KR101012833B1

KR101012833B1 - 권취기용 유압기의 잔압 제거장치

Info

Publication number: KR101012833B1
Application number: KR1020030039806A
Authority: KR
Inventors: 김해룡; 한희윤; 최종문
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-06-19
Filing date: 2003-06-19
Publication date: 2011-02-08
Also published as: KR20040110472A

Abstract

본 발명은 압연공장에서 강판을 코일 상태로 권취할 때 강판의 선단부와 유니트 롤과의 단차에 의한 마크를 방지하고 기계의 충격을 완화시켜주는 충격완화시스템의 실린더의 로드측과 서보밸브의 후단부 사이에 발생된 잔압에 의한 제어기의 치명적 헌팅을 방지 할 수 있는 권취기용 유압기의 잔압 제거장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 강판(2)의 선단부에 의한 마크가 발생되지 않도록 권취기의 일측에 설치된 완충실린더(8)의 로드측과 서보밸브(13) 후단부의 잔압을 검출하는 압력 검출용 플레이트(20)와, 상기 압력 검출용 플레이트(20)의 검출 포트로부터 잔압을 검출하는 잔압검출센서(22)와, 상기 잔압검출센서(22)에 검출된 잔압을 전압 값으로 변환 시켜주는 압력변환증폭기(23)와, 상기 압력변환증폭기(23)에서 변환된 전압 값을 받아 설정한 리미트 절환 스위치를 작동시키는 압력연산제어기(24)와, 상기 압력연산제어기(24)에서 발생되는 변환신호에 따라 작동되는 변환스위치(25)와, 상기 변환스위치(25)의 개폐여부에 따라 잔압제거밸브(19)를 작동시키는 파워서플라이(26)를 포함하여서 된 것이다.

권취기, 강판, 잔압, 서보밸브, 완충제어

Description

권취기용 유압기의 잔압 제거장치{Remain pressure removal apparatus of down coiler oil pressure device}

도 1은 일반적인 권취기의 완충제어수단을 나타낸 개략도.

도 2는 종래 완충제어를 나타낸 그래프.

도 3은 종래 권취기의 완충제어 시스템의 유압회로도.

도 4는 본 발명에 따른 잔압 제거장치를 나타낸 블럭도.

도 5는 본 발명에 따른 잔압 제거장치는 나타낸 회로도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

2 : 강판 8 : 완충실린더

13 : 서보밸브 19 : 잔압제거밸브

20 : 압력 검출용 플레이트 22 : 잔압검출센서

23 : 압력변환증폭기 24 : 압력연산제어기

25 : 변환스위치 26 : 파워서플라이

본 발명은 권취기용 유압기의 잔압 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하 게는 압연공장에서 강판을 코일 상태로 권취하는 권취기(DOWN COILER)에 설치되어 강판의 선단부(TOP부 및 END부)와 유니트 롤과의 단차에 의한 마크를 방지하고 기계의 충격을 완화시켜주는 충격완화시스템(QUICK OPEN CONTROL SYSTEM)의 실린더의 로드측과 서보밸브의 후단부 사이에 발생된 잔압에 의한 제어기의 치명적 헌팅을 방지 할 수 있는 권취기용 유압기의 잔압 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 사용되는 권취기에는 강판의 선단부 단차에 의한 손상을 방지하기 위하여 도 1에 나타낸 바와 같이 충격완화시스템이 설치되어 있다.

종래에는 사상압연롤(1)을 통과한 강판(2)이 핀치롤(3)을 통과하여 유니트 롤(5)과 맨드릴(7)의 사이에 진입하게 되면 상기 핀치롤(3)에 설치된 가속도계(4)에서 강판(2)의 속도를 검출하여 충격완화 시스템의 메인 컨트롤러(10)로 전송하게 되고 상기 메인 컨트롤러(10)에서는 피드백 된 강판(2)의 속도를 계산하여 강판(2)이 맨들릴(7)에 진입되는 시간 및 목표값을 산출하여 서보밸브 컨트롤러(11)를 통해 서보밸브(13)에 제어신호를 전송하게 된다.

상기 서보밸브 컨트롤러(11)로부터 제어신호를 전송받은 서보밸브(13)에 의해서 완충실린더(8)가 작동되면 그 완충실린더(8)의 로드에 설치된 유니트 롤(5)이 이동하게 된다.

또한 완충실린더(8)와 유니트 롤(5)의 이동을 선단검출기(6)에서 검출하여 메인 컨트롤러(10)로 피드백시켜 고 정밀도의 완충제어를 실시하게 되는 것이다.

상기 고 정밀도의 완충제어는 도 2에 나타낸 바와 같이 서보 APC 제어(111)를 시작하여 강판(2)의 톱(TOP)부 권취를 시작하게 되고 서보 APC 제어(111)를 마치게 되면 도 3 에서와 같이 강판(2)이 감기는 동시에 일반작동밸브(14)를 통해 완충실린더(8)를 OPEN하고 강판(2)의 감김이 끝날 시점인 강판(2)의 엔드(END)부에서 서보밸브(13)의 제어를 통해 도 2의 TAIL APC 제어(130)를 행하여 강판(2)의 톱부 및 엔드부와 유니트 롤(5)의 충돌을 방지하여 단차 마크 및 기계적 충격을 완화시켜 고품질의 제품을 얻게 된다.

그러나 종래에는 제어적 측면에서 보면 도 2에 도시한 바와 같이 일반제어 모드(100)에서 서보 APC 제어 모드(110)로 바뀌는 시점(102)및 일반작동밸브(14)에 의한 완충실린더(8) OPEN시점(121)에서 TAIL APC 제어(130)로 바뀌는 시점(131) 즉, 기계적 유압제어라는 측면에서 보면 도 3에 도시한 바와 같이 제어가 바뀌는 시점(102)(131)에 따라 순간적으로 개폐되는 서보체크밸브(13a)에 의해 서보체크밸브(13a)와 서보밸브(13) 사이에 높은 잔압이 발생되어 제어기 즉, 메인 콘트롤러(10)를 통한 서보밸브(13)와 완충실린더(8)및 유니트 롤(5), 유니트 롤(5)과 맨드릴(7) 사이에 충돌이 발생되어 제품품질 및 설비 안정화에 막대한 지장을 초래하는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 충격완화시스템의 제어 중 도 2에 도시한 바와 같이 일반제어에서 서보 APC 제어로 바뀌는 시점 및 일반작동밸브에 의한 완충실린더 OPEN시점에서 TAIL APC 제어로 바뀌는 시점에 나타나는 서보밸브와 완충실린더의 로드측 사이의 잔압을 제거하기 위하여 충격완화시스템에 제어장치 및 연산장치를 전기적 PLC 회로와 제어기에 장착하 여 충격완화시스템의 헌팅 및 순간적 제어불량을 방지하여 제품품질향상 및 생산성향상을 도모 할 수 있는 권취기용 유압기의 잔압 제거장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 권취기용 유압기의 잔압 제거장치는 압연공장 권취기의 유압제어 장치에 있어서, 완충실린더의 로드측과 서보밸브 후단부의 잔압을 검출 할 수 있는 포트와 유로가 구비된 압력 검출용 플레이트와, 상기 압력 검출용 플레이트의 검출 포트로부터 잔압을 검출하는 잔압검출센서와, 상기 잔압검출센서에 검출된 잔압을 전압 값으로 변환 시켜주는 압력변환증폭기와, 상기 압력변환증폭기에서 변환된 전압 값을 받아 설정한 리미트 값에 따라 개폐여부를 조절하는 리미트 절환 스위치가 내장된 압력연산제어기와, 상기 압력연산제어기에서 발생되는 변환신호에 따라 스위치를 개폐시키는 변환스위치와, 상기 변환스위치의 개폐여부에 따라 잔압제거밸브를 작동시키는 파워서플라이를 포함하여서 된 것이다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 잔압 제거장치를 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 잔압 제거장치를 나타낸 회로도이다.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 도 2도에 나타낸 충격완화시스템의 제어 모드 중 일반제어 모드(100)에서 서보 APC 제어 모드(110)로 바뀌는 시점(102)및 일반작동밸브(14)에 의한 완충실린더(8) OPEN시점(121)에서 TAIL APC 제어 모드(130)로 바뀌는 시점(131)에서 도 3에 나타낸 바와 같이 서보체크밸브(13a)의 순간적 개폐에 따라 서보밸브(13)와 서보체크밸브(13a)의 사이에 높은 잔압이 발생하게 된다.

이때 발생되는 잔압은 도 5에 나타낸 바와 같이 잔압검출용 플레이트(20)의 검출 포트를 통해 연결된 잔압검출센서(22)에서 잔압을 검출되고 압력변환증폭기(23)를 통해 전기적 전압으로 잔압을 변환시킨 후 변환 된 전압 값을 받아 설정한 리미트 값에 따라 개폐여부를 판단 할 수 있는 리미트 절환 스위치가 내장된 압력연산제어기(24)로 전송되어 설정 된 압력(약 30kg/㎤)과 비교값(이상, 이하)에 따라서, 변환스위치(25)를 개폐시켜 파워서플라이(26)로 출력되는 ±24V의 전압을 0.2sec의 고응답 작동 속도를 가지고 있는 잔압제거밸브(19)로 전송하여 잔압을 30kg/㎤ 이하로 낮춘 후 서보 APC 제어 모드(110)및 TAIL APC 제어 모드(130)로 전환되어 보다 안정된 충격완화제어시스템을 구성하게 된다.

이와 같이 본 발명은 강판을 권취할 때 선단부에 의한 마크 발생을 방지하기 위하여 충격완화시스템에 설치되어 있는 완충실린더의 로드측과 서보밸브의 후단부 사이에 발생된 잔압을 제거하여 충격완화제어시스템의 헌팅 및 순간적 제어불량, 설비의 기계적 충격을 미연에 방지하여 제품품질 및 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 특유의 효과가 있다.

Claims

강판(2)의 선단부에 의한 마크가 발생되지 않도록 권취기의 일측에 설치된 완충실린더(8)의 로드측과 서보밸브(13) 후단부의 잔압을 검출 할 수 있는 포트와 유로가 구비된 잔압 검출용 플레이트(20)와, 상기 잔압 검출용 플레이트(20)의 검출 포트로부터 잔압을 검출하는 잔압검출센서(22)와, 상기 잔압검출센서(22)에 검출된 잔압을 전압 값으로 변환 시켜주는 압력변환증폭기(23)와, 상기 압력변환증폭기(23)에서 변환된 전압 값을 받아 설정한 리미트 값에 따라 개폐여부를 조절하는 리미트 절환 스위치가 내장된 압력연산제어기(24)와, 상기 압력연산제어기(24)에서 발생되는 변환신호에 따라 스위치를 개폐시키는 변환스위치(25)와, 상기 변환스위치(25)의 개폐여부에 따라 잔압제거밸브(19)를 작동시키는 파워서플라이(26)를 포함함을 특징으로 하는 권취기용 유압기의 잔압 제거장치.