KR101013979B1 - 자동 제어 링크를 갖는 현가장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 직진 주행시 및 선회 주행시에 주행 안정성이 향상되도록 로어 암과 어퍼 암의 링크 연결이 자동적으로 제어되는 자동 제어 링크를 갖는 현가장치에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은, 휠에 각각 결합되는 조향 너클과, 조향 너클의 하측에 장착되어 차체에 연결되는 로어 암과, 조향 너클의 상측에 회전 조인트를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 스트럿과, 스트럿에 장착되어 충격을 흡수하는 탄성부재와, 스트럿의 상측에 회전 조인트를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 어퍼 암과, 어퍼 암에 연결되는 크로스 링크와, 크로스 링크와 차체 간에 연결되어 롤의 발생을 억제하도록 탄성적으로 장착되는 롤 억제부를 제공한다.

현가장치, 어퍼 암, 로어 암, 스프링 댐퍼, 스트럿

Description

자동 제어 링크를 갖는 현가장치{SUSPENSION HAVING AUTOMATIC CONTROLL LINK}

본 발명은 자동 제어 링크를 갖는 현가장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 직진 주행시 및 선회 주행시에 주행 안정성이 향상되도록 로어 암과 어퍼 암의 링크 연결이 자동적으로 제어되는 자동 제어 링크를 갖는 현가장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 선회시에 현가장치에서 범프 및 리바운드 운동시 캠버의 변화를 크게 설정하면, 대지 캠버 변화를 최소화할 수 있어 선회 안정성 면에서 유리하다.

그리고 차량의 직진 주행시에는 현가장치에서 범프 및 리바운드 운동시 캠버 변화를 작게 설정하면 대지 캠버 변화를 최소화할 수 있어 직진 안정성 면에서 유리하다.

그러나 전술한 바와 같이, 차량의 선회시에 캠버의 변화를 크게 하면 차량의 주행시 안정성이 떨어지며, 차량의 주행시 캠버의 변화를 작게하면 차량의 선회시 주행 안정성이 떨어지는 문제점이 있다.

차량의 선회시 및 차량의 주행시에 주행 안정성을 확보 가능하도록 어퍼 암 및 로어 암의 링크 연결이 자동 제어되도록 하여 차량의 주행 안정성을 확보한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가장치는, 휠에 각각 결합되는 조향 너클과, 조향 너클의 하측에 장착되어 차체에 연결되는 로어 암과, 조향 너클의 상측에 회전 조인트를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 스트럿과, 스트럿에 장착되어 충격을 흡수하는 탄성부재와, 스트럿의 상측에 회전 조인트를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 어퍼 암과, 어퍼 암에 연결되는 크로스 링크와, 크로스 링크와 차체 간에 연결되어 롤의 발생을 억제하도록 탄성적으로 장착되는 롤 억제부를 포함하며, 탄성부재는, 스트럿과 어퍼 암의 사이에 장착되는 스프링 댐퍼로 장착될 수 있다.

삭제

롤 억제부는, 크로스 링크와 차체 간을 연결하는 안티롤 스프링 댐퍼로 장착될 수 있다.

어퍼암은, 스트럿과 크로스 링크와 차체를 함께 연결하도록 장착될 수 있다.

어퍼 암과 로어 암의 사이에 스프링 댐퍼를 갖는 스트럿을 장착한다. 이에 따라 차량의 좌,우 휠이 각각 동상으로 함께 움직일 경우에는 맥퍼슨 스트럿 서스 팬션과 같은 운동을 한다. 그리고 차량의 좌,우 휠이 각각 역상으로 움직일 때에는 더블 위시본 서스펜션과 같은 운동을 한다. 이에 따라, 차량의 직진 주행시 또는 선회 주행시에 차량의 주행 안정성이 함께 향상됨이 가능하다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 현가장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가장치(100)는, 휠(11)에 각각 결합되는 조향 너클(10)과, 조향 너클(10)의 하측에 장착되어 차체(13)에 연결되는 로어 암(20)과, 조향 너클(10)의 상측에 회전 조인트(31)를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 스트럿(30)과, 스트럿(30)에 장착되어 충격을 흡수하는 탄성부재(40)와, 스트럿(30)의 상측에 회전 조인트(31)를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 어퍼 암(50)과, 어퍼 암(50)에 연결되는 크로스 링크(60)와, 크로스 링크(60)와 차체(13) 간에 연결되어 차량의 롤의 발생을 억제하도록 탄성적으로 장착되는 롤 억제부(70)를 포함한다.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 현가장치는 위시본 타입(wish bone type)의 서스펜션으로 구비된다.

위시본 타입의 서스펜션은 휠에 발생되는 제동력이나 선회 구심력을 모두 서스펜션이 지지하고, 스프링은 수직 방향의 하중 반을 지지하는 구조이다.

이때 서스펜션을 구성하는 어퍼 암과 로어 암은 선회시의 횡력지지, 주행시 충격에 대한 완충 작용, 가속 및 제동시에 전후력을 흡수하는 등의 역할을 하게 되는데, 이 때 전후, 좌우 및 상하력이 어퍼 암과 로어 암에 작용하게 된다.

조향 너클(10)은 휠(11)에 각각 장착되어 운전자의 조향 작동에 따른 제어력이 전달되어 휠(11)의 제어 작동이 가능하게 한다. 조향 너클(10)에는 로어 암(20)이 장착된다.

로어 암(20)은 전술한 바와 같이, 선회시의 횡력지지, 주행시 충격에 대한 완충 작용 등을 수행한다.

스트럿(30)은 조향 너클(10)의 상측으로 장착되어 어퍼 암(50)을 조향 너클(10)에 연결한다. 이러한 스트럿(30)에는 차량의 주행시 발생되는 충격을 흡수하도록 탄성부재(40)가 장착된다. 탄성부재(40)는 충격의 원활한 흡수를 위해 스프링 댐퍼로 장착됨이 가능하다. 이러한 탄성부재(40)를 갖는 스트럿(30)의 장착을 통해, 본 발명의 실시예에 따른 현가장치는 차량의 직진 주행시에 맥퍼슨 스트럿 서스펜션의 작동과 같이, 충격의 원활한 흡수 작동과 함께 휠(11)의 범프 및 리바운드 운동이 이루어진다.

스트럿(30)의 상측에는 어퍼 암(50)이 회전 조인트(31)를 이용하여 연결된다. 어퍼 암(50)은 스트럿(30)과 후술하는 크로스 링크(60) 및 차체(13)에 함께 회 전 가능하게 연결될 수 있다.

어퍼 암(50)은 차량의 좌측 및 우측의 차체에 각각 장착되어, 차량의 선회시의 횡력지지 및 주행시 충격에 대한 완충 작용 등을 수행한다. 이러한 한 쌍의 어퍼 암(50)은 크로스 링크(60)를 통하여 연결된다.

크로스 링크(60)는 도 1에 도시된 바와 같이, 회전 조인트(31)를 이용하여 어퍼 암(50) 간을 연결한다.

이러한 크로스 링크(60)의 장착을 통해, 어퍼 암(50)은 휠(11)의 좌우 동상 운동은 구속하고 역상 운동만 가능하게 된다.

이에 따라, 좌측 휠 및 우측 휠이 차량의 직진 주행등의 동상으로 범프 및 리바운드 운동시 어퍼 암(50)이 고정되고, 스트럿(30)과 로어 암(20)이 작동한다. 따라서 차량의 직진 주행시에는 맥퍼슨 스트럿 타입의 서스펜션과 유사한 운동을 한다.

그리고, 차량의 선회시 등의 역상으로 범프 및 리바운드 운동시 어퍼 암(50)이 움직이고, 스프링 댐퍼의 저항에 의해 상대적으로 움직이기 어려운 스트럿이 고정된다. 이에 따라 차량의 선회시 등의 역상으로 범프 및 리바운드 운동시에는 더블 위시본 타입의 서스펜션과 같은 운동을 하게 된다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 크로스 링크(60)와 차체(13) 간에는 롤 억제부(70)가 장착된다. 롤 억제부(70)는 안티롤 스프링 댐퍼로 장착되어, 차량으로부터 저달되는 롤의 억제를 위한 댐핑 작동이 가능하도록 한다.

상기 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가 장치의 작용을 이하에서 설명한다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 직진 주행시에는 좌측 휠 및 우측 휠이 동상으로 범프 및 리바운드 운동이 발생한다. 이러한 차량의 직진 주행시에는 어퍼 암(50)이 고정되어 스트럿(30)과 로어 암(20)이 작동하여 맥퍼슨 스트럿 타입의 서스펜션과 같은 작동이 이루어진다.

다음, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 선회시에는 좌측 휠 및 우측 휠이 역상으로 범프 및 리바운드 운동이 발생한다. 이러한 차량의 선회 주행시에는 한쌍의 스트럿 중에서 스프링 댐퍼의 저항으로 상대적으로 움직이기 어려운 스트럿이 고정됨으로써, 더블 위시본 타입의 서스펜션과 같은 운동을 하게 된다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 제어 링크를 갖는 현가장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2는 도 1의 현가장치의 작동 상태를 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10...조향 너클 11...휠

20...로어 암 30...스트럿

31...회전 조인트 40...탄성부재

50...어퍼 암 60...크로스 링크

70...롤 억제부

Claims (4)

1. 휠에 각각 결합되는 조향 너클;

   상기 조향 너클의 하측에 장착되어 차체에 연결되는 로어 암;

   상기 조향 너클의 상측에 회전 조인트를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 스트럿;

   상기 스트럿에 장착되어 충격을 흡수하는 탄성부재;

   상기 스트럿의 상측에 회전 조인트를 이용하여 회전 가능하게 장착되는 어퍼 암;

   상기 어퍼 암에 연결되는 크로스 링크; 및

   상기 크로스 링크와 차체 간에 연결되어 롤의 발생을 억제하도록 탄성적으로 장착되는 롤 억제부;를 포함하며,

   상기 탄성부재는,

   상기 스트럿과 상기 어퍼 암의 사이에 장착되는 스프링 댐퍼로 장착되는 자동 제어 링크를 갖는 현가장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 롤 억제부는,

   상기 크로스 링크와 차체 간을 연결하는 안티롤 스프링 댐퍼로 장착되는 자동 제어 링크를 갖는 현가장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 어퍼암은,

   상기 스트럿과 상기 크로스 링크와 상기 차체를 함께 연결하도록 장착되는 자동 제어 링크를 갖는 현가장치.

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