KR101006790B1 - 파우더-코팅된 차량 휠의 특정 표면 영역을 흡입하기위한 장치 - Google Patents

Abstract

차량 휠(2)이 파우더-코팅될 때, 코팅을 원하지 않은 표면은 항상 또한 코팅된다. 상기 표면 영역으로부터 파우더 코팅을 흡입하기 위해 코팅이 끝나기 전에, 컨베이어 시스템(4), 전자 카메라(7) 및 흡입 스테이션(8)을 포함하는 장치(1)가 사용된다. 전자 카메라(7)는 이를 통과하는 차량 휠(2)의 축상 및 각도 위치를 기록하고, 제어기(51)에 상응하는 데이터를 제공한다.

특정 시간 지체후, 흡입 스테이션(8)내의 흡입헤드가 움직이도록 하여 축상 및 각도 위치가 적절히 배치된 차량휠(2)에 접근하는 방법으로 흡입노즐을 사용하여 파우터코팅을 원하지 않는 차량 휠(2)의 표면을 흡입한다. 흡입 공정 동안, 흡입 헤드(12)는 차량 휠(2)과 함께 같은 속도로 움직인다.

Description

파우더-코팅된 차량 휠의 특정 표면 영역을 흡입하기 위한 장치{Device for sucking off specified surface areas on powder-coated vehicle wheels}

도 1은 파우더-코팅된 알루미늄 휠을 흡입하기 위한 장치의 측면도이다.

도 2는 도 1의 장치의 평면도이다.

도 3은 도 1의 장치의 흡입 스테이션 영역의 부분 확대도이다.

* 부호설명

1: 장치 2: 휠

4: 컨베이어 시스템 7: 전자 카메라

8:흡입 스테이션 9: 이동장치

12: 흡입 헤드 22,27: 흡입 노즐
25,26,30: 호스 커넥터 50: 기록 스테이션
51: 제어기 52: 진공 자원

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본 발명은 파우더-코팅된 차량 휠의 특정 표면 영역을 흡입하기 위한 장치에 관한 것이다. 차량 휠 특히 가벼운 금속 휠은 오늘날 주로 파우더-코팅된다.

첫번째, 파우더-코팅 스테이션에서는, 적절히 준비된 휠은 베이킹 오븐에서 구워져 파우더 코팅으로 코팅된다. 파우더-코팅 공정 동안 파우더를 적용하는 장치에 면하는 차량 휠의 모든 표면은 불가피하게 파우더 코팅으로 덮히게 된다. 그러나, 특정 표면 특히 허브 홀의 고정 홀과 표면을 둘러싸는 링 표면이 가능한 한 오래 코팅되지 않는 채로 있어야만 하기 때문에 이것은 바람직하지 않다.

따라서, 지금까지, 적당한 표면은 수작업에 의해 파우더 코팅을 벗겨내었다. 선택적으로, 예를들어 차량 휠의 고정홀내에 볼을 삽입함으로써 파우더-코팅 스테이션에 들어가기 전에 적절히 가리게 되나, 파우더로 코팅된 후 마스크를 제거하는 것은 시간이 걸리고 그러므로 비용이 많이드는 수작업으로 수행되어야만 했다.

본 발명의 목적은 차량 휠이 파우더로 덮히고 난 후 코팅을 원하지 않는 표면 영역으로부터 파우더가 자동적으로 완전히 제거될 수 있는 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따라, 상기 목적은 다음을 포함하는 장치로 달성된다.

a) 장치를 통하여 이동 통로를 따라 차량 휠을 이송하는 컨베이어 시스템;

b) 차량 휠의 축 및 각도 위치가 기록 스테이션 내에 기록될 수 있도록 사용하는 전자 카메라;

c) 다중 흡입 노즐을 포함하는 이동가능한 흡입 헤드와 같은 흡입 스테이션;

d) 다양한 축경사와 그 축주위의 각도위치에서 흡입헤드를 안내할 수 있으며 흡입 스테이션에서 차량휠의 파우더 코팅된 표면으로 차량 휠의 속도로 상기 위치에서 특정거리로 움직이는 이동장치.

e) 흡입 노즐에 연결되는 진공 자원

f) 기록 스테이션과 흡입 스테이션 사이에서 차량 휠의 통과 시간에 대응하는 시간 지체와 더불어 흡입 헤드의 이동 장치에 특정 차량 휠의 축 및 각도 위치를 위해 기록 스테이션에서 결정된 데이터를 패스하고, 이동 장치가 그 축과 각도 위치로 적절히 정렬된 차량 휠 위의 흡입 헤드를 안내하고, 특정 거리 이상으로 이와 함께 움직는 제어기.

따라서 본 발명에 따라 파우더-코팅 스테이션으로 오는 차량휠은 그들의 축 주위에 전자 카메라, 개개의 휠의 정밀한 축 경사와 휠의 각도 위치를 사용하여 첫번째로 결정되는 완전한 자동장치를 통해 연속적으로 안내된다. 이와 같은 방법으로 결정된 자료는 제어기로 공급되고 차례로 흡입 헤드의 이동을 제어한다. 상기 흡입 헤드는 이전에 결정된 축 경사와 대응하는 차량의 각도위치에 대응하는 경사와 각도위치가 된다. 흡입 헤드는 기록 스테이션과 흡입 스테이션 사이의 차량 휠의 통과 시간에 대응하는 시간지체를 가지는 차량 휠에 접근하는 명령을 제어기로부터 수용한다. 그것을 위해 캡쳐된 차량 휠과 자료 사이의 할당은 "먼저 들어오면 먼저 나가는" 원리로 달성된다.

흡입 공정 동안, 흡입 헤드는 특정 시간 동안 차량 휠과 함께 움직이게 되어 이것이 고정될 필요가 없고 본 발명에 따르는 장치에서는 파우더 코팅의 바라지 않는 영역을 제거하는 수동 간섭이 필요하지 않다.

본 발명에 따른 장치를 통하여 차량 휠을 옮기는 컨베이어 시스템은 코팅 시스템의 상류 및 하류 스테이션에 있는 것들과 동일할 수 있다. 이동 장치는 다수의 해당축을 가진 로봇이며, 흡입 헤드는 로봇 암의 단부에 고정된다. 적절한 로봇은 시장에서 구입할 수 있으므로 본 발명에 따른 장치를 위해 특별히 설계될 필요가 없다.

본 발명에 따르는 장치에서, 만일 다른 형태의 차량 휠에 각각 할당된 다수의 교체가능한 흡입 헤드를 포함한다면 여러 가지 형태의 차량 휠이 처리될 수 있다. 이 점에 대하여, 기록 스테이션 안에 있는 전자 카메라가 차량 휠의 형태를 인식할 수 있고, 제어기에 상응하는 신호를 출력할 수 있어야 바람직하다.

만일 흡입 헤드가 도구 교환 시스템을 통하여 로봇 암에 고정되면 특히 바람직하다. 상기 도구 교환 시스템은 공지되어 있으며 만일 새로운 형태의 차량 휠이 처리되면 흡입 헤드를 빨리 교환할 수 있도록 한다.

각 흡입 헤드를 위해, 로봇 암의 범위 내부에 배치 영역이 제공될 수 있다. 흡입 헤드는 그 다음 또한 지금까지 사용되었던 흡입 헤드를 내려놓은 배치 영역 중의 하나로 움직이는 로봇 암에 의해 완전자동으로 교체될 수 있고 그후 다른 배치영역으로 움직이고 다른 처리를 위해 필요한 흡입 헤드를 선택한다.

컨베이어 장치는 체인 컨베이어를 포함할 수 있다. 이것은 일반적으로 체인 컨베이어가 본 발명에 따른 장치로부터 상류와 하류의 파우더-코팅 스테이션에서 사용될 수 있고 균일한 컨베이어 장치가 모든 상기 스테이션을 빠져나갈 수 있기 때문에 바람직하다.

차량 휠은 컨베이어 장치에 고정되고, 그들 자신의 축 주위로 회전할 수 있도록 스핀들 위로 놓인다. 그러나, 일반적으로 회전가능한 상기 이점은 본 발명에 따른 장치 상류의 파우더-코팅 스테이션에 도움이 된다. 여기서 파우더 코팅의 적용은 차량 휠의 화전능력에 의해 단순화된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 장치를 바람직하게 통과하는 코팅 시스템에서 종래의 컨베이어 장치는 비교적 강한 형태여야만 한다. 따라서, 이들은 때때로 특정한 동작을 한다.

이 경우 본 발명의 바람직한 실시예에서 컨베이어 장치뿐만 아니라 동기화 장치는 기록 스테이션과 흡입 스테이션 사이의 통로 섹션에 제공되고, 컨베이어 장치의 어떤 동작도 흡수하고, 차량 휠의 정밀하게 한정된 속도를 보증한다.

이것은 흡입 스테이션에서의 차량 휠의 위치가 기록 스테이션에서 결정된 데이터에 따라 계산된 위치와 달라지는 것을 막는다.

상기 동기화 장치는 예를 들면 스핀들이 내부 스트랜드사이에서 클램핑되고 차량휠의 이동통로에 평행하게 연장된 스트랜드인 두 무한 루프를 포함할 수 있다.

안전 이유로 인해, 그것이 흡입 헤드 내에서 옮겨질 수 있고, 흡입 노즐이 최대 넓이로 흡입 헤드 위로 돌출하는 위치로 스프링 장치에 의해 가압되도록 배치된 노즐 유닛상에서 흡입 노즐이 실행되는 것이 바람직하다.

만일 흡입 헤드가 차량 휠 위에 정확하게 안내되지 않으면, 노즐 장치는 뒤로 튀어오르게 되어 흡입 헤드 또는 차량 휠의 손상이 방지될 수 있다.

노즐유닛이 스프링장치의 힘에 반하여 미리 한정된 거리보다 더 움직이는 경우 제어기로 알람신호를 출력하는 센서가 제공될 수 있다.

상기 알람 신호시, 제어기는 흡입 헤드를 차량 휠에서 떼어놓게된다. 상기 장치는 멈출 수 있고 작동자는 에러를 인지할 수 있게된다.

흡입 헤드는 흡입 헤드의 축으로부터의 동일한 방사상 거리에 배치되고, 차량 휠의 고정홀의 구멍을 둘러싸는 링 표면을 흡입하는데 사용되는 다중 흡입 노즐을 가질 수 있다. 부가적으로, 상기 흡입 헤드는 그축과 동축인 링 노즐을 가질 수 있고 차량 휠의 표면으로부터 흡입하는데 사용된다.

진공 자원으로써, 상업적으로 구입할 수 있고 비교적 저렴한 산업 진공청소기가 추천된다. 본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 스핀들은 중심에 있는 원추와 함께 스핀들 헤드를 각각 가진다.

중심 원추는 스핀들 헤드의 홀에서 이동가능하게 안내되고, 스프링 장치에 영향을 받는 피스톤형상의 섹션과 스핀들 헤드의 위쪽에서 홀을 통하여 안내되는 돌출 원추 섹션을 가진다. 흡입 헤드가 차량 휠에 접근함에 따라, 원추 섹션은 흡입 헤드의 일부와 접촉하여 중심 원추는 스프링 장치의 힘에 대하여 스핀들 헤드 홀에서 뒤로 밀리고 갈라진 틈은 중심원추의 원추 섹션과 스핀들 헤드의 상부 측면의 홀 사이에서 개방되어 있다.

중심 원추는 먼저, 이름이 암시하는 것처럼 차량휠에 접근하는 것과 같이 흡입 헤드를 중심에 두는 데 사용된다. 부가적으로, 차량 휠의 허브 홀이 흡입될 때, 공기가 흐를 수 있는 통로를 원추를 뒤로 밀어서 열게되어 흡입 공정을 지원할 수 있다.

본 발명의 실시예는 도면을 기초로 하여 하기와 같이 설명된다.

도 1 및 2에서 도시되고 참조번호 1로 표시된 장치(1)는 코팅을 원하지 않는 영역에서 파우더 코팅 스테이션내의 이전에 파우더-코팅된 알루미늄휠(2)을 자동적으로 흡입하는데 사용된다. 상기 영역들은 특히 허브 홀(28)의 영역과 고정 홀(23)의 단부영역을 원추상으로 연장하고 있다.(도 3 참조).

알루미늄 휠(2)은 개략적으로 표시된 체인컨베이어(4)를 사용하여 도 1에서 화살표 3의 방향으로 흡입장치로 파우더코팅 스테이션(도시되지 않음)으로부터 안내되고 정상작동시 연속적인 속도로 이송된다.

도 3에 도시된 바에 따라 알루미늄 휠(2)은 그 자신의 축주위를 회전할 수 있는 수직 운행 스핀들(6)에 의해 이송되는 스핀들헤드(5)의 상부측면상에 있다.

상기 스핀들(6) 자체는 체인 컨베이어(4)에 고정된다. 도 1에 도시된바와 같이 관련된 스핀들 헤드(5)와 함께 알루미늄 휠(2)을 이송하는 다중 스핀들 헤드(6)는 일정한 간격으로 서로를 따라간다. 첫 번째로 화살표 3의 방향으로 안내되는 알루미늄 휠(2)은 기록 스테이션(50)에 도달하고 그 후 CCD 카메라(7)의 주시영역에 도달한다. 이것은 그 아래를 통과하는 알루미늄 휠(2)의 형태를 기록하고 알루미늄휠(2)의 정밀한 축 경사와 각도 위치를 확인한다.

참조번호 8로 도면에서 전체적으로 나타난 흡입 스테이션으로 알루미늄휠(2)은 체인 컨베이어(4)에 의해 계속 움직인다.

도 2에서 도시된 바와 같이 흡입 스테이션(8)은 알루미늄 휠 2의 이동 통로의 플로어에 설치된 로봇(9)을 포함하고 로봇암(10)을 가진다. 로봇 암(10)의 단부는 도구 교환 시스템(11)을 이송한다.

그 구성은 기계 도구로 사용된 보통의 도구 교환 시스템과 일치하고, 빠른 도구 교환을 허용하며, 적절한 연결 장치를 가진다. 이 경우 상기 연결 장치는 하기에 설명되는바와 같이 진공 라인을 위한 연결수단을 포함한다.

상기 진공 라인은 로봇 암(10)을 통하여 진행하고, 도 2에 도시된 산업 청소기를 안내하며 진공자원과 알루미늄 휠(2)로부터 흡입되는 파우더를 위한 수집 필터로 사용된다.

흡입 스테이션(8)은 역시 도구 교환 시스템(11)의 도움으로 로봇 암(10)의 단부에 부착되는 흡입 헤드(12)를 포함하고, 부분적으로 큰 스케일로 도 3에 도시된다.

흡입 헤드(12)는 반 높이로 하우징(13)과 교차하는 원형 지지플레이트(14)에 연결되는 원통형의 하우징(13)을 가진다. 이것은 도구 교환 시스템(11)의 제거가능한 부분(11a)에 강체 막대(15)를 통해 고정되고, 이와 같이 지지플레이트(14)는 모든 도구 교환 시스템(11)이 움직이도록 한다.

지지 플레이트(14)로부터, 노즐 유닛(16)은 도 3에서 두 개가 보여지는 서로 120°의 각으로 설정되고, 세 축상으로 평행한 가이드 칼럼(17)에 의해 매달리게된다.

이것을 위해 노즐유닛(16)은 지지 플레이트(14)에 평행하게 진행하는 플레이트(18)를 가지고 가이드 칼럼(17)이 진행하는 홀을 가진다.

가이드 칼럼(17)의 일부를 동축으로 둘러싸고 상기 가이드 칼럼(17)에 부착된 슬리브(20)와 플레이트(18)의 상부측면사이에 각각 고정된 스프링을 사용하여 상기 플레이트(18)는 가이드 칼럼(17)의 단부상에 이송되는 제한 스톱에 대해 가능한한 하부로 가압된다.

상기 배치는 그러므로 상기 플레이트(18)와 이에따라 전체 노즐유닛(16)이 그 자체에 평행하게 또는 특정 경사로 스프링(19)의 힘에 대하여 하부로부터 작용하는 힘에 의해 상부로 눌려질 수 있다.

노즐 유닛(16)의 플레이트(18)는 도면에 도시되지 않은 링형상의 중공 공간을 포함하는 제 1 공기 분배기 링(21)을 하측으로 이송한다. 공기 분배기 링(21)으로부터, 몇몇 흡입 노즐(22)은 하부 및 축상으로 평행하게 연장된다. 흡입 노즐(22)의 수와 그들의 기하학의 배치, 특히 그들의 축상 거리와 상호 각도 거리는 알루미늄 휠(2)의 고정홀(23)의 배치와 일치한다.

흡입노즐(22)은 그들의 단부에서 원추형으로 경사진 노즐 헤드(24)를 이송하여 흡입노즐(22)이 고정홀(23)의 일치하는 원추형 단부 부분내에서 자체적으로 중심에 둘 수 있도록 한다.

흡입 노즐(22)을 통하여 축상으로 진행하는 흡입 채널(도시되지 않음)은 공기 분배기 링(21) 내에서 링-형상의 중공 공간에서 끝난다.

노즐 유닛(16)의 플레이트(18)는 도 3에서 오직 하나만이 도시되고 공기 분배기 링(21)내의 링-형상의 중공공간과 교통하는 다중 호스 커넥터(25)를 상부측면상에 이송한다.

상기 호스 커넥터(25)는 명료성을 위해 도 3에 도시되지 않으며 도 3에 오직 하나만 도시될 수 있고 도구 교환시스템(11)의 제거가능한 부분(11a)이 하부에 부 착되는 호스 커넥터(26)에 적절한 요홈 내의 지지플레이트(14)를 교차하는 호스를 통하여 접속된다.

플레이트(14)를 지지하는 하측에 원통형 막대(31)가 고정되고, 지지 플레이트(14)를 고정하는 고정막대(15)에 동축으로 정렬된다. 막대(31)는 그 하측 링 노즐(27)상에 알루미늄 휠(2)의 허브 홀(28)의 직경에 대응하는 직경을 가진다.

링-형상의 흡입 틈(도 3에 도시되지 않음)은 링 노즐(27)로 볼트 체결되는 제 2 중공 공기 분배기 링(29)의 내부 공간과 교통한다.

공기 분배기 링(29)의 내부 공간은 그 자체가 도구 교환 시스템(11)의 제거가능한 부분(11a)상의 호스커넥터(26)중 하나에 호스(도시되지 않음)를 통하여 차례로 연결되는 방사상으로 배치된 호스 커넥터(30)에 연결된다.

막대(31)는 공기 분배기 링(29) 및 지지플레이트(18)내의 홀 그리고 부분적으로 하부 공기 분배기 링(21)과 교차한다.

하부단부에서, 가이드 막대(31)는 알루미늄 휠(2)의 작업위치에서 흡입헤드(12)의 도 3에 도시된 위치에서 중심 원추(33)의 상부 지시 팁을 수용하는 리셉터클(32)을 가진다.

중심원추(33)는 스핀들 헤드(5)의 축상으로 평행한 홀(34)내에서 안내되는 피스톤형상의 원통형 부분(33a)과 스핀들 헤드(5)의 상부측면내의 원형 홀(35)을 통하여 안내되는 상부 원추영역(33b)을 가진다.

중심원추(33)의 하부측면과 스핀들 헤드(5)내의 홀(34)의 마루 사이에 고정되는 스프링(43)은 실린더 헤드(5)의 상부 벽 위에서 먼 상부의 중심원추(33)를 가 압한다. 도구 교환시스템(11)의 제거가능한 부분(11a)상의 호스 커넥터(26)는 진공 라인을 위한 상술한 연결수단에 도시되지 않은 방법으로 연결된다. 상기 연결수단은 로봇 암(10)에 고정된 도구 교환시스템(11)의 부분(11b)의 카운터파트를 가진다.

알루미늄휠(2)이 흡입장치(1)를 통과하는 영역에서, 즉, 알루미늄 휠(2)이 CCD 카메라에 의해 흡입공정이 완결되는 지점에 기록되기 전 바로 알루미늄 휠(2)의 이동통로를 따라 이에 평행한 상기 체인 컨베이어(4)위로 동기화장치(36)가 진행한다. 상기 동기화 장치(36)의 목적은 스핀들(6)이 체인 컨베이어(4) 상에서 가짐에 따라 알루미늄휠(2)의 위치가 CCD 카메라(7)에 의해 기록되는 지점과 흡입 공정이 발생하는 지점사이의 변화시킬 수 없는 어떠한 동작을 제거하기 위한 것이다.

상기 동기화 장치(36)는 특히 도 2에 도시된바 따라 이동방향에 평행하게 진행하는 직립 내부 스트랜드(37a, 38a)와 외부 스트랜드(37b, 38b)를 각각 가지는 두 무한 루프(37, 38)를 포함한다. 상기 무한 루프(37, 38)는 각각의 경우 하나가 구동되는 두 편향 풀리(39, 40; 41, 42)위로 안내된다.

마스터 및 슬레이브 형태의 무한 루프(37, 38)의 구동자원에 체인 컨베이어(4)의 구동 자원의 전자적인 상호 연결에 의해, 체인 컨베이어(4)로 무한 루프(37, 38)의 절대적인 동기화가 달성된다. 무한 루프(37, 38)의 두 내부 스트랜드(37a, 38b)가 그들 내부의 스핀들(6)과 클램프상의 상부부분 내에 있음에 따라 이송 방향(3)의 스핀들(6)의 위치가 항상 정밀하게 한정된다.

상술한 동작을 가지는 흡입 장치(1)는 다음과 같다.:

체인 컨베이어 4를 사용하여, 알루미늄 휠(2)이 파우더 코팅으로 새롭게 코팅된다. 코팅을 원하지 않는 영역에서도 알루미늄 휠(2)은 파우더 코팅으로 코팅된다. 특히 상기 영역은 허브 홀(28)의 경계 벽과 고정 홀(23)을 둘러싸는 외부의 외부면 링 표면이다. 알루미늄 휠(2)이 CCD 카메라(7)의 기록 영역에 들어가기 전에, 연결된 스핀들(6)은 동기화 장치(36)의 내부 스트랜드(37a, 38a) 사이를 진행하게 되어 다른 이동이 고수준으로 한정된다.

CCD 카메라(7)의 아래를 통과하는 동안 알루미늄휠(2)의 통과 형태를 확정할뿐만 아니라 고정 홀(23)의 축상 위치와 각도위치의 형태를 확정한다.

상기 데이터는 제어기(51)로 공급되고 이는 도 2에 개략적으로 도시된다.

제어기(51)는 CCD 카메라(7)밑의 기록위치와 로봇 근처위치사이의 알루미늄휠(2)의 통과시간에 대응하는 시간지체를 가지는 당해 로봇(10)으로 데이터를 보낸다.

알루미늄휠(2)이 상기 마지막 위치에 도달하면 로봇(9)은 알루미늄휠(2)이 있는 위치와 휠형태가 포함되는 것을 알게된다. 상기 로봇암(10)의 단부에 고정된 흡입헤드가 당해 휠형태와 일치하는지는 먼저 테스트하고 만약 아니라면 흡입헤드(12)가 교체되어야한다.

이것은 하기에 더욱 상세히 서술된다. 만약 CCD 카메라(7)가 판독한 휠형태가 흡입헤드(12)와 일치한다면 흡입헤드(12)는 알루미늄휠(2)의 이동속도에 상응하는 선형속도로 로봇(9)을 사용하여 가속된다. 동시에 흡입헤드(12)의 축은 알루미늄휠(2)의 결정된 축상 위치에 대응하여 정렬되고 흡입헤드(12)의 회전위치가 변경되어 하부측면으로부터 돌출하는 다양한 흡입노즐(22)이 알루미늄휠(2)의 고정홀(23)에 정렬된다. 이 경우 흡입헤드(12)는 차량휠(2)위로 내려간다.

상기 흡입 노즐(22)의 원추형으로 진행하는 노즐헤드(24)는 고정홀(23)을 관통한다. 그러나, 노즐헤드(240와 고정홀(22)의 표면사이의 어떠한 접촉이 이루어지기 전에 차량 휠(2)의 상부면의 고정홀(23)의 주위는 흡입노즐(22)을 사용하여 링내에서 흡입된다.

거의 동시에 흡입헤드(12)의 하부측면상의 링 노즐(27)은 허브홀(28)을 곤통하고 역시 여기서 파우더의 흡입은 링노즐(27)과 허브홀(28)의 벽사이의 물리적 접촉이 빌생할 때 완결된다. 흡입 공정 동안, 즉 노즐헤드(24)가 고정홀(23)과 접촉하고 링노즐(27)이 허브 홀(28)과 접촉하는 동안 중심 원추(33)의 팁은 흡입 헤드(12)상의 가이드 막대(31)의 리셉터클(32)과 연결된다.

흡입 헤드(12)가 알루미늄 휠(2)을 향한 방향에서 더 움직임에 따라, 중심원추(33)는 스프링 (43)에 대해 하부로 가압된다. 상기 방법으로, 스핀들 헤드(5) 상부측면의 홀(35)과 중심원추(33)의 원추부분(33b)사이에서 링 틈이 열리고 공기는 이를 통하여 하부에서 즉, 스핀들헤드(5)내의 홀(34)로부터 상부로 통과할수 있으며 허브홀(28)을 통과하여 흐른다. 이와같이 흐르는 공기는 허브홀(28)을 자유롭게 흡입하도록 한다.

로봇암(10)에 의해 안내되는 흡입헤드(12)가 연속적인 알루미늄 휠(2)의 이동을 따르는 흡입공정이 끝나면 로봇(9)이 알루미늄 휠(2)로부터 흡입 헤드(12)를 제거한다. 상기 알루미늄 휠(2)은 이제 동기화 장치(36)의 영향을 받는 영역을 떠나 예를들어 베이킹 오븐과 같은 플랜드의 다른 부분을 통과한다.

노즐 헤드(12)에 대해 노즐 유닛(16)의 탄성 수용되기 때문에. 노즐헤드(24) 또는 링노즐(27)이 고정홀(23)의 벽 또는 알루미늄 휠(2)의 허브 홀(28)과 접촉하는 경우 알루미늄 휠(2) 또는 흡입헤드(12)에 대한 손상이 피해질 수 있다. 노즐 유닛(16)의 이동 통로를 따라, 센서(도시되지 않음)가 배치된다. 만일 특정 최대치를 초과하는 거리로 노즐 유닛(16)이 상부로 눌려지는 것이 확인되면, 제어기(51)로부터의 명령으로 로봇(9)이 알루미늄 휠(2)로부터 흡입 헤드(12)를 들어 올리고, 이 경우, 알람 신호가 발생된다.

도 2에 도시된바와 같이 다른 휠 형태를 위한 적절한 흡입 헤드(12)가 배치되는 다중 배치위치(44-46)가 로봇 암(10)의 범위 내에 제공된다.

만일 CCD 카메라(7)가 그 밑을 통과하는 알루미늄 휠(2)이 로봇 암(10)의 단부에 현재 고정된 흡입헤드(12)와 다른 형태에 속한다는 것을 확인하면 로봇(9)은 그에 할당된 배치 위치(44, 45, 46)에서 그에 장착된 흡입헤드를 배치하고 상응하는 배치 위치(44, 45, 46)로부터 새로 도달하는 휠형태를 위한 적절한 흡입헤드(12)를 취하는 명령을 제어기로부터 수용한다. 로봇(9)은 그 후 알루미늄 휠(2)의 이동 통로에 대한 작업위치로 돌아가는 새롭게 선택된 흡입 헤드(12) 움직인다.

더 이상 필요하지 않은 흡입 헤드(12)를 두고, 새로운 것을 선택하는 것은 특정한 시간을 필요로 하기 때문에, 이 경우 제 1 흡입헤드(12)를 사용하여 흡입하 는 최종 알루미늄 휠(20과 제 2 흡입헤드(12)를 사용하여 흡입되어지는 새로운 형태의 제 1 알루미늄 휠(2)사이의 최소한의 갈라진 틈이 있어야한다.

알루미늄 휠 2의 주어진 속도운동에서 다른 형태의 연속적인 알루미늄 휠(2)들 사이의 최소한의 갈라진 틈은 그러므로 흡입 헤드(12)를 바꾸기 위해 필요한 시간과 일치해야 한다.

Claims (16)

1. 파우더-코팅된 차량 휠에서 특정 표면 영역을 흡입하기 위한 장치에 있어서,

   a) 장치(1)를 통하여 이동 통로를 따라 차량 휠을 이송하는 컨베이어 시스템(4);

   b) 차량 휠(2)의 축 및 각도 위치가 기록 스테이션(50) 내에 기록될 수 있도록 사용하는 전자 카메라(7);

   c) 다중 흡입 노즐(22,27)을 포함하는 이동가능한 흡입 헤드(12)를 가지는 흡입 스테이션(8);

   d) 다양한 축경사와 그 축주위의 각도위치에서 흡입헤드(12)를 안내할 수 있으며 흡입 스테이션에서 차량휠(2)의 파우더 코팅된 표면으로 차량 휠의 속도로 상기 위치에서 특정거리로 움직이는 이동장치;

   e) 흡입 노즐(22,27)에 연결되는 진공 자원(52);

   f) 기록 스테이션(50)과 흡입 스테이션(8) 사이에서 차량 휠의 통과 시간에 대응하는 시간 지체와 더불어 흡입 헤드(12)의 이동 장치에 특정 차량 휠(2)의 축 및 각도 위치를 위해 기록 스테이션에서 결정된 데이터를 패스하고, 이동 장치가 그 축과 각도 위치로 적절히 정렬된 차량 휠 위의 흡입 헤드를 안내하고, 특정 거리 이상으로 이와 함께 움직이는 제어기(51)를 포함하여 구성되고,

   기록 스테이션(50)과 흡입 스테이션(8)사이의 통로 섹션 상에 컨베이어 장치(4) 및 동기화 장치(36)가 형성되어, 컨베이어 장치(4)의 임의의 동작을 흡수하고 정밀하게 한정된 차량 휠(2)의 속도를 보증하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 이동 장치가 다수의 해당축을 가진 로봇(9)이고 흡입 헤드(12)가 로봇 암(10)의 단부에 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1항에 있어서, 다른 형태의 차량 휠(2)에 각각 할당된 다수의 교환가능한 흡입 헤드(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 3항에 있어서, 전자 카메라(7)가 또한 기록하는 차량 휠의 형태를 인식할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 3항에 있어서, 흡입 헤드(12)가 도구 교환 시스템(11)을 통하여 로봇 암(10)에 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 5항에 있어서, 각 흡입 헤드(12)를 위해, 배치 영역(44, 45, 46)이 로봇 암(10)의 범위 내에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 1항에 있어서, 컨베이어 장치(4)가 체인 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 1항에 있어서, 컨베이어 장치(4)에 고정되고, 그들 자신의 축 주위를 회전할 수 있는 스핀들(6)상에 차량 휠(2)이 위치할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 삭제
10. 제 1항에 있어서, 동기화 장치(36)가 스핀들(6)이 내부 스트랜드(37b 37a)사이에서 클램핑되고 차량휠의 이동통로에 평행하게 연장된 스트랜드(37a, 37b, 38a, 38b)인 두 무한 루프(37, 38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제 1항에 있어서, 흡입 헤드(12) 내에서 옮겨질 수 있고, 흡입 노즐(22, 27)이 최대 넓이로 흡입 헤드(12) 위로 돌출하는 위치로 스프링 장치(16)에 의해 가압되도록 배치된 노즐 유닛(16)상에서 흡입 노즐(22, 27)이 실행되는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 11항에 있어서, 노즐 유닛(16)이 스프링 장치(19)의 힘에 반하여 미리 한정된 거리보다 더 움직이는 경우 제어기(51)로 알람 신호를 출력하는 센서가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제 1항에 있어서, 흡입 헤드(12)가 흡입 헤드(12)의 축으로부터의 동일한 방사상 거리에 배치되고, 차량 휠(2)의 고정홀(23)의 구멍을 둘러싸는 링 표면을 흡입하기 위해 사용되는 다중 흡입 노즐(22)을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제 1항에 있어서, 흡입 헤드(12)가 차량 휠(2)의 허브 홀(28)의 표면을 흡입하는데 사용되고 그 축에 동축인 링 노즐(27)을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제 1항에 있어서, 진공 자원(52)이 산업용 진공 청소기인 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제 8항에 있어서, 스핀들(6)이 각각 스핀들헤드(5)의 홀내에서 이동가능하게 안내되고 스프링장치(43)에 의해 영향받는 피스톤 형상의 섹션(33a)을 가지는 중심원추(33)가 있는 스핀들 헤드(5)와, 흡입헤드(12)가 차량휠(2)에 접근함에 따라 원추형 섹션이 흡입헤드(12)의 부분과 접촉하는 스핀들 헤드의 상부측면상에 홀을 통하여 안내되는 돌출된 원추형 섹션(32b)을 가짐에 따라,

    중심원추(33)가 스프링장치(43)의 힘에 대해 스핀들헤드의 홀(34)내에서 뒤로 가압되고, 스핀들헤드(5)의 상부측면내에 홀(35)과 중심원추(33)의 원추형 섹션(33b)사이에 개방된 틈이 존재하는 것을 특징으로 하는 장치.

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