KR101022441B1 - 연속압연에 의한 열간압연재의 제조방법 및 그 장치 - Google Patents

연속압연에 의한 열간압연재의 제조방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 조압연된 열간압연재를 권취하는 설비인 코일박스와 선행재의 후단부와 후행재의 선단부를 접합하는 접합기 사이에 가열장치를 설치하여 선행재 후단부가 가열장치로부터 조압연 통판시간 만큼 지나간 시점에서 선행재의 끝단까지 일정 제어주기로 가열량을 증가시켜 가열하여 연속된 열간압연재의 길이방향 전장에 걸쳐서 균일한 온도를 유지하게 한다.
연속 열간압연, 조압연, 코일박스, 가열장치, 접합기, 사상압연

Description

연속압연에 의한 열간압연재의 제조방법 및 그 장치{METHOD FOR MANUFACTURING HOT ROLLED STEEL STRIP BY CONTINUOUS HOT ROLLING EQUIPMENT}
도 1은 강변형 전단접합 방식을 사용하여 두 압연재를 접합한 것의 접합강도 차이를 나타낸 그래프이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 열간압연 공정의 개략적인 장치 설치도이다.
도 3은 공냉에 의한 t초 후의 열간압연재의 온도를 수학식 3에 의하여 계산한 것을 나타내는 그래프이다.
도 4A는 종래의 선행재 후단부를 가열하지 않은 경우 접합부 전후의 길이방향의 온도 편차를 나타내는 그래프이다.
도 4B는 본 발명의 실시예에 의한 선행재 후단부를 가열할 경우 접합부 전후의 길이방향의 온도 편차를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 선행재 후단부를 제어 가열하는 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명은 강판의 열간압연에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 조압연 공정과 사상압연 공정 사이에서 압연되고 있는 선, 후 강판을 상호 접합하여 연속으로 압연하는 연속 열간압연의 제조공정에 관한 것이다.
강판을 생산함에 있어서 여러 개의 강판을 접합하여 연속적으로 압연을 하게 되면 고속으로 압연이 가능하여 생산된 강판의 품질이 향상되고 생산성 또한 대폭적으로 향상된다.
그러나 압연재의 두께가 얇고 접합에 의한 강판의 압연강도를 유지할 수 있어서 연속압연이 일반적인 냉간압연 공정과는 달리 열간압연의 경우 압연재의 두께가 두껍고 강의 고온에서 선, 후 압연재를 접합하여야 하므로 열간압연 공정의 연속압연에는 많은 문제점이 있다.
최근 들어서 열간압연공정에서의 연속압연을 가능하게 하는 많은 연구가 있어 왔다.
일반적으로 열간압연공정에서 연속압연은 가열된 슬래브를 조압연 공정에서 조압연하여 코일로 권취한 다음 조압연기와 사상압연기 사이에 새로이 설치된 코일박스에 여러 개의 코일을 저장 대기 기키고 선행하는 열간압연재의 진행상태를 판단하여 선행재의 후단과 대기 중인 코일의 선단을 준비된 접합기로 상호 접합하여 선행재에 연결된 후행재를 연속적으로 사상압연한 다음 사상압연된 열간압연재의 접합부를 절단하여 연속적으로 열연코일을 생산하는 것이다.
이러한 열간압연에서 연속압연의 중요한 기술은 압연속도에 비례하여 이동하고 있는 선행재와 대기 중인 후행재를 상호 접합시키는 기술에 있다. 이와 같이 이동하는 선행재와 정지된 후행재를 접합하는 기술로는 접합기 또한 선행재와 같은 속도로 이동하면서 접합하는 방식과 고정된 접합기를 이용하여 순간적으로 접합하는 접합방식이 있다.
그러나 이동식 접합기를 사용하던 고정식 접합기를 사용하던 간에 접합되는 두 압연재 자체의 온도차이로 인하여 접합부의 접합강도와 접합부의 압연율에 적지 않은 문제점이 발생하고 있다.
즉, 코일은 권취된 상태에서 코일이 풀어지면서 압연되므로 선행재는 코일 상태에서 해제되어 판재 상태로 이동하면서 공기 중에 노출되어 빠르게 냉각이 되고 있는 반면 후행재는 코일박스 내에서 권취된 상태로 온도를 유지하면서 대기 중에 있게 된다. 이러한 열간압연 공정상의 특징에 의하여 비교적 저온상태인 선행재의 후단부와 상대적으로 고온상태인 후행재의 선단부는 많은 온도차이가 발생하게 된다.
이와 같이 온도가 다른 두 압연재의 접합부를 접합시키면 온도차이로 인한 접합강도가 떨어지게 되어 일정한 장력하에 이루어지는 후속압연공정에서 접합부가 파단될 수 있고, 온도가 다른 접합부는 압연에 의한 변형저항성이 각각 다르므로 후속압연공정에서의 통판성이 불안정하게 된다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 연속 열간압연공정에서 선행하는 압연재의 후단부와 대기 중인 압연재의 선단부의 온도 차이를 해소하여 균일한 온도에서 양 쪽 압연재를 접합시킬 수 있는 연속압연에 의한 열간압연재의 제조방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 연속 열간압연공정에서 선행하는 압연재의 후단부와 대기 중인 압연재의 선단부의 온도 차이를 해소하기 위하여 조압연된 코일을 권취하는 코일박스와 압연재를 접합하는 접합기 사이에 가열장치를 설치하여 연속 열간압연공정에서의 압연 효율을 높일 수 있는 연속 열간압연 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 연속 열간압연재의 제조방법은, 조압연기에서 가열된 슬래브를 조압연하는 단계; 코일박스에서 상기 조압연된 열간압연재를 다수의 코일로 권취하여 저장하고 후속공정을 위해 대기시키는 단계; 상기 코일박스와 접합기 사이에 설치된 가열장치에서 상기 코일이 연속적으로 풀어서 이동하는 공정 중에 선행하는 열간압연재의 후단부를 가열하는 단계; 상기 가열된 선행하는 열간압연재의 후단부와 후행하는 열간압연재의 선단부를 접합기에 의하여 상호 접합시키는 선,후행 열간압연재의 접합단계; 그리고 사상압연기에서 상기 접합된 열간압연재를 연속적으로 사상압연하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 가열단계는 후행하는 열간압연재의 조압연 조건을 이용하여 상기 선행하는 열간압연재의 후단부를 가열하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 가열단계에서 선행하는 열간압연재의 후단부의 위치가 조압연 통판시간 만큼 경과된 시점이 되는 위치에서부터 끝단까지 점진적으로 가열 량을 증가시키면서 가열하는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명에서의 상기 가열단계는, 후행하는 열간압연재의 조압연 통판시간을 구하는 단계; 상기 조압연 통판시간을 이용하여 상기 선행하는 열간압연재 후단부의 온도제어량과 제어회수를 구하는 단계; 상기 온도제어량과 제어회수를 이용하여 1회 온도제어량을 구하는 단계; 그리고 상기 1회 온도 제어량을 이용하여 상기 선행하는 열간압연재의 후단부를 점진적으로 가열하는 단계;로 이루어진 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서의 상기 가열단계는 하기 수학식 1 내지 수학식 7에 의하여 제어되는 것이 바람직하다.
[수학식 1]
열간압연재의 예측길이(Bar Length)=슬래브 중량 /(열간압연재의 두께 x 열간압연재의 폭 x 소재의 밀도)
[수학식 2]
조압연 통판시간 = 열간압연재의 예측길이 / 압연속도
[수학식 3]
공냉에 의한 t초 후의온도=100{((초기온도+273)/100)-3+(6xσxεxt)/(100xcpxγxh)}-1/3-273
{여기서, 초기온도; 후행재인 조압연이 끝난 열간압연재의 선단부 온도, σ;스테판볼쯔만 상수, ε;소재의 방사율, t;공냉시간(식2에 의한 조압연 통판시간), cp;소재의 비열, γ;소재의 밀도, h;열간압연재의 두께이다}
[수학식 4]
온도제어량 = 초기온도 - 공냉에 의한 t초 후의 온도
[수학식 5]
제어횟수(n) = 조압연 통판시간 / 제어주기(가열제어기의 1회 사이클타임)
[수학식 6]
1회 온도제어량 = 온도제어량 / 제어횟수(n)
[수학식 7]
Q(0) = 0
Q(i) = Q(i-1) + 1회 온도제어량{ i=1, n(제어횟수) }
그리고 본 발명은 상기 접합단계에서 사용되는 접합기는 유도가열방식 또는 레이저를 이용한 방식 또는 강변형 전단접합 방식 중에서 선택된 것이 바람직하다.
또한 본 발명은 선행하는 열간압연재의 후단부를 가열하기 위하여 가열제어기의 제어에 의하여 가열하는 가열장치를 포함한 연속압연을 위한 열간압연장치를 제공한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예를 설명하기에 앞서 연속 열간압연 공정에서 선행재와 후행재 사이의 온도차이에 다른 접합부의 접합강도 차이를 측정한 예를 도1을 참조하여 설명한다.
도1에서 나타낸 시험 결과는 대한민국 공개특허공보 특2001-0062404호에 제시된 강변형 전단접합 방식을 사용하여 두 압연재를 접합한 것의 접합강도 차이를 나타낸 것이다. 두 압연재를 접합하는 방법으로는 유도가열방식과 레이저를 이용한 방식 등이 있으나 본 실시예에서는 접합시 접합기 자체에 의한 가열원이 없기 때문에 접합부의 온도차이에 따른 접합강도의 변화를 비교적 정확히 판단 할 수 있는 강변형 전단접합 방식을 사용하여 접합부의 온도 차이에 의한 접합강도 차이를 측정하였다.
도 1에 나타나 있는 바와 같이, 온도 편차가 클수록 접합 강도는 떨어지며 압연재의 중심부 보다 양 사이드의 접합강도가 더 떨어진 다는 것을 알 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에서 접합부의 가열을 위한 가열장치를 설치한 열간압연 공정의 개략적인 장치 설치도이다.
본 발명의 실시예에서 접합부 가열장치(30)는 연속 열간압연공정의 코일박스(10)와 접합기(20)사이에 설치된다.
코일박스(10)는 슬래브를 압연하는 조압연기(1) 다음에 설치되어 조압연기(1)에서 열간압연된 열간압연재(5)를 코일상태로 권취하여 저장, 대기시킨다. 최초의 코일박스(10)에 저장된 코일은 선단부 부분부터 풀리면서 가열장치(30)와 접합기(20)를 통과한 다음 사상압연기(50)에서 사상압연하여 원하는 두께의 열연코일을 생산하게 된다.
선행하는 열간압연재(7)가 가열장치(30)를 통과하여 조압연 통판시간 만큼 경과하면 이때 가열장치(30)를 통과하는 위치의 열간압연재(7) 부분을 가열하기 시 작한다. 열간압연재(7)의 가열은 가열이 시작되는 부분부터 선행 열간압연재(7)의 끝단까지 일정한 주기로 가열량을 증가시키면서 이루어진다.
열간압연재(7)가 열간압연공정을 통과하면서 공냉되는 량을 고려하여 이와 같이 선행하는 열간압연재(7)를 일정지점부터 끝단까지 점진적으로 가열하여 열간압연재(7)의 길이방향으로 전장에 걸쳐서 균일한 온도를 유지하게 된다.
이와 같이 열간압연재(7)가 길이방향으로 균일한 온도를 유지한 상태에서 그리고 선행재(7)의 끝단이 접합기(20)에 이르렀을 때 선행재(7)의 끝단은 코일박스(10)에서 풀리면서 선행재(7)에 연속하여 이동하는 후행재(9)의 선단과 접합기(20)에 의하여 접합되게 된다. 이때 접합기(20)에 도달하는 후행재(9)의 선단부는 가열장치(30)를 통과하더라도 별도로 가열하지 않지만, 후행재의 선단부가 가열된 선행재의 후단부보다 온도가 낮을 경우 필요에 따라 후행재의 선단부를 선행재의 후단부와 동일한 온도까지 가열해 줄 수도 있다.
본 발명의 실시예에서 가열장치(30)는 그 열원으로 가스 또는 전기저항 또는 고주파 유도 중 어느 것을 사용하여도 무방하며 이러한 가열장치(30)는 당업계에서 일반적으로 알려진 기술을 사용할 수 있으므로 그 상세한 설명을 생략한다.
그리고 본 발명의 실시예에서의 접합기(20)는 유도가열방식과 레이저를 이용한 방식을 사용할 수도 있으나 강변형 전단접합 방식을 사용하는 것이 바람직하며 이러한 접합기(20)는 이동식이던 고정식이던 모두 사용 가능하다.
이하에서는 선행재(7) 후단부의 가열방법에 대하여 자세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 의한 선행재(7) 후단부의 가열방법은 조압연된 열간압연 재(5)의 조압연 통판시간을 구하는 단계와, 이러한 조압연 통판시간을 이용하여 선행재 후단부의 온도제어량과 제어회수를 구하는 단계와, 이러한 온도제어량과 제어회수를 이용하여 1회 온도제어량을 구하는 단계 그리고 선행재(7) 후단부 즉, 일정지점부터 끝단까지 점진적으로 가열하는 단계로 이루어진다.
먼저, 조압연된 열간압연재(5)의 조압연 통판시간을 구하는 단계를 설명하면 다음과 같다.
조압연 통판시간은 가열된 슬래브가 조압연기에 의하여 열간압연된 이후 열간압연재의 예측길이를 이용하여 계산한다. 이러한 열간압연재의 예측길이는 아래 식 1에 의해하여 계산된다.
[수학식 1]
열간압연재의 예측길이(Bar Length)=중량 /(열간압연재의 두께 x 열간압연재의 폭 x 소재의 밀도)
이와 같이 식 1에 의하여 계산된 열간압연재의 예측길이를 이용하여 조압연 통판시간을 아래 식2에 의하여 계산한다.
[수학식 2]
조압연 통판시간 = 열간압연재의 예측길이 / 압연속도
상기 식 1에서 중량은 슬래브(Slab)의 실평중량에서 스케일로스(Scale lose)량을 제외한 값을 적용하는 것이 바람직하고, 열간압연재두께 및 열간압연재폭은 일반적으로 알려진 조압연 수식모델에서 미리 계산된 값을 적용하며 소재의 밀도는 강종 및 온도에 따라 다르므로 본 실시예에서는 7.0~8.5의 범위 값을 적용하는 것 이 바람직하다.
그리고 상기 식 2에서 압연속도는 롤의 주속도에 선진율을 곱한 속도를 사용하는 것이 바람직하다.
다음은 식2의 조압연 통판시간을 이용하여 선행재 후단부의 온도제어량과 제어회수를 구하는 단계를 설명한다.
선행재 후단부의 온도 제어량은 열간압연 공냉구간의 온도강하식을 적용하여 계산한다. 즉, 공냉에 의한 t초 후의 열간압연재(Bar)의 온도는 아래 식 3에 의하여 구할 수 있으며, 이를 그래프로 표현하면 도 3과 같다.
[수학식 3]
t초후의온도=100{((초기온도+273)/100)-3+(6xσxεxt)/(100xcpxγxh)}-1/3-273
{여기서, σ:스테판볼쯔만 상수(=4.88),ε:소재의 방사율(=0.6), t:공냉시간, cp:소재의 비열, γ:소재의 밀도, h:열간압연재의 두께(=30mm) 이다}
상기 식3에서 초기온도는 후행재인 조압연이 끝난 열간압연재의 선단부 온도 실적값을 적용하는 것이 바람직하고, 공냉시간은 상기 식2에 의하여 계산된 조압연 통판시간을 적용하는 것이 바람직하다.
이와 같이 공냉에 의한 열간압연재의 온도에 의하여 선행재 후단부의 온도 제어량을 구하며 이러한 온도 제어량은 아래 식 4에 의하여 계산한다.
[수학식 4]
온도제어량 = 초기온도 - t초 후의 온도
이와 같이 온도제어량이 계산되면 조압연 통판시간을 이용하여 제어회수(n)를 아래 식 5에 의하여 계산한다.
[수학식 5]
제어횟수(n) = 조압연 통판시간 / 제어주기
상기 식 5에서 제어주기는 가열제어기(40)의 1회 사이클타임 즉, 제어계의 속도를 나타내는 값으로 본 발명의 실시예에서는 0.01~0.10초를 적용한다.
다음 이상의 온도제어량과 제어회수를 이용하여 1회 온도제어량을 구하는 단계를 설명하면 아래와 같다.
[수학식 6]
1회 온도제어량 = 온도제어량 / 제어횟수(n)
상기 식 5에 의하여 계산된 1회 온도제어량을 실제 열간압연 공정에 적용할 경우 약간의 오차를 고려하여 적용하는 것이 바람직하다.
마지막으로 이상과 같은 방법으로 구한 계산값을 이용하여 선행재(7) 후단부의 일정지점부터 끝단까지 점진적으로 가열하는 단계를 설명한다.
본 발명의 가열장치(30)는 가열제어기(40)에 의하여 제어되며 선행재의 가열시작점은 가열장치(30)를 통과하는 선행재가 가열장치(30)에서 조압연 통판시간 만큼 이동한 시점의 위치에서부터 가열하기 시작하며, 상기 식 6에 의한 1회 온도제어량 만큼 가열하며 아래 식 7에 따라 일정한 제어주기로 가열량을 증가시키면서 열간압연재의 끝단까지 가열한다.
[수학식 7]
Q(0) = 0
Q(i) = Q(i-1) + 1회 온도제어량{ i=1, n(제어횟수) }
상기 식 7에 의한 온도제어량 증가는 선행재의 후단부가 가열장치(30)로부터 조압연 통판시간 통과한 시점에서 상기 1회 온도제어량 만큼 일정제어 주기 즉, 0.01~0.10초 간격으로 상기 식 7에 의한 온도제어량(Q(i))으로 제어회수(n) 만큼 가열량을 서서히 증가시킨다.
이상 설명한 본 발명의 실시예에 의한 선행재(7) 후단부의 가열방법에 따라 선행재 후단부를 가열한 다음 접합기(20)에서 선행재 후단부와 후행재 선단부를 접합하여 사상압연을 한 경우 열간압연재 접합부 전후의 길이방향 온도 편차를 측정한 결과를 도 4에 나타내었다.
도 4에 나타난 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 선행재(7) 후단부를 가열할 경우 접합부 전후의 길이방향으로 온도 편차가 거의 없이 접합부 길이방향 전장에 걸쳐서 균일한 온도를 유지하고 있다.
도 5는 이상 설명한 본 발명의 실시예에 의한 선행재(7) 후단부를 가열방법을 순차적으로 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 선행재(7) 후단부 가열방법을 적용한 예를 설명한다.
중량이 18ton이고, 열간압연재의 두께는 30mm이며, 열간압연재의 폭은 1200mm이고, 소재밀도는 7.8 인 슬래브를 조압연 한다.
이러한 조압연 조건에 따라 상기 식 1에 의한 열간압연재의 길이를 계산하면 아래와 같다.
18ton / (0.03m x 1.2m x 7.8) = 64.1m
압연속도가 4.0m/sec 일 경우 상기 식2에 의한 조압연 통판시간을 계산하면 아래와 같다.
64.1 / 4.0 = 16.0sec
조압연이 끝난 후행재 선단부의 초기온도를 1050℃라고 할 경우 상기 식 3에 의하여 t초 후의 공냉온도를 계산하면 아래와 같다.
[100{((1050+273)/100)-3 +(6xσxεx16.0)/(100xcpxγx30)}-1/3-273] = 1029℃
이상의 계산결과에 따라 온도제어량을 상기 식 4에 의하여 계산하면 아래와 같다.
1050℃ - 1029℃ = 21℃
이러한 온도 제어량을 이용하여 제어주기를 0.05sec로 제어할 경우 제어횟수(n)을 상기 식 5에 의하여 계산하면 아래와 같다.
16.0 / 0.05 = 320
이를 이용하여 상기 식 6에 의하여 1회 온도제어량을 계산하면 아래와 같다.
21 / 320 = 0.0656℃
이상과 같이 계산한 값을 근거로 본 발명 실시예에 의한 가열제어기(40)를 이용하여 선행재 후단부를 상기 식 7에 의하여 점진적으로 온도를 증가시키기 위한 가열 순서는 아래와 같이 계산된다.
첫 번째 온도제어량 = 0.0656℃
두 번째 온도제어량 (0.0656 + 0.0656) = 0.1312℃
세 번째 온도제어량 (0.1312 + 0.0656) = 0.1968℃
n 번째 온도제어량 Q(n) = Q(n-1) + 0.0656
최종 온도제어량 = 21℃
이상과 같은 가열순서로 선행재 후단부가 가열장치(30)로부터 조압연 통판시간 만큼 지나간 시점에서 점진적으로 가열량을 증가시키는 방향으로 온도를 제어하게 되면 접합후 선행재의 후단부에서부터 후행재의 길이방향 전장에 걸쳐서 온도 편차가 거의 없이 균일한 온도를 유지하게 된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 조압연된 열간압연재를 권취하는 설비인 코일박스와 선행재의 후단부와 후행재의 선단부를 접합하는 접합기 사이에 가열장치를 설치하여 선행재 후단부가 가열장치로부터 조압연 통판시간 만큼 지나간 시점에서 선행재의 끝단까지 일정 제어주기로 가열량을 증가시켜 가열하게 되면, 연속된 열간압연재의 길이방향 전장에 걸쳐서 균일한 온도를 유지하게 되어,
선행재의 후단부와 후행재의 선단부 접합시에 온도차이로 인한 접합강도 하락발생을 방지하고, 온도차이가 큰 접합부가 사상압연기의 각 스탠드를 통과하는 순간에 과장력에 의한 접합부 파단사고를 줄일 수 있으며, 파단사고에 의한 압연이 중단되는 문제를 해결할 수 있고, 온도차이가 나는 부분이 사상압연기에서 압 연될 때 평균변형저항의 차이로 인한 통판성 불안정을 최소화시킬 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (10)

  1. 조압연기에서 가열된 슬래브를 조압연하는 단계;
    코일박스에서 상기 조압연된 열간압연재를 다수의 코일로 권취하여 저장하고 후속공정을 위해 대기시키는 단계;
    상기 코일박스와 접합기 사이에 설치된 가열장치에서 상기 코일이 연속적으로 풀어서 이동하는 공정 중에 선행하는 열간압연재의 후단부를 가열하는 단계;
    상기 가열된 선행하는 열간압연재의 후단부와 후행하는 열간압연재의 선단부를 접합기에 의하여 상호 접합시키는 선,후행 열간압연재의 접합단계; 그리고
    사상압연기에서 상기 접합된 열간압연재를 연속적으로 사상압연하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 가열단계는 후행하는 열간압연재의 조압연 조건을 이용하여 상기 선행하는 열간압연재의 후단부를 가열하는 것으로, 상기 선행하는 열간압연재의 후단부가 상기 코일박스와 상기 접합기 사이에 설치된 가열장치를 통과할 때, 상기 선행하는 열간압연재의 후단부의 위치가 조압연 통판시간 만큼 경과된 시점이 되는 위치에서부터 끝단까지 점진적으로 가열량을 증가시키면서 가열하는 것을 특징으로 하는 연속압연에 의한 열간압연재의 제조방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에서,
    상기 가열단계는
    후행하는 열간압연재의 조압연 통판시간을 구하는 단계;
    상기 조압연 통판시간을 이용하여 상기 선행하는 열간압연재 후단부의 온도제어량과 제어회수를 구하는 단계;
    상기 온도제어량과 제어회수를 이용하여 1회 온도제어량을 구하는 단계; 그리고
    상기 1회 온도 제어량을 이용하여 상기 선행하는 열간압연재의 후단부를 점진적으로 가열하는 단계;
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 연속압연에 의한 열간압연재의 제조방법.
  5. 제4항에서,
    상기 가열단계는
    하기 수학식 1 내지 수학식 7에 의하여 제어되는 것을 특징으로 하는 연속압연에 의한 열간압연재의 제조방법.
    [수학식 1]
    열간압연재의 예측길이(Bar Length)=슬래브 중량 /(열간압연재의 두께 x 열간압연재의 폭 x 소재의 밀도)
    [수학식 2]
    조압연 통판시간 = 열간압연재의 예측길이 / 압연속도
    [수학식 3]
    공냉에 의한 t초 후의온도=100{((초기온도+273)/100)-3+(6xσxεxt)/(100xcpxγxh)}-1/3-273
    {여기서, 초기온도; 후행재인 조압연이 끝난 열간압연재의 선단부 온도, σ;스테판볼쯔만 상수, ε;소재의 방사율, t;공냉시간(식2에 의한 조압연 통판시간), cp;소재의 비열, γ;소재의 밀도, h;열간압연재의 두께 이다}
    [수학식 4]
    온도제어량 = 초기온도 - 공냉에 의한 t초 후의 온도
    [수학식 5]
    제어횟수(n) = 조압연 통판시간 / 제어주기(가열제어기의 1회 사이클타임)
    [수학식 6]
    1회 온도제어량 = 온도제어량 / 제어횟수(n)
    [수학식 7]
    Q(0) = 0
    Q(i) = Q(i-1) + 1회 온도제어량{ i=1, n(제어횟수) }
  6. 제5항에서,
    상기 식 1에서 슬래브 중량은 슬래브의 실평중량에서 스케일로스량을 제외하고, 소재의 밀도는 7.0~8.5의 범위이며, 상기 식 5에서 제어주기는 0.01~0.10초인 것을 특징으로 하는 연속압연에 의한 열간압연재의 제조방법.
  7. 제1항 또는 제4항 또는 제5항 또는 제6항에서
    상기 접합단계에서 사용되는 접합기는 유도가열방식 또는 레이저를 이용한 방식 또는 강변형 전단접합 방식 중에서 선택된 것을 특징으로 하는 연속압연에 의한 열간압연재의 제조방법.
  8. 가열된 슬래브를 조압연하는 조압연기;
    상기 조압연기에서 조압연된 열간압연재를 다수의 코일로 권취하여 저장하고 후속공정으로 열간압연재를 공급하는 코일박스;
    상기 코일박스와 접합기 사이에 설치되고 상기 코일이 연속적으로 풀어서 이동하는 공정 중에 선행하는 열간압연재의 후단부를 가열제어기의 제어에 따라 가열하는 가열장치;
    상기 가열된 선행하는 열간압연재의 후단부와 후행하는 열간압연재의 선단부를 상호 접합시키는 접합기; 그리고
    상기 접합된 열간압연재를 연속적으로 사상압연하는 사상압연기;
    를 포함하고,
    상기 가열장치는 선행하는 열간압연재의 후단부가 통과할 때, 상기 선행하는 열간압연재의 후단부의 위치가 조압연 통판시간 만큼 경과된 시점이 되는 위치에서부터 끝단까지 점진적으로 가열량을 증가시키면서 가열하는 구조로 된 연속압연을 위한 열간압연장치.
  9. 제8항에서,
    상기 가열제어기는 하기 수학식 1내지 수학식7을 적용하여 제어되는 것을 특징으로 하는 연속압연을 위한 열간압연장치.
    [수학식 1]
    열간압연재의 예측길이(Bar Length)=슬래브 중량 /(열간압연재의 두께 x 열간압연재의 폭 x 소재의 밀도)
    [수학식 2]
    조압연 통판시간 = 열간압연재의 예측길이 / 압연속도
    [수학식 3]
    공냉에 의한 t초 후의온도=100{((초기온도+273)/100)-3+(6xσxεxt)/(100xcpxγxh)}-1/3-273
    {여기서, 초기온도; 후행재인 조압연이 끝난 열간압연재의 선단부 온도, σ;스테판볼쯔만 상수, ε;소재의 방사율, t;공냉시간(식2에 의한 조압연 통판시간), cp;소재의 비열, γ;소재의 밀도, h;열간압연재의 두께 이다}
    [수학식 4]
    온도제어량 = 초기온도 - 공냉에 의한 t초 후의 온도
    [수학식 5]
    제어횟수(n) = 조압연 통판시간 / 제어주기(가열제어기의 1회 사이클타임)
    [수학식 6]
    1회 온도제어량 = 온도제어량 / 제어횟수(n)
    [수학식 7]
    Q(0) = 0
    Q(i) = Q(i-1) + 1회 온도제어량{ i=1, n(제어횟수) }
  10. 제8항 또는 제9항 중 어느 한 항에서,
    상기 접합기는 유도가열방식 또는 레이저를 이용한 방식 또는 강변형 전단접합 방식 중에서 선택된 것을 특징으로 하는 연속압연을 위한 열간압연장치.
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