KR101004595B1 - 주파수 획득 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

주파수 획득을 위한 시스템, 방법 및 디바이스. 특히, 실시형태들은 이동 전화가 그것의 네비게이션 피쳐를 위한 GPS 신호를 획득하면서 데이터 및/또는 음성 신호들을 동시에 수신하도록 허용한다. 본 실시형태들의 시스템, 방법 및 디바이스는 디지털 회전기 및 국부 발진기를 동시에 사용하여, 각각의 신호들을 수신하고, 이들 신호들과 연관된 임의의 주파수 에러들을 정정하고, GPS 시스템을 통해 정확한 위치를 동시에 제공하면서 이동 네트워크를 통해 데이를 수신 및 송신하는데 적합한 국부 타이밍 기준을 유지한다.
주파수 획득, 네비게이션 피쳐, GPS 신호, 데이터, 음성 신호, 디지털 회전기, 국부 발진기

Description

주파수 획득 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF FREQUENCY ACQUISITION}
관련 출원
본 출원은 2005년 10월 27일자로 출원되고, 여기에 참조로 그 전체가 포함된, 그 명칭이 "CODE DIVISION MULTIPLE ACCESS (CDMA) FREQUENCY ACQUISITION WITH SIMULTANEOUS GPS OPERATION" 인 미국 가출원 번호 제 60/731,562 호의 이익을 주장한다.
본 발명의 분야
본 발명은 일반적으로 통신에 관한 것으로서, 특히 동시적 GPS 동작을 구비한 무선 통신를 위한 주파수 획득을 위한 신규하고 개선된 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 배경
이동 전화 기술의 발전은, 여기에서 일반적으로 GPS 능력으로 지칭된 네비게이션 기능과 전화 기능의 잠재적인 통합을 초래했다. GPS 및 이동 전화의 나란한 발전은 단일의 수신기에 동시에 작용하는 대량의 데이터 및 신호들의 집중을 초래했다. 특히, 많은 이동 전화들은 높은 데이터 레이트 능력을 구비하도록 개발되어, 이동전화들이 전자 메일을 수신하는 것, 월드 와이드 웹 (World Wide Web) 을 브라우징하는 것, 및 이전에 유선 접속을 갖는 개인용 컴퓨터에 맡겨졌던 다른 업무들에 유용하게 한다.
이동 전화의 일 양태는 수신기에 데이터, 음성 또는 멀티미디어 신호들을 송신하고 있는 하나 이상의 기지국들과의 수신기의 동기화를 보장하고 있다. 다중경로 전파를 포함하는 다양한 송신 팩터들로 인하여, 동일한 기지국으로부터 수신기를 향하여 지향된 동일한 신호들은 종종 상이한 시간에 도착하여, 신호들의 주파수 에러 및 위상 시프트를 발생시키고 수신기의 성능을 열화시킬 것이다. 통상의 이동 전화들은 이러한 주파수 에러를 정정하고 수신기의 최적의 성능을 보장하기 위해 국부 타이밍 기준 신호를 유지하는 국부 발진기를 사용한다. 무선 통신 서비스를 시작할 때, 국부 발진기는 기지국의 기준 주파수와 정합하도록 조정되어야 한다. 이러한 절차는 (주파수) 획득으로서 지칭되며 통상 국부 발진기에 대한 빠르고 큰 변경을 수반한다.
GPS 시스템은 또한 수신기를 갖는 사용자의 정확한 네비게이션을 보장하기 위해 안정한 국부 타이밍 기준을 요구한다. 수신기의 위치는 적어도 부분적으로 하나 이상의 위성으로부터 수신된 신호들의 타이밍에 의해 결정된다. 만일 국부 타이밍 기준이 신뢰할만 하지 않다면, 수신기의 위치는 위성들과 관련하여 알려지지 않을 것이고, 수신기의 임의의 네비게이션 피쳐 (feature) 는 의심스러울 것이다. 정확한 국부 타이밍 기준을 보장하기 위해, 수신기는 통상 사용자에게 정확한 위치 및 네비게이션 정보를 제공하기에 충분히 안정한 국부 발진기를 사용한다.
따라서, 단일의 수신기로의 이동 전화 및 GPS 네비게이션의 결합은, 양 시스 템이 국부 타이밍 기준을 제공하기 위해 국부 발진기에 의존하기 때문에 문제를 제공한다. 그러나, 획득 동안에, 국부 발진기의 동작은 주파수 정정에 있어서의 큰 도약 (jump) 으로 인해 덜 안정하다. 이러한 문제에 대한 하나의 종래 해결책은 각각의 수신기에 두 개 (즉, GPS 기능 및 전화 기능의 각각에 대해 하나씩) 의 국부 발진기를 가지는 것이다. 이러한 해결책은 각각의 발진기가 그 자신의 제어, 온도 보상, 및 절연을 가져야만 하기 때문에, 수신기의 제조에 상당한 비용을 추가시키고 제한된 패키징 선택을 제공한다. 이러한 문제에 대한 또 다른 해결책은 수신기의 GPS 기능 및 전화 기능의 동시적 동작을 허용하지 않고 한 번에 하나의 기능만을 위해 단일의 국부 발진기를 사용하는 것이다. 이러한 해결책은 또한, 임의의 수신기의 기능을 구획하기 때문에 바람직하지 않으며, 이것은 고객들에 대해 그 수신기의 가치를 떨어뜨린다.
따라서, 필요한 것은 사용자가 단일의 국부 발진기를 갖는 단일의 수신기 상에서 이동 전화 기능 및 GPS 기능을 동시에 동작시키는 것을 가능하게 하는 주파수 획득 시스템, 방법 또는 수신기를 제공하는 발명이다.
본 발명의 요약
따라서, 본 발명은 디지털 회전기 및 국부 발진기를 포함하는 주파수 제어 시스템을 갖는 주파수 획득을 위한 수신기를 포함한다. 디지털 회전기는 무선 신호의 주파수 에러를 정정하여 수신기와 기지국 간의 통신을 허용하는 타이밍 신호를 생성할 수 있다. 주파수 제어 시스템은 주파수 에러의 크기에 응답하여 무선 신호와 연관된 주파수 에러를 정정하기 위해 디지털 회전기 및 국부 발진기 중 하나 또는 양자 모두를 동작시키도록 적응된다.
이하에 기술된 수신기는 또한 디지털 회전기 및 국부 발진기와 통신하는 제어기를 포함한다. 그 제어기는 무선 신호와 연관된 주파수 에러를 수신하고 그 주파수 에러를 제 1 임계값과 비교하도록 적응된다. 제어기는 또한 제 1 임계값 보다 작은 주파수 에러에 응답하여 주파수 에러를 정정하기 위해 디지털 회전기를 제어하도록 적응된다. 제어기는 또한 제 1 임계값 보다 큰 주파수 에러에 응답하여 주파수 에러를 정정하기 위해 국부 발진기를 제어하도록 적응된다.
본 발명은 또한 최근의 양호한 시스템 (RGS) 값에 응답하여 국부 발진기의 주파수를 확립하는 단계, 무선 신호를 수신하는 단계, 및 무선 신호와 연관된 주파수 에러를 계산하는 단계를 포함하는 주파수 획득 방법을 포함한다. 이하에 기술된 방법은 또한 주파수 에러를 제 1 임계값과 비교하는 단계, 제 1 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 디지털 회전기를 사용하여 주파수 에러를 정정하는 단계, 및 제 1 임계값보다 큰 주파수 에러에 응답하여 국부 발진기를 사용하여 주파수 에러를 정정하는 단계를 포함한다.
본 발명은 또한 주파수 획득 시스템을 포함한다. 그 시스템은 무선 신호와 연관된 주파수 에러를 획득하도록 적응된 디지털 회전기를 포함한다. 디지털 회전기는 제 1 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 주파수 에러를 정정하도록 적응된다. 바람직한 실시형태의 시스템은 또한 디지털 회전기에 접속된 국부 발진기를 포함한다. 국부 발진기는 제 1 임계값보다 큰 주파수 에러에 응답하여 주파수 에러를 정정하도록 적응된다.
본 발명의 또 다른 특징 및 이점은 다음의 도면들을 참조하여 동작의 바람직한 실시형태 및 양태에 관하여 이하에 상세히 기술된다.
도면의 간단한 설명
도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 동기 무선 신호 및 GPS 신호 주파수 획득을 위한 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 주파수 획득을 위한 디바이스의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 주파수 획득을 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 통상적인 종래 기술의 시간 추적 루프 (time tracking loop: TTL) 의 개략도이다. 도 4 에서의 이득 및 슬루 레이트 한계를 변경하는 것은 본 발명의 바람직한 실시형태의 일 변형예에 있어서의 주파수 획득을 위해 적응되는 TTL 을 제공한다.
도 5는 통상적인 종래기술의 TTL의 시간 추적 행동을 모델링하는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시형태의 제 2 변형예에 있어서의 주파수 획득을 위해 적응되는 시간 추적 루프 (TTL) 의 개략도이다.
도 7은 도 6에 도시된 TTL 의 시간 추적 행동을 모델링하는 그래프이다.
바람직한 실시형태들에 대한 상세한 설명
본 발명은 상술된 도면들을 참조하여 그것의 바람직한 실시형태들에 관하여 이하에 기술된다. 당업자는 다음의 상세한 설명은 사실상 예시적이고, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 정의된다는 것을 인식할 것이다.
도 1은 동기의 또는 실질적으로 동기의 무선 신호 및 GPS 신호 주파수 획득을 위한 시스템 (10) 의 개략도이다. 도시된 바와 같이, 이러한 실시형태는 주파수 획득을 위한 수신기 (12) 를 포함한다. 바람직한 실시형태의 수신기 (12) 는 무선 통신 기지국 (14) 및 복수의 우주 비행체 (space vehicle:SV) (16a, 16b 및 16c) 와 통신하고 있다. 수신기 (12) 는 예를 들어 음성 또는 데이터 송신을 전송 및 수신하도록 구성되고, GPS (Global Positioning System) 를 통해 수신기 (12) 의 위치를 결정하기 위해 복수의 SV (16a, 16b 및 16c) 로부터 신호들을 수신하도록 적응되는 이동 전화를 포함한다.
GPS 시스템은 NAVSTAR GPS, 러시아 공화국에 의해 유지되는 GLONASS GPS, 또는 유럽에서 제안된 GALILEO 시스템 중 하나 이상을 포함할 수 있다. NAVSTAR 시스템은 L1 주파수로서 알려진 1.57542 GHz 의 캐리어 신호 상으로 변조된 BPSK (이진 위상-시프트-키잉) 인 직접 시퀀스 확산 스펙트럼 (DSSS) 신호들에 의해 초당 오십 (50) 비트의 데이터 레이트로 네비게이션 메시지를 송신하는 복수의 SV (16a, 16b 및 16c) 를 포함한다. 신호를 확산시키기 위하여, 각각의 SV (16a, 16b 및 16c) 는 1.023 MHz 의 칩 레이트 및 1023 칩의 길이를 갖는 (코어스 획득 또는 C/A 코드라고도 불리는) 의사-랜덤 노이즈 (PN) 코드의 세트 또는 상이한 것을 사용한다. 복수의 SV (16a, 16b 및 16c) 는 또한 L2 주파수로 불리는 1.22760 GHz 의 캐리어 신호 상으로 변조된 10.23 MHz 코드를 통해 메시지들을 송신할 수 있다. 수신기 (12) 에 의해 수신된 신호들은 2 또는 3 차원에서의 위치를 계산하는데 사용된다. 통상, 적어도 네개의 SV 로부터의 신호들이 3 차원에서의 위치를 결정하는데 요구되며, 적어도 세개의 SV 로부터의 신호들이 2 차원에서의 위치를 결정하는데 요구된다.
수신기 (12) 는 복수의 무선 시스템 중 하나에서의 동작을 위해 구성될 수 있다. 무선 시스템들은 코드 분할 다중 접속 (CDMA), 시간 분할 다중 접속 (TDMA), 또는 몇몇 다른 변조 기술들에 기초할 수 있다. CDMA 시스템은 증가된 시스템 용량을 포함하여 다른 형태의 시스템들에 비해 소정의 이점들을 제공한다. 대안적으로, 수신기 (12) 는 예를 들어 AMPS 및 GSM 시스템들을 포함하는 비 CDMA (non-CDMA) 시스템 상의 동작을 위해 구성될 수 있다.
CDMA 시스템은 TIA, EIA, 3GPP, 3GPP2, CWTS (중국), ARIB (일본), TTC (일본), TTA (한국), ITU 및/또는 ETSI (유럽), CDMA, TD-SCDMA, W-CDMA, UMTS, IS-95-A/B/C (cdmaOne), IS-98, IS-835-A (cdma2000), IS-856 (cdma2000 HDR), IS-2000.1-A 및 IS-2000 시리즈의 다른 문서들, IS-707-A, cdma 2000 1xEV, cdma2000 1xEV-DO, cdma2000 1xEV-DV, cdma2000 3x, 3GPP2 cdma2000, 및 IMT-2000 에 의해 공표된 표준들과 같은 하나 이상의 CDMA 표준들을 지원하도록 설계될 수 있다. 수신기 (12) 는 800 MHz, 1800 MHz, 및/또는 1900 MHz 또는 그 근처의 대역들을 통해 통신을 위해 적응될 수 있다. 수신기 (12) 는 또한 적어도 이진 PSK (BPSK), 직교 PSK (QPSK), 오프셋 QPSK (OQPSK), 직교 진폭 변조 (QAM), 최소 시프 트 키잉 (MSK), 또는 가우시안 MSK (GMSK) 를 포함하는 M 진 위상 시프트 키잉의 상이한 모드들을 통해 통신하도록 적응될 수 있다. 또 다른 변형예에서, 수신기 (12) 는 DVB-H (Digital Video Broadcase-Handheld) 신호 또는 DAB/DMB (Digital Audio/Multimedia Broadcast) 또는 MediaFLO (Forward Link Only) 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 바람직한 실시형태의 수신기 (12) 는 상술된 표준들 중 임의의 것에 따라 포매팅될 수도 있는 무선 신호를 수신하도록 적응된 안테나 (20) 를 포함한다. 안테나 (20) 는 또한 GPS 신호를 수신하도록 적응된다. 상술된 바와 같이, 용어 GPS 신호는 NAVSTAR GPS, 러시아 공화국에 의해 유지되는 GLONASS GPS, 또는 유럽에서 제안된 GALILEO 시스템 중 하나 이상으로부터 수신된 임의의 신호를 포함한다.
바람직한 실시형태의 수신기 (12) 는 디지털 회전기 (28) 및 국부 발진기 (30) 를 포함하는 주파수 제어 시스템 (18) 을 포함한다. 디지털 회전기 (28) 는 무선 신호의 주파수 에러를 정정하여 수신기 (12) 와 기지국 (14) 간의 통신을 허용하는 타이밍 신호 (26) 를 생성하도록 기능한다. 예시적인 디지털 회전기 (28) 는 참조로 여기에 그 전체가 포함된 미국 특허출원 번호 제 11/430,613 호에 기재되어 있다. 국부 발진기 (30) 는 수신된 무선 신호와 실질적인 동기 (synchronization) 에 있는 타이밍 신호 (26) 를 유지하여, 무선 통신과 GPS 시스템 모두의 기능을 허용하도록 기능한다. 안정한 국부 발진기 (30) 는 유도성 발진기 (LC 발진기), 수정 발진기 (XO), 표면 탄성파 (SAW) 디바이스, 전압 제어 수정 발진기 (VCXO), 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 를 포함할 수 있다. 주파수 제어 시스템 (18) 은 주파수 에러 (22) 의 크기에 응답하여, 무선 신호와 연관된 주파수 에러 (22) 를 정정하기 위해 디지털 회전기 (28) 및 국부 발진기 (30) 중 하나 또는 양자 모두를 동작시키도록 적응된다.
바람직한 실시형태의 수신기 (12) 는 또한 디지털 회전기 (28) 및 국부 발진기 (30) 와 통신하는 제어기 (24) 를 포함한다. 제어기 (24) 는 무선 신호와 연관된 주파수 에러 (22) 를 수신하고 주파수 에러 (22) 를 제 1 임계값과 비교하도록 적응된다. 제어기 (24) 는 또한 디지털 회전기 (28) 를 제어하여 제 1 임계값보다 작은 주파수 에러 (22) 에 응답하여 주파수 에러 (22) 를 정정하도록 적응된다. 제어기 (24) 는 또한 국부 발진기 (30) 를 제어하여 제 1 임계값보다 큰 주파수 에러 (22) 에 응답하여 주파수 에러 (22) 를 정정하도록 적응된다.
도 3 은 도 2 를 참조하여 기술된 본 발명의 바람직한 실시형태들의 동작을 도시하는 흐름도이다. 동작에 있어서, 제어기 (24) 는 GPS 신호들의 동시적 수신을 허용하면서 국부 발진기 (30) 를 안전한 상태로 유지하도록 기능한다. 획득 동안, 국부 발진기 (30) 와 기지국 (14) 간의 주파수 에러 (22) 는 클 수도 있고 (예를 들어, 전화기의 온도 변화 또는 도플러 시프트에 의해 발생됨), 이것은 그 기술의 상태에서 국부 발진기 (30) 에서의 큰 도약을 통상 발생시킬 것이다. GPS 동작 동안의 국부 발진기 (30) 에서의 임의의 큰 도약은 GPS 시스템의 네비게이션 피쳐의 정확성을 실질적으로 손상시킬 것이다. 시작 (38) 을 그와 같이 변경하면, 바람직한 실시형태의 제어기 (24) 는 국부 발진기를 시딩 (seeding) 하 는 것이 획득 (40) 에 필요한지 여부를 결정한다: 만일 GPS 가 이미 운전 중이면 (따라서, 발진기가 이미 준비되면), 그것은 56 으로 진행할 수 있다. 만일 그렇지 않다면 (58), 제어기는 국부 발진기 (30) 의 주파수를 소정의 값, 즉 최근의 양호한 시스템 (RGS) 값으로 설정한다 (42). RGS 값은 이전의 시스템의 AFC 동작으로부터 통상적으로 획득된 국부 발진기에 대한 시딩 값이다. 임의의 경우에, 제어기 (24) 는 또한 회전기 기반 주파수 풀-인 (pull-in) 에 의해 나머지 주파수 에러 (22) 를 정정하기 위해 디지털 회전기 (28) 를 사용하도록 적응된다 (44). 주파수 에러 (22) 가 제 1 임계값보다 작으면, 주파수 획득이 완료된다 (46). 제 1 임계값은 국부 발진기 (30) 가 GPS 시스템에 의해 설정된 그것의 오실레이션 값으로부터 드물게 편향되도록 선택된 소정의 값이다. 상술된 바와 같이, 주파수 에러 (22) 가 제 1 임계값보다 큰 경우에는 (60), 제어기 (24) 는 GPS 에 큰 VCTCXO 변경을 통지하고, 회전기 에러를 VCTCXO 로 전송하고 회전기를 재설정하고 V-AFC 기반 주파수 풀-인을 수행함으로써 기지국 (14) 에 대한 주파수 에러 (22) 를 정정하도록 국부 발진기 (30) 를 제어할 것이다 (50). 만일 주파수 에러가 제 1 임계값보다 작다면 (62), R-AFC 기반 주파수 추적이 실행되고 시스템은 X 슬롯 동안 대기한다 (48).
바람직한 실시형태의 제 1 변형예에서, 제어기 (24) 는 또한, 주파수 에러 (22) 를 제 2 임계값과 비교하고 (52), 국부 발진기 (30) 를 제어하여 제 2 임계값보다 큰 주파수 에러 (22) 에 응답하여 주파수 에러 (22) 를 정정하도록 적응된다. 제 1 임계값은 예를 들어 주파수 허용오차 (tolerance) 및 획득 에러를 포함할 수 있는 반면, 제 2 임계값은 주파수 허용오차를 포함할 수 있다. 이와 같이, 통상적인 환경에서는, 제 2 임계값은 제 1 임계값보다 작을 것이다.
바람직한 실시형태의 제 2 변형예에서, 제어기 (24) 는 GPS 시스템에 국부 발진기 (30) 와 연관된 주파수 변경을 통지하도록 적응된다. 동작시, 만일 주파수 에러 (22) 가 제 1 임계값보다 크다면 (60), 제어기 (24) 는 국부 발진기 (30) 를 제어하여 주파수 에러 (22) 를 정정할 것이다. 상술된 바와 같이, 국부 발진기 (30) 의 주파수에 있어서의 큰 도약은 GPS 시스템의 네비게이션 측정에 있어서의 실질적인 에러를 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 제어기 (24) 는 국부 발진기 (30) 가 수신기 (12) 의 네비게이션 피쳐에 최소의 영향을 주는 상태로 제어될 수 있도록 GPS 시스템에 통지하도록 적응된다 (50).
바람직한 실시형태의 제 2 변형예의 제 1 대안에서, 제어기 (24) 는 국부 발진기 (30) 에 의한 주파수 에러 (22) 의 정정과 실질적으로 동시에 GPS 시스템 탐색을 보류하도록 적응된다. 대안적으로, 제어기 (24) 는 GPS 시스템에 의한 탐색과 실질적으로 동시에 국부 발진기 (30) 에 의한 주파수 에러 (22) 의 정정을 보류하도록 적응될 수 있다. 이들 대안의 각각에서, 주파수 에러 (22) 는 제 1 임계값을 초과하고, 따라서 제어기 (24) 는 수신기 (12) 의 성능에 대한 국부 발진기 (30) 의 주파수 변경의 영향을 최소화하기 위해 완화 단계들을 취하도록 적응된다 (50).
바람직한 실시형태의 제 3 변형예에서, 제어기 (24) 는 디지털 회전기 (28) 및 국부 발진기 (30) 를 제어하여 제 2 임계값보다 작은 주파수 에러 (22) 에 응답 하여 주파수 에러 (22) 를 정정하도록 적응된다 (64). 이러한 경우에, 주파수 에러 (22) 는 국부 발진기 (30) 의 사용이 수신기 (12) 의 네비게이션 피쳐에 있어서의 에러를 발생시키지 않을 정도로 충분히 낮다. 이와 같이, 제어기 (24) 는 주파수 에러 (22) 를 디지털 회전기 부분과 국부 발진기 부분으로 분할할 수 있고, 각각의 부분은 주파수 제어 시스템의 그 각각의 컴포넌트에 의해 정정된다 (54). 대안적으로, 제어기 (24) 는 주파수 에러 (22) 를 정정하기 위해 디지털 회전기 (28) 또는 국부 발진기 (30) 를 사용하도록 적응될 수 있다.
바람직한 실시형태의 제 4 변형예에서, 제어기 (24) 는 디지털 회전기 (28) 와 연관된 핑거 타이밍 에러를 계산하도록 적응된다. 이러한 예에서, 국부 발진기 (30) 의 주파수에 있어서의 에러는 무선 신호에 대한 그것의 획득 위상 동안 수신기 (12) 의 성능에 영향을 줄 수 있다. 특히, 만일 국부 발진기 (30) 에 있어서의 에러가 소정의 값보다 크다면, 핑거 타이밍 에러를 정정하는 종래의 수단은 불충분하다고 증명될 것이며, 즉 도 4 에 도시된 종래의 시간 추적 루프 (32) (TTL) 는 국부 발진기 (30) 에서의 큰 오차에 의해 발생된 핑커 타이밍에 있어서의 드리프트를 정정하는데 불충분한 최대 조정 레이트를 갖는다. 예를 들어, 도 5 는 5 ppm 스텝 주파수 에러 입력이 적용되는 경우 통상적인 종래 기술 레거시 (legacy) TTL 의 출력을 도시한다. 이 도면에서, 실제의 타이밍 에러 및 레거시 TTL 출력은 하프 슬롯 수 (half slot number) 의 함수로서 플로팅된다. 알 수 있는 바와 같이, 레거시 TTL 출력은 실제의 타임 에러 보다 지체된다. 또한, TTL 은 대다수의 타임 에러를 정정할 수 없기 때문에 이 시점에서 전화는 획득 에 실패하므로 대략 500 하프 슬롯들 너머서는 레거시 TTL 출력이 없다.
이와 같이, 바람직한 실시형태의 제 4 변형예에 대한 하나의 대안에서, 수신기 (12) 는 도 4 의 종래의 TTL (32) 와 유사하지만 상이한 이득 및 슬루 레이트 한계를 사용하는 TTL (32) 을 포함한다. TTL (32) 의 이득 및 슬루 레이트의 값은 TTL (32) 에 핑거 타이밍 드리프트를 적절히 추적하는데 충분한 속도를 제공하도록 선택된다. 이러한 변경된 TTL (32) 은 디지털 회전기 (28) 와 연관된 타이밍 에러를 정정하는 것을 돕는다. 도 7 은 이러한 변경된 TTL (32) 의 추적 능력의 그래프 모델이다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 이러한 변경된 TTL (32) 은 5 ppm (parts per million) 의 주파수 에러에서 하프 슬롯들의 큰 범위에 걸쳐 핑거 타이밍 에러를 추적하는데 매우 숙련되어 있다.
대안적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, TTL (32) 은 주파수 에러에 비례하는 드리프트 레이트에 응답하여 타이밍 에러를 정정하도록 적응될 수 있다. 이러한 예에서, 주파수 에러 (22) 는 핑거 타이밍 드리프트 레이트를 계산하는데 사용되고, 그것은 그 후 TTL (32) 로 피드 포워드되어 그것이 항상 국부 발진기 (30) 에서의 에러의 크기에 관계없이 핑거들을 추적하기에 충분히 빠르도록 한다. 도 7은 도 6에 도시된 TTL (32) 의 추적 능력의 그래프 모델이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 도 6 의 TTL (32) 은 5 ppm 의 주파수 에러에서 하프 슬롯들의 큰 범위에 걸쳐 핑거 타이밍 에러를 추적하는데 매우 숙련되어 있다.
본 발명은 또한 주파수 획득 방법을 포함한다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 바람직한 실시형태의 방법은 최근의 양호한 시스템 (RGS) 값에 응답하여 국부 발진기의 주파수를 확립하는 단계, 무선 신호를 수신하는 단계, 및 무선 신호와 연관된 주파수 에러를 계산하는 단계를 포함한다. 바람직한 실시형태의 방법은 또한 주파수 에러를 제 1 임계값과 비교하는 단계, 제 1 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 디지털 회전기를 사용하여 주파수 에러를 정정하는 단계, 및 제 1 임계값보다 큰 주파수 에러에 응답하여 국부 발진기를 사용하여 주파수 에러를 정정하는 단계를 포함한다.
디지털 회전기는 무선 신호의 주파수 에러를 정정하도록 기능하여 수신기와 기지국 간의 통신을 허용하는 타이밍 신호를 생성한다. 예시적인 디지털 회전기는 참조로 여기에 그 전체가 포함된 미국 특허출원 번호 제 11/430,613 호에 기재되어 있다. 국부 발진기는 수신된 무선 신호와 실질적으로 동기에 있는 타이밍 신호를 유지하도록 기능하여, 무선 통신 및 GPS 시스템 양자 모두의 기능을 허용한다. 적합한 국부 발진기는 유도성 발진기 (LC 발진기), 수정 발진기 (XO), 표면 탄성파 (SAW) 디바이스, 전압 제어 수정 발진기 (VCXO), 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 를 포함할 수 있다. 바람직한 실시형태의 방법은 주파수 에러의 크기에 응답하여, 무선 신호와 연관된 주파수 에러를 정정하기 위해 디지털 회전기 및 국부 발진기 중 하나 또는 양자 모두를 동작시킨다.
바람직한 실시형태의 제 1 변형예에서, 방법은 또한 주파수 에러를 제 2 임계값과 비교하고 제 2 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 국부 발진기를 사용하여 주파수 에러를 정정하는 단계를 포함한다. 제 1 임계값은 예를 들어 주파수 허용오차 및 획득 에러를 포함할 수 있는 반면, 제 2 임계값은 주파수 허용오 차를 포함할 수 있다. 이와 같이, 통상적인 환경에서, 제 2 임계값은 제 1 임계값보다 작을 것이다.
바람직한 실시형태의 제 2 변형예에서, 방법은 또한 국부 발진기가 무선 신호의 획득동안 과도하게 변경되지 않도록 국부 발진기의 주파수를 시딩 (seeding) 하는 단계를 포함하며, 그 과도한 변경의 결과는 GPS 시스템의 네비게이션 기능의 실질적인 열화이다. 국부 발진기를 시딩하는 값은 RGS 로부터 온다.
바람직한 실시형태의 제 3 변형예에서, 방법은 GPS 시스템에, 국부 발진기를 사용하여 주파수 에러를 정정하는 단계에 관련된 국부 발진기와 연관된 주파수 변경을 통지하는 단계를 포함한다. 본 방법에 따르면, 만일 주파수 에러가 제 1 임계값보다 크면, 국부 발진기가 주파수 에러를 정정하는데 사용된다. 상술된 바와 같이, 국부 발진기 주파수의 큰 도약은 GPS 시스템의 네비게이션 측정에서의 실질적인 에러를 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 방법은 국부 발진기가 GPS 시스템의 네비게이션 기능에 최소의 영향을 주는 상태로 제어될 수 있도록 GPS 시스템에 통지하는 단계를 포함한다.
대안적으로, 방법은 국부 발진기에 의한 주파수 에러의 정정과 실질적으로 동시에 GPS 시스템 탐색을 보류하는 단계를 포함한다. 대안적으로, 방법은 GPS 시스템에 의한 탐색과 실질적으로 동시적으로 국부 발진기에 의한 주파수 에러의 정정을 보류하는 단계를 포함한다. 이들 대안들의 각각에서, 주파수 에러는 제 1 임계값을 초과하고, 따라서 방법은 GPS 시스템의 성능에 대한 국부 발진기 주파수 변경의 영향을 최소화하기 위한 완화 단계들을 수행한다.
바람직한 실시형태의 제 4 변형예에서, 방법은 제 2 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 국부 발진기 또는 디지털 회전기 중 하나를 사용하여 주파수 에러를 정정하는 단계를 기재한다. 이러한 예에서, 주파수 에러는 국부 발진기의 사용이 GPS 시스템의 네비게이션 피쳐에 있어서의 에러를 발생시키지 않을 정도로 충분히 낮다. 이와 같이, 제 3 변형에 대한 일 대안에서, 방법은 주파수 에러를 디지털 회전기 부분과 국부 발진기 부분으로 분할하는 단계를 기재하고, 각각의 부분은 주파수 제어 시스템의 그 각각의 컴포넌트에 의해 정정된다. 대안적으로, 방법은 또한 제 2 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 디지털 회전기 및 국부 발진기 중 하나 또는 양자 모두를 사용하여 주파수 에러를 정정하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직한 실시형태의 제 5 변형예에서, 방법은 디지털 회전기와 연관된 핑커 타이밍 에러를 계산하는 단계를 포함한다. 이러한 변형에서, 국부 발진기의 주파수에서의 에러는 무선 신호의 획득에 영향을 줄 수 있다. 특히, 만일 국부 발진기에서의 에러가 소정의 값보다 크다면, 핑거 타이밍 에러를 정정하는 종래의 수단은 불충분한 것으로 증명되며, 즉 종래의 시간 추적 루프 (TTL) 는 국부 발진기에서의 큰 에러에 의해 발생된 핑거 타이밍에서의 드리프트를 정정하기에 불충분한 최대 조정 레이트를 갖는다.
이와 같이, 바람직한 실시형태의 제 5 변형예에 대한 일 대안에서, 방법은 미리 결정된 이득 및 미리 결정된 슬루 레이트를 갖는 TTL 을 사용하여 타이밍 에러를 정정하는 단계를 기재한다. TTL 의 이득 및 슬루 레이트의 값들은 핑커 타이밍 드리프트를 적절히 추적하는데 충분한 속도를 갖는 TTL 을 제공하도록 선택된다. 상술된 바와 같이, 미리 결정된 이득 및 슬루 레이트를 갖는, 도 4 에 도시된 TTL 은 디지털 회전기와 연관된 타이밍 에러를 정정하도록 기능한다. 또 다른 대안에서, TTL 은 주파수 에러에 비례하는 드리프트 레이트에 응답하여 타이밍 에러를 정정하도록 적응될 수 있다. 이러한 예에서, 주파수 에러는 핑거 타이밍 드리프트 레이트를 계산하는데 사용되고, 그것은 그 후 TTL 로 피드 포워드되어 그것이 항상 국부 발진기에서의 에러의 크기에 관계없이 핑커를 추적하기에 충분히 빠르도록 한다.
본 발명은 또한 주파수 획득을 위한 시스템 (18) 을 포함한다. 도 2 를 다시 참조하면, 시스템은 무선 신호와 연관된 주파수 에러를 획득하도록 적응되고, 제 1 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 주파수 에러를 정정하도록 적응되는 디지털 회전기 (28) 를 포함한다. 바람직한 실시형태의 시스템 (18) 은 또한 디지털 회전기 (28) 에 접속된 국부 발진기 (30) 를 포함한다. 국부 발진기 (30) 는 제 1 임계값보다 큰 주파수 에러에 응답하여 주파수 에러를 정정하도록 적응된다. 디지털 회전기 (28) 및 국부 발진기 (30) 는 상술되고 도 2에 도시된 형태의 제어기 (24) 를 통하는 것을 포함하여, 다양한 수단을 통하여 접속가능하다.
디지털 회전기 (28) 는 무선 신호의 주파수 에러를 정정하여 도 1에 도시된 바와 같은 수신기와 기지국 간의 통신을 허용하는 타이밍 신호를 생성하도록 기능한다. 예시적인 디지털 회전기 (28) 는 참조로 여기에 그 전체가 포함된 미국 특허출원 번호 제 11/430,613 호에 기재되어 있다. 국부 발진기 (30) 는 수신된 무선 신호와 실질적인 동기에 있는 타이밍 신호 (26) 를 유지하도록 기능하여, 무선 통신 및 GPS 시스템 양자의 기능을 허용한다. 적합한 국부 발진기 (30) 는 유도성 발진기 (LC 발진기), 수정 발진기 (XO), 표면 탄성파 (SAW) 디바이스, 전압 제어 수정 발진기 (VCXO), 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 를 포함할 수 있다. 시스템 (18) 은 주파수 에러의 크기에 응답하여, 무선 신호와 연관된 주파수 에러를 정정하기 위해 디지털 회전기 (28) 및 국부 발진기 (30) 중 하나 또는 양자 모두를 동작시키도록 적응된다.
바람직한 실시형태의 제 1 변형예에서, 시스템 (18) 은 또한 주파수 에러를 제 1 임계값과 비교하는 수단을 포함한다. 비교하는 적합한 수단이 상술된 형태의 수신기 (12) 로 통합될 수 있는 제어기 (24) 를 참조하여 위에 상세히 설명되어 있다. 제어기 (24) 는 주파수 에러를 제 1 임계값과 비교하는데 필요한 임의의 적합한 메모리, 프로세싱 능력 및 전자 통신 회로뿐아니라, 디지털 또는 아날로그 동작을 포함하는 집적회로를 포함하여, 하나 이상의 하드웨어 또는 소프트웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. 바람기한 실시형태의 제 1 변형예에 대한 일 대안에서, 비교하는 수단은 주파수 에러를 제 2 임계값과 비교하는 수단을 포함하고, 제 2 임계값은 제 1 임계값보다 작다. 상술된 바와 같이, 제 1 임계값은 예를 들어 소정의 값의 주파수 허용오차 및 소정의 범위 내의 획득 에러를 포함할 수 있는 반면, 제 2 임계값은 소정의 값의 주파수 허용오차를 포함할 수 있다. 이와 같이, 통상적인 환경에서, 제 2 임계값은 제 1 임계값보다 작을 것이다.
바람직한 실시형태의 제 1 변형예에 대한 일 대안에서, 디지털 회전기 (28) 및 국부 발진기 (30) 는 제 2 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 주파수 에러를 협동하여 정정하도록 적응된다. 이와 같이, 시스템 (18) 은 주파수 에러를 정정하기 위해 디지털 회전기 (28) 및 국부 발진기 (30) 중 하나 또는 양자 모두를 사용할 수 있다. 디지털 회전기 (28) 및 국부 발진기 (30) 의 사용은 또한 예를 들어 주파수 에러의 크기 및 임의의 GPS 시스템 탐색의 상태에 의존할 수 있다.
바람직한 실시형태의 제 2 변형예에서, 시스템 (18) 은 디지털 회전기 (28)에 접속된 TTL (32) 를 포함한다. TTL (32) 은 디지털 회전기 (28) 와 연관된 소정의 값의 핑커 타이밍 에러 (70) 를 정정하도록 적응된다. 일 대안에서, TTL (32) 은 도 4에 도시된 바와 같이 미리 결정된 이득 (72) 및 미리 결정된 슬루 레이트 제한 (74) 을 갖도록 구성된다. 슬루 레이트 리미터 (74) 의 출력은 누산기 및 핑거 어드밴스/리타드 로직 블록 (76) 에 피딩된다. 이러한 블록은 핑거 위치에 있어서의 에러를 계산하고 핑거 (78) 에 어드밴스/리타드 명령을 발행한다. TTL (32) 의 이득 (72) 및 슬루 레이트 (74) 의 값은 핑거 타이밍 드리프트를 적절히 추적하기에 충분한 속도를 갖는 TTL (32) 을 제공하도록 선택된다. 도 4 에 도시된 TTL (32) 은 디지털 회전기 (28) 와 연관된 타이밍 에러 (70) 를 정정하도록 적응된다. 대안적으로, 도 6 에 도시된 바와 같이, TTL (32) 은 주파수 에러에 비례하는 드리프트 레이트에 응답하여 핑거 타이밍 에러 (80) 를 정정하도록 적응될 수 있다. TTL 은 미리 결정된 이득 (82) 및 슬루 레이트 한계 (84) 를 갖도록 구성된다. 또한, 주파수 에러 (86) 는 핑거 타이밍 드리프트 레이트를 계산하는데 사용된다. 이것은 그 후 누산기 및 핑거 어드밴스/리타드 로직 블록 (90) 에 피딩된다. 이러한 블록은 핑거 위치에 있어서의 에러를 계산하고 핑거 (92) 에 어드밴스/리타드 명령을 발행한다. 이러한 TTL (32) 은 국부 발진기 (30) 에서의 에러의 크기에 관계없이 핑거들을 추적하기에 충분히 빠르다. 도 4 및 도 6 에 도시되고 여기에 기술된 TTL 실시형태의 추적 능력의 그래프 모델이 도 7에 제공된다.
바람직한 실시형태의 제 3 변형예에서, 국부 발진기 (30) 는 GPS 시스템 탐색과 실질적으로 동시에 주파수 에러의 정정을 보류하도록 적응된다. 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 GPS 시스템 탐색은 상술된 형태의 GPS 시스템으로부터 수신된 임의의 신호를 포함한다. 상술된 바와 같이, 국부 발진기 (30) 의 주파수에 있어서의 크거나 예기치 않은 변경은 GPS 시스템의 성능에 해로울 수 있다. 따라서, 시스템 (18) 의 국부 발진기 (30) 는 GPS 시스템의 정확성을 보장하기 위해 GPS 시스템 탐색 동안, 예를 들어, 상술된 RGS 값과 같은 소정의 값을 유지하는데 능숙하다.
비록 본 발명이 이들 바람직한 실시형태들을 참조하여 상세히 기술되었지만, 다른 실시형태들은 동일한 결과를 성취할 수 있다. 본 발명의 변형예 및 변경예는 본 기술에서 숙련된 자들에게 명백할 것이고 모든 그러한 변경과 균등물을 첨부된 청구범위에서 커버하는 것이 의도된다. 위에서 인용된 모든 참조, 출원, 특허, 및 공보의 전체 개시가 여기에 참고로 포함된다.

Claims (40)

  1. 주파수 획득 방법으로서,
    최근의 양호한 시스템 (recent good system: RGS) 값에 응답하여 국부 발진기의 주파수를 확립하는 단계;
    무선 신호를 수신하는 단계;
    상기 무선 신호와 연관된 주파수 에러를 계산하는 단계;
    상기 주파수 에러를 제 1 임계값과 비교하는 단계;
    상기 제 1 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 디지털 회전기 (digital rotator) 를 사용하여 상기 주파수 에러를 정정하는 단계;
    상기 제 1 임계값보다 큰 주파수 에러에 응답하여 상기 국부 발진기를 사용하여 상기 주파수 에러를 정정하는 단계; 및
    상기 디지털 회전기와 연관된 핑거 타이밍 에러를 계산하는 단계를 포함하는, 주파수 획득 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주파수 에러를 제 2 임계값과 비교하고 상기 제 2 임계값보다 큰 주파수 에러에 응답하여 상기 국부 발진기를 사용하여 상기 주파수 에러를 정정하는 단계를 더 포함하는, 주파수 획득 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 임계값은 상기 제 1 임계값보다 작은, 주파수 획득 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 임계값은 주파수 허용오차 및 획득 에러를 포함하는, 주파수 획득 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 임계값은 주파수 허용오차를 포함하는, 주파수 획득 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    GPS 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는, 주파수 획득 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 국부 발진기를 사용하여 상기 주파수 에러를 정정하는 단계와 관련하여 상기 국부 발진기와 연관된 주파수 변경을 GPS 시스템에 통지하는 단계를 더 포함하는, 주파수 획득 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 국부 발진기에 의한 상기 주파수 에러의 정정과 실질적으로 동시에 GPS 시스템 탐색을 보류하는 단계를 더 포함하는, 주파수 획득 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 GPS 시스템에 의한 탐색과 실질적으로 동시적으로 상기 국부 발진기에 의한 상기 주파수 에러의 정정을 보류하는 단계를 더 포함하는, 주파수 획득 방법.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 상기 디지털 회전기 및 상기 국부 발진기를 사용하여 상기 주파수 에러를 정정하는 단계를 더 포함하는, 주파수 획득 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 주파수 에러를 디지털 회전기 부분과 국부 발진기 부분으로 분할하는 단계를 더 포함하는, 주파수 획득 방법.
  12. 삭제
  13. 제 1 항에 있어서,
    미리 결정된 이득 및 미리 결정된 슬루 레이트를 갖는 시간 추적 루프를 사용하여 상기 핑거 타이밍 에러를 정정하는 단계를 더 포함하는, 주파수 획득 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 주파수 에러에 비례하는 드리프트 레이트를 갖는 시간 추적 루프를 사용하여 상기 핑거 타이밍 에러를 정정하는 단계를 더 포함하는, 주파수 획득 방법.
  15. 무선 신호를 수신하도록 적응된 안테나;
    디지털 회전기 (digital rotator) 및 국부 발진기를 포함하고, 상기 무선 신호와 연관된 주파수 에러를 정정하도록 적응된 주파수 제어 시스템; 및
    상기 디지털 회전기 및 상기 국부 발진기와 통신하며, 상기 무선 신호와 연관된 주파수 에러를 수신하고 상기 주파수 에러를 제 1 임계값과 비교하도록 적응된 제어기를 포함하고,
    상기 제어기는 상기 디지털 회전기를 제어하여 상기 제 1 임계값보다 작은 상기 주파수 에러에 응답하여 상기 주파수 에러를 정정하고, 상기 제어기는 상기 국부 발진기를 제어하여 상기 제 1 임계값보다 큰 상기 주파수 에러에 응답하여 상기 주파수 에러를 정정하고, 상기 제어기는 상기 디지털 회전기와 연관된 핑거 타이밍 에러를 계산하도록 적응되는, 수신기.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어기는 또한 상기 주파수 에러를 제 2 임계값과 비교하고, 상기 국부 발진기를 제어하여 상기 제 2 임계값보다 큰 주파수 에러에 응답하여 상기 주파수 에러를 정정하도록 적응된, 수신기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 임계값은 상기 제 1 임계값보다 작은, 수신기.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 임계값은 주파수 허용오차 및 획득 에러를 포함하는, 수신기.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 임계값은 주파수 허용오차를 포함하는, 수신기.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 안테나는 또한 GPS 신호를 수신하도록 적응되는, 수신기
  21. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어기는 GPS 시스템에 상기 국부 발진기와 연관된 주파수 변경을 통지하도록 적응되는, 수신기.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 국부 발진기에 의한 상기 주파수 에러의 정정과 실질적으로 동시에 GPS 시스템 탐색을 보류하도록 적응되는, 수신기.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 GPS 시스템에 의한 탐색과 실질적으로 동시적으로 상기 국부 발진기에 의한 상기 주파수 에러의 정정을 보류하도록 적응되는, 수신기.
  24. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 제 2 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 상기 디지털 회전기 및 상기 국부 발진기를 제어하여 상기 주파수 에러를 정정하도록 적응되는, 수신기.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 주파수 에러를 디지털 회전기 부분 및 국부 발진기 부분으로 분할하도록 적응되는, 수신기.
  26. 삭제
  27. 제 15 항에 있어서,
    미리 결정된 이득 및 미리 결정된 슬루 레이트를 갖는 시간 추적 루프를 더 포함하고, 상기 시간 추적 루프는 상기 디지털 회전기와 연관된 상기 핑거 타이밍 에러를 정정하도록 적응되는, 수신기.
  28. 제 27 항에 있어서,
    시간 추적 루프는 상기 주파수 에러에 비례하는 드리프트 레이트에 응답하여 상기 핑거 타이밍 에러를 정정하도록 적응되는, 수신기.
  29. 제 1 항에 기재된 주파수 획득 방법을 기술하는 기계-판독가능 명령들을 갖는, 데이터 저장 매체.
  30. 주파수 획득 시스템으로서,
    제 1 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 상기 주파수 에러를 정정하도록 적응된 디지털 회전기;
    상기 디지털 회전기에 접속되고, 상기 제 1 임계값보다 큰 상기 주파수 에러에 응답하여 상기 주파수 에러를 정정하도록 적응된 국부 발진기; 및
    상기 디지털 회전기와 연관된 핑거 타이밍 에러를 계산하도록 적응된 제어기를 포함하는, 주파수 획득 시스템.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 주파수 에러를 상기 제 1 임계값과 비교하는 수단을 더 포함하는, 주파수 획득 시스템.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 비교하는 수단은 상기 주파수 에러를 제 2 임계값과 비교하는 수단을 더 포함하고, 상기 제 2 임계값은 상기 제 1 임계값보다 작은, 주파수 획득 시스템.
  33. 제 30 항에 있어서,
    상기 제 1 임계값은 주파수 허용오차 및 획득 에러를 포함하는, 주파수 획득 시스템.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 주파수 허용오차는 미리 결정된 값인, 주파수 획득 시스템.
  35. 제 33 항에 있어서,
    상기 획득 에러는 미리 결정된 범위에 있는, 주파수 획득 시스템.
  36. 제 30 항에 있어서,
    상기 디지털 회전기와 연관된 미리 결정된 값의 상기 핑거 타이밍 에러를 정정하도록 적응된 시간 추적 루프를 더 포함하는, 주파수 획득 시스템.
  37. 제 30 항에 있어서,
    미리 결정된 이득 및 미리 결정된 슬루 레이트 제한을 갖도록 구성되고, 상기 디지털 회전기와 연관된 상기 핑거 타이밍 에러를 정정하도록 적응된 시간 추적 루프를 더 포함하는, 주파수 획득 시스템.
  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 시간 추적 루프는 상기 주파수 에러에 비례하는 드리프트 레이트에 응답하여 상기 핑거 타이밍 에러를 정정하도록 적응되는, 주파수 획득 시스템.
  39. 제 30 항에 있어서,
    상기 국부 발진기는 GPS 시스템 탐색과 실질적으로 동시에 상기 주파수 에러의 정정을 보류하도록 적응되는, 주파수 획득 시스템.
  40. 제 32 항에 있어서,
    상기 디지털 회전기 및 상기 국부 발진기는 상기 제 2 임계값보다 작은 주파수 에러에 응답하여 상기 주파수 에러를 협동하여 정정하도록 적응되는, 주파수 획득 시스템.
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