCD 패널의 특성을 검사한다. 상기 자동 검사 장치에서는, 분명한 양품과 불량품이 아주 쉽게 검측될 수 있다. 그러나 양품과 불량품의 검측이 모두 불가능한 판별 불가능 물품이 존재한다. 상기 판별 불가능 물품은 다른 절차에서 육안으로 검사한다.The automatic inspection apparatus uses the actual brightness of the LCD panel, photographs an image using a charge coupled device (CCD) photographing device, and the like and automatically inspects the characteristics of the LCD panel by image processing. In the automatic inspection device, obvious good and bad can be detected very easily. However, there is an unidentifiable item in which both good and defective items cannot be detected. The non-identifiable article is visually inspected in another procedure.

보통은 육안에 의한 검사 중에, LCD 패널을 육안으로 검사하기 위한 검사 장치로 이동시켜, 검사 탐침을 정확하게 단자에 접촉시키는 작업 등을 거친다. 따라서, LCD 패널의 양품률이 낮고 판별 불가능한 물품이 많은 경우에는 육안에 의한 검사 과정에 많은 시간을 소비하게 되며, 이는 검사 절차의 처리율을 떨어뜨리는 원인이 된다.Usually, during the inspection by the naked eye, the LCD panel is moved to the inspection device for visual inspection, and the inspection probe is precisely brought into contact with the terminal. Therefore, when the yield rate of the LCD panel is low and there are many unidentifiable items, a large amount of time is spent in the visual inspection process, which causes a decrease in the throughput of the inspection procedure.

따라서, 종래의 기술 중에서 CCD 촬영기 등의 촬영 영상을 조준하고, 결함 범위 내의 판정 가능성 등의 영상 처리를 적용하며, 상기 결함 범위 내의 영상에 대해 육안에 의한 검사를 진행하여, 육안에 의한 검사 시간을 단축한다(일본특허공개공보 2001-289733호 참조).Therefore, in a conventional technique, a captured image of a CCD camera or the like is aimed to, and image processing such as judgment possibility within a defect range is applied, and visual inspection is performed on the image within the defect range, so that inspection time with the naked eye is improved. (See Japanese Patent Laid-Open No. 2001-289733).

그러나 상기 발명의 기술 내용 중에서, 1대의 자동 검사 장치에 1명의 검사원을 배치하여 검사를 진행해야 하며, 만약 검사원 인원 수를 줄이면 검사 절차의 처리율을 유지하기 힘들다. 또한 복수 개의 자동 검사 장치를 사용하여 동시에 검사를 진행할 경우, 예를 들면 판별 불가능한 물품을 1대의 자동 검사 장치에 집중하는 경우, 작업은 1명의 검사원에게 집중되어 검사 절차의 처리율이 떨어지게 된다.However, in the technical contents of the present invention, it is necessary to arrange one inspector in one automatic inspection apparatus, and if the number of inspectors is reduced, it is difficult to maintain the throughput of the inspection procedure. In addition, when the inspection is performed at the same time using a plurality of automatic inspection devices, for example, when the unidentifiable items are concentrated in one automatic inspection device, the work is concentrated on one inspector, thereby reducing the throughput of the inspection procedure.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 검사원 인원수를 감소시키면서 검사 절차의 처리율을 유지할 수 있고, 또한 육안에 의한 검사 작업을 복수의 검사원에게 분산하여 검사 절차의 효율을 높일 수 있는 디스플레이 패널 결함 검사 시스템을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to maintain the throughput of the inspection procedure while reducing the number of inspectors, and also to distribute the inspection work by visual inspection to a plurality of inspectors to improve the efficiency of the inspection procedure It is to provide a display panel defect inspection system that can be increased.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 디스플레이 패널 결함 검사 시스템은 검사 대상물의 영상 데이터를 전송하는 기구와, 상기 검사 대상물의 양품/불량의 판정 결과로 하는 판정 자료를 접수하는 기구를 포함하는 복수 개의 자동 검사 장치; 상기 복수 개의 자동 검사 장치가 전송한 영상 데이터를 접수하는 기구와, 판정 자료를 전송하는 기구를 포함하는 단말 장치; 및 상기 복수 개의 자동 검사 장치 및 상기 단말 장치를 연결하는 네트워크 장치를 포함한다.In order to achieve the above object, the display panel defect inspection system of the present invention includes a mechanism for transmitting image data of an inspection object, and a mechanism for receiving determination data as a result of the determination of the quality / defect of the inspection object. A plurality of automatic inspection devices; A terminal device including a mechanism for receiving image data transmitted by the plurality of automatic inspection devices and a mechanism for transmitting determination data; And a network device connecting the plurality of automatic inspection devices and the terminal device.

상기 구성에 따르면, 검사원은 단말 장치를 사용하여 복수 개의 자동 검사 장치가 촬영한 영상을 육안으로 검사한다. 따라서 검사원의 인원수를 줄여도 검사 절차의 처리율을 보장할 수 있다.According to the above configuration, the inspector visually inspects images captured by the plurality of automatic inspection apparatuses using the terminal apparatus. Therefore, reducing the number of inspectors can ensure the throughput of the inspection procedure.

또한, 본 발명의 디스플레이 패널 결함 검사 시스템은 상기 구성요소 이외에 복수 개의 상기 단말 장치를 더 포함한다.In addition, the display panel defect inspection system of the present invention further includes a plurality of the terminal device in addition to the above components.

본 발명에 따르면 복수의 검사원이 복수 개의 자동 검사 장치를 육안으로 검사할 수 있다. 따라서 육안에 의한 검사 작업을 복수의 검사원에게 분산시킴으로써 검사 절차의 처리율을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, a plurality of inspectors can visually inspect the plurality of automatic inspection devices. Therefore, the throughput of the inspection procedure can be improved by distributing visual inspection work to a plurality of inspectors.                     

또한 본 발명의 디스플레이 패널 결함 검사 시스템에 있어서 상기 구성요소 이외에, 상기 자동 검사 장치는 상기 양품/불량 판정 중에서 양품/불량 판단이 불가능한 검사 대상물을 임시 저장하는 임시 보관 기구; 및 상기 단말 장치로부터의 판단 데이터를 이용하여 임시 보관 기구에 저장하고 있는 검사 대상물에 대해 양품/불량을 판단하는 지시 판단 기구를 포함한다.In addition, in the display panel defect inspection system of the present invention, in addition to the components, the automatic inspection device includes a temporary storage mechanism for temporarily storing the inspection object that is impossible to determine whether good or bad of the good or bad determination; And an instruction determination mechanism for determining the good or bad of the inspection object stored in the temporary storage mechanism using the determination data from the terminal device.

본 발명에 따르면, 자동 검사 장치 중에서 양품/불량의 판단이 불가능한 물품을 임시 저장할 수 있다. 따라서, 자동 검사 작업을 저지하지 않으므로, 자동 검사 장치의 처리율을 유지할 수 있다. 또한 단말 장치로부터의 지시에 따라 판정 불가능한 판별 물품, 판단 양품 및 불량품을 임시 저장할 수 있다. 따라서 검사 절차의 처리율을 높인다.According to the present invention, it is possible to temporarily store the goods that can not be judged good or bad in the automatic inspection device. Therefore, since the automatic inspection operation is not prevented, the throughput of the automatic inspection apparatus can be maintained. In addition, according to an instruction from the terminal device, it is possible to temporarily store undeterminable discriminated articles, judged good products and defective articles. This increases the throughput of the inspection procedure.

또한, 본 발명의 디스플레이 패널 결함 검사 시스템에 있어서 상기 구성요소 이외에, 상기 네트워크 장치는 상기 복수 개의 자동 검사 장치가 촬영한 검사 대상물의 영상 데이터를 임시 저장하는 영상 기록 기구; 및 상기 검사 대상물의 영상 데이터를 상기 복수 개의 단말 장치에 분배하는 영상 배송 기구를 포함한다.In addition, in the display panel defect inspection system of the present invention, in addition to the above components, the network apparatus may include an image recording mechanism for temporarily storing image data of an inspection object photographed by the plurality of automatic inspection apparatuses; And an image delivery mechanism for distributing image data of the inspection object to the plurality of terminal devices.

본 발명에 따르면 영상 데이터를 네트워크 장치에 포함된 영상 기록 기구 내에 임시 저장할 수 있으며, 상기 영상 배송 기구를 사용하여 상기 저장한 영상 데이터를 적절한 검사원에게 배송한다. 따라서 육안에 의한 작업을 복수 개의 검사원에게 분산할 수 있어, 검사 절차의 처리율을 높일 수 있다.According to the present invention, the image data can be temporarily stored in an image recording apparatus included in the network device, and the stored image data is delivered to an appropriate inspector using the image delivery mechanism. Therefore, work by the naked eye can be distributed to a plurality of inspectors, thereby increasing the throughput of the inspection procedure.

또한 검사 대상물인 디스플레이 패널에 신호를 인가하고, 표시 상태를 촬영하여 영상 데이터로 기록하며, 상기 영상 데이터를 사용하여 자동적으로 양품/불량 을 판정하는 복수 개의 자동 검사 장치를 포함하는 디스플레이 패널의 결함 검사 방법에 있어서, 상기 방법은 상기 자동 검사 장치 중에서 물품 판별이 불가능하다고 판정된 디스플레이 패널의 영상 데이터를 상기 자동 검사 장치 중에 기록하고 네트워크 장치를 이용하여 말단 장치에 통지하는 단계; 상기 통지를 수신한 상기 말단 장치는 상기 자동 검사 장치에 액세스하여, 상기 자동 검사 장치 중에 기록된 물품 판별이 불가능한 영상 데이터를 접수하는 단계; 및 상기 단말 장치에 표시된 상기 영상 데이터로 양품/불량을 판정하며, 상기 판정 데이터를 상기 자동 판별 장치에 전송하는 단계를 포함한다. 상기 디스플레이 패널은 LCD 패널이다.In addition, a defect inspection of the display panel including a plurality of automatic inspection device for applying a signal to the display panel which is the inspection object, photographing the display state and recording it as image data, and automatically determining good or bad using the image data. A method comprising the steps of: recording image data of a display panel determined in the automatic inspection apparatus that item identification is impossible in the automatic inspection apparatus in the automatic inspection apparatus and notifying an end device using a network device; Receiving the notification, the terminal apparatus accessing the automatic inspection apparatus, and receiving image data that is impossible to distinguish the article recorded in the automatic inspection apparatus; And determining good or bad based on the image data displayed on the terminal device, and transmitting the determination data to the automatic determination device. The display panel is an LCD panel.

따라서, 검사원은 단말 장치를 사용하여 복수 개의 자동 검사 장치 중 임의의 하나에 대해 판별 불가능한 물품의 영상 데이터의 액세스, 접수가 가능하며, 상기 영상 데이터를 이용하여 육안에 의한 검사를 진행하여 판정 데이터를 자동 검사 장치에 전송한다.Therefore, the inspector can access and accept image data of an undeterminable item of any one of a plurality of automatic inspection apparatuses using a terminal device, and perform visual inspection using the image data to determine judgment data. Send to automatic inspection device.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예1 및 실시예2를 예로 들어 본 발명의 디스플레이 패널 결함 검사 시스템(10)을 설명한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 실시예1의 디스플레이 패널 결함 검사 장치는, 검사 대상물의 영상 데이터를 전송하는 기구와, 상기 검사 대상물의 양품/불량의 판정 결과로 하는 판정 자료를 접수하는 기구를 포함하는 복수 개의 자동 검사 장치(12); 상기 복수 개의 자동 검사 장치(12)가 전송한 영상 데이터를 접수하는 기구와, 판정 자료를 전송하는 기구를 포함하는 복수 개의 단말 장치(14); 및 상기 복수 개의 자동 검사 장치(12) 및 상기 단말 장치(14)를 연결하는 네트워크 장치(16)을 포함한다. 여기에서 상기 단말 장치(14)의 개수는 적어도 자동 검사 장치(12)의 개수 보다 적은 개수로 조성되었다. The display panel defect inspection system 10 of the present invention will be described by taking Embodiments 1 and 2 as an example. As shown in FIG. 1, the display panel defect inspection apparatus of Example 1 includes a mechanism for transmitting video data of an inspection object, and a mechanism for receiving determination data as a result of the determination of the quality / defect of the inspection object. A plurality of automatic inspection devices 12; A plurality of terminal devices (14) comprising a mechanism for receiving image data transmitted by the plurality of automatic inspection devices (12) and a mechanism for transmitting determination data; And a network device 16 connecting the plurality of automatic inspection devices 12 and the terminal device 14. Here, the number of the terminal devices 14 is formed to be at least less than the number of the automatic inspection device 12.

자동 검사 장치(12)에 대해 설명한다. 본 실시예의 자동 검사 장치(12)의 구조는 다음과 같은 부품, 즉 디스플레이 패널을 고정시키고, 디스플레이 패널의 단자를 연결하여 검사용 신호를 전송하는 검측기(22); 촬영 중에 검사용 신호에 따라 밝게 되는 디스플레이 패널의 CCD 촬영기(20); 및 검측기(22)와 CCD 촬영기(20)를 제어하여 양품/불량의 판단을 계산하는 검사용 컴퓨터(18)를 포함한다.The automatic inspection device 12 will be described. The structure of the automatic inspection device 12 of the present embodiment includes: a detector 22 for fixing the following components, that is, a display panel and connecting a terminal of the display panel to transmit a test signal; A CCD imager 20 of the display panel which becomes bright according to the inspection signal during the imaging; And an inspection computer 18 which controls the detector 22 and the CCD camera 20 to calculate the judgment of good or bad.

검사용 컴퓨터(18)는 검측기(22)가 디스플레이 패널에 제공하는 검사용 신호를 제어한다. 또한 검사용 컴퓨터(18)는 CCD 촬영기(20)가 촬영한 디스플레이 패널의 영상에 대해 영상 처리를 실시한 후 검사원이 쉽게 볼 수 있는 영상으로 전환시키는 작업을 한다. 또한 검사용 컴퓨터(18)는 후술하는 단말 장치(14)에 대해 영상 처리를 실시한 영상 데이터의 기구를 전송하고, 단말 장치(14)로부터 상기 검사 대상물의 양품/불량의 판정 결과로 하는 판정 자료의 기구를 접수한다.The inspection computer 18 controls the inspection signal provided by the detector 22 to the display panel. In addition, the inspection computer 18 performs an image processing on the image of the display panel photographed by the CCD camera 20 and converts the image into an image that the inspector can easily see. In addition, the inspection computer 18 transmits the mechanism of the image data subjected to the image processing to the terminal device 14, which will be described later, and uses the determination data to determine the result of the determination of the good / bad of the inspection object. Accept the Organization.

검사용 컴퓨터(18)는 CCD 촬영기(20)가 촬영한 영상을 사용하여, 검사 대상 물로 되는 디스플레이 패널에 대하여 자동적으로 양품, 불량품, 판별 불가능한 물품 중의 하나로 양품/불량의 판단을 내린다. 예를 들면 사전에 결정한 결함 검사 계산 방법에 따라, 촬영한 영상 데이터에 대해 연산 처리를 진행한다. The inspection computer 18 automatically judges the goodness / failure of the display panel as the object to be inspected as one of good quality, defective quality, and undeterminable goods by using the image photographed by the CCD camera 20. For example, arithmetic processing is performed on the captured image data according to a predetermined defect inspection calculation method.

연산 처리의 결과, 결함의 종류 및 치수, 위치 등을 고려하여 디스플레이 패널의 양품/불량을 판정한다. 만약 검사용 컴퓨터(18)가 결함을 발견하면, 또한 상 기 디스플레이 패널이 판별 불가능한 물품으로 판단될 경우, 상기 디스플레이 패널의 영상에 대해 영상 처리를 진행한다. 위에서 언급한 영상 처리는 관측 화면이 검사원에 대해 말할 경우 시각적으로 쉽게 볼 수 있거나, 영상의 유용성을 높이는 것을 말한다. 또한 상기에서 언급한 결함은 디스플레이 패널 중의 흠집, 혼선, 오점, 바늘 구멍, 깜빡이는 것, 색상 불균일등을 말한다. 판별 불가능한 물품으로 판단되는 경우, 자동 검사 장치(12)는 후술하는 단말 장치(14)를 조작하는 검사원에 대해 양품/불량의 판정을 내릴 것을 요구하며, 검사원은 영상 데이터를 이용함과 동시에 시각적으로 양품/불량을 판정한다.As a result of the arithmetic processing, the quality / defect of the display panel is determined in consideration of the kind, dimension, position, and the like of the defect. If the inspection computer 18 finds a defect, and if it is determined that the display panel is an unidentifiable article, image processing of the image of the display panel is performed. The above mentioned image processing means that the observation screen can be easily seen visually when speaking to the inspector, or to increase the usefulness of the image. In addition, the above-mentioned defects refer to a flaw, cross talk, a blemish, a needle hole, a flickering, a color nonuniformity, etc. in a display panel. If it is determined that the item is not discernible, the automatic inspection device 12 requests the inspector operating the terminal device 14, which will be described later, to make a good or bad decision, and the inspector uses visual data and visually produces the good. Determination of defect.

상세하게 설명하면, 자동 검사 장치(12)의 검사용 컴퓨터는, 후술하게 될 네트워크 장치(16)를 통해 단말 장치(14)에 신호를 전송하며, 또한 검사원의 판정이 필요한 디스플레이 패널이 검측해 낸 상황을 전송한다. 상기 신호가 단말 장치(14)에 전달될 경우, 검사원은 단말 장치(14)를 사용하여 자동 검사 장치에 대해 액세스하여 판별 불가능한 물품의 영상 데이터를 접수한다. 따라서 자동 검사 장치(12) 중에서 판별 불가능한 물품으로 판정된 디스플레이 패널은 단말 장치(14)에서 영상 데이터를 사용하여 검사원이 양품/불량을 판정한다.In detail, the inspection computer of the automatic inspection device 12 transmits a signal to the terminal device 14 via the network device 16, which will be described later, and is detected by a display panel that requires the inspection. Send the situation. When the signal is transmitted to the terminal device 14, the inspector uses the terminal device 14 to access the automatic inspection device to receive the image data of the unidentifiable article. Therefore, the display panel judged as an undeterminable article in the automatic inspection apparatus 12 uses the image data in the terminal device 14 to determine whether the inspection is good or bad.

검사용 컴퓨터(18)가 진행한 영상 처리는 아래와 같다. 1. 결함 부위를 확대 또는 축소한다. 2. 대비 또는 착색의 방법으로 결함 부위를 강조한다. 3. 자동 검사 장치(12)가 검측한 결함 부위를 표시한다. 4. 결함의 종류 및 특징을 표시한다. 5. 입체적인 방법으로 결함 부위 등을 표시한다.The image processing performed by the inspection computer 18 is as follows. 1. Enlarge or reduce the defect site. 2. Highlight defects by contrast or coloring. 3. The automatic inspection apparatus 12 displays the defect site detected. 4. Indicate the type and characteristics of the defect. 5. Mark defects and the like in three-dimensional way.

검사용 컴퓨터(18)에 기록 매체를 구성한다. 검사용 컴퓨터(18)의 영상 처리 후의 영상 데이터에 대해 식별 번호를 기록하며, 검사용 컴퓨터(18)의 기록 매체에 기록한다. 검사용 컴퓨터(18)는 후술하게 될 복수 개의 단말 장치(14)의 액세스를 이용하여 매체에 기록된 영상 데이터를 단말 장치(14)에 전송한다.The recording medium is constituted by the inspection computer 18. An identification number is recorded with respect to the image data after the image processing of the inspection computer 18, and it records on the recording medium of the inspection computer 18. FIG. The inspection computer 18 transmits the image data recorded on the medium to the terminal device 14 using the access of the plurality of terminal devices 14 which will be described later.

또한 자동 검사 장치(12)의 구성은 아래와 같은 부품, 즉 자동적으로 검사 대상물의 양품/불량을 판정하며, 상기 양품/불량의 판정 중 판정 불가능한 물품을 검사 대상물에 임시 저장하는 임시 보관 기구; 단말 장치(14)의 지시에 따라 시작 되며 임시 보관 기구 중의 하나에 저장된 검사 대상물에 대해 양품/불량의 판단을 하는 지시 판단 기구를 포함한다.In addition, the configuration of the automatic inspection device 12 is a temporary storage mechanism for automatically determining the quality of goods / defects of the following parts, that is, the undeterminable items during the determination of the quality of goods / defects in the inspection object; And an instruction determination mechanism that starts according to the instruction of the terminal device 14 and makes a judgment of good or bad for the inspection object stored in one of the temporary storage mechanisms.

임시 보관 기구는 검사용 컴퓨터(18)가 판정 불가능한 물품으로 판단했을 경우를 표시하며, 상기 판단된 디스플레이 패널이 상기 자동 검사 장치(12) 상에 설치된 임시 보관 기구에 저장되게 한다. 구체적으로 말하면, 판정 불가능한 물품으로 판단된 디스플레이 패널을 소송 장치를 사용하여 검측기(22)로부터 꺼내며, 이를 사전에 디스플레이 패널을 저장하는 임시 보관 장소로 이동되도록 한다. 자동 검사 장치(12)는 판정 불가능한 물품으로 판단된 디스플레이 패널을 임시 보관 장소로 이동한 후, 다음의 검사 대상물의 디스플레이 패널을 검측기(22) 상에 고정한다. The temporary storage mechanism displays a case where the inspection computer 18 judges that it is an undeterminable item, and causes the determined display panel to be stored in the temporary storage mechanism installed on the automatic inspection device 12. Specifically, the display panel determined to be an undeterminable item is taken out of the detector 22 using the litigation apparatus, and is moved to a temporary storage place for storing the display panel in advance. The automatic inspection apparatus 12 moves the display panel judged as an undeterminable article to a temporary storage place, and then fixes the display panel of the next inspection object on the detector 22.

지시 판단 기구는 임시 보관 장소에 저장한 디스플레이 패널을 표시하며, 후술하게 될 단말 장치(14)의 판단 데이터를 이용하여 양품 또는 불량품을 판단하는 기구이다. 구체적으로 말하면, 단말 장치(14)에서 검사원이 입력한 판단 데이터(양품 또는 불량품)을 기초로, 임시 보관 장소에 저장된 디스플레이 패널을 운송 장치 를 사용하여 양품을 저장하는 장소 또는 불량품을 저장하는 장소로 운송한다.The instruction judging mechanism displays a display panel stored in a temporary storage place, and is a mechanism for judging good or bad goods using the judgment data of the terminal device 14 which will be described later. Specifically, based on the judgment data (goods or defectives) input by the inspector in the terminal device 14, the display panel stored in the temporary storage place to a place for storing good goods or a place for storing defective goods using the transport device. Transport.

이하에 단말 장치(14)에 대해 설명한다. 단말 장치(14)는 단말용 컴퓨터(24)를 이용하여 실현된 것이다. 단말용 컴퓨터(24)의 구조는 영상을 표시하는 디스플레이, 및 검사원의 지시를 입력하는 키보드 등이 있다. 상기 단말용 컴퓨터(24)는 복수 개의 자동 검사 장치(12)가 전송한 영상 데이터를 접수하는 기구이며, 키보드 등을 이용하여 입력한 검사원의 판정 데이터를 자동 검사 장치(12)에 전송하는 기구이다.The terminal device 14 will be described below. The terminal device 14 is realized using the terminal computer 24. The structure of the terminal computer 24 includes a display for displaying an image, a keyboard for inputting an inspector's instruction, and the like. The terminal computer 24 is a mechanism for receiving image data transmitted by the plurality of automatic inspection devices 12 and a mechanism for transmitting the determination data of the inspector input by using a keyboard or the like to the automatic inspection device 12. .

상기 단말 장치(14) 중에서, 검사원은 표시된 디스플레이 패널의 영상 데이터에 대해 양품/불량을 육안으로 판정한다. 검사원은 상기 자동 검사 장치(12)로부터 전송한 신호에 따라, 상기 신호를 전송한 자동 검사 장치(12)에 대해 액세스를 진행하며, 또한 영상 데이터를 접수한다. 따라서 상기의 접수된 영상 데이터가 단말 장치(14)의 디스플레이 상에 표시되며, 검사원은 상기 데이터에 근거하여 양품 또는 불량품의 판정을 육안으로 진행한다. 검사원은 키보드 등을 이용하여 상기 판정 결과를 단말 장치(14)에 입력한다. 단말 장치(14)는 상기 입력된 결과를 판정 데이터로 하여 자동 검사 장치(12)에 전송한다. 단말 장치(14)는 검사원이 육안으로 검사한 영상 데이터에 대응되는 디스플레이 패널을 저장한 자동 검사 장치(12)에 판정 데이터를 전송한다. In the terminal device 14, the inspector visually determines good or bad for the image data of the displayed display panel. In accordance with the signal transmitted from the automatic inspection apparatus 12, the inspector proceeds to access the automatic inspection apparatus 12 that has transmitted the signal, and also receives image data. Therefore, the received image data is displayed on the display of the terminal device 14, and the inspector visually makes a judgment of the good or defective product based on the data. The inspector inputs the determination result into the terminal device 14 using a keyboard or the like. The terminal device 14 transmits the input result as determination data to the automatic inspection device 12. The terminal device 14 transmits the determination data to the automatic inspection device 12 that stores the display panel corresponding to the image data visually inspected by the inspector.

네트워크 장치(16)에 대해 설명한다. 네트워크 장치(16)는 복수 개의 자동 검사 장치(12) 및 복수 개의 단말 장치(14)를 연결한 네트워크 선로망으로 구성되었다. 상기 네트워크 선로망은 LAN(local area network)으로 조성되었다. 또한 네 트워크 선로망을 포함한 WAN(wide area network)으로도 조성될 수 있다.The network device 16 will be described. The network device 16 is composed of a network line network connecting a plurality of automatic inspection devices 12 and a plurality of terminal devices 14. The network line network was established as a local area network (LAN). It can also be created as a wide area network (WAN), including network track networks.

다음, 도 2를 예로 들어 디스플레이 패널의 결함 검사 순서에 대해 구체적으로 설명을 한다. 1. 검사 대상물로 되는 디스플레이 패널을 검측기(22)에 고정한다. 2. 디스플레이 패널에 검사용 신호를 인가한다. 3. CCD 촬영기(20)는 디스플레이 패널의 위에서 아래로의 방향으로 촬영하는 상태를 표시하였다. 4. 자동 검사 장치(12)가 촬영한 영상 데이터를 사용하여 자동적으로 양품/불량의 판정을 하며, 판정이 불가능한 물품으로 판단된 경우에 검사용 컴퓨터(18)는 상기 영상 데이터에 대해 영상 처리를 한다. 5. 영상 처리 후의 영상 데이터는 디스플레이 패널의 고유의 식별 번호를 기록하고 또한 상기 자동 검사 장치(12)의 기록 매체에 기록하며, 상기 단말 장치(14)의 검사원에 대해 판정 불가능한데 대한 판정을 청구한다. 자동 검사 장치(12)는 검측기(22)로부터 상기 판정 불가능한 디스플레이 패널을 꺼내어 임시 보관 장소로 이동하도록 하며, 또한 검측기(22)상에 다음의 검사 대상인 디스플레이 패널을 고정한다. 6. 검사원은 단말 장치(16)를 사용하여 자동 검사 장치(12)에 대해 액세스를 진행하며, 검사한 영상 데이터를 접수한다. 7. 검사원은 단말 장치(14)의 디스플레이에 표시된 영상을 보면서 검사를 진행하며, 판정 결과를 단말 장치(14)에 입력한다. 8. 단말 장치(14)는 검사원의 판정 데이터를 상기 영상 데이터에 대응되는 디스플레이를 갖는 자동 검사 장치(12)에 전송한다. 9. 자동 검사 장치(12)는 접수된 판정 데이터를 사용하여, 디스플레이 패널이 지정된 장소(양품을 저장한 장소, 불량품을 저장한 장소)로 이동되도록 한다.Next, a defect inspection procedure of the display panel will be described in detail with reference to FIG. 2 as an example. 1. Fix the display panel to be inspected to the detector 22. 2. Apply the test signal to the display panel. 3. The CCD imager 20 displayed a state of photographing in the direction from the top to the bottom of the display panel. 4. The automatic inspection device 12 automatically judges good or bad by using the image data photographed, and when it is determined that the article is impossible, the inspection computer 18 performs image processing on the image data. do. 5. The image data after the image processing records the unique identification number of the display panel and also records it on the recording medium of the automatic inspection apparatus 12, and requests the determination of the unresolved judgment from the inspector of the terminal apparatus 14. do. The automatic inspection device 12 takes out the undetermined display panel from the detector 22 and moves it to a temporary storage place, and also fixes the display panel as the next inspection target on the detector 22. 6. The inspector uses the terminal device 16 to access the automatic inspection device 12 and receives the inspected image data. 7. The inspector proceeds with the inspection while viewing the image displayed on the display of the terminal device 14 and inputs the determination result to the terminal device 14. 8. The terminal device 14 transmits the inspection data of the inspector to the automatic inspection device 12 having a display corresponding to the image data. 9. The automatic inspection apparatus 12 uses the received judgment data to cause the display panel to be moved to a designated place (a place where a good product is stored, a place where a defective product is stored).

상기 실시예1의 디스플레이 패널 결함 검사 시스템(10)은 네트워크(16)로 복 수 개의 자동 검사 장치(12) 및 복수 개의 단말 장치(14)(단말 장치(14)의 개수는 적어도 자동 검측 장치(12)의 개수보다 적어야 한다)를 연결한다. 따라서, 한 명의 검사원이 장기적으로 한 대의 자동 검사 장치(12)를 관리해도 검사 절차의 처리율을 보장할 수 있다. 또한, 불량품이 특정된 자동 검사 장치(12)에 집중된다고 판정되어도, 영상 데이터를 상기 자동 검사 장치(12)로부터 복수 개의 단말 장치(14)에 전송하며, 검사 절차를 저지하지 않는다.The display panel defect inspection system 10 of the first embodiment includes a plurality of automatic inspection apparatuses 12 and a plurality of terminal apparatuses 14 (the number of the terminal apparatuses 14 is at least an automatic detection apparatus) through the network 16. Should be less than 12). Therefore, even if one inspector manages one automatic inspection device 12 in the long term, the throughput of the inspection procedure can be guaranteed. Further, even when it is determined that the defective article is concentrated in the specified automatic inspection apparatus 12, the image data is transmitted from the automatic inspection apparatus 12 to the plurality of terminal apparatuses 14, and the inspection procedure is not obstructed.

또한 실시예1의 디스플레이 패널 결점 시스템(10)에서, 자동 검사 장치(12)는 검사원의 판정 결과를 기다리지 않아도 다음 제품을 검사할 수 있다. 또한 검사원이 단말 장치(14)의 디스플레이를 통해 영상 데이터를 육안으로 검사하므로, 종래의 육안 검사 과정에 사용되던 육안 검사용 검측기와 검침을 사용하지 않게 된다.In addition, in the display panel fault system 10 of Example 1, the automatic test | inspection apparatus 12 can test | require the next product, without waiting for the determination result of the inspector. In addition, since the inspector visually inspects the image data through the display of the terminal device 14, the inspector and the meter for the visual inspection used in the conventional visual inspection process are not used.

도3을 예를 들어 실시예2의 디스플레이 패널 결함 검사 시스템(10)을 설명한다. 실시예2에서 네트워크 장치(16)는 네트워크 선로망의 네트워크 서버(26)를 제어하는 구조적 특징이 있다. 상기 네트워크 서버(26)는 복수 개의 자동 검사 장치(12)가 촬영한 검사 대상물의 영상을 기록하는 영상 기록 기구이며, 상기 검사 대상물의 영상을 복수 개의 단말 장치(14)에 분배하는 영상 분배 기구이다.3, the display panel defect inspection system 10 of Embodiment 2 is explained. In Embodiment 2, the network device 16 has a structural feature for controlling the network server 26 of the network line network. The network server 26 is an image recording mechanism for recording an image of an inspection object photographed by a plurality of automatic inspection devices 12 and an image distribution mechanism for distributing the image of the inspection object to the plurality of terminal devices 14. .

영상 기록 기구는 네트워크 서버(26)의 소프트웨어 및 기록 매체를 사용하여 실현된다. 상세하게 설명하면, 상기 네트워크 선로망을 이용하여 자동 검사 장치(12)에서 촬영한 영상 데이터를 접수하며, 또한 서버 내의 기록 매체에 임시 기록한다. The video recording mechanism is realized using the software of the network server 26 and the recording medium. In detail, the image data photographed by the automatic inspection apparatus 12 is received using the network line network, and is temporarily recorded on a recording medium in the server.                     

영상 분배 기구는 네트워크 서버(26)의 소프트웨어로 실현한다. 영상 분배 기구는 네트워크 서버(26)의 기록 매체에 임시 기억된 영상 데이터를 네트워크 선로망을 통해 복수 개의 단말 장치(14) 중 임의의 하나에 전송한다. 이때 네트워크 서버(26)의 소프트웨어를 이용하여 어느 단말 장치(14)에 전송하면 육안으로 검사 작업을 효율적으로 할 수 있는지를 판단한다. 효율적으로 육안 검사하기 위하여, 바람직하게는 복수 개의 단말 장치(14) 중 작업이 제일 적은 단말 장치(14)에 영상 데이터를 전송하는 것이다. 따라서, 상기 판단 과정에, 단말 장치(14)의 작업 진행 상황 정보를 사용한다. 또한, 상기 판단 과정에, 단말 장치(14)를 책임진 검사원의 능력, 특징 등의 데이터에 기초하여 판단하며, 또한 결점의 종류에 따라 어느 검사원에게 전송하면 제일 합당할 것인가를 판단한다.The video distribution mechanism is realized by software of the network server 26. The video distribution mechanism transfers the video data temporarily stored in the recording medium of the network server 26 to any one of the plurality of terminal devices 14 via the network line network. At this time, it is determined to which terminal device 14, by using the software of the network server 26, the visual inspection can be performed efficiently. In order to visually inspect efficiently, it is preferable to transmit image data to the terminal device 14 with the least work among the plurality of terminal devices 14. Therefore, the work progress status information of the terminal device 14 is used in the determination process. Further, in the determination process, the terminal device 14 is judged on the basis of the data of the inspector's ability, characteristics, and the like, and it is determined which inspector is most appropriate if it is transmitted to the kind of defect.

이렇게 상기 실시예2의 디스플레이 패널 결함 검사 시스템(10)은 네트워크 서버(26) 상에서, 검사 대상물의 영상 데이터를 임시 저장하며, 네트워크 서버(26)는 복수 개의 단말 장치(14) 중에서 제일 적절한 단말 장치(14)를 선택하여 상기 단말 장치(14)에 영상 데이터를 전송한다. 따라서, 불량품이 특정의 자동 검사 장치(12)에 집중된다고 판정되어도, 영상 데이터를 상기 자동 검사 장치(12)로부터 복수 개의 단말 장치(14)에 전송하며, 검사 절차를 저지하지 않는다.Thus, the display panel defect inspection system 10 of the second embodiment temporarily stores the image data of the inspection object on the network server 26, and the network server 26 is the most suitable terminal device among the plurality of terminal devices 14. Select (14) to transmit the image data to the terminal device (14). Therefore, even if it is determined that the defective article is concentrated in the specific automatic inspection apparatus 12, the image data is transmitted from the automatic inspection apparatus 12 to the plurality of terminal apparatuses 14, and the inspection procedure is not obstructed.

본 발명에 의하면 디스플레이 패널 결함 검사 시스템에 있어서 검사 인원이 감소하여도 검사 단계의 처리율을 유지할 수 있고, 육안에 의한 검사 작업을 복수의 검사원에게 분산하여, 검사 단계의 처리율을 제고할 수 있다According to the present invention, in the display panel defect inspection system, even if the number of inspectors decreases, the throughput of the inspection stage can be maintained, and the inspection work can be distributed to a plurality of inspectors to improve the throughput of the inspection stage.

Claims (6)

검사 대상물인 디스플레이 패널에 신호를 인가하고, 표시 상태를 촬영하여 영상 데이터로 기록하며, 또한 상기 영상 데이터를 사용하여 자동적으로 양품/불량의 판정 결과로 하는 자동 검사 장치를 포함하는 디스플레이 패널 결함 검사 시스템에 있어서,A display panel defect inspection system including an automatic inspection device which applies a signal to a display panel that is an inspection object, photographs a display state, records the image as image data, and automatically makes a result of a good / bad decision using the image data. To 상기 검사 대상물의 영상 데이터를 전송하는 기구와, 상기 검사 대상물의 양품/불량의 판정 결과로 하는 판정 자료를 접수하는 기구를 포함하는 복수 개의 자동 검사 장치;A plurality of automatic inspection devices including a mechanism for transmitting the image data of the inspection object and a mechanism for receiving the determination data as a result of the determination of good or bad of the inspection object; 상기 복수 개의 자동 검사 장치가 전송한 영상 데이터를 접수하는 기구와, 판정 자료를 전송하는 기구를 포함하는 복수 개의 단말 장치; A plurality of terminal devices including a mechanism for receiving image data transmitted by the plurality of automatic inspection devices and a mechanism for transmitting determination data; 상기 복수 개의 자동 검사 장치 및 상기 복수 개의 단말 장치를 연결하는 네트워크 장치;A network device connecting the plurality of automatic inspection devices and the plurality of terminal devices; 상기 양품/불량 판정 과정에서 양품/불량 판단이 불가능한 검사 대상물을 임시 저장하는 임시 보관 기구; 및A temporary storage mechanism for temporarily storing an inspection object for which good or bad judgment is impossible in the good or bad judgment process; And 상기 단말 장치로부터의 판단 데이터를 이용하여 상기 임시 보관 기구에 저장되어 있는 검사 대상물에 대해 양품/불량을 판단하는 지시 판단 기구Instruction judgment mechanism for judging good or bad for the inspection object stored in the temporary storage mechanism by using the judgment data from the terminal device. 를 포함하고,Including, 상기 복수 개의 단말 장치의 개수는 상기 복수 개의 자동 검사 장치의 개수보다 적고,The number of the plurality of terminal devices is less than the number of the plurality of automatic inspection devices, 상기 네트워크 장치는, 상기 복수 개의 자동 검사 장치가 촬영한 검사 대상물의 영상 데이터를 임시 저장하는 영상 기록 기구; 및 상기 검사 대상물의 영상 데이터를, 소정의 정보에 기초하여 상기 복수 개의 단말 장치에 분배하는 영상 배송 기구를 포함하는,The network device may include: an image recording mechanism configured to temporarily store image data of an inspection object photographed by the plurality of automatic inspection apparatuses; And a video delivery mechanism for distributing the video data of the inspection object to the plurality of terminal devices based on predetermined information. 디스플레이 패널 결함 검사 시스템. Display panel defect inspection system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 검사 대상물인 디스플레이 패널에 신호를 인가하고, 표시 상태를 촬영하여 영상 데이터로 기록하며, 상기 영상 데이터를 사용하여 자동적으로 양품/불량을 판정하는 복수 개의 자동 검사 장치를 포함하는 디스플레이 패널의 결함 검사 방법에 있어서,A method for inspecting a defect of a display panel including a plurality of automatic inspection devices which apply a signal to a display panel as an object to be inspected, photograph a display state, and record the display state as image data, and automatically determine good or bad using the image data. To 상기 자동 검사 장치 중에서 물품 판별이 불가능하다고 판정된 디스플레이 패널의 영상 데이터를 상기 자동 검사 장치에 기록하고 네트워크 장치를 이용하여 소정의 정보에 기초하여 복수 개의 단말 장치 중의 하나에 통지하는 단계;Recording image data of the display panel which is determined to be impossible to identify the article among the automatic inspection apparatuses to the automatic inspection apparatus and notifying one of the plurality of terminal apparatuses based on predetermined information using a network apparatus; 상기 자동 검사 장치가 상기 물품 판별이 불가능하다고 판정한 디스플레이 패널을 임시 보관 기구에 이동시키는 단계;Moving the display panel to the temporary storage mechanism that the automatic inspection device determines that the article discrimination is impossible; 상기 통지를 수신한 단말 장치는 상기 자동 검사 장치에 액세스하여, 상기 자동 검사 장치에 기록된 물품 판별이 불가능한 영상 데이터를 접수하는 단계; Receiving the notification, the terminal device accessing the automatic inspection device, and receiving image data that is impossible to distinguish the article recorded in the automatic inspection device; 상기 영상 데이터를 접수한 단말 장치에 표시된 상기 영상 데이터로 양품/불량을 판정하며, 판정 데이터를 상기 자동 검사 장치에 전송하는 단계; 및Determining good or bad based on the image data displayed on the terminal device that has received the image data, and transmitting the determination data to the automatic inspection device; And 상기 판정 데이터를 이용하여 상기 임시 보관 기구에 저장되어 있는 디스플레이 패널에 대해 지시 판단 기구가 양품/불량을 판단하는 단계;Determining, by the instruction determination mechanism, good or bad of the display panel stored in the temporary storage mechanism using the determination data; 를 포함하고,Including, 상기 복수 개의 단말 장치의 개수는 상기 복수 개의 자동 검사 장치의 개수보다 적은, The number of the plurality of terminal devices is less than the number of the plurality of automatic inspection devices, 디스플레이 패널 결함 검사 방법.Display panel defect inspection method.
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