KR101039458B1

KR101039458B1 - 전류 차단기의 크래들 핑거 자동조립장치 및 방법

Info

Publication number: KR101039458B1
Application number: KR1020090071495A
Authority: KR
Inventors: 정규원
Original assignee: 충북대학교 산학협력단
Priority date: 2009-08-04
Filing date: 2009-08-04
Publication date: 2011-06-07
Also published as: KR20110013836A

Abstract

본 발명은 전류 차단기의 크래들 핑거 조립장치에 관한 것으로, 좀더 상세히, 전류 차단기의 크래들 핑거 조립장치에 있어서, 홀더(3) 살 두께(t) 만큼에 높이를 갖는 턱(15)이 형성된 조립테이블(10)과; 조립테이블(10) 대비 승강가능하게 상기 턱(15)의 전방 및 후방에 위치하고 그 양측면이 핑거(1) 내측과 접하여 핑거의 정렬을 보조하는 전, 후방 가동 지그(11, 12)와; 상기 전, 후방 가동 지그(11, 12)의 양측에 위치하여 상승시 최하층 핑거(1)의 후부(後部) 하면을 수평하게 지지하고 하강시 홀더(3)의 하판의 삽입 공간을 형성하는 두개의 보조시트(13, 14);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 차단기의 크래들 핑거 자동조립장치 및 방법에 관한 것이다.

전류차단기, 크래들, 핑거

Description

전류 차단기의 크래들 핑거 자동조립장치 및 방법 { Automatic cradle finger assembly device for current breaker and Method }

고전압 대전류를 사용하는 회로에서 규정 이상의 전류가 흐를 때 전류를 차단하는 회로 차단기의 내부에 사용되는 구성품인 크래들을 자동으로 제작하기 위한 것이다.

크래들을 제작하는 공정은 도 2에 보인 크래들의 부품들을 사람이 손으로 잡고 수작업으로 조립하였다. 이로써 작업자에게 피로를 가중시키고, 생산량을 증대시키기 어려운 점이 있었다.

본 발명에서는 크래들을 제작하는 공정에서 행해지던 수작업을 자동화하여 생산성을 증대시킬 수 있는 자동화 장치를 제공하고자 한다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전류 차단기의 크래들 핑거 자동조립장치는, 홀더(3) 살 두께(t) 만큼에 높이를 갖는 턱(15)이 형성된 조립테이블(10)과;

조립테이블(10) 대비 승강가능하게 상기 턱(15)의 전방 및 후방에 위치하고 그 양측면이 핑거(1) 내측과 접하여 핑거의 정렬을 보조하는 전, 후방 가동 지그(11, 12)와;

상기 전, 후방 가동 지그(11, 12)의 양측에 위치하여 상승시 최하층 핑거(1)의 후부(後部) 하면을 수평하게 지지하고 하강시 홀더(3)의 하판의 삽입 공간을 형성하는 두개의 보조시트(13, 14);를 포함하여 구성된다.

본 발명의 일실시예에 따른 전류 차단기의 크래들 핑거 자동조립 방법은, 턱(15)이 형성된 조립테이블에 핑거(1)를 2열로 적층 정렬시키는 단계(S10)와;

상기 적층 정렬된 핑거(1)들의 양측에 핑거스프링(2)을 위치시키는 단계(S20)와;

핑거(1) 및 핑거스프링(2) 집단의 후방으로부터 홀더(3)를 상기 턱(15)까지 삽입하는 단계(S50)와;

적층 정렬된 핑거(1)의 후부(後部) 내측을 지지한 상태에서 핑거(1)의 전부(前部) 내측을 가압하여 벌리는 단계(S60)와;

핑거(1), 핑거스프링(2), 및 홀더(3) 조립체에 조인트(4)를 삽입 후 후크(4a)를 구부리는 단계(S70);를 포함하여 구성된다.

크래들 제작공정을 자동화함으로써 작업자의 피로를 경감하고, 생산성을 더욱 증대시킬 수 있다.

이하 본 발명에 의한 전류 차단기의 크래들 핑거 자동조립장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 상세히 설명한다. 도1은 전류 차단기에 사용되는 크래들의 외형도이다. 도2는 크래들의 부품도이다. 도3(a~k)은 본 발명의 장치가 동작하는 과정을 보여준다. 도4는 크래들 핑거를 이동시키는데 사용되는 핑거 집게의 동작을 보여준다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전류차단기의 크래들은 크래들 핑거(1)와 핑거 스프링(2)과 홀더(3)와, 핑거(1), 핑거 스프링(2) 및 홀더(3) 집단을 일체로 체결시키는 조인트(4)로 구성된다.

도 3a, 도 3b, 도3c에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전류 차단기의 크 래들 핑거 자동조립장치는, 조립테이블(10)과, 전, 후방 가동 지그(11, 12)와, 두개의 보조시트(13, 14)를 포함하여 구성된다.

조립테이블(10)은 홀더(3) 하판 살 두께(t) 만큼에 높이를 갖는 턱(15)이 형성된다.

전, 후방 가동 지그(11, 12)는 조립테이블(10) 대비 승강가능하게 상기 턱(15)의 전방 및 후방에 위치하고 그 양측면이 핑거(1) 내측과 접하여 핑거의 정렬을 보조한다.

두개의 보조시트(13, 14)는 전, 후방 가동 지그(11, 12)의 양측에 위치하여 상승시 최하층 핑거(1)의 후부(後部) 하면을 수평하게 지지하고 하강시 홀더(3)의 하판의 삽입 공간을 형성한다.

본 발명은 도 3e 및 도3f에 도시된 바와 같이, 적층 정렬된 핑거(1)들 중 최상층 핑거(1)의 전부(前部) 상면을 누르는 누름봉(20)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명은 도 3g, 도3h, 도 3i에 도시된 바와 같이, 적층 정렬된 핑거(1) 양측에 핑거스프링(2)을 위치시키는 핑거스프링 지지구(30, 31)를 더 포함하여 구성된다. 핑거스프링 지지구(30, 31)은 그 선단에 핑거스프링(2) 홈에 상응하는 요철부가 형성되고, 외주에 솔레노이드 코일이 구비되어 전류가 통하면 핑거스프링 지지구(30, 31)가 전자석이 되어 핑거스프링(2)을 파지한다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 턱(15)은 홀더(3) 하판 선단의 형상에 상응하는 형상을 갖는 것이 바람직하다.

도 3j 및 도 3k에 도시된 바와 같이, 본 발명은 후방 가동 지그(12)의 후방에 전, 후진 가능하게 위치되는 후방 벌림지그(50)를 더 포함하여 구성되고, 상기 후방 벌림지그(50)는 적층 정렬된 핑거(1) 및 핑거스프링(2) 집단에 홀더(3)가 삽입되면 후방으로부터 전방으로 전진하여 핑거(1)의 후부(後部) 내측을 가압하여 벌려주는 것이 바람직하다.

도 3k에 도시된 바와 같이, 본 발명은 전방 가동 지그(11)의 전방에 전, 후진 가능하게 위치되는 전방 벌림지그(60)를 더 포함하여 구성되고, 상기 전방 벌림지그(60)는 후방 벌림지그(50)가 핑거(1)의 후부(後部) 내측을 가압한 상태에서 핑거(1)의 전부(前部) 내측을 가압하여 벌리는 것이 바람직하다.

여기서, 2개의 가압핀 통과홀(71, 72)이 전방 벌림지그(60) 내부에 서로 수평하게 형성되고, 핀작동부(미도시)에 의해 전 후진하는 가압핀이 상기 가압핀 통과홀(71, 72)에 설치되어, 조인트(4)가 핑거(1) 결합체에 삽입되면 가압핀이 전진하여 조인트(4)의 후크(4a)를 구부린다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 핑거(1)를 파지한 후 이동수단(미도시) 에 의해 조립테이블로 이동되는 핑거 파지수단을 더 포함하여 구성된다. 핑거 파지수단은, 두개의 와이어(110,111)가 삽입되는 중공관(100)과, 그 상단이 상기 와이어(110,111)의 하단과 결합하며 중간은 레버(102, 103)의 하단에 체결되는 핑거접촉부재(104, 105)와, 그 상단은 연결축(101)에 회전가능하게 연결되고 그 하단은 상기 핑거접촉부재(104, 105)의 중간에 체결되는 레버(102, 103)를 포함하여 구성된다.

[크래들 자동 조립 장치 설명]

도 3a ~ 도 3k를 참조하여 크래들 자동 조립 장치 및 조립 단계(공정)에 대하여 설명한다.

[도 3a]는 조립테이블(1)의 준비된 상태이다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 턱(15)은 홀더(3)의 하판 선단(3a)의 곡선에 상응하는 형상으로 되어 있으며, 후방측(도 3a 기준) 부분(15a)은 턱(15)이 형성된 전방측 부분(15b)에 비해 홀더(3)의 살 두께(t1) 만큼 낮게 되어 있다.

보조시트(13, 14)는 턱(15)의 높이에 의해 생긴 높이 편차(t)를 메꾸어주는 기능을 한다. 즉, 핑거(1) 정렬시 상승하여 턱(15)의 전방과 후방의 높이를 갖게 하여 핑거(1)가 수평상태를 유지할 수 있게 한다. 보조시트(13, 14)는 홀더(3) 삽입시 하강하여 홀더 하판을 위한 갭을 형성한다. 이때 누름봉이 최상층 핑거의 전 부(前部, 전반부, 앞부분) 상면을 누르고 있어 핑거는 보조시트(13, 14)의 하강에도 불구하고 수평을 유지할 수 있게 된다.

[도 3b]에 도시된 바와 같이, 핑거(1)를 안정된 자세로 적치하기 위하여 전방 및 후방 가동 지그(11, 12)가 조립테이블(10)의 아랫면에서 위로 올라온다. 이를 움직이는 장치는 그림에서는 보이지 않았으나 공압실린더 또는 스텝모타등을 이용하여 용이하게 구성할 수 있다.

바람직하게, 도 3b에 도시된 바와 같이, 전방 가동 지그(11)의 양측면 형상은 핑거(1)의 전부(1a) 내측면 형상에 상응하고, 후방 가동 지그(12)의 양측면 형상은 핑거(1)의 후부(1b) 내측면 형상에 상응할 수 있다.

[도 3b]는 핑거 적치 직전의 모습이며 이때 보조시트(13, 14)는 상승상태에 있기 때문에 턱(15)이 형성된 '15b' 지점과 양 보조시트 상면 지점(13a, 14a)의 높이는 모두 같다.

[도 3c]는 핑거(1)를 하나 적치한 모습이다.

[도 3d]는 핑거(1)을 5개 적치한 모습이다. 도 3d는 일측에만 핑거(1)가 적치된 모습을 보이지만, 홀더(3) 삽입 전에 당연히 가동 지그(11, 12) 양측에 핑거(1)가 동일한 숫자로 적층 정렬된다.

[도 3e]은 5개 적치된 핑거(1)들이 움직이지 않게 누름봉(20)으로 누르고 있는 모습이다. 누름봉(20)은 공압실린더(미도시) 또는 솔레노이드(미도시) 등에 의해 하강 상승될 수 있으며, 누름봉(20)은 최상층 핑거(1)의 전부(前部) 상면을 누른다. 도 3e는 도시의 편의를 위해 일측에 핑거(1)가 적치되고 일측 핑거(1)를 누름봉(20)이 누르고 있는 모습을 보이지만, 일실시예에 있어서 2개의 누름봉이 양측에 적층된 핑거를 각각 누를 수 있다.

[도 3f]는 5개 적치된 핑거(1)들의 옆에 핑거 스프링(2)를 놓여진 모습이다.

[도 3g]는 [도 3f]와 같이 하기 위하여 핑거스프링 지지구(30, 31)를 이용하여 핑거스프링(2)을 이송하여 지지하고 있는 모습이다. 핑거스프링 지지구(30, 31)의 선단부는 핑거스프링(2)에 있는 홈에 상응하는 형태의 요철(또는 돌기)이 형성된다. 이들 돌기(요철)는 핑거스프링(2)의 홈이 결합되어 더욱 안정되게 핑거 스프링(2)을 지지한다. 핑거스프링 지지구(30, 31)에는 솔레노이드 코일을 감아서 이에 전류를 통하게 하면 핑거 지지구가 전자석이 되어 핑거스프링(2)이 부착되며, 이로써 핑거스프링(2)을 이송하는 도중에 핑거스프링(2)이 떨어지지 않게 된다.

핑거스프링 지지구(30, 31)는 전, 후방 핑거스프링 지지구(30, 31) 2개로 구성됨이 바람직하다. 후방 핑거스프링 지지구(31)는 핑거스프링의 후부(後部)를 지지하고, 전방 핑거스프링 지지구(30)는 핑거스프링의 전부(前部)를 지지한다.

[도 3h]에 도시된 바와 같이, 홀더(3)가 오른쪽으로부터 이송되어 오는데 방해가 되지 않도록 후방 가동지그(12)와 보조시트(13, 14)들이 테이블 아래쪽으로 내려간다. 후방의 핑거스프링 지지구(31)도 뒤로 빠진다.

[도 3i]에 도시된 바와 같이, 홀더(3)가 후방로부터 이송되어 적치된 핑거들과 핑거스프링들이 홀더(3)의 안쪽으로 들어가도록 이송된다. 이때 조립테이블에 마련된 턱(15)과 홀더(3) 하판 선단이 밀착하여 홀더(3)가 정확하게 놓여진다.

[도 3j] : 조인트(4)를 홀더(3)에 관통하여 양쪽의 적치된 핑거 사이로 삽입하기 위하여 양쪽의 적치된 핑거 사이의 간격을 넓혀야 한다. 이를 위하여 후방 벌림지그(50)를 적치된 좌우 핑거 사이에 끼운다. 후방 벌림지그(50)는 앞의 과정에서는 후방에 빠져 있다가 당 과정에서 앞으로 전진하도록 작동한다.

[도 3k] : 조인트(4)를 홀더(3)에 관통시켜 양쪽의 적치된 핑거 사이로 삽입하기 위하여 전방 벌림지그(60)를 전진시켜서 좌우 적치된 핑거들의 간격을 벌린다. 전방 벌림지그(60)에는 가늘고 긴 두개의 구멍, 즉 가압핀 관통홀(71, 72)이 있으며, 이를 통하여 긴 가압핀을 전진시켜서 조인트(4)의 후크(4a) 부분을 구부린다. 긴 가압핀을 전진시키는 방법은 전방 벌림지그(60)의 안치홈(65)에 위치에 고정시킨 공압실린더(미도시)를 사용하여 할 수 있다.

[핑거 파지 및 이송장치 설명]

도 4(a, b)에 도시된 바와 같이, 핑거를 파지하고 이송하는 장치는, 중공관(100)의 한 쪽 끝에 연결축(101)을 설치하고, 레버(102, 103)가 연결축(101)를 중심으로 회전가능하게 하고, 핑거 구멍(5) 또는 (6) 안쪽에 접촉이 가능한 부재 핑거접촉부재(104, 105)를 레버(102, 103)를 이용하여 설치한다.

핑거접촉부재(104, 105)는 중공관(100)의 안쪽으로 집어넣은 와이어(110, 111)을 잡아당기면 핑거접촉부재(104, 105)들이 핑거의 구멍(5, 6) 안쪽에 접촉이 된다. 반대로 와이어(110, 111)을 밀어 넣으면 핑거접촉부재(104, 105)들이 핑거 구멍(5 또는 6) 안쪽에서 분리된다. 도 4a는 핑거를 분리하였을 때 모습이고, 도 4b는 핑거를 파지하였을 때 모습이다. 이런 방식으로 핑거를 파지하여 핑거 적치 위치에 이송할 수 있다.

이하에서 본 발명에 따른 크래들 핑거 자동조립 방법에 대해여 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 크래들 핑거 자동조립 방법은, 턱(15)이 형성된 조립테이블에 핑거(1)를 2열로 적층 정렬시키는 단계(S10)와,

상기 적층 정렬된 핑거(1)들의 양측에 핑거스프링(2)을 위치시키는 단계(S20)와,

핑거(1) 및 핑거스프링(2) 집단의 후방으로부터 홀더(3)를 상기 턱(15)까지 삽입하는 단계(S50)와,

적층 정렬된 핑거(1)의 후부(後部) 내측을 지지한 상태에서 핑거(1)의 전부(前部) 내측을 가압하여 벌리는 단계(S60)와,

핑거(1), 핑거스프링(2), 및 홀더(3) 조립체에 조인트(4)를 삽입 후 후크(4a)를 구부리는 단계(S70)를 포함하여 구성된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 크래들 핑거 자동조립 방법은, 핑거(1)를 2열로 적층 정렬시키는 단계(S10)와 상기 홀더(3)를 삽입하는 단계(S50) 사이에, 최상층 핑거(1)의 전부(前部) 상면을 누르는 단계(30)와, 최하층 핑거(1)의 후부(後部) 하면을 지지하던 보조시트(13, 14)를 하강시켜 홀더(3)의 하판 삽입 공간을 형성하는 단계(40)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 크래들 핑거 자동조립 방법은, 크래들 핑거 자동조립 방법에 있어서, 핑거의 정렬을 보조하는 전, 후방 가동 지그(11, 12)와, 조립테이블(10)의 턱(15)에 의해 생긴 높이 편차를 메꾸어주는 보조시트(13, 14)를 상승시키는 단계(S110)와,

핑거 파지수단으로 핑거를 파지한 후 조립테이블(10)로 이송시켜 조립테이블(10)에 핑거를 2열로 적층 정렬시키는 단계(S120)와,

전, 후방 핑거스프링 지지구(30, 31)로 핑거스프링(2)을 파지하여 적층 정렬 된 핑거(1)들의 양측에 핑거스프링(2)을 위치시키고 지지하는 단계(S130)와,

누름봉(20)으로 최상층 핑거(1)의 전부(前部) 상면을 누르는 단계(S140)와,

상기 후방 가동지그(12)와 보조시트(13, 14)들을 하강시키고, 후방 핑거스프링 지지구(31)를 후퇴시키는 단계(S150)와,

핑거(1) 및 핑거스프링(2) 집단의 후방으로부터 홀더(3)의 하판이 턱(15)에 밀착될때까지 홀더(3)를 삽입하는 단계(S160)와,

후방 벌림지그(50)를 적치된 좌우 핑거 사이에 끼우고, 상기 전방 가동 지그(11)를 하강시킨 후 전방 벌림지그(60)를 전진시켜 핑거(1)의 전부(前部) 내측을 가압하여 벌리는 단계(S170)와,

핑거(1), 핑거스프링(2), 및 홀더(3) 조립체에 조인트(4)를 삽입 후 전방 벌림지그(60)의 가압핀 통과홀(71, 72)에 구비된 가압핀을 전진시켜 조인트(4)의 후크(4a)를 구부리는 단계(S180)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.

도1은 전류 차단기에 사용되는 크래들의 외형도이다.

도2는 크래들의 부품도이다.

도3(a~k)은 본 발명의 장치가 동작하는 과정을 보여준다.

도4(a, b)는 크래들 핑거를 이동시키는데 사용되는 핑거 집게의 동작을 보여준다.

도5, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 전류 차단기의 크래들 핑거 조립 방법 흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 핑거 2 : 핑거스프링

3 : 홀더 4 : 조인트

4a : 후크 10 : 조립테이블

11, 12 : 전, 후방 가동 지그 13, 14 : 보조시트

15 : 턱 20 : 누름봉

30, 31 : 핑거스프링 지지구 50 : 후방 벌림지그

60 : 전방 벌림지그 71, 72 : 가압핀 통과홀

100 : 중공관 101 : 연결축

102, 103 : 레버 104, 105 : 핑거접촉부재

110, 111 : 와이어

Claims

전류 차단기의 크래들 핑거 조립장치에 있어서,

홀더(3) 살 두께(t) 만큼에 높이를 갖는 턱(15)이 형성된 조립테이블(10)과;

조립테이블(10) 대비 승강가능하게 상기 턱(15)의 전방 및 후방에 위치하고 그 양측면이 핑거(1) 내측과 접하여 핑거의 정렬을 보조하는 전, 후방 가동 지그(11, 12)와;

상기 전, 후방 가동 지그(11, 12)의 양측에 위치하여 상승시 최하층 핑거(1)의 후부(後部) 하면을 수평하게 지지하고 하강시 홀더(3)의 하판의 삽입 공간을 형성하는 두개의 보조시트(13, 14);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 차단기의 크래들 핑거 조립장치.
제1항에 있어서,

적층 정렬된 핑거(1)들 중 최상층 핑거(1)의 전부(前部) 상면을 누르는 누름봉(20)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 차단기의 크래들 핑거 조립장치.
제1항에 있어서,

적층 정렬된 핑거(1) 양측에 핑거스프링(2)을 위치시키는 핑거스프링 지지구(30, 31)를 더 포함하여 구성되되,

상기 핑거스프링 지지구(30, 31)은 그 선단에 핑거스프링(2) 홈에 상응하는 요철부가 형성되고,

외주에 솔레노이드 코일이 구비되어 전류가 통하면 핑거스프링 지지구(30, 31)가 전자석이 되어 핑거스프링(2)을 파지하는 것을 특징으로 하는 전류 차단기의 크래들 핑거 조립장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 후방 가동 지그(12)의 후방에 전, 후진 가능하게 위치되는 후방 벌림지그(50);를 더 포함하여 구성되고,

상기 후방 벌림지그(50)는 적층 정렬된 핑거(1) 및 핑거스프링(2) 집단에 홀더(3)가 삽입되면 후방으로부터 전방으로 전진하여 핑거(1)의 후부(後部) 내측을 가압하여 벌려주는 것을 특징으로 하는 전류 차단기의 크래들 핑거 조립장치.
제5항에 있어서,

상기 전방 가동 지그(11)의 전방에 전, 후진 가능하게 위치되는 전방 벌림지그(60);를 더 포함하여 구성되고,

상기 전방 벌림지그(60)는 후방 벌림지그(50)가 핑거(1)의 후부(後部) 내측을 가압한 상태에서 핑거(1)의 전부(前部) 내측을 가압하여 벌리는 것을 특징으로 하는 전류 차단기의 크래들 핑거 조립장치.
제6항에 있어서,

2개의 가압핀 통과홀(71, 72)이 전방 벌림지그(60) 내부에 서로 수평하게 형성되고,

핀작동부(미도시)에 의해 전 후진하는 가압핀이 상기 가압핀 통과홀(71, 72)에 설치되어, 조인트(4)가 핑거(1) 결합체에 삽입되면 가압핀이 전진하여 조인트(4)의 후크(4a)를 구부리는 것을 특징으로 하는 전류 차단기의 크래들 핑거 조립장치.
제1항에 있어서,

핑거(1)를 파지한 후 이동수단(미도시)에 의해 조립테이블로 이동되는 핑거 파지수단을 더 포함하여 구성되되,

상기 핑거 파지수단은,

두개의 와이어(110,111)가 삽입되는 중공관(100)과,

그 상단이 상기 와이어(110,111)의 하단과 결합하며 중간은 레버(102, 103)의 하단에 체결되는 핑거접촉부재(104, 105)와,

그 상단은 연결축(101)에 회전가능하게 연결되고 그 하단은 상기 핑거접촉부 재(104, 105)의 중간에 체결되는 레버(102, 103)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 차단기의 크래들 핑거 조립장치.
턱(15)이 형성된 조립테이블에 핑거(1)를 2열로 적층 정렬시키는 단계(S10)와;

상기 적층 정렬된 핑거(1)들의 양측에 핑거스프링(2)을 위치시키는 단계(S20)와;

핑거(1) 및 핑거스프링(2) 집단의 후방으로부터 홀더(3)를 상기 턱(15)까지 삽입하는 단계(S50)와;

적층 정렬된 핑거(1)의 후부(後部) 내측을 지지한 상태에서 핑거(1)의 전부(前部) 내측을 가압하여 벌리는 단계(S60)와;

핑거(1), 핑거스프링(2), 및 홀더(3) 조립체에 조인트(4)를 삽입 후 후크(4a)를 구부리는 단계(S70);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 차단기의 크래들 핑거 자동조립 방법.
제9항에 있어서,

핑거(1)를 2열로 적층 정렬시키는 단계(S10)와 상기 홀더(3)를 삽입하는 단계(S50) 사이에,

최상층 핑거(1)의 전부(前部) 상면을 누르는 단계(S30)와;

최하층 핑거(1)의 후부(後部) 하면을 지지하던 보조시트(13, 14)를 하강시켜 홀더(3)의 하판 삽입 공간을 형성하는 단계(S40);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 차단기의 크래들 핑거 자동조립 방법.
크래들 핑거 자동조립 방법에 있어서,

핑거의 정렬을 보조하는 전, 후방 가동 지그(11, 12)와, 조립테이블(10)의 턱(15)에 의해 생긴 높이 편차를 메꾸어주는 보조시트(13, 14)를 상승시키는 단계(S110)와;

핑거 파지수단으로 핑거를 파지한 후 조립테이블(10)로 이송시켜 조립테이블(10)에 핑거를 2열로 적층 정렬시키는 단계(S120)와;

전, 후방 핑거스프링 지지구(30, 31)로 핑거스프링(2)을 파지하여 적층 정렬된 핑거(1)들의 양측에 핑거스프링(2)을 위치시키고 지지하는 단계(S130)와;

누름봉(20)으로 최상층 핑거(1)의 전부(前部) 상면을 누르는 단계(S140)와;

상기 후방 가동지그(12)와 보조시트(13, 14)들을 하강시키고, 후방 핑거스프링 지지구(31)를 후퇴시키는 단계(S150)와;

핑거(1) 및 핑거스프링(2) 집단의 후방으로부터 홀더(3)의 하판이 턱(15)에 밀착될때까지 홀더(3)를 삽입하는 단계(S160)와;

후방 벌림지그(50)를 적치된 좌우 핑거 사이에 끼우고, 상기 전방 가동 지그(11)를 하강시킨 후 전방 벌림지그(60)를 전진시켜 핑거(1)의 전부(前部) 내측을 가압하여 벌리는 단계(S170)와;

핑거(1), 핑거스프링(2), 및 홀더(3) 조립체에 조인트(4)를 삽입 후 전방 벌 림지그(60)의 가압핀 통과홀(71, 72)에 구비된 가압핀을 전진시켜 조인트(4)의 후크(4a)를 구부리는 단계(S180);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전류 차단기의 크래들 핑거 자동조립 방법.