KR101028834B1 - 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents

유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 속도 제어 장치는 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되면, 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 가속시키기 위한 제어 출력신호를 발생시키는 마이크로프로세서; 상기 제어 출력신호를 모터출력 단자에 인가하는 모터 제어부; 상기 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되지 않으면 온되는 브레이크 제어부; 및 상기 브레이크 제어부의 온에 따라 상기 모터에 연결되어 상기 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 감속시키는 브레이크제어 저항을 포함하여 구성된다. 이를 통해, 본 발명은 부드러운 출발, 주행이나 정지가 가능하고, 이로 인하여 어린이의 목 부위나 손목 부위에 가해지는 충격으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치 및 그 방법{Apparatus for controlling velocity of vehicle for children and method thereof}
본 발명은 유아용 전동차에 관한 것으로, 특히, 급출발, 급제동으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근에 전동식의 유아용 자동차들이 많이 개발되어 시판되고 있는데, 전동식의 유아용 자동차 즉, 유아용 전동차는 바퀴의 회전이 배터리에 의해 동작하는 모터의 구동력에 의해 이루어짐에 따라 차체가 주행되고 조향핸들의 수동조작에 의하여 방향 전환이 이루어질 수 있도록 만들어진 자동차를 일컫는다.
이러한 유아용 전동차는 차체에 탑승한 아이들의 수동 조작이나 리모콘 등으로 구동되게 된다. 특히, 차체에 탑승한 아이들의 수동 조작으로 구동되는 경우, 차체 내에 구비된 페달을 밟으면 속도가 올라가고 페달은 놓으면 속도가 내려가게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 유아용 전동차의 속도 제어를 나타내는 예시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 차체에 탑승한 아이들의 수동 조작으로 구동되는 경우를 보여주고 있는데, 예컨대, 아이들이 페달을 밟는 힘에 따라 즉, 1)3~4km의 저속 주행일 경우에 0.1초라는 아주 짧은 시간 안에 속도가 변경되고, 2)7~8km의 고속 주행일 경우에 0.1초라는 아주 짧은 시간 안에 속도가 가속되는 것을 보여주고 있다.
도시되지는 않았지만, 정지하는 경우에도 아주 짧은 시간 동안 속도를 감속하게 된다.
이처럼, 아이들은 출발 시나 정지 시에 페달을 밟는 힘 조절이 제대로 되지 않기 때문에 급출발이나 급제동의 우려가 있고 이로 인해 과도한 흔들림으로 아이들의 목 부위나 손목 부위에 심한 충격을 가하게 된다는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 리모컨의 조작으로 구동되는 경우에도 출발 시나 정지 시에 항상 일정하게 힘을 주어 속도를 올리거나 낮추어야 하는데 어려움이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 마이크로프로세서(microprocessor)를 구비하여 출발 시나 정지 시에 전동차의 현재 속도를 일정 크기로 목표 속도로 가속시키거나 감속시키고자 하는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
이를 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치는 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되면, 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 가속시키기 위한 제어 출력신호를 발생시키는 마이크로프로세서; 상기 제어 출력신호를 모터출력 단자에 인가하는 모터 제어부; 상기 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되지 않으면 온(ON)되는 브레이크 제어부; 및 상기 브레이크 제어부의 온(ON)에 따라 상기 모터에 연결되어 상기 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 감속시키는 브레이크제어 저항을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 마이크로프로세서는 상기 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 상기 유아용 전동차의 현재 속도를 일정 시간동안 일정 크기로 목표 속도로 가속시키기 위한 제어 출력신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 마이크로프로세서는 상기 고속/저속 입력단자에 입력된 신호가 고속 또는 저속인지에 따라 상기 유아용 전동차의 속도를 가속시키는 시간이나 크기를 서로 다른 제어 출력신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 모터 제어부는 상기 제어 출력신호를 모터출력 단자에 인가하되, 상기 전진/후진 입력단자에 입력된 신호가 전진 또는 후진인지에 따라 상기 모터출력 단자에 극성을 반전시켜 인가하는 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크제어 저항은 저항의 수치에 따라 브레이크의 밀리는 강도가 달라져 상기 유아용 전동차의 속도를 감속시키는 크기가 달라지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치는 상기 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되면, 상기 마이크로프로세서에 전원을 인가하는 전압 제어부; 및 상기 마이크로프로세서의 동작을 제어하는 펄스를 공급하기 위한 수정발진자를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 관점에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 방법은 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되었는지를 확인하는 단계; 상기 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되면, 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 가속시키기 위한 제어 출력신호를 발생시키는 단계; 및 상기 제어 출력신호를 모터출력 단자에 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어 출력신호를 발생시키는 단계는 상기 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 상기 유아용 전동차의 현재 속도를 일정 시간동안 일정 크기로 목표 속도로 가속시키기 위한 제어 출력신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제어 출력신호를 발생시키는 단계는 상기 고속/저속 입력단자에 입력된 신호가 고속 또는 저속인지에 따라 상기 유아용 전동차의 속도를 가속시키는 시간이나 크기를 서로 다른 제어 출력신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 모터출력 단자에 인가하는 단계는 상기 제어 출력신호를 모터출력 단자에 인가하되, 상기 전진/후진 입력단자에 입력된 신호가 전진 또는 후진인지에 따라 상기 모터출력 단자에 극성을 반전시켜 인가하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 방법은 상기 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되지 않으면 브레이크 제어부를 온 시키는 단계; 및 상기 브레이크 제어부의 온에 따라 상기 브레이크제어 저항이 모터에 연결되어 상기 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 감속시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 본 발명은 마이크로프로세서를 구비하여 출발 시나 정지 시에 자동으로 전동차의 현재 속도를 일정 크기로 목표 속도로 가속시키거나 감속시킴으로써, 부드러운 출발, 주행이나 정지가 가능할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 마이크로프로세서를 구비하여 출발 시나 정지 시에 자동으로 전동차의 현재 속도를 일정 크기로 목표 속도로 가속시키거나 감속시킴으로써, 부드러운 출발, 주행이나 정지가 가능하여 어린이의 목 부위나 손목 부위에 가해지는 충격으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 유아용 전동차의 속도 제어를 나타내는 예시도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치를 나타내는 예시도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유아용 전동차의 속도 제어를 나타내는 예시도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치의 회로도를 나타내는 예시도이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수동으로 조작하는 경우의 신호 흐름도를 나타내는 예시도이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 리모컨으로 조작하는 경우의 신호 흐름도를 나타내는 예시도이고,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 실제 제작된 속도 제어 장치를 나타내는 예시도이고,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 속도 제어 장치의 다른 구성을 나타내는 예시도이고,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치 및 그 방법을 첨부된 도 2 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명은 급출발 또는 급제동을 방지하기 위한 방안을 제안하는데, 즉, 마이크로프로세서(microprocessor)를 구비하여 출발 시나 정지 시에 자동으로 전동차의 현재 속도를 일정 크기로 목표 속도로 가속시키거나 감속시키고자 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치 또는 컨트롤러는 마이크로프로세서(103), 전진/후진 입력단자(111, 112), 전압 제어부(113), 고속/저속스위치 입력단자(114,115), 비교기(116), 전압 증폭부(117), 브레이크 제어부(118), 브레이크제어 저항(118a), 모터 제어부(119, 120), 전진/후진 제어부(121), 전원 제어부(122), DC 입력단자(123), 및 모터 출력단자(124, 125) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 마이크로프로세서(103)는 유아용 전동차의 급출발 또는 급제동 등을 방지하도록 제어하기 위한 핵심 장치로서, 마이크로프로세서(103)를 중심으로 각종 기능을 수행하는 다수의 제어회로들이 접속되게 된다.
전진/후진 입력단자(111, 112)에 신호가 입력되면, 전압 제어부(113)는 마이크로프로세서(103)에 전압을 공급하게 된다. 이때, 마이크로프로세서(103)는 고속/저속 입력단자(114, 115)의 입력 상태에 따라 제어 출력신호를 발생시켜 발생된 제어 출력신호를 비교기(116)에 입력하게 된다. 그리고 비교기(116)를 통과한 제어 출력신호는 전압 증폭부(117)에서 증폭되어 모터 제어부(119, 120)에 입력된다.
이때, 마이크로프로세서(103)는 고속/저속 입력단자(114, 115)의 입력 상태에 따라 유아용 전동차의 속도를 일정 시간동안 일정 크기로 가속시키거나 감속시키기 위한 제어 출력신호를 발생시키게 된다. 이를 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유아용 전동차의 속도 제어를 나타내는 예시도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 차체에 탑승한 아이들의 수동 조작으로 구동되는 경우를 보여주고 있는데, 페달을 밟아 가속하는 경우 유아용 전동차의 현재 속도를 일정 시간 동안 일정 크기로 목표 속도로 가속시키게 된다.
예컨대, 1)3~4km의 저속 주행일 경우에 약 3초의 시간동안 유아용 전동차의 현재 속도 0km를 일정 크기로 목표속도 3~4km로 가속시키고, 2)7~8km의 고속 주행일 경우에도 약 3초의 시간동안 유아용 전동차의 현재 속도 0km를 일정 크기로 목표속도 7~8km로 가속시키고 있다. 즉, 도 1에서와 같이 0.1초의 아주 짧은 시간동안 급격하게 가속되는 것이 아니라 부드럽게 가속되고 있다.
도시되지는 않았지만, 정지하는 경우에도 일정 시간 동안 속도를 감속하게 된다.
이때, 본 발명은 저속인 경우나 고속인 경우에 상관없이 동일 시간동안 일정한 크기로 가속 또는 감속하는 것을 설명하고 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 가속되거나 감속되는 시간을 서로 달리하거나 가속되거나 감속되는 크기를 서로 달리하는 것처럼 다양한 변경이 가능하다.
또한, 전진/후진 제어부(121)에서는 전진 또는 후진에 따른 제어 신호를 모터 제어부(119, 120)에 입력하게 된다.
모터 제어부(119, 120)는 제어 출력신호와 제어 신호를 기반으로 모터 출력단자(124, 125)에 제어 출력신호를 인가하되, 제어 신호에 따라 극성을 반전시켜 유아용 전동차를 전진 또는 후진시키게 된다. 즉, 전진하는 경우와 후진하는 경우에 모터 출력단자(124, 125)에 제어 출력신호를 극성을 반전시켜 인가한다.
반면, 전진/후진 입력단자(111, 112)에 신호가 입력되지 않으면, 브레이크 제어부(118)가 온되어 브레이크제어 저항(118a)을 통해 제어 출력신호가 모터 제어부(119, 120)에 인가되어, 모터 제어부(119, 120)에 의해 제동된다.
이때, 브레이크제어 저항(118a)과 모터 사이에 폐회로가 구성하여 전동차는 천천히 정지하게 되는데, 저항의 수치에 따라 브레이크의 밀리는 강도를 달라진다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치의 회로도를 나타내는 예시도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 도 2에서 설명한 장치의 실제 구현된 회로도를 나타내고 있는데, 마이크로프로세서 U3과 이에 연결된 각종 제어회로를 보여주고 있다. 도 2에서 설명된 내용과 동일하지만, 보다 구체적인 회로의 동작원리를 상세히 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 전진/후진 입력단자(120, 121)에 신호가 입력되면, 전원 릴레이 RY5가 구동된다. 전원 릴레이 RY5가 구동되면, 5V용 정류기가 마이크로프로세서 U3에 전압을 공급한다.
마이크로프로세서 U3은 12번 및 13번 단자의 접속된 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 제어 출력신호를 발생시켜 발생된 제어 출력신호는 전압 비교기 U6의 7번 핀에 입력되어 1번 핀으로 출력된다. 이때, 마이크로프로세서 U3은 동작을 제어하는 펄스를 공급하기 위해 9번 및 10번 단에 수정 발진자가 접속된다.
출력된 제어 출력신호는 FET(Field Effect Transistor) Q35, Q26의 베이스에 공급되어 에미터로 출력되고, FET Q20, Q27의 게이트에 공급된다. 그래서 출력된 제어 출력신호는 릴레이 REL2, REL3을 통해 모터로 출력되게 된다.
이때, 릴레이 REL2, REL3은 릴레이 RY4의 상태에 따라 전압의 극성이 반전되어 전지 또는 후진할 수 있는 상태로 구동된다. REL1은 항시 전진/후진 입력단자(120, 121)에 신호가 입력되면 오프(off) 상태에 있다가 전지/후진 입력단자(120, 121)에 신호가 입력되지 않으면 온(on) 상태가 되어 브레이크제어 저항 R1을 이용하여 모터의 출력을 제어하게 되어 제동하는 동작을 하게 된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 수동으로 조작하는 경우의 신호 흐름도를 나타내는 예시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 차체에 탑승한 아이들의 수동 조작으로 구동하는 경우의 신호 흐름도를 보여주고 있다. 이를 좀더 설명하면 다음과 같다. 전동차의 페달 SW(Switch)를 밟으면, 밧데리의 1.2의 전기는 전원 SW 1.5, 2.6을 거쳐 전진/후진 SW 1.4, 2.3을 거쳐 전진 모드시에 전진/후진 SW 1.5, 2.6을 통하여 페달 SW 1.2를 거치고 다시 수동/리모컨 선택 SW 1.5, 2.6으로 흐른다. 이는 다시 컨트롤박스 신호입력 3.4로 입력되면 스타트 릴레이에 전원이 인가되어 릴레이가 작동된다.
후진 모드시에 전진/후진 SW 3.5, 4.6을 통하여 페달 SW 1.2를 거치고 다시 수동/리모컨 선택 SW 1.5, 2.6으로 전기가 흐른다. 이는 다시 컨트롤박스 신호입력 3.4로 입력되면 스타트 릴레이에 전원이 인가되어 릴레이가 작동된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 리모컨으로 조작하는 경우의 신호 흐름도를 나타내는 예시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 차체를 원격으로 제어하는 리모컨 조작으로 구동하는 경우의 신호 흐름도를 보여주고 있다. 이를 좀더 설명하면 다음과 같다. 유아용 전동차의 리모컨 전원 SW 2.6을 온 시키면, 리모컨 수신부 1에 전원을 인가하여 동작 준비 상태가 된다. 그리고 수동/리모컨 선택 SW 3.5, 4.6으로 이동시킨다.
전진 모드나 후진 모드시 리모컨으로 전진 버튼이나 후진 버튼을 누르는 경우 밧데리 1.2의 전기는 전원 SW 1.5, 2.6을 거쳐 리모컨 전원 SW 2.6을 지나 수동/리모컨 선택 SW 3.5, 4.6으로 흐른다. 이는 다시 컨트롤박스 신호입력 3.4로 입력되면, 스타트 릴레이에 전원이 인가되어 릴레이가 작동된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 실제 제작된 속도 제어 장치를 나타내는 예시도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 실제로 제작된 속도 제어 장치 또는 컨트롤러를 보여주고 있는데, 각종 기능을 수행하는 제어회로의 기능을 살펴보면 다음과 같다. 신호입력 릴레이(100, 101)은 전진/후진을 제어하는 릴레이로서, 스타트신호입력 릴레이(100)와 후진신호입력 릴레이(101)로 구분된다.
마이크로프로세서(103)은 주요 기능을 제어하며, 특히, 저속/고속, 및 급출발/급제동의 기능을 담당하는 주요 프로그램을 수행한다. 이러한 마이크로프로세서(103)에는 그 동작을 제어하는 펄스를 공급하기 위한 수정발진자(102)가 접속된다.
비교기(104)는 마이크로프로세서(103)로부터 신호를 받아 모터 출력을 제어하기 위한 비교기이고, FET(105)는 입력 전압을 증폭시키는 트랜지스터이다. 그리고 고속 스위칭 다이오드(106)은 FET(105)를 보호하기 위해 사용된다.
전진/후진 릴레이(107, 108)은 유아용 전동차의 전진 또는 후진을 위한 제어용 릴레이이고, 브레이크 릴레이(109)는 제동시에 제어하기 위한 릴레이이다. 그리고 브레이크 저항(110)은 제동을 위한 제어 저항으로 사용되어 페달을 놓을 경우 급정거하는 것을 막아주는 역할을 하는데, 저항의 수치 변화로 브레이크의 밀리는 강도를 언제든지 바꿀 수 있다. 예컨대, 이러한 용도의 브레이크 저항(110)으로는 시멘트 저항 등이 사용되는 것이 바람직하다.
또한, 전원입력 단자(001, 002)는 마이크로프로세서를 구동시키기 위한 12V 전기 입력 라인이고, 신호입력 단자(003, 004)는 전동차의 출력부로부터 신호를 받아 스타트와 전진/후진 등을 판별하여 마이크로프로세서에 입력하며, 저속/고속 스위치 입력 단자(005, 006)는 저속 또는 고속 주행을 제어하는데 특히, 두 단자를 쇼트(short)시키면 저속 주행이 가능하며, 모터출력 단자(007, 008)는 모터에 직접 연결되어 모터를 구동시키기 위한 단자를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 속도 제어 장치의 다른 구성을 나타내는 예시도이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 유아용 전동차를 위한 속도 제어 장치의 다른 구성을 나타내고 있는데, 즉, 스타트 릴레이와 후진 릴레이를 제거하고 3번 단자에 스타트 입력을 연결하고 4번 단자에 후진 입력을 연결하면 간단히 유아용 전동차를 전진, 후진, 고속, 저속 등을 쉽게 이용할 수 있게 된다.
이외에도 전진, 후진, 고속, 저속을 구현할 수 있는 다양한 변경이 가능하다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.
도 9에 도시한 바와 같이, 먼저, 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되었는지를 확인하고(S910), 그 확인한 결과로 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되었으면, 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 가속시키기 위한 제어 출력신호를 발생시키게 된다(S920).
이때, 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 유아용 전동차의 현재 속도를 일정 시간동안 일정 크기로 목표 속도로 가속시키기 위한 제어 출력신호를 발생시킬 수 있고, 유아용 전동차의 속도를 가속시키는 시간이나 크기가 서로 다른 제어 출력신호를 발생시킬 수도 있다.
그리고 발생된 제어 출력신호를 모터출력 단자에 인가하여 전동차를 가속시킨다.
반면, 그 확인한 결과로 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되지 않으면 브레이크 제어부를 온 시키고(S940), 브레이크 제어부의 온에 따라 브레이크제어 저항이 모터에 연결되어 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 감속시킨다.
이와 같이, 본 발명은 마이크로프로세서를 구비하여 출발 시나 정지 시에 자동으로 전동차의 현재 속도를 일정 크기로 목표 속도로 가속시키거나 감속시킴으로써, 부드러운 출발, 주행이나 정지가 가능하고, 이로 인하여 어린이의 목 부위나 손목 부위에 가해지는 충격으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
본 발명에 의한, 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치 및 그 방법은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형, 응용 가능하며 상기 실시예에 한정되지 않는다. 또한, 상기 실시 예와 도면은 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 목적은 아니며, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형, 및 변경이 가능하므로 상기 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아님은 물론이며, 후술하는 청구범위뿐만이 아니라 청구범위와 균등 범위를 포함하여 판단되어야 한다.
100: 스타트신호 입력 릴레이 101: 전진/후진신호 입력 릴레이
102: 수정발진자 103: 마이크로프로세서
104: 비교기 105: FET
106: 고속스위칭 다이오드 107, 108: 전진/후진 릴레이
109: 브레이크 릴레이 110: 브레이크 저항

Claims (11)

  1. 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되면, 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 가속시키기 위한 제어 출력신호를 발생시키는 마이크로프로세서;
    상기 제어 출력신호를 모터출력 단자에 인가하는 모터 제어부;
    상기 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되지 않으면 온되는 브레이크 제어부; 및
    상기 브레이크 제어부의 온에 따라 상기 모터에 연결되어 상기 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 감속시키는 브레이크제어 저항
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는,
    상기 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 상기 유아용 전동차의 현재 속도를 일정 시간동안 일정 크기로 목표 속도로 가속시키기 위한 제어 출력신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는,
    상기 고속/저속 입력단자에 입력된 신호가 고속 또는 저속인지에 따라 상기 유아용 전동차의 속도를 가속시키는 시간이나 크기가 서로 다른 제어 출력신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 모터 제어부는,
    상기 제어 출력신호를 모터출력 단자에 인가하되, 상기 전진/후진 입력단자에 입력된 신호가 전진 또는 후진인지에 따라 상기 모터출력 단자에 극성을 반전시켜 인가하는 것을 특징으로 하는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 브레이크제어 저항은,
    저항의 수치에 따라 브레이크의 밀리는 강도가 달라져 상기 유아용 전동차의 속도를 감속시키는 크기가 달라지는 것을 특징으로 하는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되면, 상기 마이크로프로세서에 전원을 인가하는 전압 제어부; 및
    상기 마이크로프로세서의 동작을 제어하는 펄스를 공급하기 위한 수정발진자
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 장치.
  7. 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되었는지를 확인하는 단계;
    상기 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되면, 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 가속시키기 위한 제어 출력신호를 발생시키는 단계; 및
    상기 제어 출력신호를 모터출력 단자에 인가하는 단계를 포함하고,
    상기 전진/후진 입력단자에 신호가 입력되지 않으면 브레이크 제어부를 온 시키는 단계; 및
    상기 브레이크 제어부의 온에 따라 브레이크제어 저항이 모터에 연결되어 상기 유아용 전동차의 속도를 일정 크기로 감속시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제어 출력신호를 발생시키는 단계는,
    상기 고속/저속 입력단자의 입력 상태에 따라 상기 유아용 전동차의 현재 속도를 일정 시간동안 일정 크기로 목표 속도로 가속시키기 위한 제어 출력신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 제어 출력신호를 발생시키는 단계는,
    상기 고속/저속 입력단자에 입력된 신호가 고속 또는 저속인지에 따라 상기 유아용 전동차의 속도를 가속시키는 시간이나 크기를 서로 다른 제어 출력신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 방법.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 모터출력 단자에 인가하는 단계는,
    상기 제어 출력신호를 모터출력 단자에 인가하되, 상기 전진/후진 입력단자에 입력된 신호가 전진 또는 후진인지에 따라 상기 모터출력 단자에 극성을 반전시켜 인가하는 것을 특징으로 하는 유아용 전동차의 속도를 제어하기 위한 방법.
  11. 삭제
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