KR101043782B1 - 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치 - Google Patents

Abstract

이 발명은 오이, 가지와 같은 과채류가 들어있는 생육재배기를 정지된 상태에서 정확하게 개방시키고, 개방된 생육재배기를 이송하면서 내부에 들어있는 과채류를 상품성의 저하 없이 빠르고 간편하게 분리하도록 하는 과정을 연속적으로 진행하는 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치의 제공을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 이 발명은, 과채류 생육재배기의 결합 분리부를 양 측에서 가압하여 개방시키는 재배기 개방부와; 상기 재배기 개방부에서 개방된 상기 재배기의 타 측을 벌어지게 하여 공간 내부에 들어있는 과채류를 상기 재배기로부터 분리시키는 재배기 과채류 분리부; 상기 재배기 개방부에서 개방된 상기 재배기가 상기 재배기 과채류 분리부를 통과하면서 재배기와 과채류로 분리되게 개방된 상기 생육재배기를 이송하는 재배기 이송부 및, 상기 생육재배기의 결합 분리부가 개방되게 상기 재배기 개방부를 제어하고, 개방된 상기 재배기가 상기 재배기 과채류 분리부를 통과하게 상기 이송부를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치를 제공한다.

생육재배기, 과채류, 오이, 개방, 분리, 자동

Description

과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치 {The apparatus for opening vegetable cultivator and for separating vegetable from it}

이 발명은 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오이, 가지와 같은 과채류가 들어있는 생육재배기를 개방시키고, 개방된 상태의 생육재배기에 들어있는 과채류의 분리를 연속적인 과정을 통해 자동으로 진행하는 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치에 관한 것이다.

온실이나 비닐하우스를 통해 일년 내내 재배가 이루어지는 오이, 가지와 같은 과채류(이하, "오이"라 함)는, 생육의 용이함과 생육품의 품질 향상을 꾀하기 위해 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같은 폴리에틸렌, 폴리프로필렌과 같은 합성수지재로 제조된 커버부재를 오이의 생육에 적합한 형태로 형성시킨 생육 재배기(10)를 사용한다.

이러한 생육재배기(10)는, 절반으로 분할하여 길이 방향으로 일 측만을 외향의 탄발력을 갖는 탄지부(21)에 의해 연결하여 타 측이 개방되게 형성하고, 개방된 부분을 결합하여 체결시킨 경우에 그 내부에서 생육되는 오이의 외부 형상을 갖는 공간부를 형성하며, 표면에 통기 구멍(22)이 다수 개 형성되고 일 측단부와 타 측 단부에 오이의 줄기가 유입되는 줄기 인입구멍(23)과 꽃 인출 구멍(24)이 형성되는 커버몸체(20)에 의해, 내부에서 오이가 생육 재배되는 동안 수차례 살포되는 농약을 원천적으로 차단시킴으로써 오이의 표면에 농약이 잔류되는 것이 방지되어 안심하고 먹을 수 있는 무농약 오이를 생산할 수 있는 한편, 상기 커버몸체(20)의 형태를 따라 오이를 생육함으로써 균일한 형상과 규격을 확보하여 오이의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.

또한 이러한 생육재배기(10)에서는 커버몸체(20)의 길이 방향으로 개방된 부분에 걸림 돌기(31)와 걸림 턱(32)으로 이루어지는 결합 분리부(30)가 다수 형성되고, 상기 걸림 돌기(31)가 걸림 턱(32)에 결합된 상태에서 커버 몸체(20)를 손가락을 사용하여 손쉽게 분리 개방 또는 결합시키도록 걸림 돌기(31)의 일 측과 걸림 턱(32)의 상부에 커버몸체 분리 개방용 지지수단(33)을 각각 형성시킨다.

따라서 상기 생육재배기(10)를 통해 재배된 오이를 출하하기 위해서는 생육재배기(10)를 개방하여 오이를 생육재배기(10)로부터 분리해야 하는 작업이 필요한데, 생육재배기(10)를 개방하기 위해 커버 몸체 분리개방용 지지수단(33)을 손을 통해 가압함으로써 장시간 많은 량을 단순히 반복하는 작업으로 인해 생산성의 저하와 함께 지속적으로 손에 가해지는 부하로 인한 피로감과 작업 효율이 저하되어 출하량을 증대시키기 어려운 문제점이 존재한다.

더욱이 수작업에 의해 생육재배기(10)와 오이의 분리 작업이 진행됨으로 인해 분리 시 오이에 손상이 발생하여 상품성이 저하되는 문제점도 있게 된다.

이로부터 이 발명은 오이, 가지와 같은 과채류가 들어있는 생육재배기를 정지된 상태에서 정확하게 개방시키고, 개방된 생육재배기를 이송하면서 내부에 들어있는 과채류를 상품성의 저하 없이 빠르고 간편하게 분리하도록 하는 과정을 연속적으로 진행하는 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치의 제공을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 이 발명은, 공간을 구비하고, 길이방향으로 절반 분할하여 일 측을 외향의 탄발력을 갖는 탄지부에 의해 연결하여 타 측이 개방되게 형성되는 커버 몸체와, 상기 커버 몸체의 타 측에 다수 개 형성되는 결합 분리부를 구비하고, 공간 내부에 과채류가 들어있는 상태로 결합된 과채류 생육재배기의 상기 결합 분리부를 양 측에서 가압하여 개방시키는 재배기 개방부와; 상기 재배기 개방부에서 개방된 상기 재배기의 타 측을 벌어지게 하여 공간 내부에 들어있는 과채류를 상기 재배기로부터 분리시키는 재배기 과채류 분리부; 상기 재배기 개방부에서 개방된 상기 재배기가 상기 재배기 과채류 분리부를 통과하면서 재배기와 과채류로 분리되게 개방된 상기 생육재배기를 이송하는 재배기 이송부 및, 상기 생육재배기의 결합 분리부가 개방되게 상기 재배기 개방부를 제어하고, 개방된 상기 재배기가 상기 재배기 과채류 분리부를 통과하게 상기 이송부를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치를 제공한다.

바람직하게는 상기 생육재배기의 결합 분리부가 상기 커버 몸체의 타 측 상단부에서 서로 마주하며 형성되어 상기 커버 몸체를 결합시키는 걸림 돌기의 일 측과 걸림 턱의 상부에 각각 형성된 분리 개방용 지지수단을 구비하고, 상기 재배기 개방부가 상기 재배기의 길이 방향으로 형성되어, 상기 결합 분리부의 분리 개방용 지지수단이 아래로 위치하면서 상기 재배기를 정지된 상태로 거치시키는 재배기 거치 홈과; 상기 재배기 거치 홈의 측벽 양 측에서 상기 분리 개방용 지지수단과 대응하면서 상기 재배기 거치 홈 내로 이동 가능하게 설치되어, 상기 재배기 거치 홈에 거치된 상기 분리 개방용 지지수단을 양측에서 동시에 가압하여 개방시키고 다시 되돌아가게 작동하는 개방용 펀처; 상기 개방용 펀처를 작동시키는 펀처 작동부; 및, 상기 재배기 거치 홈의 상부에 설치되어, 상기 재배기의 상부를 눌러 주어 안정된 상태에서 상기 재배기가 개방되게 하는 개방부 상부 누름부재;를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 재배기 과채류 분리부가 개방된 상기 재배기를 벌어지게 안내하는 재배기 벌림 안내부재와, 상기 재배기 벌림 안내부재에 의해 벌어진 상기 재배기의 벌림 정도를 확장시키는 재배기 벌림 확장부재와, 상기 재배기 벌림 확장부재에서 확장된 상기 재배기의 벌림 확장을 유지하여 내부에 들어있는 과채류를 외부로 분리 배출하게 하는 재배기 확장 유지부재가 차례로 설치되며, 상기 재배기의 상부를 눌러 주는 분리부 상부 누름부재를 포함하고, 상기 재배기 이송부에 의해 이송이 진행 중인 상기 재배기의 상부를 상기 분리부 상부 누름부재로 눌러 준 상태에서, 상기 재배기 벌림 안내부재, 재배기 벌림 확장부재 및, 재배기 확장 유지부재를 차례로 통과하게 하여 재배기와 과채류를 분리하게 할 수 있다.

바람직하게는, 상기 재배기 과채류 분리부에 상기 분리부 상부 누름부재에 진동부재를 설치하고, 상기 재배기와 과채류에 진동을 가해 상기 재배기 내의 과채류 분리를 원활하게 할 수 있다.

바람직하게는, 상기 재배기 개방부 전단에 재배기 공급부를 설치하여, 원활하고 안정되게 재배기를 공급할 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 이 발명의 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치에 의하면, 재배기를 정지시킨 상태에서 결합 분리부에 힘을 가해 정확하게 개방시켜 재배기 자체의 손상을 방지하면서 다음의 분리 과정을 원활하게 진행할 수 있게 하는 한편, 개방된 재배기를 이송하면서 빠르고 간편하게 재배기 내에 들어있는 과채류를 손상 없이 분리할 수 있는 효과가 있게 된다.

이로부터 생육재배기내의 과채류 분리 작업 효율을 높여 출하량을 증대시키며, 작업 과정에서 과채류의 손상을 최소화하여 상품성을 높이는 효과가 있게 된다.

또한 분리된 과채류를 생육 재배된 상태에 적합하도록 세척, 살균, 냉각, 건조, 선별 및 포장의 공정을 순차적ㆍ자동적으로 수행되도록 함으로써 이후의 처리에도 투입 노동력을 최소화하면서 작업 효율을 높여 상품성 높은 과채류의 출하량을 증대시키는 효과를 기대할 수 있게 된다.

이하에서는, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부하는 도면들을 참조하여 상세하게 설명하는데, 이는 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 이 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

도 2a 및 도 2b는 이 발명의 실시 예에 따른 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치를 도시한 것이고, 도 3a 내지 도 3c는 도 2a의 장치에서 상부 누름부재를 제거한 상태에서 재배기 개방부의 작동 상태를 도시한 것이고, 도 4a 내지 도 4c는 재배기 개방부의 작동 상태를 A-A 단면으로 도시한 것이고, 도 5a 내지 도 5c는 도 2a의 장치에서 상부 누름부재를 제거한 상태에서 재배기 과채류 분리부의 작동 상태를 도시한 것이고, 도 6은 재배기 과채류 분리부에서 오이가 분리되는 작동 상태를 B-B 단면으로 도시한 것이다.

이 발명의 실시 예에 따른 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치(100)는, 사각 형태의 프레임(101)에 재배기 공급부(110)와, 재배기 개방부(120), 재배기 과채류 분리부(130)가 차례로 설치되고, 상기 재배기 과채류 분리부(130) 주변으로 일 측에 오이 배출구(102)와 끝단에 재배기 배출구(103)가 설치되며, 여기에 재배기 이송부(140) 그리고 제어부(150)를 포함하여 구성되어, 과채류가 들어있는 생육재배기를 정지된 상태에서 정확하게 개방시키고, 개방된 생육재배기를 이송하면서 내부에 들어있는 과채류를 상품성의 저하 없이 빠르고 간편하게 분리하도록 하는 과정을 연속적으로 진행하게 된다.

상기 재배기 공급부(110)는, 내부에 오이가 들어 있는 재배기를 상기 재배기 개방부(120)에 원활하고 안정된 상태로 공급할 수 있게 한다.

여기서, 상기 생육재배기(10)는 공간을 구비하고 길이방향으로 절반 분할하여 일 측을 외향의 탄발력을 갖는 탄지부(21)에 의해 연결하여 타 측이 개방되게 형성되는 커버 몸체(20)와, 상기 커버 몸체(20)의 타 측 상단부에서 서로 마주하며 각각 형성되어 상기 커버 몸체(20)를 결합시키는 걸림 돌기(31)의 일 측과 걸림 턱(32)의 상부에 각각 형성된 분리 개방용 지지수단(33)이 타 측에 다수 개 형성되어 상기 커버 몸체(20)의 결합 및 분리를 수행하는 결합 분리부(30)로 이루어진다.

이러한 생육재배기(10)를 안착부재(111)의 정 위치에 투입 안착시키면 투입 인식 센서(도면에 도시하지 않음)가 상기 결합 분리부(30)를 감지하여 정확하게 공급되었음을 확인하는 신호를 상기 제어부(150)에 전송하고, 상기 제어부(150)에서는 전송받은 신호에 의해 상기 재배기 이송부(140)를 작동시켜 상기 안착부재(111)에 안착된 재배기를 상기 재배기 개방부(120)로 이송시키도록 제어한다.

상기 안착부재(111)는, 상기 생육재배기(10)의 길이 방향으로 형성되는데, 상부는 개방되어 상기 생육재배기(10)의 투입 안착을 용이하게 하는 한편, 양 측부는 상기 생육재배기(10)의 커버 몸체(20) 측면을 지지하게 형성되며, 하부는 상기 커버 몸체(20)의 하면을 받치면서 상기 결합 분리부(30)와 접촉되지 않게 한다.

상기 재배기 개방부(120)는, 상기 재배기 공급부(110)에서 상기 재배기 이송부(140)를 통해 이송되고, 정지된 상태에서 상기 생육재배기(10)를 정확하게 개방하여 다음에 연속하여 진행되는 재배기와 오이의 분리를 원활하게 할 수 있도록 한다.

이를 위해 상기 재배기 개방부(120)는, 상기 생육재배기(10)의 길이 방향으로 형성되어 상기 재배기를 정지된 상태로 거치시키는 재배기 거치 홈(121)과, 상기 재배기 거치 홈(121)의 측벽 양 측에서 상기 재배기 거치 홈(121)에 거치된 상기 생육재배기(10)를 양 측에서 가압하여 개방시키는 개방용 펀처(127)와, 상기 개방용 펀처(127)로 상기 생육재배기(10)의 양 측을 가압하여 개방시킨 후 다시 되돌아가게 작동시키는 펀처 작동부 및, 상기 재배기 거치 홈(121)의 상부에 설치되어 상기 생육재배기(10)의 상부를 눌러 주는 개방부 상부 누름부재(123)를 포함한다.

상기 재배기 거치 홈(121)은, 상부가 개방되면서 양 측벽과 바닥으로 형성되어, 상기 결합 분리부(30)의 분리 개방용 지지수단(33)이 아래로 위치하게 상기 생육재배기(10)를 거치시키고, 상기 분리 개방용 지지수단(33)을 양측에서 동시에 가압할 수 있게 하여 상기 생육재배기(10)를 개방시키게 한다.

여기서 상기 재배기 이송부(140)에 의해 상기 재배기 개방부(120)로 이송되는 상기 생육재배기(10)의 상기 분리 개방용 지지수단(33)이 상기 재배기 거치 홈(121)의 끝단 부근에 돌출된 상태로 위치하고 있는 거치 감지부재(122)에 걸리게 되면, 상기 재배기 개방부(120)에서 상기 제어부(150)로 신호를 전송하게 되고 상기 제어부(150)에서는 상기 재배기 이송부(140)의 이송을 정지시켜 개방의 정확성을 높인다.

상기 개방용 펀처(127)는, 상기 재배기 거치 홈(121)의 측벽 양 측에서 상기 재배기 거치 홈(121) 내로 이동 가능하게 설치되는데, 이때 상기 분리 개방용 지지수단(33)과 각각 대응하게 쌍으로 다수 개 설치되어, 상기 재배기 거치 홈(121) 내로 이동하면서 상기 분리 개방용 지지수단(33)을 양측에서 동시에 가압하여 개방시 키고 다시 상기 재배기 거치 홈(121)의 측벽 양측으로 되돌아가게 작동한다.

여기서 상기 개방용 펀처(127)는, 상기 재배기 거치 홈(121)에서 상기 생육재배기(10)의 결합 분리부(30)와의 거리보다 길게 형성시킨다.

상기 펀처 작동부는, 상기 생육재배기(10)의 분리 개방용 지지수단(33)을 양 측에서 가압하여 개방시키고 다시 되돌아가게 상기 개방용 펀처(127)를 작동시킨다.

이를 위해 상기 펀처 작동부는, 상기 프레임(101)의 하부에 설치되어 상기 개방용 펀처(127)를 작동시키기 위한 구동력을 발생시키는 캠 구동 모터(124)와, 상기 프레임(101)의 하부 중앙에 설치되어 상기 캠 구동 모터(124)의 구동에 의해 회전하는 회전 캠(125)과, 상기 회전 캠(125)의 양 측에 하부가 맞닿게 설치되어 상기 회전 캠(125)의 회전에 의해 상부가 중앙으로 이동하였다가 다시 양 측으로 되돌아가게 작동하는 연결 레버(126)로 이루어지고, 상기 연결 레버(126)의 상부에는 상기 개방용 펀처(127)가 각각 연결 설치되어 상기 생육재배기(10)의 길이 방향에 수직으로 상기 개방용 펀처(127)를 작동하게 한다.

상기 개방부 상부 누름부재(123)는, 상기 재배기 거치 홈(121)의 상부에 설치되어, 상기 생육재배기(10)의 상부를 눌러 주어 이탈을 방지하여 안정된 상태로 상기 생육재배기(10)가 개방되게 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 재배기 개방부(120)는, 상기 재배기 공급부(110)에 상기 생육재배기(10)가 정확하게 공급되었음을 확인하는 투입 인식 센서(도면에 도시하지 않음)로부터의 신호 전송에 의해 상기 재배기 이송부(140)가 상기 생육재배기(10)를 일정 위치만큼 이송하여 상기 재배기 개방부(120)에 상기 거치 감지부재(122)인 센서가 상기 생육재배기(10)의 결합 분리부(30)를 감지할 때까지 상기 생육재배기(10)의 이송을 한 후 일시적으로 멈춘다.

그러면 정지된 상태의 상기 생육재배기(10)가 위치하는 상기 재배기 개방부(120)에서는, 상기 캠 구동 모터(124)의 구동에 의해 회전하는 회전 캠(125)에 하부가 연결된 연결 레버(126)가 작동하고, 상기 연결 레버(126)의 상부에 연결되고 상기 결합 분리부(30)의 양 측에 위치한 상기 개방용 펀처(127)가 상기 재배기 거치 홈(121)의 내부로 이동하면서 상기 분리 개방용 지지수단(33)을 양 측에서 순간적으로 밀어 상기 결합 분리부(30)가 개방되어지게 한 후 다시 되돌아간다.

즉 상기 개방용 펀처(127)는, 상기 연결 레버(126)의 상부에 일 측이 연결 설치되고 상기 재배기 거치 홈(121)의 측벽에서 타 측이 상기 재배기 거치 홈(121) 내로 이동 가능하게 설치되어져, 상기 회전 캠(125)과 연결 레버(126)의 작동에 따라 상기 재배기 거치 홈(121) 내로 이동하면서 상기 재배기 이송부(140)에 의해 이송되어온 생육재배기(10)의 결합 분리부(30)의 분리 방향으로 일정한 압력을 양쪽에서 동시에 짧은 순간 동안 가압하여 상기 분리 개방용 지지수단(33)이 서로 측벽의 마주하는 양쪽으로 이동하면서 상기 걸림 턱(32)이 걸림 돌기(31)로부터 이탈되어 상기 생육재배기(10)를 개방시키고 다시 되돌아가게 작동한다.

따라서 이 발명에서 상기 생육재배기(10)가 정지된 상태에서 상기 개방용 펀처(127)에 의해 상기 분리 개방용 지지수단(33)을 양측에서 동시에 가압하여 정확하게 결합 분리부를 개방시키는 과정은 중요한 특징 중의 하나로서, 다음에 연속되는 과정인 재배기와 오이의 원활한 분리 과정을 확보하면서 자동으로 진행되는 과채류 분리를 구현할 수 있는 것이다.

상기 재배기 과채류 분리부(130)는, 상기 재배기 개방부(120)에 의해 개방된 상기 생육재배기(10)가 상기 재배기 이송부(140)에 의해 이송되면서 상기 커버 몸체(20) 타 측을 완전히 벌어지게 하여 내부의 오이를 상기 생육재배기(10)로부터 분리시킨다.

이를 위해 상기 재배기 과채류 분리부(130)는, 개방된 상기 생육재배기(10)를 벌어지게 안내하는 재배기 벌림 안내부재(132)와, 상기 재배기 벌림 안내부재(132)에 의해 벌어진 상기 생육재배기(10)의 벌림 정도를 확장시키는 재배기 벌림 확장부재(133)와, 상기 재배기 벌림 확장부재(133)에서 확장된 상기 생육재배기(10)의 벌림 확장을 유지하여 내부에 들어있는 오이를 외부로 분리 배출하게 하는 재배기 확장 유지부재(134)가 차례로 설치되며, 상기 생육재배기(10)의 상부를 눌러 주는 분리부 상부 누름부재(131)를 포함한다.

상기 재배기 벌림 안내부재(132)는, 전단이 뾰족하고 이후 후단까지는 일정 폭을 갖게 형성된 직사각형으로, 개방된 상태의 상기 생육재배기(10)가 상기 재배기 이송부(140)에 의해 이송이 진행되면서 개방된 커버 몸체(20) 일단으로 상기 뾰족한 전단이 쉽게 삽입되면서 상기 생육재배기(10)가 잘 벌어지도록 안내한다.

상기 재배기 벌림 확장부재(133)는, 상기 재배기 벌림 안내부재(132)의 후단에서 양 쪽으로 갈라지면서 폭이 넓어지게 형성되어, 상기 재배기 벌림 안내부재(132)에 의해 벌어진 상기 생육재배기(10)를 상기 재배기 이송부(140)에 의해 이송을 진행하면서 오이 분리가 용이하도록 벌림 정도를 확장시킨다.

상기 재배기 확장 유지부재(134)는, 상기 재배기 벌림 확장부재(133)의 끝단에 양 쪽으로 갈라진 폭을 그대로 유지하게 형성되어, 상기 재배기 벌림 확장부재(133)에 의해 벌어짐이 확장된 상기 생육재배기(10)를 상기 재배기 이송부(140)에 의해 이송을 진행하면서 상기 생육재배기(10)의 확장을 유지하여 내부에 들어있는 오이를 외부의 상기 오이 배출구(102)로 배출하게 한다.

상기 분리부 상부 누름부재(131)는, 상기 개방부 상부 누름부재(123)와 마찬가지로 상기 재배기 이송부(140)에 의해 이송 중인 상기 생육재배기(10)의 상부를 눌러 주면서, 특히 슬라이딩 이송되도록 하여 원활한 진행을 확보하면서 재배기로부터 오이를 분리하여야 하는 것으로부터 그 중요성은 크다고 할 수 있다.

또한 오이가 내부에 들어 있는 재배기가 개방되고 벌어져도 오이가 재배기로부터 쉽게 분리되지 않는 경우도 발생하므로, 이를 해소하기 위해 상기 분리부 상부 누름부재(131)에 진동부재(135)를 설치하고 재배기와 오이를 분리할 때 작동시킴으로써 재배기와 오이의 분리를 보다 원활하게 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 재배기 과채류 분리부(130)는, 상기 개방용 펀처(127)에 의해 상기 결합 분리부(30)가 개방된 생육재배기(10)를 상기 재배기 이송부(140)의 이송에 의해 재배기 과채류 분리부(130)로 진입시킬 때, 상기 재배기 이송부(140)에 의해 이송이 진행 중인 상기 생육재배기(10)의 상부를 상기 분리부 상부 누름부재(131)로 눌러 준 상태에서, 상기 재배기 벌림 안내부재(132), 재배기 벌림 확장부재(133) 및, 재배기 확장 유지부재(134)를 차례로 통과하게 하여 재배기와 과채류를 분리하게 된다.

이와 같이, 이 발명에서 개방된 상기 재배기를 이송시키면서 재배기와 오이를 분리시키는 과정은 중요한 특징 중의 하나로서, 개방에 이어 연속적으로 오이의 상품성을 훼손하지 않으면서 신속하고 간편하게 재배기와 오이의 원활한 분리 과정을 구현할 수 있는 것이다.

상기 재배기 과채류 분리부(130)에서 분리된 오이와 재배기는 이후 자동으로 처리될 수 있는데, 오이는 상기 재배기 확장 유지부재(134)의 개방된 공간을 통해 상기 오이 배출구(102)로 배출되어 오이 이송 컨베이어(도면에 도시하지 않음)를 통해 세척 및 선별 장치를 거치면서 등급별로 분류되어 자동계량 포장장치에 대기 중인 포장박스에 등급별로 포장되며, 오이가 분리된 재배기는 상기 재배기 배출구(103)로 배출되어 재배기 취출 컨베이어를 통해 이동박스에 담겨 농가로 재분배된다.

상기 재배기 이송부(140)는, 상기 재배기 공급부(110)에 공급된 재배기를 상기 재배기 개방부(120)로 이송하고, 상기 재배기 개방부(120)에서 개방된 상기 생육재배기(10)가 상기 재배기 과채류 분리부(130)를 통과하면서 재배기와 오이로 분리되게 개방된 상기 재배기를 이송한다.

이를 위해 상기 재배기 이송부(140)는, 체인(141)과, 회전축(142)과, 체인 구동 모터(143)와, 재배기 이송부재(144)를 포함한다.

상기 체인(141)은, 상기 프레임(101)의 상부에서 전후 양단에 설치되는 상기 회전 축(142)에 설치되어 상기 프레임(101)의 하부에 설치되는 상기 체인 구동 모터(143)의 구동에 의해 회전하는 상기 회전 축(142)의 함께 회전한다.

상기 재배기 이송부재(144)는, 상기 생육재배기(10)의 줄기인입구멍(23)이나 꽃 인출구멍(24)에 맞닿으면서 안정적으로 이송할 수 있게 내부에 구멍이 형성된 중앙부와 상기 중앙부에서 양 측으로 연장 형성된 측단으로 이루어지고, 상기 양 측단은 상기 체인(141) 사이에 일정 간격을 두고 연결 설치된다.

따라서 상기 재배기 이송부(140)는, 상기 재배기 공급부(110)에 상기 생육재배기(10)가 정확하게 공급되었음을 확인하는 신호의 전송에 의해, 상기 제어부(150)에서 제어하여 상기 체인 구동 모터(143)가 구동하여 상기 회전축과 함께 체인(141)을 이동시키고, 상기 체인(141) 사이에 일정 간격으로 설치된 상기 재배기 이송부재(144)가 상기 생육재배기(10)를 이송시키게 작동한다.

여기서, 상기 재배기 공급부(110)에서 이송된 상기 생육재배기(10)는, 상기 재배기 개방부(120)의 거치 감지부재(122)가 상기 결합 분리부(30)를 감지할 때까지 이송되고, 이후 상기 제어부(150)의 제어에 의해 이송을 일시적으로 멈춘다.

그리고 상기 재배기 개방부(120)에서 상기 생육재배기(10)가 개방되면 상기 거치 감지부재(122)의 돌출이 해제되면서 상기 제어부(150)로 신호를 전송하고 상기 제어부(150)의 제어에 의해 상기 재배기 이송부(140)가 작동하여 개방된 상기 생육재배기(10)를 상기 재배기 과채류 분리부(130)로 이송시키고, 이후 재배기를 상기 재배기 배출구(103)로 배출시킨다.

상기 제어부(150)는, 공급되는 생육재배기(10)를 개방시키거나 개방된 생육재배기(10)로부터 오이를 분리하기 위해 상기 재배기를 이송하며, 상기 재배기 개방부(120)에서 생육재배기(10)를 개방하게 제어한다.

이를 위해 상기 제어부(150)는, 상기 재배기 공급부(110)의 투입 인식 센서(도면에 도시하지 않음)나 상기 재배기 개방부(120)의 거치 감지 센서(122)의 신호를 전송 받아 상기 재배기 이송부(140)를 작동 또는 작동을 중지시키게 제어하거나 상기 생육재배기(10)의 결합 분리부(30)가 개방되게 상기 재배기 개방부(120)의 펀처 작동부를 제어한다.

이 발명은 상기의 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재되는 발명의 범위 내에서 다양한 변형이 가능하고, 이러한 변형도 이 발명의 범위 내에 포함된다.

도 1a 및 도 1b는 과채류 생육재배기를 결합 및 분리된 상태를 도시한 사시 도이고,

도 2a 및 도 2b는 이 발명의 실시 예에 따른 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치를 도시한 것이고,

도 3a 내지 도 3c는 도 2a의 장치에서 상부 누름부재를 제거한 상태에서 재배기 개방부의 작동 상태를 도시한 것이고,

도 4a 내지 도 4c는 재배기 개방부의 작동 상태를 단면으로 도시한 것이고,

도 5a 내지 도 5c는 도 2a의 장치에서 상부 누름부재를 제거한 상태에서 재배기 과채류 분리부의 작동 상태를 도시한 것이고,

도 6은 재배기 과채류 분리부에서 오이가 분리되는 작동 상태를 단면으로 도시한 것이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 생육재배기 20 : 커버몸체

21 : 탄지부 22 : 통기구멍

23 : 줄기인입구멍 24 : 꽃 인출구멍

30 : 결합 분리부 31 : 걸림 돌기

32 : 걸림 턱 33 : 분리개방용 지지수단

100 : 이 발명의 실시 예에 따른 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치

101 : 프레임 102 : 오이 배출구

103 : 재배기 배출구 110 : 재배기 공급부

111 : 안착 부재 120 : 재배기 개방부

121 : 재배기 거치 홈 122 : 거치 감지부재

123 : 개방부 상부 누름부재 124 : 캠 구동 모터

125 : 회전 캠 126 : 연결 레버

127 : 개방용 펀처 130 : 재배기 과채류 분리부

131 : 분리부 상부 누름부재 132 : 재배기 벌림 안내부재

133 : 재배기 벌림 확장부재 134 : 재배기 확장 유지부재

135 : 진동부재 140 : 재배기 이송부

141 : 체인 142 : 회전축

143 : 체인 구동 모터 144 : 재배기 이송부재

150 : 제어부

Claims (5)

1. 공간을 구비하고, 길이방향으로 절반 분할하여 일 측을 외향의 탄발력을 갖는 탄지부에 의해 연결하여 타 측이 개방되게 형성되는 커버 몸체와, 상기 커버 몸체의 타 측에 다수 개 형성되는 결합 분리부를 구비하고, 공간 내부에 과채류가 들어있는 상태로 결합된 과채류 생육재배기의 상기 결합 분리부를 양 측에서 가압하여 개방시키는 재배기 개방부와;

   상기 재배기 개방부에서 개방된 상기 재배기의 타 측을 벌어지게 하여 공간 내부에 들어있는 과채류를 상기 재배기로부터 분리시키는 재배기 과채류 분리부;

   상기 재배기 개방부에서 개방된 상기 재배기가 상기 재배기 과채류 분리부를 통과하면서 재배기와 과채류로 분리되게 개방된 상기 생육재배기를 이송하는 재배기 이송부; 및,

   상기 생육재배기의 결합 분리부가 개방되게 상기 재배기 개방부를 제어하고, 개방된 상기 재배기가 상기 재배기 과채류 분리부를 통과하게 상기 이송부를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 생육재배기의 결합 분리부는,

   상기 커버 몸체의 타 측 상단부에서 서로 마주하며 각각 형성되어 상기 커버 몸체를 결합시키는 걸림 돌기의 일 측과 걸림 턱의 상부에 형성된 분리 개방용 지지수단을 구비하고,

   상기 재배기 개방부는,

   상기 재배기의 길이 방향으로 형성되어, 상기 분리 개방용 지지수단이 아래로 위치하면서 상기 재배기를 정지된 상태로 거치시키는 재배기 거치 홈과;

   상기 재배기 거치 홈의 측벽 양 측에서 상기 분리 개방용 지지수단과 대응하면서 상기 재배기 거치 홈 내로 이동 가능하게 설치되어, 상기 재배기 거치 홈에 거치된 상기 분리 개방용 지지수단을 양측에서 동시에 가압하여 개방시키고 다시 되돌아가게 작동하는 개방용 펀처;

   상기 개방용 펀처를 작동시키는 펀처 작동부; 및,

   상기 재배기 거치 홈의 상부에 설치되어, 거치된 상기 재배기의 상부를 눌러 주어 안정된 상태에서 상기 재배기가 개방되게 하는 개방부 상부 누름부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 재배기 과채류 분리부는,

   개방된 상기 재배기를 벌어지게 안내하는 재배기 벌림 안내부재와, 상기 재배기 벌림 안내부재에 의해 벌어진 상기 재배기의 벌림 정도를 확장시키는 재배기 벌림 확장부재와, 상기 재배기 벌림 확장부재에서 확장된 상기 재배기의 벌림 확장을 유지하여 내부에 들어있는 과채류를 외부로 분리 배출하게 하는 재배기 확장 유 지부재가 차례로 설치되며,

   상기 재배기의 상부를 눌러 주는 분리부 상부 누름부재를 포함하고,

   상기 재배기 이송부에 의해 이송이 진행 중인 상기 재배기의 상부를 상기 분리부 상부 누름부재로 눌러 준 상태에서, 상기 재배기 벌림 안내부재, 재배기 벌림 확장부재 및, 재배기 확장 유지부재를 차례로 통과하게 하여 재배기와 과채류를 분리하는 것을 특징으로 하는 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 재배기 과채류 분리부는,

   상기 분리부 상부 누름부재에 진동부재를 설치하고, 상기 재배기와 과채류에 진동을 가해 상기 재배기 내의 과채류 분리를 원활하게 하는 것을 특징으로 하는 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 재배기 개방부 전단에 재배기 공급부를 설치하여, 원활하고 안정되게 재배기를 공급하는 것을 특징으로 하는 과채류 생육재배기의 개방 및 과채류 분리장치.

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