KR101032727B1 - 메탈마스크 조립장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하나 이상의 메탈 마스크(metal mask)를 조립하는 장치에 관한 것으로서, 메탈 마스크를 일정한 위치에 정렬하고 지지하도록 구성된 지지부, 상기 지지부 상부에 위치하고 원하는 메탈마스크 위치로 이동 가능한 로보트, 상기 로보트(robot)와 연결되어 원하는 메탈마스크를 절단하고 흡입하도록 구성된 메탈마스크 조립부를 포함하고, 상기 메탈마스크 조립부는, 원주 방향을 따라 진공 흡입 홈이 형성됨으로써 메탈마스크를 진공 흡입하는 것이 가능한 압착부 및 메탈마스크를 절단하는 커터를 구비하는 절단부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
메탈마스크, VCM, 지지부, 로보트, 조립부
Description
본 발명은 하나 이상의 메탈 마스크(metal mask)를 조립하는 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 10mm 이내의 작은 메탈마스크를 자동으로 절단, 흡입, 조립하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 메탈 마스크(metal mask)는 금속 플레이트에 일정한 형상으로 에칭 등에 의해 깍아낸 것을 말하며, 주로 핸드폰의 오토포커싱 모듈(auto focusing module)의 VCM 내부 스프링 및 포론 가이드(PORON GUIDE) 등에 사용된다.
사용되는 용도에 따라 메탈 마스크는 그 크기가 매우 다양하며, 크기가 작을수록 조립하기가 어려운 문제점이 있었다.
특히, 길이가 10mm 이내의 미세한 메탈마스크를 대량으로 조립하는 경우에 수작업으로는 정확성 및 작업량에 한계가 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 미세한 메탈 마스크(metal mask)를 자동으로 절단하고 조립하는 것이 가능한 메탈마스크 조립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
아울러, 메탈마스크 플레이트로부터 메탈마스크를 절단하고 동시에 절곡하는 것이 가능한 메탈마스크 조립장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 하나 이상의 메탈 마스크(metal mask)를 조립하는 장치에 있어서, 메탈 마스크를 일정한 위치에 정렬하고 지지하도록 구성된 지지부, 상기 지지부 상부에 위치하고 원하는 메탈마스크 위치로 이동 가능한 로보트, 상기 로보트와 연결되어 원하는 메탈마스크를 절단하고 흡입하도록 구성된 메탈마스크 조립부를 포함하고, 상기 메탈마스크 조립부는, 원주 방향을 따라 진공 흡입 홈이 형성됨으로써 메탈마스크를 진공 흡입하는 것이 가능한 압착부 및 메탈마스크를 절단하는 커터를 구비하는 절단부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 절단부의 커터는, 상하 방향 이동시 탄성력을 부여하도록 구성된 탄성부와 연결되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 메탈마스크 조립부는 메탈마스크를 절곡하는 하나 이상의 굴곡부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 의하면, 크기가 작은 메탈 마스크(metal mask)를 자동으로 절단하고 조립하는 것이 가능하게 된다.
아울러, 메탈마스크 플레이트로부터 메탈마스크를 절단하고 동시에 절곡하는 것이 가능하게 됨으로써 대량 조립에 매우 효율적이며 불량률을 줄일 수 있게 된다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도 1 내지 도 12를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
본 실시예는 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치에 있어서 메탈마스크 플레이트를 도시한 도면, 도 3은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치를 도시한 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치를 도시한 확대 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치에 있어서 메탈마스크 및 지지부를 도시한 도면, 도 6은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치에 있어서 로보트 및 조립부를 도시한 도면, 도 7은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치에 있어서 메탈마스크 조립 상태를 도시한 도면, 도 8은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치의 제1 실시예를 도시한 도면, 도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치의 제1 실시예를 도시한 확대도, 도 10은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치의 제2 실시예를 도시한 도면, 도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치의 제2 실시예를 도시한 확대도, 도 12는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치의 제2 실시예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 메탈마스크 조립장치(100)는 메탈마스크(metal mask) 또는 복수의 메탈마스크가 형성된 플레이트(A)로부터 메탈마스크를 분리한 후 일정한 위치에 조립하도록 구성된다.
도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 메탈마스크 조립장치는 지지부(10), 조립부(20), 로보트(40)를 포함한다. 또한, 메탈마스크 조립장치는 탄성부(30)를 포함할 수 있다.
지지부(10)는, 도 4에 도시된 것처럼, 하나 이상의 메탈 마스크(A)를 일정한 위치에 정렬하고 지지하도록 구성된다.
로보트(40)는 조립부(20)와 연결되어, 지지부(10)에 메탈마스크가 정렬한 상태에서 지지부(10) 상부에서 구동부(미도시함)에 의해 조립부(20)를 절단하고자 하는 메탈마스크 위치로 이동 가능하도록 구성된다.
로보트(40)가 절단하고자 하는 메탈마스크 위치에 정렬한 상태에서 메탈마스크를 조립하는 조립부(20)가 동작한다.
조립부(20)는 로보트(40)와 연결되어 있으며, 원하는 메탈마스크를 절단하고 흡입하도록 구성된다.
메탈마스크 조립부(20)는 도 5에 도시된 것처럼 메탈마스크(A)의 하나 이상의 절단지점(a)을 절단하고 절단된 메탈마스크를 흡입하게 된다.
도 6 및 도 7에는 조립부(20), 탄성부(30), 로보트(40)에 대한 절개도가 도시되어 있다. 조립부(20)는 메탈마스크를 진공 흡입할 수 있도록 흡착구를 형성하고, 흡착구의 내부는 비어 있는 형태로 구성된다.
더욱 구체적으로, 도 8, 9a, 9b에 도시된 것처럼, 조립부(20)는 흡착구의 원주 방향을 따라 진공 흡입 홈이 형성됨으로써 메탈마스크를 진공 흡입하는 것이 가능한 압착부(22) 및 메탈마스크를 절단하는 커터를 구비하는 절단부(21)로 이루어져 있다.
절단부(21)는 절단부 구멍(21a) 내부에 배치되어 있는 커터(23)를 통해 메탈마스크(A)를 절단하게 된다. 이때, 커터(23)는 도 9b에 도시된 것처럼 상하 방향으로 이동 가능하며, 상하 방향 이동시 탄성력을 부여하도록 구성된 탄성부(30)와 연결되어 있다.
압착부(22)는 절단된 메탈마스크를 진공 흡입하도록 흡입 홀(22a)이 원주 방향으로 분포하고 있다. 절단된 메탈마스크는 압착부(22)의 흡입 홀(22a)을 통해 압착된 후 로보트(40)의 이동으로 원하는 위치에 조립 가능하도록 이동된다.
도 10 내지 도 12에는 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 메탈마스크 조립부는 원주 방향을 따라 진공 흡입 홈이 형성됨으로써 메탈마스크를 진공 흡입하는 것이 가능한 압착부(22) 및 메탈마스크를 절단하는 커터를 구비하는 절단부(21)를 포함하는 것은 동일하다.
또한, 메탈마스크 조립부는, 도 11a 및 도 11b에 도시된 것처럼, 메탈마스크를 절곡하는 하나 이상의 굴곡부(24)를 더 포함할 수 있다. 메탈마스크의 형태에 따라 굴곡지점은 도 12에 도시된 것처럼 4개소(b)일 수도 있으며, 이와 달리 위치와 개수가 달라질 수도 있다.
도 11b에 도시된 것처럼, 절단부(21)의 커터(23)와 굴곡부(24)는 동시에 상 하 이동함으로써 메탈마스크를 절단하고 굴곡하는 것이 가능하게 된다. 이와 달리 커터(23)와 굴곡부(24)는 순차적으로 상하 이동함으로써 메탈마스크를 절단하고 굴곡하는 것도 가능하다.
이와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 메탈마스크 플레이트에 배치된 다수의 메탈마스크를 절단 및 굴곡하고 원하는 위치로 이동하는 것이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치에 있어서 메탈마스크 플레이트를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치를 도시한 확대 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치에 있어서 메탈마스크 및 지지부를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치에 있어서 로보트 및 조립부를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치에 있어서 메탈마스크 조립 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치의 제1 실시예를 도시한 도면.
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치의 제1 실시예를 도시한 확대도.
도 10은 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치의 제2 실시예를 도시한 도면.
도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치의 제2 실시예를 도시한 확대도.
도 12는 본 발명에 따른 비탈면 메탈마스크 조립장치의 제2 실시예를 도시한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 메탈마스크 조립장치
10: 지지부
20: 메탈마스크 조립부
21: 절단부
22: 압착부
23: 커터
24: 굴곡부
30: 탄성부
40: 로보트
A: 메탈마스크
a: 메탈마스크 절단지점
b: 메탈마스크 굴곡지점
Claims (3)
- 메탈마스크 플레이트로부터 메탈 마스크(metal mask)를 조립하는 장치에 있어서,하나 이상의 메탈 마스크를 일정한 위치에 정렬하고 지지하도록 구성된 지지부,상기 지지부 상부에 위치하고 절단하고자 하는 메탈마스크 위치로 이동 가능한 로보트(robot),상기 로보트와 연결되어 상기 메탈마스크 위치의 메탈마스크를 절단하고 흡입하도록 구성된 메탈마스크 조립부를 포함하고,상기 메탈마스크 조립부는, 흡착구의 원주 방향을 따라 진공 흡입 홈이 형성됨으로써 메탈마스크를 진공 흡입하는 것이 가능한 압착부 및 메탈마스크를 절단하는 커터를 구비하는 절단부로 이루어진 것을 특징으로 하는 메탈마스크 조립장치.
- 제1항에 있어서,상기 절단부의 커터는, 상하 방향 이동시 탄성력을 부여하도록 구성된 탄성부와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 메탈마스크 조립장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 메탈마스크 조립부는 메탈마스크를 절곡하는 적어도 두개의 굴곡부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메탈마스크 조립장치.
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