KR101040946B1 - Ｌｃｄ패널과 ｔｎ필름의 합체 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 LCD패널과 TN필름의 합체장치 및 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LCD패널과 TN필름을 자동으로 얼라인할 수 있는 합체장치 및 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체장치는 전원 및 신호가 인가될 수 있는 인쇄회로기판을 포함하며, LCD(Liquid crystal display)패널과 TN(Twisted nematic)필름이 상하로 장착되는 지그(Jig)와; 스캔한 위치값과 그 위치의 RGB(Red, Green, Blue)와 HSB(Hue, Saturation, Brightness) 색모델값을 적용하여 상기 TN필름의 정렬 위치를 제어부가 계산하도록, 상기 LCD패널 이미지와 상기 TN필름 배리어가 표시된 상태에서 스캔하는 비젼(Vision)부와; 상기 제어부로부터 계산된 상기 TN필름의 정렬 위치로 상기 TN필름을 얼라인하는 얼라인(Align)부;를 포함하여 이루어진다.
LCD패널, TN필름, 인덱스부, 디스펜서부, 얼라인부

Description

ＬＣＤ패널과 ＴＮ필름의 합체 장치{Aligning equipment for Liquid crystal display panel and Twisted nematic film}
본 발명은 LCD패널과 TN필름의 합체장치 및 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LCD패널과 TN필름을 자동으로 얼라인할 수 있는 합체장치 및 제어시스템에 관한 것이다.
세계적으로 수십년 동안 입체기술에 대한 연구를 수행해 왔지만 여러가지 제약 때문에 상용화는 더디었다.
주 요인으로 컨텐츠제작, 디스플레이장치, 안경착용 그리고 두통으로 장시간 시청이 어렵다는 이유 등이 있다.
최근들어 디스플레이 판넬 제작기술 발달, 소프트웨어기술과 반도체기술이 발전으로 3D 입체영화를 상영하는 단계에 이르렀다.
이러한 발전과 더불어 휴대폰 화면을 통해 무안경으로 입체를 볼 수 있는 제품이 출시되고 있다.
현재, 휴대폰 화면으로 3D 입체 영상을 구현하는 방식에는 크게 패럴랙스 배리어 방식, 렌티큘라 방식 및 홀로그래픽 방식 등이 있다. 이중에서 패럴랙스 배리어 방식은 가느다란 슬릿상의 개구부 뒤쪽에 적당한 간격을 두고 좌우 2안분의 화상을 교대로 배치하여 특정한 시점에서 이 개구부를 통해 보았을 때 분리해서 볼 수 있도록 하는 방식으로서 LCD 패널에 2D/3D 모드변환이 가능한 TN(Twisted Nematic)타입 배리어를 부착한 스텝 배리어 방식이 주로 이용된다.
이러한 스텝 배리어 방식을 적용하기 위해서 LCD 패널 위에 TN 필름을 부착하여 LCD 패널과 TN 필름을 얼라인시켜 합체하게 되는데, 이러한 작업들이 수작업으로 이루어져 작업의 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 LCD 패널과 TN 패널의 얼라인이 정확하게 이루어지지 않아 3D 입체영상의 디스플레이가 선명하게 구현되지 못하는 문제가 발생된다.
상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, LCD와 TN필름을 합체하여 UV로 국부 경화하여 고정시켜주는 장비로써, LCD와 TN 필름을 작업자가 공급하여 자동으로 얼라인(ALIGN)하여 제품의 품질향상 및 제품 생산능력을 높이는 데 그 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체장치는 전원 및 신호가 인가될 수 있는 인쇄회로기판을 포함하며, LCD(Liquid crystal display)패널과 TN(Twisted nematic)필름이 상하로 장착되는 지그(Jig)와; 스캔한 위치값과 그 위치의 RGB(Red, Green, Blue)와 HSB(Hue, Saturation, Brightness) 색모델값을 적용하여 상기 TN필름의 정렬 위치를 제어부가 계산하도록, 상기 LCD패널 이미지와 상기 TN필름 배리어가 표시된 상태에서 스캔하는 비젼(Vision)부와; 상기 제어부로부터 계산된 상기 TN필름의 정렬 위치로 상기 TN필름을 얼라인하는 얼라인(Align)부;를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 얼라인부의 전단에는 프로브(Probe) 센서를 이용하여 상기 LCD패널과 TN필름의 높이를 측정하는 높이측정부가 마련될 수 있다.
여기서, 상기 얼라인부의 전단에는 상기 TN필름을 자동 얼라인하기 전에 상기 TN필름의 위치를 자동으로 셋팅하는 프리 얼라인(Pre-Align)부가 더 마련될 수 있다.
여기서, 상기 얼라인부는 상기 TN필름을 얼라인하기 위한 위치를 조정하는 얼라인 로봇을 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 얼라인부는 상기 TN필름을 위치 이동시키기 위한 흡착부를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 얼라인부는 상기 TN필름을 정렬시킨후 상기 LCD패널과 상기 TN필름을 국부적으로 부착시키기 위한 UV(Ultra violet) 경화부를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 비젼부는 상기 LCD패널과 TN필름으로부터 표현되는 이미지로부터 가로정렬, 가로세타정렬, 세로정렬 및 세로세타정렬을 위한 이미지를 스캔하는 제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라 및 제4 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 지그는 다수개의 LCD패널과 TN필름의 합체를 순차적으로 수행할 수 있도록 다수개의 지그로 구성되며, 상기 다수개의 지그는 회전측정원판 위에 일정간격으로 장착되고, 상기 LCD패널과 TN필름의 합체 장치는 상기 다수개의 지그를 일정한 방향 및 속도로 운전될 수 있도록 제어하는 인덱스부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 6개의 지그는 순차적으로 상기 LCD패널과 TN필름을 투입하는 투입지그, 버퍼역할을 하는 제1 버퍼지그, 상기 LCD패널과 TN필름의 높이측정과 프리 얼라인을 수행하는 디스펜서(Dispenser)지그, 버퍼역할을 하는 제2 버퍼지그, 상기 LCD패널과 TN필름의 이미지 스캔과 얼라인을 수행하는 얼라인 지그 및 얼라인 이 완료된 상기 LCD패널과 TN필름을 취출하는 취출지그로 구성되어 반복적으로 상기 인덱스부에 의해 회전되는 것을 특징으로 한다.
상술한 본 발명의 구성에 따르면, LCD와 TN 필름을 합체하여 UV로 국부 경화하여 고정시켜주는 장비를 제공함으로써, LCD와 TN 필름을 작업자가 공급하여 자동으로 얼라인(ALIGN)하여 제품의 품질향상 및 제품 생산능력을 높일 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 LCD(Liquid crystal display)패널과 TN(Twisted nematic)필름의 합체 장치의 구조, 동작 및 작용효과를 살펴본다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 구조를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 정면도, 측면도 및 평면도를 도시한 것이며, 도 2는 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 평면구조를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 인덱스부와 지그의 배열 구조를 보인 것이며, 도 4는 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 비젼부와 얼라인부의 구조를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 높이측정부와 프리 얼라인부의 구조를 도 시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름(이하 '제품' 이라고도 함)의 합체 장치는 외곽을 이루는 프레임부(110) 및 커버부(111)와 내부의 측정장치들(LCD패널 장착부(112), 얼라인부(113), 비젼부(114), 인덱스부(115), 디스펜서부(116) 및 모니터(117))을 포함하여 이루어진다.
도 1에 도시된 평면도를 확대하여 도시한 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치는 제품을 투입하는 투입지그(119)와 제품을 취출하는 취출지그(124) 및 기타 지그들이 회전측정원판(115a) 위에 원주방향으로 일정간격 이격되어 장착된다. 인덱스부(115)는 투입지그(119)에 투입된 제품을 측정 및 얼라인시키기 위해 회전측정원판(115a)을 반시계반향으로 속도를 제어하면서 회전시킨다.
회전측정원판(115a)이 회전하면서 버퍼구간을 거쳐 디스펜서부(116)에 지그가 위치하면 디스펜서부(116)에서는 높이측정부(도 4의 133)에 의해 제품의 높이를 측정하여 안착 불량을 선별하고, 프리 얼라인부(도 4의 134)에 의해 오토 얼라인 전에 미리 적당하게 제품을 프리 얼라인시킨다.
높이 측정과 프리얼라인된 제품은 얼라인부(113)가 위치한 위치로 이동하게 되고 이 위치에서 얼라인부(113) 및 비젼부(114)에 의해 얼라인된다. 비젼부(114)는 4대의 카메라를 이용하여 제품의 이미지 및 배리어를 스캔하여 메인제어부에 전달하며, 메인제어부는 스캔한 위치의 위치값과 그 위치의 RGB(Red, Green, Blue)와 HSB(Hue, Saturation, Brightness) 색모델값을 Interpolation 알고리즘에 적용하여 TN필름의 정렬 위치를 계산하여 얼라인부(113)로 하여금 TN필름을 정렬시킨다. 정렬 위치가 셋팅되면 UV 경화부를 통해 셋팅된 위치를 고정하도록 LCD패널과 TN필름을 국부 경화시킨다.
도 3을 참조하여 인덱스부(115)를 살펴본다.
인덱스부(115)는 회전측정원판(115a) 위에 6개의 지그(119 내지 124)가 원주방향으로 일정간격 이격되어 배열된다. 6개의 지그(119 내지 124)에는 각각 제품에 전원 및 신호공급을 위한 인쇄회로기판(119a 내지 124a)이 셋팅된다.
6개의 지그(119 내지 124)는 순차적으로 LCD패널과 TN필름을 투입하는 투입지그(119), 버퍼역할을 하는 제1 버퍼지그(120), LCD패널과 TN필름의 높이측정과 프리 얼라인을 수행하는 디스펜서(Dispenser)지그(121), 버퍼역할을 하는 제2 버퍼지그(122), LCD패널과 TN필름의 이미지 스캔과 얼라인을 수행하는 얼라인 지그(123) 및 얼라인이 완료된 LCD패널과 TN필름을 취출하는 취출지그(124)로 구성되어 반복적으로 인덱스부(115)에 의해 회전 제어된다. 여기서, 6개의 지그(119 내지 124)의 명칭은 도시된 위치를 기준으로 한다. 따라서 순차적으로 회전되면서 각각의 위치가 바뀌게 되어 하나의 지그가 회전하면서 투입지그, 제1버퍼지그, 디스펜서지그, 제2버퍼지그, 얼라인지그 및 취출지그로 반복된다.
도 4를 참조하여 디스펜서부(116)를 살펴본다.
지그가 인덱스부(115)에 의해 회전되어 디스펜서지그(121) 상태에 놓이면 프로브 센서(Porbe sensor, 129)가 장착된 높이측정부(133)에 의해 제품의 높이를 측정하여 안착이 불량한 제품을 선별하게 되고, 또한 자동 얼라인하기 전에 프리얼라인 지그(130)가 장착된 프리얼라인부(134)에 의해 임의적으로 사전 얼라인을 시킨다. 높이측정부(133)와 프리얼라인부(134)는 케이블 체인(132, 135)에 의해 XYZ로봇(131)과 각각 연결되어 메인제어부에 의해 제어된다.
도 5를 참조하여 얼라인부(113)와 비젼부(114)를 살펴본다.
지그가 인덱스부(115)에 의해 회전되어 얼라인 지그(123) 상태에 놓이면 LCD패널에 전원 및 이미지, TN필름에 전원 및 가로(또는 세로) 배리어 신호를 공급하게 된다. TN필름은 흡착부(125)에 의해 흡착되어 피치단위로 x,y,z,r축으로 얼라인로봇(117)에 의해 이동되며, 각각의 위치에서 비젼부(114)의 4대의 카메라(124)에 의해 제품의 영상상태를 스캔하게 된다. 스캔된 영상은 메인제어부로 보내져 TN필름의 정렬 위치를 계산하게 되며 정렬 위치가 정해지면 경화용 호스(126)와 연결된 UV(Ultra Violet) 경화부(127)에 의해 LCD패널과 TN필름 2포인트 정도를 국부 경화시켜 정렬위치가 변하지 않도록 한다.
비젼부(114)는 LCD패널과 TN필름으로부터 표현되는 이미지 및 배리어로부터 가로정렬, 가로세타정렬, 세로정렬 및 세로세타정렬을 위한 이미지를 1차 및 2차로 스캔하는 제1 카메라(124a), 제2 카메라(124b), 제3 카메라(124c) 및 제4 카메라(124d)를 포함하여 구성될 수 있다.
이렇게 구성된 본 발명의 LCD패널과 TN필름의 합체장치는 다음과 같은 제어시스템에 의해 동작되고 관리된다.
도 6를 참조하여 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 제어시스템을 설명한다.
본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 제어시스템은 메인제어기(611), 모니터(612), 모션제어기(613), I/O제어기(614), 비젼제어기(615), 패턴 제너레이터(616) 및 전자 마이크로메타(617)를 포함하여 구성된다.
메인제어기(611)는 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 전반적인 운영의 모든 것을 제어하며, 시스템에 측정되는 모든 데이터를 관리하고 저장한다.
모니터(612)는 메인제어기(611)로부터 제어되는 영상 등을 실시간으로 볼 수 있도록 표시한다.
모션제어기(613)는 서보 드라이브 및 스텝 모션 드라이버를 사용하여 인덱스부(115), 디스펜서부(116) 및 얼라이로봇(118) 등을 동시에 제어하여 3축 프리 얼라인 및 4축 TN필름 얼라인을 동시에 수행한다.
I/O 제어기(614)는 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 제어시스템 운영에 필요한 센서(sensor), 솔레노이드 밸브(solenoid valve), 스위치등의 입력, 출력을 제어한다.
비젼제어기(615)는 4대의 카메라로 구성되며, 검사 대상인 LCD패널과 TN필름을 4대의 카메라로 촬영하여 그 영상 데이터를 메인제어기(811)로 송신한다.
패턴 제너레이터(616)는 지정된 이미지를 PC로부터 명령을 받아 인터페이스 보드(621)를 통해 LCD패널(623)에 전원 및 이미지 신호를 공급하고, TN필름(623)에 가로 또는 세로 배리어 전원을 공급하여 LCD패널/TN필름(623)에 이미지 및 배리어를 표시하도록 하는 장치이다.
전자 마이크로메타(817)는 LCD패널과 TN필름의 높이를 프로브 센서(622)를 이용하여 측정하는 장치로서 안착 불량 등을 가려낸다.
상술한 LCD패널과 TN필름의 합체 장치 및 제어시스템에 따른 동작과정을 설명한다.
먼저, 선행 작업으로 카메라 4대 각각에 대해서 검사 ROI(Regions of interests, 관심영역) 윈도우 티칭, TN 흡착 및 정렬을 위한 X, Y, R축 위치 티칭, Theta 정렬을 위한 1차 & 2차의 검사 카운트와 이동 Pitch 설정, 가로 정렬을 위한 1차 & 2차의 검사 카운트와 이동 Pitch 설정, 세로 정렬을 위한 1차 & 2차의 검사 카운트와 이동 Pitch 설정, 가로 이미지용 판정기준을 위한 Red값, Blue값, 색균일도값 설정, 세로 이미지용 판정기준을 위한 Red값, Blue값, 색균일도값 설정을 얼라인전에 셋팅한다.
셋팅이 완료된 후, 순차적으로 투입지그(119) 위치에 LCD패널과 TN필름을 투입하고 제1 버퍼지그(120)를 통과한 후, 디스펜서(Dispenser)지그(121) 위치에서 LCD패널과 TN필름의 높이측정과 프리 얼라인을 수행하여 안착이 불량한 부분을 체크한다. 프리 얼라인과 높이측정이 완료된 지그는 제2 버퍼지그(122) 위치를 거쳐 얼라인 지그(123) 위치에 놓이게 되고 얼라인지그(123) 위치에서는 LCD패널과 TN필름의 이미지 스캔과 스캔한 위치값과 그 위치의 RGB(Red, Green, Blue)와 HSB(Hue, Saturation, Brightness) 색모델값을 Interpolation 알고리즘에 적용하여 TN필름의 정렬 위치를 계산한다. 정렬 위치가 셋팅되면 UV 경화부(127)를 통해 셋팅된 위치를 고정하도록 LCD패널과 TN필름을 국부 경화시킨다. 경화가 완료된 후 지그는 취출지그(124) 위치에 놓이게 되고 LCD패널과 TN필름을 취출하여 모든 공정이 완료되게 된다. 투입지그(119) 위치에서 취출지그(124) 위치로의 회전은 인덱스부(115) 를 통해 회전방향 및 속도가 제어된다.
얼라인지그(123) 위치에서의 얼라인 방법은 다음과 같다. TN필름은 흡착부(125)를 통해 흡착 위치로 이동하게 되고, 순차적으로 패턴 제너레이터(616)로부터 LCD 전원 및 가로 이미지 신호를 공급받고 또한 TN필름에 가로 배리어 전원을 공급받은 후 가로 이미지용 카메라를 이용하여 가로 세타 정렬 및 가로 정렬시킨 후, 패턴 제너레이터(616)로부터 LCD 전원 및 세로 이미지 신호를 공급받고 또한 TN필름에 세로 배리어 전원을 공급받은 후 세로 이미지용 카메라를 이용하여 세로 세타 정렬 및 세로 정렬시킨 후 세로 이미지용 카메라의 영상 검사 및 가로 이미지용 카메라의 영상 검사를 통해 설정된 RGB값 및 색균일도와 비교하여 위치를 결정짓는다.
가로 세타 정렬 및 가로 정렬 및 세로 세타 정렬 및 세로 정렬은 스캔한 위치값과 그 위치의 RGB 및 HSB 색모델값을 Interpolation 알고리즘에 적용하여 정렬 위치를 계산하며 ±count/2*pitch씩 이동하여 각각의 위치의 RGB 및 HSB 색모델값을 측정하고 Interpolation 알고리즘에 적용하여 얼라인 위치를 찾는다.
상술한 본 발명의 LCD패널과 TN필름의 합체장치 및 제어시스템에 따르면, 고성능 비젼을 통한 정확한 데이타를 구하고, 다수의 프로브를 이용하여 얼라인전에 평판도 구분 및 불량품을 구분하는 것이 가능하고, 6개의 지그를 활용하여 설비의 가동율을 높일 수 있게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명 의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 정면도, 측면도 및 평면도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 평면구조를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 인덱스부와 지그의 배열 구조를 보인 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 비젼부와 얼라인부의 구조를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 높이측정부와 프리 얼라인부의 구조를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 LCD패널과 TN필름의 합체 장치의 제어시스템 블록도를 도시한 것이다.

Claims (9)

  1. 전원 및 신호가 인가될 수 있는 인쇄회로기판을 포함하며, LCD(Liquid crystal display)패널과 TN(Twisted nematic)필름이 서로 상하로 위치되어 장착되는 지그(Jig)와;
    상기 LCD 패널에 표시된 이미지에 대응되는 상기 TN필름 배리어의 위치를 스캔한 위치값과 그 위치의 RGB(Red, Green, Blue)와 HSB(Hue, Saturation, Brightness) 색모델값을 적용하여 상기 TN필름의 정렬 위치를 제어부가 계산하도록, 상기 LCD패널 이미지와 상기 TN필름 배리어가 표시된 상태에서 스캔하는 비젼(Vision)부와;
    상기 제어부로부터 계산된 상기 TN필름의 정렬 위치로 상기 TN필름을 얼라인하는 얼라인(Align)부;를 포함하고,
    상기 얼라인부의 전단에는 프로브(Probe) 센서를 이용하여 상기 LCD패널과 TN필름의 높이를 측정하는 높이측정부가 마련되는, LCD패널과 TN필름의 합체 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 얼라인부의 전단에는 상기 TN필름을 자동 얼라인하기 전에 상기 TN필름의 위치를 자동으로 셋팅하는 프리 얼라인(Pre-Align)부가 더 마련되는, LCD패널과 TN필름의 합체 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 얼라인부는 상기 TN필름을 얼라인하기 위한 위치를 조정하는 얼라인 로봇을 포함하는, LCD패널과 TN필름의 합체 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 얼라인부는 상기 TN필름을 위치 이동시키기 위한 흡착부를 포함하는, LCD패널과 TN필름의 합체 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 얼라인부는 상기 TN필름을 정렬시킨후 상기 LCD패널과 상기 TN필름을 국부적으로 부착시키기 위한 UV(Ultra violet) 경화부를 포함하는, LCD패널과 TN필름의 합체 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 비젼부는 상기 LCD패널과 TN필름으로부터 표현되는 이미지로부터 가로정렬, 가로세타정렬, 세로정렬 및 세로세타정렬을 위한 이미지를 스캔하는 제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라 및 제4 카메라를 포함하는, LCD패널과 TN필름의 합체 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지그는 다수개의 LCD패널과 TN필름의 합체를 순차적으로 수행할 수 있도록 다수개의 지그로 구성되며, 상기 다수개의 지그는 회전측정원판 위에 일정간격으로 장착되고,
    상기 LCD패널과 TN필름의 합체 장치는 상기 다수개의 지그를 일정한 방향 및 속도로 운전될 수 있도록 제어하는 인덱스부를 더 포함하는, LCD패널과 TN필름의 합체 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 다수개의 지그는 순차적으로 상기 LCD패널과 TN필름을 투입하는 투입지그, 버퍼역할을 하는 제1 버퍼지그, 상기 LCD패널과 TN필름의 높이측정과 프리 얼라인을 수행하는 디스펜서(Dispenser)지그, 버퍼역할을 하는 제2 버퍼지그, 상기 LCD패널과 TN필름의 이미지 스캔과 얼라인을 수행하는 얼라인 지그 및 얼라인이 완료된 상기 LCD패널과 TN필름을 취출하는 취출지그로 구성되어 반복적으로 상기 인덱스부에 의해 회전되는, LCD패널과 TN필름의 합체 장치.
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