CN117420579A - 基于卫星追踪下的数据信号定位方法及系统 - Google Patents

基于卫星追踪下的数据信号定位方法及系统 Download PDF

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CN117420579A CN202311750735.1A CN202311750735A CN117420579A CN 117420579 A CN117420579 A CN 117420579A CN 202311750735 A CN202311750735 A CN 202311750735A CN 117420579 A CN117420579 A CN 117420579A
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Zhong Tian Guide Control Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法及系统，包括：获取卫星信号数据，对卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据；对待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果；获取本地载波信号数据，利用相位延迟结果以及待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号；对跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息。本发明可以解决数据信号定位方法仍存在定位误差大的问题。

Description

基于卫星追踪下的数据信号定位方法及系统
技术领域
本发明涉及卫星定位领域，尤其涉及一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
数据信号定位是一种通过对数字信号进行系列分析，进而可以得到数字信号的位置，用来确定信号源位置。数据信号定位技术在许多领域中都有广泛的应用，包括通信、导航、无线电频谱管理等。
当前数据信号定位方法主要有Wi-Fi定位以及蓝牙定位两种方法。当利用蓝牙定位时，由于蓝牙定位是将智能终端利用蓝牙网关进行定位的，这种方法得到的定位范围较小，定位误差较大；当利用Wi-Fi定位的时候，由于Wi-Fi定位是根据每个无线路由器得到的唯一地址，进而根据唯一地址确定设备位置，这种方法的定位精准度较低；综上所述，现有的数据信号定位方法仍存在定位误差大的问题。
发明内容
本发明提供一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法及系统，其主要目的在于解决数据信号定位方法仍存在定位误差大的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法，包括：
获取卫星信号数据，对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据；
对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果；
获取本地载波信号数据，利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号；
对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息。
可选地，所述对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据，包括：
对所述卫星信号数据进行去噪处理，得到去噪数据；
对所述去噪数据进行时域信号分析，得到时域信号特征；
对所述时域信号特征进行频域特征提取，得到频谱特征；
对所述频谱特征进行采样处理，得到待处理信号数据。
可选地，所述对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果，包括：
对所述待处理信号数据进行码相位转换，得到信号码片；
对所述信号码片进行伪码计算，得到相位延迟结果。
可选地，所述利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号，包括：
对所述本地载波信号数据进行载波补偿，得到载波信号；
对所述载波信号进行相位频率锁定，得到同频信号，利用如下公式来进行相位频率锁定：
；
其中，表示微分符号，/>表示某个时刻，/>表示/>时刻的相位延迟结果，/>为待处理信号数据中/>时刻的振荡角频率，/>为载波信号的角频率，/>为/>时刻的待处理信号数据的瞬时相位，/>为/>时刻载波信号的瞬时相位；
根据所述相位延迟结果对所述同频信号进行相位跟踪，得到跟踪信号。
可选地，所述对所述载波信号进行相位频率锁定，得到同频信号，包括：
将所述待处理信号数据进行频率检测，得到频率误差；
将频率误差进行滤波平滑操作，得到中间频率；
根据所述中间频率对所述载波信号进行频率调整，得到同频信号。
可选地，所述根据所述相位延迟结果对所述同频信号进行相位跟踪，得到跟踪信号，包括：
根据所述相位延迟结果进行低通滤波，得到平滑信号；
将所述平滑信号转换为控制电压；
根据所述控制电压对所述同频信号进行振荡调整，得到跟踪信号。
可选地，所述对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息，包括：
对所述跟踪信号以及所述待处理信号数据进行位同步，得到同步位流；
对所述同步位流进行帧同步，得到数据帧；
对所述数据帧进行定位分析，得到定位信息。
可选地，所述对所述跟踪信号以及所述待处理信号数据进行位同步，得到同步位流，包括：
对信号所述待处理信号数据进行非线性变化，得到拟合信号；
根据所述跟踪信号对所述拟合信号进行滤波处理，得到同步位流。
可选地，所述对所述同步位流进行帧同步，得到数据帧，包括：
对所述同步位流进行数据位反转校验，得到反转校验结果；
对所述同步位流进行遥测字巴克码验证，得到遥测字结果；
对所述同步位流进行交接字末两位全零校验码验证，得到交接字验结果；
对所述同步位流进行子帧号验证，得到子帧号校验结果；
对所述同步位流进行历元计数器值验证，得到计数器值校验结果；
根据所述反转校验结果、遥测字结果、交接字验结果、子帧号校验结果以及计数器值校验结果进行结果比对，根据比对的结果生成数据帧时序；
利用预先设定的同步码以及所述数据帧时序对所述同步位流进行同步码同步，得到完整帧；
对所述完整帧进行奇偶校验，得到数据帧。
为了解决上述问题，本发明还提供一种基于卫星追踪下的数据信号定位装置，所述装置包括：
特征提取模块，用于获取卫星信号数据，对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据；
延迟计算模块，用于对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果；
频率牵引模块，用于获取本地载波信号数据，利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号；
定位锁定模块，用于对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息。
本发明实施例通过对所述待处理信号数据进行相位计算，得到的相位延迟结果反映了信号的频率偏移，根据信号的频率偏移可以计算出相位延迟结果可以提高信号质量，减少时延误差进而提高信号的精准度；通过利用相位延迟结果以及待处理信号数据对本地载波信号数据进行频率牵引，可以减小待处理信号数据以及本地载波信号数据的频率差减小，进而可以实现本地载波信号数据以及待处理信号数据的信号同步，提高数据精准度，减小数据误差，提高定位精准度。因此本发明提出的基于卫星追踪下的数据信号定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决数据信号定位方法仍存在定位误差大的问题。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的基于卫星追踪下的数据信号定位方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的进行频率牵引的流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的进行相位跟踪的流程示意图；
图4为本发明一实施例提供的基于卫星追踪下的数据信号定位装置的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法。所述基于卫星追踪下的数据信号定位方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述基于卫星追踪下的数据信号定位方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。所述服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(ContentDelivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于卫星追踪下的数据信号定位方法的流程示意图。在本实施例中，所述基于卫星追踪下的数据信号定位方法包括：
S1、获取卫星信号数据，对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据。
本发明实施例中，所述卫星信号数据指的是从卫星发射器发出的无线电信号，包含有关卫星位置、对应的时间。
本发明实施例中，由于卫星信号接收过程中，存在噪声以及无用数据的情况，因此通过对卫星信号数据进行信号特征提取可以减少数据量，简化信号数据分析，提高卫星信号数据的处理效率。
本发明实施例中，所述对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据，包括：
对所述卫星信号数据进行去噪处理，得到去噪数据；
对所述去噪数据进行时域信号分析，得到时域信号特征；
对所述时域信号特征进行频域特征提取，得到频谱特征；
对所述频谱特征进行采样处理，得到待处理信号数据。
本发明实施例中，可以利用低通滤波或者小波分解来进行去噪处理，当利用低通滤波去噪时，由于低通滤波是根据噪声分布在高频区域的特性进而通过低通滤波可以实现去噪并且不会改变峰值，因此得到的去噪数据的误差值更小；当利用小波分解进行去噪的时候，由于小波分解去噪是根据不同层数的小波以及利用小波的线性相移来实现去噪，因此得到的去噪数据的精准度更高。
本发明实施例中，可以利用短时平均过零率法或者是希尔伯特黄变换法来进行时域信号分析，当利用短时平均过零率法来进行时域信号分析的时候，由于短时平均过零率法是将去噪数据分成若干个长度相等的时间窗口，在计算每个窗口内的信号过零率，根据信号过零率进而得到时域信号特征，因此得到的时域信号特征的效率更高，当利用希尔伯特黄变换法来进行时域信号分析的时候，由于将信号分解成一系列不同频率的分量，并对每个分量进行分析，因此，得到的时域信号特征的精准度更高。
本发明实施例中，可以利用傅里叶变换或者是小波变换来进行频域特征提取，当利用傅里叶变换来进行频域特征提取的时候，由于傅里叶变换是将信号分解成系列函数，进而实现信号频率信息的提取，因此得到的频谱特征的精准度更高；当利用小波变换来进行频域特征提取的时候，由于小波变换是将信号分解成不同尺度和频率的小波函数，进而将提取信号的时域和频域信息，因此，得到的频谱特征的效率更高。
本发明实施例中，可以利用低通滤波器或者是带阻滤波器来进行两次采样处理，通过进行频率筛选可以提高数据的利用效率，减少不必要的计算。
本发明实施例中，通过对卫星信号进行信号特征提取，可以减少卫星可能受到的影响，得到更具有表征能力的特征数据，进而提高数据定位的准确度。
S2、对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果。
本发明实施例中，在数据信号定位过程中，存在信号延迟问题，因此通过对待处理信号数据进行相位计算得到相位的延迟时间，进而根据相位延迟时间来对定位进行时间调整，减小数据定位中的时间延迟程度，提高数据定位的精准度。
本发明实施例中，所述对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果，包括：
对所述待处理信号数据进行码相位转换，得到信号码片；
对所述信号码片进行伪码计算，得到相位延迟结果。
本发明实施例中，可以利用码片定时跟踪技术或者是码相位估计方法来进行码相位转换，通过将待处理信号数据进行码相位转换，可以实现信号的调制和解调，进而可以增加信号带宽，保护信号安全。
本发明实施例中，所述伪码计算指的是计算出计算下一个伪码到来的时刻即码片之间的相位差，计算方法为利用当前的码相位加上伪码的周期，得到码相位的距离。
本发明实施例中，通过计算出相位延迟结果可以缩小时延问题，进而提高定位的精度。
S3、获取本地载波信号数据，利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号。
本发明实施例中，在卫星追踪定位过程中，由于卫星数据的信号是的存在误差以及延迟的，进而可能导致信号定位的准确度低，因此通过利用相位延迟结果对所述待处理信号数据进行频率牵引，可以使得待处理信号数据以及本地载波信号数据的频率差值接近于0，进而提高数据精准度，减小数据误差，提高定位精准度。
本发明实施例中，所述利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号，包括：
S21、对所述本地载波信号数据进行载波补偿，得到载波信号；
S22、对所述载波信号进行相位频率锁定，得到同频信号；
S23、根据所述相位延迟结果对所述同频信号进行相位跟踪，得到跟踪信号。
本发明实施例中，所述载波补偿指的是在本地载波信号数据上生成另外两个载波，即分别再原载波上加500Hz以及减500Hz。
本发明实施例中，所述相位频率锁定公式为：
；
其中，表示微分符号，/>表示某个时刻，/>表示/>时刻的相位延迟结果，/>为待处理信号数据中/>时刻的振荡角频率，/>为载波信号的角频率，/>为/>时刻的待处理信号数据的瞬时相位，/>为/>时刻载波信号的瞬时相位。
本发明实施例中，所述对所述载波信号进行相位频率锁定，得到同频信号，包括：
将所述待处理信号数据进行频率检测，得到频率误差；
将所述频率误差进行滤波平滑操作，得到中间频率；
根据所述中间频率对所述载波信号进行频率调整，得到同频信号。
本发明实施例中，所述根据所述相位延迟结果对所述同频信号进行相位跟踪，得到跟踪信号，包括：
S31、根据所述相位延迟结果进行低通滤波，得到平滑信号；
S32、将所述平滑信号转换为控制电压；
S33、根据所述控制电压对所述同频信号进行振荡调整，得到跟踪信号。
本发明实施例中，可以利用振荡器来对所述同频信号进行震荡调整，通过进行震荡调整可以使得跟踪信号与所述待处理信号数据保持一致，提高数据的准确性。
本发明实施例中，可以利用DC-DC转换器控制环路或者是运算放大器将信号转换为电信号，进而利用信号处理环路或者是反馈电阻来实现将平滑信号转换为控制电压，通过将信号转化为控制电压可以利用信号的平滑特性来调整振荡器的频率，从而得到更稳定、更清晰的跟踪信号。
本发明实施例中，由于所述待处理信号数据与所述载波信号的频率差较大，因此通过频率牵引的方法可以实现频率差必须接近于0，进而可以保证数据的稳定分析，提高数据的精准度。
S4、对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息。
本发明实施例中，由于卫星数据定位过程中存在多普勒频移，导致接收到的信号频率与卫星发射的信号频率存在差异，因此通过对跟踪信号进行动态相位锁定可以减小多普勒频移的影响，实现数据信号的快速定位和提高定位效率。
本发明实施例中，所述对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息，包括：
对所述跟踪信号以及所述待处理信号数据进行位同步，得到同步位流；
对所述同步位流进行帧同步，得到数据帧；
对所述数据帧进行定位分析，得到定位信息。
本发明实施例中，所述对所述跟踪信号以及所述待处理信号数据进行位同步，得到同步位流，包括：
对信号所述待处理信号数据进行非线性变化，得到拟合信号；
根据所述跟踪信号对所述拟合信号进行滤波处理，得到同步位流。
本发明实施例中，可以利用哈特曼-霍克变换或者是非线性最小二乘拟合来进行非线性变换，通过对跟踪信号进行非线性变换，可以消除信号中的不必要分量，进而保证跟踪信号的有效性，以及提高信号的可靠性。
本发明实施例中，可以利用低通滤波或者是卡尔曼滤波来进行滤波处理，通过对所述拟合信号进行滤波处理可以消除信号噪声以及进一步减少信号的干扰，提高所述同步位流的精准度。
本发明实施例中，所述对所述同步位流进行帧同步，得到数据帧，包括：
对所述同步位流进行数据位反转校验，得到反转校验结果；
对所述同步位流进行遥测字巴克码验证，得到遥测字结果；
对所述同步位流进行交接字末两位全零校验码验证，得到交接字验结果；
对所述同步位流进行子帧号验证，得到子帧号校验结果；
对所述同步位流进行历元计数器值验证，得到计数器值校验结果；
根据所述反转校验结果、遥测字结果、交接字验结果、子帧号校验结果以及计数器值校验结果进行结果比对，根据比对的结果生成数据帧时序；
利用预先设定的同步码以及所述数据帧时序对所述同步位流进行同步码同步，得到完整帧；
对所述完整帧进行奇偶校验，得到数据帧。
本发明实施例中，所述结果比对指的是根据所述反转校验结果、遥测字结果、交接字验结果、子帧号校验结果以及计数器值校验结果得到数据帧完整性以及得到数据帧的帧头，进而对所述数据帧进行数据对齐，得到数据帧时序。
本发明实施例中，可以利用希尔伯特变换法或者是自适应滤波法来实现同步码同步操作，可以对所述数据帧进行时序排列，进而获得完整的数据帧，确保后面的运算正确进行。
本发明实施例中，所述对所述数据帧进行定位分析，得到定位信息，包括：
对所述数据帧进行数据解析，得到协议字段；
根据所述协议字段解算出卫星位置；
根据所述卫星位置以及所述数据帧进行伪距定位，得到定位信息。
本发明实施例中，所述数据解析指的是根据卫星数据格式将数据帧翻译出来，可以利用模板法或者是编程算法实现数据解析，其中解析的协议字段为时钟数据块以及卫星星历参数。
本发明实施例中，所述进行伪距定位指的是根据所述协议字段计算出卫星到定位点的距离，根据所述距离以及卫星的位置利用坐标公式求解出定位信息。
本发明实施例中，通过对跟踪信号进行动态相位锁定，可以有效的消除信号中的频率偏移，避免因频率偏移导致的系统错误，进而提高数据定位的精准性。
如图4所示，是本发明一实施例提供的基于卫星追踪下的数据信号定位装置的功能模块图。
本发明所述基于卫星追踪下的数据信号定位装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述基于卫星追踪下的数据信号定位装置100可以包括特征提取模块101、延迟计算模块102、频率牵引模块103以及定位锁定模块104。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
所述特征提取模块101，用于获取卫星信号数据，对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据；
所述延迟计算模块102，用于对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果；
所述频率牵引模块103，用于获取本地载波信号数据，利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号；
所述定位锁定模块104，用于对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息。
详细地，本发明实施例中所述基于卫星追踪下的数据信号定位装置100中所述的各模块在使用时采用与上述图1至图3中所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围并不仅依据上述说明进行限定，因此旨在将落在保护范围内的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。
本申请实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能（Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取卫星信号数据，对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据；
对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果；
获取本地载波信号数据，利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号；
对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息。
2.如权利要求1所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据，包括：
对所述卫星信号数据进行去噪处理，得到去噪数据；
对所述去噪数据进行时域信号分析，得到时域信号特征；
对所述时域信号特征进行频域特征提取，得到频谱特征；
对所述频谱特征进行采样处理，得到待处理信号数据。
3.如权利要求1所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果，包括：
对所述待处理信号数据进行码相位转换，得到信号码片；
对所述信号码片进行伪码计算，得到相位延迟结果。
4.如权利要求1所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号，包括：
对所述本地载波信号数据进行载波补偿，得到载波信号；
对所述载波信号进行相位频率锁定，得到同频信号，利用如下公式来进行相位频率锁定：
；
其中，表示微分符号，/>表示某个时刻，/>表示/>时刻的相位延迟结果，/>为待处理信号数据中/>时刻的振荡角频率，/>为载波信号的角频率，/>为/>时刻的待处理信号数据的瞬时相位，/>为/>时刻载波信号的瞬时相位；
根据所述相位延迟结果对所述同频信号进行相位跟踪，得到跟踪信号。
5.如权利要求4所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述载波信号进行相位频率锁定，得到同频信号，包括：
将所述待处理信号数据进行频率检测，得到频率误差；
将所述频率误差进行滤波平滑操作，得到中间频率；
根据所述中间频率对所述载波信号进行频率调整，得到同频信号。
6.如权利要求4所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述根据所述相位延迟结果对所述同频信号进行相位跟踪，得到跟踪信号，包括：
根据所述相位延迟结果进行低通滤波，得到平滑信号；
将所述平滑信号转换为控制电压；
根据所述控制电压对所述同频信号进行振荡调整，得到跟踪信号。
7.如权利要求1所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息，包括：
对所述跟踪信号以及所述待处理信号数据进行位同步，得到同步位流；
对所述同步位流进行帧同步，得到数据帧；
对所述数据帧进行定位分析，得到定位信息。
8.如权利要求7所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述跟踪信号以及所述待处理信号数据进行位同步，得到同步位流，包括：
对信号所述待处理信号数据进行非线性变化，得到拟合信号；
根据所述跟踪信号对所述拟合信号进行滤波处理，得到同步位流。
9.如权利要求7所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述同步位流进行帧同步，得到数据帧，包括：
对所述同步位流进行数据位反转校验，得到反转校验结果；
对所述同步位流进行遥测字巴克码验证，得到遥测字结果；
对所述同步位流进行交接字末两位全零校验码验证，得到交接字验结果；
对所述同步位流进行子帧号验证，得到子帧号校验结果；
对所述同步位流进行历元计数器值验证，得到计数器值校验结果；
根据所述反转校验结果、遥测字结果、交接字验结果、子帧号校验结果以及计数器值校验结果进行结果比对，根据比对的结果生成数据帧时序；
利用预先设定的同步码以及所述数据帧时序对所述同步位流进行同步码同步，得到完整帧；
对所述完整帧进行奇偶校验，得到数据帧。
10.一种基于卫星追踪下的数据信号定位装置，其特征在于，所述装置包括：
特征提取模块，用于获取卫星信号数据，对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据；
延迟计算模块，用于对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果；
频率牵引模块，用于获取本地载波信号数据，利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号；
定位锁定模块，用于对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息。
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