KR101018609B1 - 모터 - Google Patents

Abstract

(과제) 비용 상승을 억제하고, 본체가 대형화되지 않고, 장수명의 모터 (50) 를 제공한다.

(해결수단) 로터 요크 (10) 를 갖는 로터 (R) 와, 베어링 (5a, 5b) 과, 그것이 고정된 베어링 홀더 (3) 와, 베어링 홀더 (3) 의 일 단면 (3f) 에 고정된 베이스 플레이트 (2) 를 갖는 스테이터 (S) 와, 로터 요크 (10) 에 고정됨과 함께 베어링 (5a, 5b) 에 축지지된 샤프트 (1) 를 구비하고, 로터 (R) 가, 샤프트 (1) 를 개재하여 스테이터 (S) 에 대하여 회전이 자유롭게 지지되도록 구성되어 있고, 베어링 홀더 (3) 와 베이스 플레이트 (2) 는 양자가 서로 대향하는 범위에 있어서, 직접 맞닿은 부분 (TB) 과 제진재 (20) 를 사이에 둔 부분 (BB) 을 갖고 고정되어 있다.

모터

Description

모터{MOTOR}

본 발명은 모터 및 그 장착 구조와 관련되며, 특히, 기어가 부착된 모터와 같은 샤프트에 래디얼 방향의 외력이 부여되는 모터에 있어서, 진동과 샤프트의 경사를 양호하게 억제하는 기술에 관한 것이다.

모터와, 그것을 장착하는 기기의 장착 부재 사이의 전체면에, 진동의 전달을 방지하기 위한 고무 등의 제진재를 사이에 두고 모터를 장착하는 구조가 알려져 있다.

이 경우, 탄성을 갖는 제진재를 개재시킴으로써 모터의 샤프트가 기울기 쉬워지므로, 모터가 기어 부착인 경우, 모터측의 구동 기어와 이것에 맞물리는 피동 기어의 맞물림 정밀도를 유지하기 위하여, 경사 교정용의 부재를 별도로 형성하여 샤프트의 경사를 억제하는 것이 행해지고 있다.

또한, 모터가 벨트 구동용의 풀리가 부착된 모터인 경우에도, 풀리에 대한 벨트의 걸림을 안정시키기 위하여, 또한, 벨트의 장력을 일정하게 유지하기 위하여, 기어가 부착된 모터의 경우와 마찬가지로, 경사 교정용의 부재를 별도로 형성하여 샤프트의 경사를 억제하는 것이 행해지고 있다.

상기 서술한 바와 같은 제진재를 구비한 모터의 일례가 특허 문헌 1 에 기재되어 있다.

이 특허 문헌 1 에는 기어가 부착된 모터에 대하여, 그 샤프트의 경사를 억제하기 위하여, 샤프트의 위치를 결정하는 베어링을 추가로 형성하는 것이나, 샤프트의 위치 변동을 규제하는 플랜지를 기어에 형성하는 것이 기재되어 있다.

[특허 문헌 1] 일본 공개특허공보 평6-105503호

그러나, 샤프트의 위치 결정을 위한 베어링을 형성하는 경우, 부품 비용의 대폭적인 상승을 초래할 뿐만 아니라, 모터 혹은 그것을 장착한 장치가 대형화되고, 또한, 모터에 걸리는 부하가 추가한 베어링만큼 증가하여 단수명이 되기 쉽다는 과제가 있었다.

또한, 기어가 부착된 모터의 기어에 플랜지를 형성하는 경우, 특수한 가공이 필요하게 되어 기어로서 현저한 비용 상승을 초래한다.

그래서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 비용 상승을 억제하고, 본체 혹은 장착한 장치가 대형화되지 않고, 장수명의 모터 및 그 장착 구조를 제공하는 것에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본원 발명은 다음의 1) ∼ 4) 의 구성을 갖는다.

1) 로터 요크 (10) 를 갖는 로터 (R) 와,

베어링 (5a, 5b) 과, 그 베어링 (5a, 5b) 이 고정된 베어링 홀더 (3) 와, 그 베어링 홀더 (3) 의 일 단면 (3f) 에 고정된 베이스 플레이트 (2) 를 갖는 스테이터 (S) 와,

상기 로터 요크 (10) 에 고정됨과 함께 상기 베어링 (5a, 5b) 에 축지지된 샤프트 (1) 를 구비하고,

상기 로터 (R) 가, 상기 샤프트 (1) 를 개재하여, 상기 스테이터 (S) 에 대하여 회전이 자유롭게 지지되도록 구성되어 있고,

상기 베어링 홀더 (3) 와 상기 베이스 플레이트 (2) 는 양자가 서로 대향하는 범위에 있어서, 직접 맞닿은 부분 (TB) 과 제진재 (20) 를 사이에 둔 부분 (BB) 을 갖고 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 (50) 이다.

2) 상기 직접 맞닿은 부분 (TB) 과 상기 제진재 (20) 를 사이에 둔 부분 (BB) 은 상기 베어링 홀더 (3) 의 축 (CL) 의 주위의 둘레방향에 교대로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 1) 에 기재된 모터 (50) 이다.

3) 상기 샤프트 (1) 는 상기 베어링 홀더 (3) 의 일 단면 (3f) 으로부터 돌출되어 있고,

당해 모터 (50) 는 상기 샤프트 (1) 의 돌출된 부분에 고정된 동력 전달부 (12) 와 그 동력 전달부 (12) 에 접촉하여 동력이 전달되는 동력 피전달부 (14) 를 추가로 구비하고,

상기 샤프트 (1) 에 대하여 상기 동력 피전달부 (14) 로부터 받는 힘 (FL, FR) 이 향하는 방향과는 반대측을, 상기 제진재 (20) 를 사이에 둔 부분 (BB) 으로 한 것을 특징으로 하는 1) 또는 2) 에 기재된 모터 (50) 이다.

4) 로터 요크 (10) 를 갖는 로터 (R) 와,

베어링 (5a, 5b) 과, 그 베어링 (5a, 5b) 이 고정된 베어링 홀더 (3) 와, 그 베어링 홀더 (3) 의 일 단면 (3f) 에 고정된 베이스 플레이트 (2) 를 갖는 스테이터 (S) 와,

상기 로터 요크 (10) 에 고정됨과 함께 상기 베어링 (5a, 5b) 에 축지지된 샤프트 (1) 를 구비하고,

그 샤프트 (1) 는 상기 베어링 홀더 (3) 의 일 단면 (3f) 으로부터 돌출함과 함께 그 돌출된 부분에 동력 전달부 (12) 를 갖고,

상기 로터 (R) 가, 상기 샤프트 (1) 를 개재하여, 상기 스테이터 (S) 에 대하여 회전이 자유롭게 지지되도록 구성되고,

상기 베어링 홀더 (3) 와 상기 베이스 플레이트 (2) 는 양자가 서로 대향하는 범위에 있어서, 직접 맞닿은 부분 (TB) 과 제진재 (20) 를 사이에 둔 부분 (BB) 을 갖고 고정되어 이루어지는 모터 (50) 를,

상기 동력 전달부 (12) 로부터 동력이 전달되는 동력 피전달부 (14) 를 갖는 장착 부재 (13) 에 장착하기 위한 모터 (50) 의 장착 구조로서,

상기 베이스 플레이트 (2) 를 상기 장착 부재 (13) 에 고정시킴과 함께, 상기 동력 피전달부 (14) 가 상기 샤프트 (1) 에 대하여 부여하는 힘 (FL, FR) 이 향하는 방향과는 반대측을, 상기 제진재 (20) 를 사이에 둔 부분 (BB) 으로 하고 있는 것을 특징으로 하는 모터 (50) 의 장착 구조이다.

본 발명에 의하면, 진동의 발생과 샤프트의 경사를 억제하면서도, 비용 상승이 억제되고, 본체 혹은 그것을 장착한 장치가 대형화되지 않고, 장수명이 된다는 효과를 갖는다.

본 발명의 실시형태를 바람직한 실시예에 의해 도 1 ∼ 도 7 을 이용하여 설명한다.

실시예의 모터 (50) 는 기어가 부착된 모터로서, 예를 들어, 레이저 빔 프린터의 감광 드럼 구동용으로 사용된다.

도 1 에 나타내듯이, 이 모터 (50) 는 스테이터 (S) 와, 이 스테이터 (S) 에 대하여 샤프트 (1) 와 함께 회전하는 로터 (R) 에 의해 구성되어 있다.

스테이터 (S) 는 기면부 (2k) 와, 그 기면부 (2k) 로부터 역 L 자 형상으로 수직으로 세워진 아암부 (2f1, 2f2) 와, 기면부 (2k) 의 중앙에 형성된 개구부 (2a) 를 갖는 베이스 플레이트 (2) 와, 이 베이스 플레이트 (2) 에 대하여 그 개구부 (2a) 에 임하여 기면부 (2k) 에 대하여 나사 (8a) 에 의해 고정된 수지제 베어링 홀더 (3) 와, 베어링 홀더 (3) 에 고정된 1 쌍의 베어링 (5a, 5b) 과, 베어링 홀더 (3) 의 외주부 (3a) 에 고정되어 코일 (6) 이 권회된 코어 (7) 와, 베이스 플레이트 (2) 의 기면부 (2k) 에 나사 (8b) 에 의해 나사 고정됨과 함께 코일 (6) 의 리드 (6a) 가 접속된 기판 (9) 을 갖고 있다.

여기에서, 베이스 플레이트 (2) 는 금속판의 프레스 가공에 의해 형성되어 있다.

베어링 홀더 (3) 는 수지의 사출 성형에 의해 형성되어 있다.

베어링 (5a, 5b) 은 소결 함유(含油) 베어링이다.

또한, 베이스 플레이트 (2) 와 베어링 홀더 (3) 사이에는 부분적으로 제진재 (20) 가 끼워져 있다. 이 구조의 상세한 것에 대해서는 후술한다.

로터 (R) 는 컵 형상의 로터 요크 (10) 와, 이 로터 요크 (10) 의 둘레벽부 (10a) 의 내면에 고정된 링 형상의 마그넷 (11) 을 갖고 있다.

로터 요크 (10) 의 중앙에는 버링 가공에 의해, 기립 벽부 (10b) 를 수반하는 관통공 (10c) 이 형성되어 있다.

이 관통공 (10c) 에 샤프트 (1) 의 일단부가 압입 고정되어 로터 요크 (10) 와 샤프트 (1) 는 일체화되어 있다.

또한, 샤프트 (1) 는 베어링 (5b, 5a) 에 삽입 통과되고, 또한 타탄부측은 베어링 (5a) 으로부터 돌출되고, 그 돌출된 부위에, 구동 기어 (12) 가 압입 고정되어 있다. 이 구동 기어 (12) 는 이 모터 (50) 의 동력을 외부에 전달하기 위한 동력 전달부로서 형성되어 있다.

이 구성에 의해, 로터 (R) 는 스테이터 (S) 에 대하여 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

또한, 도 1 에 있어서, 이 모터 (50) 는 베이스 플레이트 (2) 가 레이저 빔 프린터측의 섀시 (13) 에 대하여 나사 (8c, 8d) 에 의해 고정되어 있다.

또한, 섀시 (13) 에 축지지된 피구동 기어 (14) 가 구동 기어 (12) 와 맞물려 있다. 이 피구동 기어 (14) 는 모터 (50) 의 동력이 동력 전달부로부터 전달되는 동력 피전달부로서 형성되어 있다.

다음에, 베이스 플레이트 (2) 에 대한 베어링 홀더 (3) 의 고정 구조에 대하여 상세히 서술한다.

우선, 베어링 홀더 (3) 의 사시도를 도 2 에 나타낸다.

이 베어링 홀더 (3) 는 베어링 (5a, 5b) 이 고정되는 관통공 (3b) 을 갖고 있다.

또한, 모터에 조립되었을 때에, 그 베이스 플레이트 (2) 측이 되는 단부 (3c) 에는 나사 (8a) 가 삽입 통과하는 삽입 통과 구멍 (3e1 ∼ 3e3) 이, 관통공 (3b) 의 축 (CL) 주위의 둘레방향에 서로 이격되어 형성되어 있다.

또한, 이 단부 (3c) 에는 삽입 통과 구멍 (3e1 ∼ 3e3) 이 개구되는 공통의 단면 (3f) 과, 각 삽입 통과 구멍 (3e1 ∼ 3e3) 간의 둘레방향을 따라 단면 (3f) 으로부터 깊이 (D) 로 도려내어진 3 지점의 오목부 (3g1 ∼ 3g3) 가 형성되어 있다.

구체적으로는 단면 (3f) 은 관통공 (3b) 주위의 링 형상의 기면부 (3fk) 와, 이 기면부 (3fk) 로부터 삽입 통과 구멍 (3e1 ∼ 3e3) 의 각각을 포함하도록 방사형으로 연장된 방사형 면부 (3f1 ∼ 3f3) 를 갖는 형상으로 되어 있다.

또한, 각 오목부 (3g1 ∼ 3g3) 에는 기면부 (3fk) 에 접하고, 단면 (3f) 에 대하여 축 (CL) 방향으로 돌출하는 돌출부 (3d1 ∼ 3d3) 가 각각 형성되어 있다.

한편, 이 베어링 홀더 (3) 가 고정되는 베이스 플레이트 (2) 는 도 3 에 나타내듯이, 기면부 (2k) 와, 아암부 (2f1, 2f2) 와, 기면부 (2k) 에 형성된 개구부 (2a) 와, 개구부 (2a) 의 외측에 있어서 중심 (CL2) 주위의 둘레방향에 서로 이격되어 형성된 3 개의 관통공 (2b1 ∼ 2b3) 을 갖고 있다.

또한, 개구부 (2a) 는 CL2 를 중심으로 한 원공 (2a1)(圓孔) 과, 그 원공 (2a1) 의 가장자리부로부터 각 관통공 (2b1 ∼ 2b3) 의 둘레방향 사이를 향하여 방 사형으로 형성된 3 지점의 랜싱부 (2c1 ∼ 2c3) 를 갖고 형성되어 있다.

그리고, 베어링 홀더 (3) 와 베이스 플레이트 (2) 는 삽입 통과 구멍 (3e1 ∼ 3e3) 이 관통공 (2b1 ∼ 2b3) 과 대응하여 양자의 나사 고정이 가능해지고, 돌출부 (3d1 ∼ 3d3) 가 랜싱부 (2c1 ∼ 2c3) 에 걸어맞춰져 수평 방향 및 회전 방향의 위치가 결정되도록 각각 형성되어 있다.

각 오목부 (3g1 ∼ 3g3) 에는 도 4 에 나타내는 바와 같은 제진재 (20a ∼ 20c)(총칭하여 20 이라고도 기재한다) 가 각각 접착 등에 의해 장착된다. 이 제진재 (20) 는 탄성을 갖는 재료로서, 예를 들어 고무를 사용할 수 있다. 물론, 더욱 고도로 제진 작용을 발휘하는 재료이면 더욱 바람직하다.

제진재 (20a ∼ 20c) 의 외형에 있어서의 내단부 (20n) 와 측단부 (20s) 는 장착되는 오목부 (3g1 ∼ 3g3) 의 대응하는 주연 형상보다 약간 작게 형성되어 있다.

또한, 내단부 (20n) 는 돌출부 (3d1 ∼ 3d3) 와 간섭하지 않는 형상으로 되어 있다.

그리고, 이 제진재 (20a ∼ 20c) 는 오목부 (3g1 ∼ 3g3) 에 대하여, 그 오목부 (3g1 ∼ 3g3) 의 벽면이나 돌출부 (3d1 ∼ 3d3) 와의 사이에 틈 (SP) 이 생기도록 장착되어 있다.

또한, 제진재 (20a ∼ 20c) 의 두께는 오목부 (3g1 ∼ 3g3) 의 깊이 (D) 보다 큰 두께 (Db) 로 형성되어 있다.

구체적인 수치예로서는 D=0.700㎜, Db=0.935㎜, α=0.235 (α=Db-D), SP=1.50㎜ (센터치) 이다.

따라서, 베어링 홀더 (3) 를 베이스 플레이트 (2) 에 고정시켰을 때에는 베어링 홀더 (3) 에 있어서의 단면 (3f) 의 기면부 (3fk) 및 방사형 면부 (3f1 ∼ 3f3) 가 베이스 플레이트 (2) 의 기면부 (2k) 에 밀착됨과 함께, 제진재 (20a ∼ 20c) 도 베이스 플레이트 (2) 를 압압하면서 밀착한다.

이 경우의 압압력은 제진재 (20a ∼ 20c) 가, 찌그러뜨리는 부분인 α 만큼 찌그러짐으로써 생기는 반발력이다.

또한, 제진재 (20) 는 두께 방향으로 압축됨으로써 외형이 확대되지만, 틈 (SP) 은 그 확대된 만큼을 허용하는 값으로 설정되어 있다.

이와 같이 하여, 베어링 홀더 (3) 와 베이스 플레이트 (2) 의 고정은 양자가 서로 대향하는 범위에 있어서, 직접 맞닿는 부분 (TB)(이하, 직접 맞닿음부 (TB) 라고도 칭한다) 과 제진재가 끼워지는 부분 (BB)(이하, 제진재 맞닿음부 (BB) 라고도 칭한다) 을 개재하여 행해진다.

이 베어링 홀더 (3) 및 제진재 (20) 의 베이스 플레이트 (2) 에 대한 맞닿음 상태에 대해서는 도 5 에 나타난다.

도 5(a) 는 베어링 홀더 (3) 의 단면 (3f) 이 직접 베이스 플레이트 (2) 에 맞닿아 있는 직접 맞닿음부 (TB) 의 범위를 크로스 헤칭으로 나타낸 도면이며, 도 5(b) 는 직접 맞닿음부 (TB) 에 더하여, 제진재 (20a ∼ 20c) 가 베이스 플레이트 (2) 에 맞닿아 있는 제진재 맞닿음부 (BB) 의 범위를 사선 헤칭으로 나타낸 도면이다.

실시예에 있어서는 도 5(b) 로부터도 알 수 있듯이, 고정된 베어링 홀더 (3) 의 적어도 외주측에 대응하는 범위는 직접 맞닿음부 (TB) 와 제진재 맞닿음부 (BB) 가 둘레방향에 교대로 형성되어 있다.

이러한 구성에 의해, 실시예의 모터 (50) 는 직접 맞닿음부 (TB) 와 제진재 맞닿음부 (BB) 를 형성하고 있으므로, 직접 맞닿음부 (TB) 에 의해 샤프트 (1) 의 경사가 규제됨과 함께 제진재 맞닿음부에 의해 진동이 억제된다.

이 진동 억제 효과에 대하여, 실측한 결과에 기초하여 도 6 을 이용하여 설명한다.

측정은 공시(供試) 모터를 소정의 패널에 고정시킨 상태에서, 진동계인 모터 진동음 측정기 MV-90 (주식회사 전자제어국제 제조) 을 이용하여 진동을 측정함과 함께, 그 출력을 스펙트럼 애널라이저로 표시시키는 방법으로 행하였다. 도 6 은 스펙트럼 애널라이저의 출력 결과이다.

우선, 제 1 비교예로서, 제진재 (20a ∼ 20c) 를 사이에 두지 않고 베어링 홀더 (3) 를 베이스 플레이트 (2) 에 고정시켜 이루어지는 모터 (50h1) 를 제작하고, 그 진동 특성을 측정하였다.

제 2 비교예로서, 제진재 (20a ∼ 20c) 와 동일한 재질의 링 형상의 제진재를 베어링 홀더 (3) 와 베이스 플레이트 (2) 사이에 끼워 양자를 고정시켜 이루어지는 모터 (50h2) 를 제작하여, 그 진동 특성을 측정하였다. 결과는 도 6(b) 이다.

실시예의 모터 (50) 에 대하여, 진동 특성을 측정한 결과는 도 6(c) 이다.

환언하면, 제 1 비교예는 베어링 홀더 (3) 와 베이스 플레이트 (2) 가 직접 맞닿음부 (TB) 만으로 고정되어 있는 경우이며, 제 2 비교예는 제진재 맞닿음부 (BB) 만으로 고정되어 있는 경우이다.

도 6(a) ∼ 도 6(c) 는 종축이 진동 레벨 (dBV) 이며, 수치가 클수록 진동이 크다. 또한, 횡축은 주파수 (㎑) 이다.

그 결과, 모두, 주파수 A (545㎐) 및 B (727㎐) 에서 현저한 진동 피크를 발생시키지만, 제진재를 이용한 제 2 비교예 및 실시예가 제 1 비교예보다 피크치가 작고, 또한, 제진 효과가 얻어짐을 알 수 있다.

또한, 실시예의 피크치는 부분적으로만 제진재를 이용하고 있음에도 불구하고 제 2 비교예와 동등하다. 결과의 구체적 수치는 표 1 에 나타내는 바와 같다.

여기에서, OverALL 치는 MV-90 에 의해 출력되는 진동의 가속도 (G) 값이며, 수치가 작을수록 진동이 작은 것을 나타낸다.

이상의 결과로부터, 실시예의 모터 (50) 는 저렴한 고무 등의 제진 재료를 부분적으로 끼우는 것만으로, 종래의, 제진재를 전체면에 끼워 고정시킨 모터 (제 2 비교예) 와 동등한 제진 효과가 얻어질 뿐만 아니라, 제 2 비교예에서는 얻어지지 않는 샤프트 (1) 의 경사 억제 효과가 얻어지므로, 진동의 발생과 샤프트의 경사를 억제하면서도, 비용 상승이 억제되고, 본체 혹은 그것을 장착한 장치가 대형화되지 않고, 장수명이 된다는 우수한 효과를 갖는다.

그런데, 상기 서술한 실시예에 대하여, 또한 제진재 (20a ∼ 20c) 의 둘레방향의 배치 위치를, 구동 기어 (12) 와 피구동 기어 (14) 의 둘레방향의 맞물림 위치에 대응하도록 설정해도 된다. 이것에 대하여, 도 7 을 이용하여 설명한다.

도 7 은 도 5(b) 에 대하여 구동 기어 (12) 와 피구동 기어 (14) 와 압력각 (α) 를 추가하여 기재한 도면이다.

우선, 이 모터 (50) 를 구동시키고, 피구동 기어 (14) 를 반시계 방향 (L) 으로 구동시키는 경우, 구동 기어 (12) 는 반력으로서 압력각 (α) 의 방향의 힘 (FL) 을 받는다. 압력각은 통상 20˚로 설정된다.

도 1 에 나타낸 바와 같이, 구동 기어 (12) 는 샤프트 (1) 의 상방단에 고정되어 있으므로, 힘 (FL) 은 베어링 홀더 (3) 를, 그 힘 (FL) 이 향하고 있는 측이 베이스 플레이트 (2) 로부터 멀어지는 방향으로 기울이도록 작용한다.

그래서, 이 실시예에서는 샤프트 (1) 에 대하여, 힘 (FL) 의 작용선 상에 있어서의 힘 (FL) 이 향하는 방향에 직접 맞닿음부 (TB)(TBL) 를 배치하고, 그 반대측에 제진재 맞닿음부 (BB)(BBL) 를 배치하고 있다.

이 직접 맞닿음부 (TBL) 를 배치한 위치는 상기 서술한 바와 같이 베어링 홀더 (3) 가 베이스 플레이트 (2) 로부터 멀어지고자 하는 위치이며, 직접 맞닿음부 (TBL) 를 형성함으로써, 나사 (8a) 에 의한 체결력으로 그 경사, 즉, 샤프트 (1) 의 경사가 발생하는 것을 보다 효과적으로 억제할 수 있다.

또한, 제진재 맞닿음부 (BBL) 를 배치한 위치는 베어링 홀더 (3) 가 베이스 플레이트 (2) 에 접근하는 방향으로 기울고자 하는 위치이며, 이 위치에 압축에 대하여 반발력을 발휘하는 제진재를 끼움으로써, 매우 양호한 진동 방지 효과가 얻어진다.

한편, 피구동 기어 (14) 를 시계 방향 (R) 으로 구동시키는 경우에는 구동 기어 (12) 는 반력으로서 압력각 (α) 의 방향의 힘 (FR) 을 받는다.

이 경우도 상기 서술한 예에 대하여 반대가 되지만, 동일하게, 힘 (FR) 이 향하는 방향에 직접 맞닿음부 (TBR) 를 배치하고, 그 반대측에 제진 맞닿음부 (BBR) 를 배치함으로써, 샤프트 (1) 의 경사를 억제하여, 매우 양호한 진동 방지 효과가 얻어진다.

직접 맞닿음부 (TBL) 및 제진재 맞닿음부 (BBL) 는 압력각 (α) 을 따른 각각의 힘 (FL, FR) 의 작용선을 포함하도록 그 둘레방향 범위가 설정되어 있는 것이 가장 바람직하다.

본 발명의 실시예 및 그 변형예는 상기 서술한 구성 및 순서에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 다른 변형예로 해도 된다.

상기 서술한 실시예 및 그 변형예의 모터는 기어가 부착된 모터이지만, 본 발명은 범용의 모터에도 적용할 수 있는 것이며, 그 경우에 있어서도, 제진 효과나 외력에 대하여 샤프트의 경사가 억제되는 효과가 얻어지는 것은 당연하다.

또한, 피구동 기어는 실시예에서 설명한 바와 같은 이 모터가 고정되는 상대 장치측에 구비되어 있는 것에 한정되지 않고, 이 모터에 구비되어 있는 것이어도 된다.

동력 전달부 및 동력 피전달부에 대해서는 실시예에 있어서 서로 맞물리는 기어를 예로 들어 설명하였지만, 이것에 한정하지 않고, 풀리와 벨트, 캠과 캠 펄로어 등도 적용할 수 있음은 당연하다.

[도 1] 본 발명의 모터의 실시예를 설명하기 위한 단면도이다.

[도 2] 본 발명의 모터의 실시예에 있어서의 요부를 설명하기 위한 사시도이다.

[도 3] 본 발명의 모터의 실시예에 사용하는 베이스 플레이트를 설명하기 위한 평면도이다.

[도 4] 본 발명의 모터의 실시예에 있어서의 다른 요부를 설명하기 위한 도면이다.

[도 5] 본 발명의 모터의 실시예에 있어서의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

[도 6] 본 발명의 모터의 실시예의 효과를 비교예와 대비하여 설명하기 위한 그래프이다.

[도 7] 본 발명의 모터의 실시예를 변형시킨 변형예를 설명하는 도면이다.

도면의 주요 부분에 대한 설명

1 샤프트 2 베이스 플레이트

2a 개구부 2b1 ∼ 2b3 관통공

2c1 ∼ 2c3 랜싱부 2f1, 2f2 아암부

2k 기면부 3 베어링 홀더

3a 외주부 3b 관통공

3c 단부 3d1 ∼ 3d3 돌출부

3e1 ∼ 3e3 삽입 통과 구멍 3f 단면

3fk 기면부 3f1 ∼ 3f3 방사형 면부

3g1 ∼ 3g3 오목부 5a, 5b 베어링

6 코일 7 코어

8a ∼ 8d 나사 9 기판

10 로터 요크 10a 둘레 벽부

10b 기립 벽부 10c 관통공

11 마그넷 12 구동 기어

13 섀시 20, 20a ∼ 20c 제진재

20a1 구멍 20n 내단부

20s 측단부 D (오목부의) 깊이

Db (제진재의) 두께 R 로터

S 스테이터 SP 틈

Claims (4)

1. 로터 요크를 갖는 로터와,

   베어링과, 상기 베어링이 고정된 베어링 홀더와, 상기 베어링 홀더의 일 단면에 고정된 베이스 플레이트를 갖는 스테이터와,

   상기 로터 요크에 고정됨과 함께 상기 베어링에 축지지된 샤프트와,

   상기 베어링 홀더와 상기 베이스 플레이트 사이에 형성된 제진재를 구비하고,

   상기 로터는 상기 샤프트를 개재하여 상기 스테이터에 대하여 회전이 자유롭게 지지되고,

   상기 베어링 홀더와 상기 베이스 플레이트는 서로 직접 맞닿는 직접 맞닿음부와 상기 제진재를 사이에 둔 제진재 맞닿음부를 갖고 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 직접 맞닿음부와 제진재 맞닿음부는 상기 베어링 홀더의 축 주위의 둘레방향에 교대로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 모터는 동력 전달부와, 상기 동력 전달부에 접촉하여 동력이 전달되는 동력 피전달부를 구비하고,

   상기 샤프트는 상기 베어링 홀더의 일 단면으로부터 돌출된 돌출부를 갖고,

   상기 동력 전달부는 상기 돌출부에 형성되고,

   상기 제진재 맞닿음부는 상기 샤프트가 상기 동력 피전달부로부터 받는 힘의 방향과는 상기 샤프트에 대하여 반대측에 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 동력 전달부는 기어, 풀리, 캠 중 어느 하나이며,

   상기 동력 피전달부는 기어, 벨트, 캠 펄로어 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 모터.

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