KR101866292B1

KR101866292B1 - 갑피와 미드솔의 접착장치

Info

Publication number: KR101866292B1
Application number: KR1020170026698A
Authority: KR
Inventors: 김피터윤; 이동훈; 김영삼; 강재욱
Original assignee: (주)창신아이엔씨
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2018-06-11

Abstract

본 발명은 갑피와 미드솔의 접착장치에 관한 것이다. 본 발명은 신발을 구성하는 갑피(1)와 미드솔(2)을 서로 접착시키기 위한 것이다. 이를 위해 미드솔(2)을 본체(10)에 가이드지그(20)와 고정유니트(30)를 사용하고 고정시킨다. 고정된 미드솔(2)의 이면에 휨유니트(40)를 사용하여 힘을 가해 미드솔(2)이 휘어지면서 미드솔(2)의 양측 가장자리(2a,2b) 사이의 거리를 넓혀서 갑피(1)의 하부가 미드솔(2)의 표면에 간섭없이 안착되면서 갑피(1)가 장착된 더미(5)의 압력에 의해 갑피(1)와 미드솔(2)이 확실하게 접착되도록 한다. 이와 같은 본 발명에 의하면 갑피(1)와 미드솔(2) 사이의 접착을 자동화할 수 있게 되는 이점이 있다.

Description

갑피와 미드솔의 접착장치{Apparatus for bonding upper and midsole of shoe}

본 발명은 신발제조를 위한 접착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신발의 갑피(upper)와 미드솔(midsole)의 접착공정에서 갑피를 미드솔에 안전하게 안착시킨 후 갑피와 미드솔을 서로 접착시키기 위한 갑피와 미드솔의 접착장치에 관한 것이다.

신발 제조공정에서는 갑피와 미드솔을 접착제로 접착한다. 이러한 접착공정은 신발을 완성하기 위한 어셈블 공정으로서 신발의 품질에 영향을 주는 매우 중요한 공정이다.

도 1은 종래의 신발의 갑피와 미드솔의 접착과정을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 갑피(1)와 미드솔(2)을 서로 접착하기 위해 갑피(1)를 미드솔(2)에 안착시킨다. 갑피(2)의 하부 외면과 미드솔(2)의 상부 외면에는 접착제가 각각 도포되어 있어 갑피(1)와 미드솔(2)이 접착제에 의해 서로 접착된다.

일반적으로 신발의 미드솔(2)은 둘레를 따라 외곽부(3)가 일정한 길이만큼 돌출되어 있다. 따라서, 종래의 신발제조공정에서는 미드솔(2)을 고정한 상태에서 갑피(1)를 미드솔(2)의 상부에 안착하는 경우 미드솔(2)에 돌출된 외곽부(3)로 인해 갑피(1)의 하부가 외곽부(3)에 걸리게 되고 갑피(1)가 미드솔(2)의 내부로 제대로 안착되지 못한다. 상기 갑피(1)가 미드솔(2)의 외곽부(3) 내측으로 안착되지 못하면 갑피(1)와 미드솔(2) 사이의 접착이 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 발생한다.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 작업자가 적당한 도구를 이용하여 미드솔(2)의 외곽부(3)를 수작업으로 바깥으로 밀어낸 상태에서 갑피(1)의 하단부를 미드솔(2)의 외곽부(3)의 내부로 삽입하는 작업을 수행해야만 했다. 따라서, 갑피(1)와 미드솔(2)의 접착공정에서 많은 시간이 소요되고 작업자가 일일이 수작업을 해야 하므로 초보 작업자에게는 불량품 발생의 우려가 있다.

한편, 종래기술에서는 갑피(1)와 미드솔(2)을 접착하는 기술이 많이 제시되어 있으나 갑피(1)를 미드솔(2)에 안전하고 용이하게 안착시키는 기술에 대해서는 제시된 바가 없다.

대한민국 공개특허공보 제10-1998-0000217호 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0090337호 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0010926호

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 신발을 제조함에 있어서 갑피와 미드솔 사이의 접착을 자동화하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 베이스플레이트를 구비하는 본체와, 상기 베이스플레이트에 설치되어 미드솔의 일측 가장자리를 지지하는 가이드지그와, 상기 베이스플레이트에 설치되어 상기 미드솔의 타측 가장자리를 지지하는 고정유니트와, 상기 미드솔이 고정된 상태에서 상기 미드솔의 이면에 압력을 가해 미드솔의 양측 가장자리 사이가 벌어지도록 하는 휨유니트와, 상기 미드솔의 양측 가장자리 사이가 벌어진 상태에서 상기 미드솔의 표면에 갑피를 안착시키고 압력을 가해 갑피와 미드솔이 접착되게 하는 접착구동유니트를 포함한다.

상기 가이드지그는 상기 베이스플레이트에 클램프에 의해 착탈가능하게 설치되는데 일측에 상기 미드솔의 일측 가장자리와 대응되는 형상을 가지는 솔지지면이 형성된다.

상기 고정유니트는 고정구동원과 상기 고정구동원에 의해 이동되는 고정구동봉과 상기 고정구동봉의 선단에 설치되어 미드솔의 측면에 밀착되는 누름패드를 포함한다.

상기 휨유니트는 휨구동원과 상기 휨구동원에 의해 이동되는 휨구동봉과 상기 휨구동봉의 선단에 설치되어 미드솔의 하면에 밀착되는 휨패드를 포함한다.

상기 휨유니트는 상기 베이스플레이트의 저면에 위치되고 상기 휨패드는 상기 베이스플레이트에 형성된 관통슬릿을 통해서 상기 미드솔의 하면에 밀착된다.

상기 접착구동유니트는 승강구동원과 상기 승강구동원에 의해 동작되어 갑피가 장착된 더미를 승강시키는 승강구동봉을 포함한다.

상기 접착구동유니트에는 상기 베이스플레이트에 설치된 직립플레이트를 따라 승강되는 승강플레이트가 있고, 상기 승강플레이트에는 상기 승강구동원의 구동력을 전달받는 수압부재가 설치되며, 상기 승강플레이트에는 상기 더미를 착탈가능하게 고정하는 더미장착지그와 상기 더미장착지그에 더미를 눌러서 고정하는 더미누름지그를 구동하는 더미장착구동원이 구비된다.

상기 승강플레이트와 직립플레이트의 사이에는 복귀부재가 연결되어 있어 복귀부재의 복원력으로 상기 승강플레이트를 상승된 위치로 이동시킨다.

상기 미드솔의 선단 양측에 밀착되어 미드솔을 고정하도록 토우고정유니트 한쌍이 더 구비된다.

상기 토우고정유니트는 토우구동원과 상기 토우구동원에 의해 구동되는 토우구동봉과 상기 토우구동봉에 설치된 토우고정플레이트의 패드설치공에 설치되어 미드솔에 밀착되는 토우패드를 포함한다.

본 발명에 의한 갑피와 미드솔의 접착장치에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에서는 고정유니트로 미드솔을 고정한 상태에서 휨유니트를 사용하여 미드솔의 이면 가운데 부분을 눌러서 미드솔의 표면이 돌출되면서 외곽부가 벌어지도록 한다. 이 상태에서 갑피를 접착구동유니트로 이동시키면서 미드솔에 갑피가 밀착되면서 접착이 이루어지도록 한다. 따라서, 미드솔과 갑피의 접착을 자동화할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에서 갑피와 미드솔을 접착시키는 공정의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 의한 갑피와 미드솔의 접착장치의 바람직한 실시례를 보인 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 실시례에서 휨유니트와 토우고정유니트의 구성을 보인 부분단면도.
도 4는 본 발명에서 접착구동유니트의 중요부 구성을 보인 개략단면도.
도 5는 본 발명에서 미드솔을 가이드지그와 고정유니트를 사용하여 고정시키는 것을 보인 동작상태도.
도 6은 본 발명에서 갑피와 미드솔의 접착장치의 동작과정을 설명하는 동작상태도.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도면들에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 접착장치의 바람직한 실시례에서는 본체(10)가 골격을 형성한다. 상기 본체(10)는 베이스플레이트(12)와 다수개의 레그(14)로 되어 있다. 상기 베이스플레이트(12)에는 아래에서 설명되는 바와 같이 각종 구성요소들이 설치된다. 상기 레그(14)는 상기 베이스플레이트(12)를 소정의 높이에 지지하도록 하는 것이다. 하지만, 상기 본체(10)의 구성은 도시된 실시례의 것과 달리 될 수 있는데, 상기 베이스플레이트(12)를 레그(14)가 지지하지 않고 육면체 형상의 구조물이 지지하도록 할 수도 있다. 여기서 육면체 형상의 구조물은 내부에 소정의 공간을 가지도록 되어 아래에서 설명될 휨유니트(40)와 토우고정유니트(50) 등이 위치되도록 하고, 별도의 수납공간으로 사용할 수도 있다.

상기 베이스플레이트(12)에는 관통슬릿(16)이 형성되어 있다. 상기 관통슬릿(16)은 아래에서 설명될 휨유니트(40)의 휨패드(46)가 베이스플레이트(12)에 간섭되지 않고 이동되어 미드솔(2)의 이면을 눌러줄 수 있도록 한다.

상기 베이스플레이트(12)에는 고정봉(18)이 있다. 상기 고정봉(18)은 적어도 2개 이상이 있는 것이 좋다. 상기 고정봉(18)은 아래에서 설명될 가이드지그(20)를 상기 베이스플레이트(12)에 착탈가능하도록 한다. 상기 고정봉(18)은 가이드지그(20)의 설치 위치를 안내하기도 한다. 본 실시례에서는 2개의 고정봉(18)이 소정의 간격을 두고 나란히 설치된다.

가이드지그(20)는 상기 베이스플레이트(12)의 표면에 고정된다. 상기 가이드지그(20)의 일측면은 솔지지면(22)인데, 상기 솔지지면(22)은 상기 미드솔(2)의 제1가장자리(2a)의 형상과 대응되는 형상을 가진다. 상기 제1가장자리(2a)가 상기 가이드지그(20)의 솔지지면(22)에 밀착되어 지지된다. 상기 가이드지그(20)에는 상기 고정봉(18)과 대응되는 위치에 봉통공(24)이 형성되어 있다. 상기 봉통공(24)에는 상기 고정봉(18)이 위치된다.

상기 가이드지그(20)의 표면에는 클램프걸이홈(26)이 형성되어 있다. 상기 클램프걸이홈(26)에는 클램프(28)의 일측이 걸어져서 상기 가이드지그(20)가 상기 베이스플레이트(12)에 고정되도록 한다. 상기 클램프(28)는 상기 베이스플레이트(12)에 고정되어 있고, 상기 클램프(28)의 일측이 상기 클램프걸이홈(26)에 걸어지면서 상기 가이드지그(20)가 베이스플레이트(12)에 고정되도록 한다.

상기 가이드지그(20)와 협력하여 상기 미드솔(2)을 고정하는 것이 고정유니트(30)이다. 상기 고정유니트(30)는 상기 관통슬릿(16)을 사이에 두고 상기 가이드지그(20)의 반대쪽에 있다. 상기 고정유니트(30)는 고정구동원(32), 고정구동봉(34) 그리고 누름패드(36)를 포함한다. 상기 고정구동원(32)은 상기 누름패드(36)의 이동을 위한 동력을 제공한다. 상기 고정구동원(32)은 공압실린더, 유압실린더, 엑츄에이터, 모터 등 다양한 것이 사용될 수 있다. 상기 고정구동봉(34)은 상기 고정구동원(32)에 의해 그 길이방향으로 이동하게 된다. 본 실시례에서는 상기 고정구동봉(34)이 상기 고정구동원(32)의 내외부로 입출된다.

상기 고정구동봉(34)의 선단에는 다수개의 누름패드(36)들이 있다. 상기 누름패드(36)는 상기 고정구동봉(34)의 선단에 설치된 패드바아(도면부호 부여않음)에 소정 간격을 두고 설치된다. 상기 누름패드(36)의 선단을 잇는 선은 상기 미드솔(2)의 제2가장자리(2b)와 대응되는 형상으로 된다. 상기 누름패드(36) 대신에 상기 솔지지면(22)을 가지는 가이드지그(20)와 같은 것이 사용될 수도 있다. 즉, 상기 누름패드(36)의 형상을 상기 가이드지그(20)와 같이 할 수도 있다.

상기 베이스플레이트(12)의 이면에는 장착브라켓(38)이 설치되어 있고, 상기 장착브라켓(38)에는 휨유니트(40)가 설치된다. 상기 휨유니트(40)는 미드솔(2)의 이면을 눌러서 양측의 제1가장자리(2a)와 제2가장자리(2b) 사이의 거리를 벌려주는 역할을 하는 것이다.

상기 휨유니트(40)는 휨구동원(42), 휨구동봉(44) 그리고 휨패드(46)를 포함한다. 상기 휨구동원(42)이 제공하는 구동력으로 상기 휨구동봉(44)이 이동되고 상기 휨구동봉(44)의 선단에 설치되는 패드바아(도면부호 부여않음)에 다수개의 휨패드(46)가 미드솔(2)의 이면을 눌러주도록 된다.

연결브라켓(48)은 상기 휨유니트(40)를 통해 상기 베이스플레이트(12)에 설치되는 것이다. 상기 연결브라켓(48)이 직접 상기 베이스플레이트(12)에 장착되어 설치될 수도 있다. 상기 연결브라켓(40)에는 토우고정유니트(50)가 설치된다. 상기 토우고정유니트(50)는 한 쌍이 설치되어 있다. 상기 토우고정유니트(50)는 미드솔(2)의 선단 양측을 동시에 눌러서 잡아주는 것이다. 상기 가이드지그(20)와 고정유니트(30)가 미드솔(2)을 고정하는 것을 보조하는 것이다. 하지만, 토우고정유니트(50)가 반드시 사용되어야 하는 것은 아니다. 상기 가이드지그(20)와 고정유니트(30)에 의해 미드솔(2)이 충분하게 고정된다면, 토우고정유니트(50)를 사용하지 않아도 된다.

상기 토우고정유니트(50)는 토우구동원(52), 토우구동봉(54), 토우고정플레이트(56) 그리고 토우패드(58)를 포함한다. 상기 토우구동원(52)에 의해 토우구동봉(54)이 이동하면서 상기 토우구동봉(54)의 선단에 설치된 토우고정플레이트(56)가 움직이면서 상기 토우고정플레이트(56)에 형성된 다수개의 패드설치공(57)에 설치된 토우패드(58)가 미드솔(3)의 선단 양측 부분을 눌러주게 된다. 상기 토우고정플레이트(56)에 형성된 패드설치공(57)중 적어도 하나 이상에 토우패드(58)가 설치될 수 있다. 상기 토우고정플레이트(56)는 미드솔(3)의 대응되는 부분의 형상에 맞게 평면도로 볼 때 소정의 경사를 가지도록 설치된다. 상기 토우고정유니트(50)는 한쌍이 서로 마주보게 설치되어 미드솔(3)의 선단 양측을 눌러준다.

상기 베이스플레이트(12)의 후단에는 접착구동유니트(60)가 설치된다. 상기 접착구동유니트(60)는 갑피(1)를 고정한 상태에서 상기 고정유니트(30)에 의해 고정되고 상기 휨유니트(40)에 의해 외곽부(3)가 벌어진 미드솔(2)에 갑피(1)를 부착하는 것이다. 상기 접착구동유니트(60)에서는 더미(5)를 사용하여 상기 갑피(1)를 이동시킨다. 발모양의 더미(5)에 갑피(1)를 장착한 상태로 이동시켜 갑피(1)와 미드솔(2)이 접착되도록 한다.

상기 접착구동유니트(60)에는 직립플레이트(61)가 있다. 상기 직립플레이트(61)는 상기 베이스플레이트(12)상에 직립하게 설치된다. 상기 직립플레이트(61)에는 가이드레일(62) 2개가 나란히 설치된다. 상기 가이드레일(62)은 상기 직립플레이트(61)의 일단부에서 상기 베이스플레이트(12)를 향해 연장된다. 상기 가이드레일(62)을 따라서는 승강플레이트(64)가 이동되게 설치된다. 상기 승강플레이트(64)는 상기 가이드레일(62)을 따라 승강되면서 갑피(1)를 이동시킨다. 상기 승강플레이트(64)와 상기 직립플레이트(61) 사이에는 복귀부재(66)가 연결되어 설치된다. 즉 상기 복귀부재(66)의 일단부는 상기 승강플레이트(64)에 연결되고, 타단부는 상기 직립플레이트(61)에 연결된다. 상기 복귀부재(66)에 의해 상기 승강플레이트(64)가 초기위치에 있도록 한다. 하지만, 상기 복귀부재(66)가 반드시 있어야 하는 것은 아니고, 별도의 구동원에 의해 직립플레이트(61)가 초기위치로 이동되도록 할 수 있다.

상기 승강플레이트(64)의 상단에는 수압부재(67)가 있다. 상기 수압부재(67)는 상기 승강스플레이트(64)의 하강을 위한 힘을 전달받는 부분이다. 상기 수압부재(67)에는 아래에서 설명될 승강구동원(76)의 승강구동봉(78)에 의해 힘이 가해진다.

상기 승강구동봉(78)에 인접한 상기 승강플레이트(64)에는 더미장착지그(68)가 설치된다. 상기 더미장착지그(68)는 상기 승강플레이트(64)에 고정된 상태로 더미(5)를 고정하게 된다. 상기 더미장착지그(68)에 더미(5)를 밀착시켜 고정하기 위해 더미장착구동원(70)이 상기 승강플레이트(64)에 설치되고, 상기 더미장착구동원(70)에 의해 구동되는 지그구동봉(72)의 선단에는 더미누름지그(74)가 설치되어 상기 더미장착지그(68)와 협력하여 더미(5)를 고정하게 된다.

한편, 상기 승강플레이트(64)를 하강시키기 위해 승강구동원(76)이 있다. 상기 승강구동원(76)은 상기 직립플레이트(61) 상단에 설치되어 있다. 상기 승강구동원(76)에는 승강구동봉(78)이 있어서, 길이방향으로 전후진한다. 상기 승강구동봉(78)이 상기 수압부재(67)에 힘을 가하여 상기 승강플레이트(64)가 상기 가이드레일(62)을 따라 이동하게 한다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 갑피와 미드솔의 접착장치를 사용하여 갑피와 미드솔을 접착하는 것을 상세하게 설명한다.

상기 갑피(1)는 더미(5)에 장착한 상태에서 상기 승강플레이트(64)에 고정된다. 상기 승강플레이트(64)에 있는 더미장착지그(68)에 더미누름지그(74)에 의해 더미(5)가 밀착되면서 고정된다. 상기 더미누름지그(74)는 상기 더미장착구동원(70)의 지그구동봉(72)이 돌출되면, 상기 더미장착지그(68)를 향해 이동하여 더미(5)가 상기 더미장착지그(68)에 밀착되어 고정되도록 한다.

상기 미드솔(2)은 상기 베이스플레이트(12)에 안착되어 고정된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1가장자리(2a)를 상기 가이드지그(20)의 솔지지면(22)에 밀착되게 한다. 이 상태에서 상기 고정유니트(30)를 동작시켜서 상기 누름패드(36)가 상기 미드솔(2)의 제2가장자리(2b)에 밀착되도록 한다. 이와 같이 되면 상기 미드솔(2)의 제1가장자리(2s)와 제2가장자리(2b)를 동시에 상기 가이드지그(20)와 누름패드(36)가 눌러주므로 미드솔(2)이 고정된다. 여기서 상기 누름패드(36)가 이동하기 전의 상태가 도 6의 (a)에 도시되어 있고, 누름패드(36)가 미드솔(2)의 제2가장자리(2b)에 밀착된 상태가 도 6의 (b)에 도시되어 있다.

다음으로 상기 토우고정유니트(50)를 동작시켜 상기 미드솔(2)의 선단부분을 고정한다. 물론 상기 가이드지그(20)와 누름패드(36)에 의해 미드솔(2)이 확실하게 고정될 수 있는 경우에는 토우고정유니트(50)를 사용하지 않아도 된다. 또한, 미드솔(2)의 형상에 따라서는 도시된 토우고정유니트(50)와는 달리 미드솔(2)의 선단 표면 일부를 지지하도록 구성될 수도 있다.

상기 갑피(1)의 하부영역, 상기 미드솔(2)의 표면중 적어도 어느 일측에는 접착제가 도포되어 있다. 즉, 상기 미드솔(2)과 접촉되는 부분에 해당되는 갑피(1)의 하부영역과 미드솔(2)에는 2곳 모두 또는 적어도 어느 한 곳에 접착제가 도포되어 접착이 이루어진다. 상기 갑피(1)가 승강플레이트(64)에 장착되기 전 그리고 상기 미드솔(2)이 베이스플레이트(12)에 장착되기 전에 미리 접착제가 도포되어 있다.

상기 갑피(1)를 상기 미드솔(2)을 향해 이동시키기 전에 상기 미드솔(2)을 상기 휨유니트(40)를 동작(도 6의 (c))시켜 길이방향을 따라 폭방향 중간부분을 눌러준다. 이와 같은 동작에 의해 상기 미드솔(2)이 휘면서 제1가장자리(2a)와 제2가장자리(2b) 사이가 벌어지게 된다. 이와 같은 상태가 도 6의 (d)에 도시되어 있다. 이 과정에서는 상기 휨유니트(50)의 휨구동원(52)이 동작하여 상기 휨구동봉(44)이 상기 미드솔(2)을 향해 전진하면서 상기 휨패드(46)가 상기 관통슬릿(16)을 통해서 상기 미드솔(2)의 하면에 접촉되어 압력을 가하게 된다. 이와 같이 휨패드(46)가 미드솔(2)의 중앙부를 하부에서 위로 밀어올리게 되면, 미드솔(2)의 양측 가장자리의 외곽부가 바깥쪽으로 벌어지게 된다. 다시 말해, 미드솔(2)의 제1가장자리(2a)와 제2가장자리(2b) 사이가 벌어지는 것이다.

상기 미드솔(2)의 제1가장자리(2a)와 제2가장자리(2b)사이가 벌어진 상태에서 상기 갑피(1)를 상기 미드솔(2)을 향해 하강시킨다. 이를 위해 상기 승강구동원(76)이 동작되어 상기 승강구동봉(78)이 상기 수압부재(67)를 눌러준다. 상기 수압부재(67)를 눌러줌에 의해 상기 복귀부재(66)의 탄성력을 극복하면서 상기 승강플레이트(64)가 상기 가이드레일(62)을 따라 이동하여 하강한다.

상기 승강플레이트(64)의 하강에 의해 상기 더미(4)가 하강하고, 상기 더미(4)에 장착된 갑피(1)의 하부는 상기 미드솔(2)의 표면 영역으로 진입하게 된다. 도 6의 (e)에 도시된 바와 같이, 상기 갑피(1)의 하단부의 폭에 비해 상기 미드솔(2)의 제1가장자리(2a)와 제2가장자리(2b) 사이의 거리가 조금 더 크게 되어 있어 갑피(1)가 충분히 미드솔(2)의 표면으로 진입할 수 있다.

도 6의 (f)에는 미드솔(2)의 표면에 상기 갑피(1)가 안착된 상태가 도시되어 있다. 상기 승강플레이트(64)가 하강하면서 상기 더미(5)에 의해 상기 미드솔(2)이 눌러져서 상기 휨유니트(40)의 휨패드(46)가 밀리게 된다. 이와 같은 동작에 의해 상기 미드솔(2)의 제1가장자리(2a)와 제2가장자리(2b)사이의 거리는 원래의 상태로 돌아가게 된다. 물론, 이 과정에서 상기 고정유니트(30)를 동작시켜 상기 누름패드(36)와 가이드지그(20)에 의해 압력이 미드솔(2)과 갑피(1) 사이로 전달되도록 할 수도 있다.

상기와 같이 상기 더미(5)를 하강시키는 과정에서 상기 휨유니트(40)에 의해 휨패드(46)를 통해 미드솔(2)에 가해지는 힘은 그대로 유지하면서, 더미(5)를 하강시키는 힘이 휨유니트(40)에 의한 힘보다 크게 하여 휨패드(46)가 하강하여 상기 미드솔(2)의 양측 가장자리가 벌어진 상태가 원래의 상태로 복귀되도록 한다. 상기 접착구동유니트(60)에 의해 더미(5)를 하강시키는 힘이 휨유니트(40)에 의한 힘보다 크더라도 상기 미드솔(2)은 상기 베이스플레이트(12)에 지지되어 있어 미드솔(2)에 갑피(1)가 압착되면서 접착이 보다 확실하게 될 수 있다.

한편, 본 실시례에서는 상기 갑피(1)와 미드솔(2) 사이의 접착을 수행한 후에는 상기 고정유니트(30)의 누름패드(36)와 토우고정유니트(50)의 토우패드(58)가 원래의 위치에 가도록 한다. 물론, 상기 휨유니트(40)의 휨패드(46)도 원래의 위치로 가도록 한다.

다음으로, 상기 승강구동봉(76)이 승강구동원(76)의 내부로 수납되게 하면, 상기 승강구동원(76)에 의해 상기 수압부재(67)로 가해지던 힘이 없어지면서, 상기 복귀부재(66)의 복원력에 의해 상기 승강플레이트(64)가 상기 가이드레일(62)을 따라 상승하게 된다. 물론, 상기 승강플레이트(64)가 상기 복귀부재(66)없이 상기 승강구동원(76)에 의해 직접 상승될 수도 있다.

이상에서, 본 발명의 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도시된 실시례에서는 상기 더미(5)의 하강을 상기 승강구동원(76)에서 제공되는 힘에 의해 수행하고, 더미(5)의 상승을 상기 복귀부재(66)의 복원력으로 하였으나, 상기 승강구동원(76)의 힘으로 더미(5)의 승강을 수행할 수 있고, 이때에는 상기 더미(5)가 상기 승강구동봉(78)에 직접 착탈되게 결합된다. 이 경우에 도 6의 (e)에 도시된 바와 같이 더미지그(7)를 더미(5)에 고정시킨 상태로 상기 승강구동봉(78)과 더미지그(7)를 결합하는 방식을 사용할 수 있다.

본 발명에서 사용되는 각종 구동원(32,42,52,72,76)들은 공압모터, 유압모터, 엑츄에이터 등 다양한 것이 사용될 수 있다. 가장 좋기로는 공압모터와 엑츄에이터를 들 수 있다.

1: 갑피 2: 미드솔
2a: 제1가장자리 2b: 제2가장자리
5: 더미 7: 더미지그
10: 본체 12: 베이스플레이트
14: 레그 16: 관통슬릿
18: 고정봉 20: 가이드지그
22: 솔지지면 24: 봉통공
26: 클램프걸이홈 28: 클램프
30: 고정유니트 32: 고정구동원
34: 고정구동봉 36: 누름패드
38: 장착브라켓 40: 휨유니트
42: 휨구동원 44: 휨구동봉
46: 휨패드 48: 연결브라켓
50: 토우고정유니트 52: 토우구동원
54: 토우구동봉 56: 토우고정플레이트
57: 패드설치공 58: 토우패드
60: 접착구동유니트 61: 직립플레이트
62: 가이드레일 64: 승강플레이트
66: 복귀부재 67: 수압부재
68: 더미장착지그 70: 더미장착구동원
72: 지그구동봉 74: 더미누름지그
76: 승강구동원 78: 승강구동봉

Claims

베이스플레이트를 구비하는 본체와,
상기 베이스플레이트에 설치되어 미드솔의 일측 가장자리를 지지하는 가이드지그와,
상기 베이스플레이트에 설치되어 상기 미드솔의 타측 가장자리를 지지하는 고정유니트와,
상기 미드솔이 고정된 상태에서 상기 미드솔의 이면에 압력을 가해 미드솔의 양측 가장자리 사이가 벌어지도록 하는 휨유니트와,
상기 미드솔의 양측 가장자리 사이가 벌어진 상태에서 상기 미드솔의 표면에 갑피를 안착시키고 압력을 가해 갑피와 미드솔이 접착되게 하는 접착구동유니트를 포함하는 갑피와 미드솔의 접착장치.
제 1 항에 있어서, 상기 가이드지그는 상기 베이스플레이트에 클램프에 의해 착탈가능하게 설치되는데 일측에 상기 미드솔의 일측 가장자리와 대응되는 형상을 가지는 솔지지면이 형성되는 갑피와 미드솔의 접착장치.
제 2 항에 있어서, 상기 고정유니트는 고정구동원과 상기 고정구동원에 의해 이동되는 고정구동봉과 상기 고정구동봉의 선단에 설치되어 미드솔의 측면에 밀착되는 누름패드를 포함하는 갑피와 미드솔의 접착장치.
제 2 항에 있어서, 상기 휨유니트는 휨구동원과 상기 휨구동원에 의해 이동되는 휨구동봉과 상기 휨구동봉의 선단에 설치되어 미드솔의 하면에 밀착되는 휨패드를 포함하는 갑피와 미드솔의 접착장치.
제 4 항에 있어서, 상기 휨유니트는 상기 베이스플레이트의 저면에 위치되고 상기 휨패드는 상기 베이스플레이트에 형성된 관통슬릿을 통해서 상기 미드솔의 하면에 밀착되는 갑피와 미드솔의 접착장치.
제 1 항에 있어서, 상기 접착구동유니트는 승강구동원과 상기 승강구동원에 의해 동작되어 갑피가 장착된 더미를 승강시키는 승강구동봉을 포함하는 갑피와 미드솔의 접착장치.
제 6 항에 있어서, 상기 접착구동유니트에는 상기 베이스플레이트에 설치된 직립플레이트를 따라 승강되는 승강플레이트가 있고, 상기 승강플레이트에는 상기 승강구동원의 구동력을 전달받는 수압부재가 설치되며, 상기 승강플레이트에는 상기 더미를 착탈가능하게 고정하는 더미장착지그와 상기 더미장착지그에 더미를 눌러서 고정하는 더미누름지그를 구동하는 더미장착구동원이 구비되는 갑피와 미드솔의 접착장치.
제 7 항에 있어서, 상기 승강플레이트와 직립플레이트의 사이에는 복귀부재가 연결되어 있어 복귀부재의 복원력으로 상기 승강플레이트를 상승된 위치로 이동시키는 갑피와 미드솔의 접착장치.
제 1 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 미드솔의 선단 양측에 밀착되어 미드솔을 고정하도록 토우고정유니트 한쌍이 더 구비되는 갑피와 미드솔의 접착장치.
제 9 항에 있어서, 상기 토우고정유니트는 토우구동원과 상기 토우구동원에 의해 구동되는 토우구동봉과 상기 토우구동봉에 설치된 토우고정플레이트의 패드설치공에 설치되어 미드솔에 밀착되는 토우패드를 포함하는 갑피와 미드솔의 접착장치.