KR100998135B1 - 혼합 장치 - Google Patents
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Abstract
물체들을 혼합하기 위한 혼합 장치가 제공된다. 상기 장치는 이송 모듈, 세정 모듈, 수용 모듈, 혼합 및 액화 모듈, 배출 모듈, 및 제어 모듈을 포함한다. 상기 이송 모듈은 물체들을 수용 모듈로 이송한다. 물체들을 전송하는 중에, 상기 이송 모듈은 세정 모듈에 의해 행구어져 건조된다. 수용 모듈 내의 물체들을 혼합 및 액화하는 혼합 및 액화 모듈 후에, 배출 모듈이 혼합 및 액화된 물체들을 배출시킨다.
Description
본 발명은 혼합 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로 물체들을 자동으로 혼합 및 액화할 수 있는 혼합 장치에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 음식 폐기물 처리 장치는 부엌 싱크 아래에 설치되어 음식 폐기물을 처리하도록 배수관에 연결된 그라인더이다. 이 종류의 그라인더는 단지 소량의 폐기물만을 처리할 수 있고 따라서 집안 시설로 제한된다. 또한, 그라인더의 내부는 거의 항상 더럽고, 비위생적이며, 청소하기 어렵고; 그의 개방 및 노출된 폐기물 입구는 항상 악취를 풍기며 큰 소음을 발생시킬 뿐만 아니라, 위험을 야기하도록 개방되어 있다. 대부분의 대형 또는 상업용 음식 폐기물 처리 장치는 그들의 모듈들을 통해 폐기물을 이송하도록 나사 축을 이용한다. 이 오염된 부품들은 사용 후에 비위생적이고 세정하기 어려우며, 악취 발생 및 박테리아 침입을 쉽게 야기할 수 있다.
종래의 대부분의 자동적인 동물 폐기물-세정 장치는 폐기물 수거 모듈 및 폐 기물 저장 모듈로 구성된다. 일반적으로, 동물이 폐기물 수거 모듈에서 배설하고 폐기물-세정 장치를 떠난 후에, 배출 모듈이 폐기물을 폐기물 저장 모듈로 이송한다. 일정 기간 경과 후 또는 저장 모듈이 동물 폐기물로 채워질 때, 동물 관리자는 자동적인 동물 폐기물-세정 장치에서 폐기물을 수동으로 제거하여 처리한다. 이러한 종류의 세정 장치는 폐기물을 제거하여 처리하는 작업의 관리자의 업무를 완전하게 경감시킬 수 없고, 따라서 폐기물을 자동으로 처리하기 위한 그 장치의 목적을 달성할 수 없게 된다.
일부 자동적인 동물 폐기물-세정 장치에서, 폐기물 수거 모듈 또는 폐기물 저장 모듈의 폐기물은 액체와 혼합된다. 다음, 배출 모듈이 수거 모듈 또는 저장 모듈에 연결된 파이프를 통해 폐기물을 소정 장소로 추출하여 배출한다. 따라서, 관리자는 자동적인 동물 폐기물-세정 장치에서 폐기물을 제거하여 그것을 수동으로 처리할 필요가 없다. 상기 세정 장치를 통해 폐기물 제거 및 처리 업무로부터 관리자를 해방시킬 수 있지만, 미처리된 폐기물이 파이프에 쉽게 고착되어 막히게 할 수 있고, 폐기물 수거 모듈 및/또는 폐기물 저장 모듈을 오염시키며, 따라서 악취 발생 및 박테리아 침입을 야기하게 된다.
일부 자동적인 동물 폐기물-세정 장치들에는 폐기물 수거 모듈 및 폐기물 저장 모듈을 세정하는 기능이 더 제공된다. 일반적으로, 상기 모듈들에 물을 분사하거나 물을 순환시키는 등의 방법들이 채용되지만, 이러한 수단은 모듈들에 오물이 흡착되게 할 수 있다. 또한, 세정 과정 중에, 폐기물 및 추가의 액체가 개방 공기에 노출되어 그들이 튈 수 있고, 그들의 악취가 공기 중으로 퍼질 수 있으며, 발생 되는 소음이 감소될 수 없다. 또한, 소정 장소로 폐기물이 배출된 후에, 상기 수거 모듈 및 폐기물 저장 모듈이 여전히 공기에 노출되어; 그 결과, 자동적인 동물 폐기물-세정 장치에서의 냄새가 완전하게 제거될 수 없다. 일부 장치들에서, 화학 물질 및 오존 발생 장치들이 추가되어 장치들의 냄새를 제거하지만, 이는 제조 및 관리 비용을 증가시키게 된다.
현재, 종래의 하나의 폐기물-세정 장치가 하나의 고정된 사이즈로 제조되어 몸체 사이즈들이 다른 동물들에 적용되도록 하라는 요구들에 부응하도록 조정될 수 없으며, 대형의 세정 장치들이 큰 공간을 차지하고 쉽게 수용되지 못하고 있다.
따라서, 본 발명은 다수의 응용들을 가지며 자동적인 자체 세정 및 악취 및 소음을 제거할 수 있는 안전하고 위생적인 혼합 장치에 관한 것이다.
본 발명은 물체들을 자동적으로 혼합 및 액화할 수 있다. 상기 혼합 장치는 수용 모듈, 이송 모듈, 세정 모듈, 혼합 및 액화 모듈, 배출 모듈, 및 제어 모듈을 포함한다.
상기 수용 모듈은 개방 단부를 가진 수용 공간을 형성한다. 상기 이송 모듈은 제1 구동 장치 및 이송 장치를 가진다. 상기 이송 장치는 상기 수용 모듈의 개방 단부를 통해 물체를 수용 공간으로 진입하도록 이송하기 위해 제1 구동 장치에 의해 구동될 수 있다. 상기 수용 모듈에 통기구 및 통기 실린더가 추가되어 수용 공간의 공기를 배출함으로써 수용 모듈(3)의 공기가 그 내부의 물질들을 충격하여 혼합 및 액화 중에 소음을 발생시키는 일이 없게 된다.
상기 세정 모듈은 제1 구동 장치에 의해 구동될 수 있고 이송 장치를 세정하기 위한 하나 이상의 세정 휠 브러시, 이송 장치 상의 액체를 제거하기 위한 하나 이상의 건조 휠 브러시, 및 물질들을 수용 모듈로 안내하도록 휠 브러시들 모두를 둘러싸는 안내 장치를 가질 수 있다.
상기 혼합 및 액화 모듈은 제2 구동 장치, 및 수용 공간에 설치된 혼합 툴을 가지며 물체들을 혼합 및 액화하도록 제2 구동 장치에 의해 구동된다. 상기 배출 모듈은 내부의 액화된 물체들을 소정 장소로 배출하기 위한 추출기를 가진다. 상기 제어 모듈은 수용 모듈, 이송 모듈, 세정 모듈, 혼합 및 액화 모듈, 및 배출 모듈을 제어하기 위한 제어기를 가진다.
이송 모듈이 물체를 수용 모듈로 이송하는 동안, 세정 모듈은 컨베이어 벨트의 표면을 행구어 건조시킨다. 물체가 수용 모듈로 전달된 후에, 혼합 및 액화 모듈이 물체를 혼합 및 액화시키며, 그 후 배출 모듈이 혼합 및 액화된 물체를 소정 장소로 배출한다.
상기 혼합 장치는 가정용, 상업용, 및 산업용의 여러 가지 크기들을 취할 수 있고; 혼합 장치의 수용 모듈의 부품들의 크기들도 물체들의 다른 량들 및 크기들 을 처리하도록 변화될 수 있다. 또한, 혼합 장치의 전면에 연장 모듈이 추가될 수 있다. 상기 모듈은 물체들을 지지하기 위한 영역을 변화시키도록 이송 모듈을 연장 및 수축시키기 위해 앞뒤로 이동될 수 있다.
본 발명의 상기 및 다른 기술적 내용들, 특징들, 및 효과들을 이해할 수 있게 하도록, 이하 본 발명은 도면들을 동반한 실시예들을 통해 상세하게 설명된다.
명세서를 통해, "자동적인 동물 폐기물 세정 장치 응용에 있어서"라는 표현에 의해 나타내지는 설명들은 자동적인 동물 폐기물 세정 장치 응용들에 적용 가능하다. 명세서 및 특허청구의 범위를 통해, 용어 "물체"는, 본 발명에 의해 혼합되어 액화될 수 있는, 비제한적인, 음식, 폐기물, 음식 폐기물, 배설물, 동물 폐기물 등의, 임의의 물질에 관한 것이다. 용어 "유저"는, 본 발명을 이용할 수 있는, 인간, 동물 등에 관한 것이다.
도1, 2 및 3을 참조하면, 본 발명에 따른 혼합 장치는 : 하우징(2), 수용 모듈(3), 이송 모듈(4), 세정 모듈(5), 혼합 및 액화 모듈(6), 제1 커버(71), 제2 커버(72), 배출 모듈(8), 및 제어 모듈(9)을 포함한다. 수용 모듈(3)은 하우징(2) 내에 설치된다. 이송 모듈(4)은 수용 모듈(3) 상에 설치되고, 이송 모듈(4)의 상부면은 팽팽하며 노출되어 있다. 세정 모듈(5)은 이송 모듈(4) 아래에 설치된다. 혼합 및 액화 모듈(6)의 혼합 툴(62)은 수용 모듈(3) 내에 설치된다. 제1 커버(71)는 수용 모듈(3) 상에 설치된다. 제2 커버(72)는 하우징(2) 상에 설치되어 폐쇄될 때 이송 모듈(4) 상에 그의 일 에지가 놓인다. 배출 모듈(8)은 수용 모듈(3)에서 액체를 배출하도록 사용된다. 제어 모듈(9)은 상기 부품들이 순차적으로 작동하도록 상기 부품들을 제어한다.
다른 모듈들의 부품들을 내장하도록 이용되는 하우징(2)은 수평의 하부 하우징 벽(21) 및 그 하부 하우징 벽(21)의 외주에서 상방으로 연장하는 둘러싸는 하우징 벽(22)을 가진다. 상기 하부 하우징 벽(21) 및 둘러싸는 하우징 벽(22)은 함께 개방 단부(231)를 가진 하우징 공간(23)을 형성한다.
수용 모듈(3)은 하우징(2)의 하우징 공간(23)의 후방 부분에 설치되며 하부 벽(31), 둘러싸는 벽(32), 및 제1 격벽(33)을 가진다. 상기 둘러싸는 벽(32)은 하부 벽(31)의 외주에서 상방으로 연장한다. 상기 제1 격벽(33)은 기립되어 있고 하부 벽(31)의 상부면 위에서 측방으로 연장된다. 상기 하부 벽(31) 및 둘러싸는 벽(32)은 함께 개방 단부(345)를 가진 수용 공간(34)을 형성한다. 상기 제1 격벽(33)은 수용 공간(34)을 서로 인접한 제1 영역(341) 및 제2 영역(342)으로 분할한다. 상기 수용 모듈(3)은 상기 제1 격벽(33)에 의해 서로 분리되어 있고 상기 제1 영역(341) 및 제2 영역(342)과 소통되는 제1 순환부(343) 및 제2 순환부(344)를 더 포함하며, 이로써 수용 공간(34)은 순환 공간으로 형성된다.
도1, 2, 5, 및 6을 참조하면, 이송 모듈(4)은 제1 구동 장치(41) 및 하우징(2)의 개방 단부(231)에 배치된 이송 장치(42)를 가진다. 이 실시예에서, 상기 제1 구동 장치(41)는 이송 장치(42) 아래에 배치된 전기 모터이고, 상기 이송 장치는 수용 모듈(3)의 개방 단부(345) 위에 배치된 제1 로울러(421), 제1 로울러(421)에 대해 축방향으로 평행하고 그로부터 떨어져 있는 제2 로울러(422), 및 상기 개 방 단부(345)를 통해 물체들을 수용 모듈(3)로 이송하도록 제1 로울러(421) 및 제2 로울러(422) 둘레에 감겨있는 컨베이어 벨트(423)를 가진다.
상기 컨베이어 벨트(423)는 벨트 바디(424), 2개의 측면 바들(425), 다수의 스플래시 실드 시트들(426), 및 다수의 이동 방지 바들(427)을 가진다. 상기 2개의 측면 바들(425)은 각각 벨트 바디(424)의 좌측 및 우측 에지들 상에 배치된다. 상기 스플래시 실드 시트들(426)은 벨트 바디(424)의 표면상에 기립되며 서로 떨어져 있고, 상기 이동 방지 바들(427)은 그의 동일 표면상에 배치된 반-원통형 바들이고 서로 떨어져 있다. 상기 스플래시 실드 시트들(426) 및 이동 방지 바들(427)은 스태거 방식으로 수직으로 배치된다. 상기 이송 모듈(4)은 주변 하우징 벽(22)에 의해 지지되며 컨베이어 벨트(423) 및 물체들을 그 위에 지지하도록 제1 로울러(421) 및 제2 로울러(422) 사이로 연장하는 지지 판(221)을 더 포함한다.
상기 컨베이어 벨트(423)는 그의 상부면 상의 임의의 물체를 제1 방향(도1에 굵은 화살표로 나타내고 있음)으로 수용 모듈(3) 위로 이송하도록 제1 구동 장치(41)에 의해 구동된다. 물체를 수용 모듈(3) 위로 이송하는 상기 컨베이어 벨트(423)가 제1 로울러(421)의 원형 외주를 따라 하방으로 구부려진 후에, 물체는 떨어져서 개방 단부(345)를 통해 수용 공간(34)으로 진입한다. 물체가 액체를 포함하고 있는 경우, 컨베이어 벨트(423)의 측면 바들(425)이 그 위에 액체를 가두게 됨으로써, 액체가 그의 좌측 및 우측 에지들을 통해 컨베이어 벨트(423) 밖으로 흘러나옴을 방지한다.
이하에서 컨베이어 벨트(423)의 일부 기능들을 더욱 상세하게 설명한다. 물 체가 컨베이어 벨트(423) 위로 떨어져 그 위에 놓인 후에, 상기 스플래시 실드 시트들(426)의 상단부 에지들(428)이 물체의 고체부를 지지하며; 상기 스플래시 실드 시트들(426) 및 이동 방지 바들(427)은 함께 물체가 벨트 바디(424)에 부딪치는 동안에 물체의 액체부가 튀어서 후면, 전면, 및/또는 측면 후방으로 이동하여 퍼지는 것을 방지한다. 이로써 컨베이어 벨트(423)의 오염 영역을 소량으로 제한할 수 있 있어서 그 후의 세정 및 위생 유지 작업을 편리하게 한다. 상기 스플래시 실드 시트들(426)은 부드럽고, 가요성이 있으며, 매우 얇은 시트들로서, 물체를 변형시키지 않고 지지할 수 있고 비제한적으로, 고무 등의 재료로 제조될 수 있다. 이 실시예에서, 상기 스플래시 실드 시트들(426)의 상단부 에지들(428)은 편평하지만, 이와 다르게 상기 상단부 에지들(428)이 반원형, 삼각형, 또는 임의의 다른 형태들로 형성될 수 있다. 또한, 상기 스플래시 실드 시트들(426) 및 이동 방지 바들(427)의 높이들도 물체가 떨어지는 높이에 따라 변화할 수 있다.
또한, 제2 로울러(422)는 컨베이어 벨트(423)가 제1 방향으로 하방으로 경사지게 되어, 물체가 다른 방향들로 이동함을 방지하도록 제1 로울러(421) 보다 높게 설치될 수 있다.
(자동적인 동물 폐기물-세정 장치 응용에서, 동물은 배설을 위해 컨베이어 벨트(423) 위로 오르게 된다. 동물의 중량을 지지하는 동물의 발에 의한 압력은 상기 스플래시 실드 시트들(426)을 용이하게 구부릴 수 있어서 상기 시트들이 동물을 불편하게 하지 않는다. 압력이 없어지면, 상기 스플래시 실드 시트들(426)은 즉각적으로 그들의 원래의 직립 형태로 복원된다.)
도8 및 11을 참조하면, 상기 둘러싸는 하우징 벽(22)의 2개의 측면들의 양쪽 또는 각각의 힌지에 스플래시 실드 판(25)이 선회 가능하게 부착되어 상기 스플래시 실드 판(25)이 수평 및 수직으로 배치될 수 있다. 수직으로 기립 중에, 상기 판은 측면으로 튀는 물체들을 차페할 수 있다. (자동적인 동물 폐기물-세정 장치 응용에서, 상기 판은 동물에 의해 측면으로 배설되는 폐기물을 차폐할 수 있다.)
도1, 2, 및 4를 참조하면, 상기 세정 모듈(5)은 컨베이어 벨트(423)의 오염된 표면을 세정하도록 이송 장치(42) 아래에 배치된다. 상기 세정 모듈(5)은 하나 이상의 세정 휠 브러시(51), 하나 이상의 제1 스프레이(52), 하나 이상의 건조 휠 브러시(55), 안내 장치(53), 하나 이상의 제1 물질 제거기(54), 및 하나 이상의 제2 물질 제거기(56)를 가진다. 이 실시예에서, 2개의 세정 휠 브러시들(51)이 이송 장치(42) 아래에 설치되고, 다수의 제1 스프레이들(52)이 세정 휠 브러시(51) 및 이송 장치(42)의 표면 위에 액체를 스프레이하도록 사용된다. 건조 휠 브러시(55)는 상기 세정 휠 브러시(51)가 이송 장치의 표면을 세정한 후에 이송 장치(42)에서 액체를 제거하도록 사용된다. 안내 장치(53)는 세정 휠 브러시(51) 및 건조 휠 브러시(55)를 둘러싸며, 물질들을 수용 모듈(3)로 안내한다. 제1 물질 제거기(54) 및 제2 물질 제거기(56)는 상기 세정 휠 브러시(51) 및 건조 휠 브러시(55) 상의 물질들을 제거하도록 안내 장치(53)에 설치된다. 제1 스프레이들(52)에서 분사되는 액체는 모듈들의 세정 및 악취를 제거하는데 협력하도록 물보다 세정 효과가 더 양호한 임의의 다른 액체 또는 물로 될 수 있다.
상기 안내 장치(53)는 안내 하부벽(531), 2개의 안내 측벽들(532), 및 안내 전방 벽(533)을 가진다. 안내 하부벽(531)은 수용 모듈(3) 상에 배치되며, 제1 방향(도1)으로 하방으로 기울어져 연장한다. 상기 2개의 안내 측벽들(532) 및 안내 전방 벽(533)은 안내 하부벽(531)의 좌측, 우측, 및 전방 에지들 상에서 각각 기립한다. 이 실시예에서, 2개의 제1 물질 제거기(54) 및 하나의 제2 물질 제거기(56)는 안내 하부벽(531) 상에 설치되어, 안내 측벽들(532)을 향해 좌측 및 우측으로 연장한다. 각각의 물질 제거기는 물질들이 통과하여 수용 모듈(3)로 진입하도록 허용하는 중공의 하부 및 상기 세정 휠 브러시(51) 및 건조 휠 브러시(55)의 외주에 대해 접촉되도록 연장하는 상부를 가진 스크레이퍼이다.
이 실시예에서, 벨트 전동 장치에 의해 제1 로울러(42)와 함께 회전하며 제1 스프레이(52)에서 분사된 액체를 이용하는, 상기 세정 휠 브러시(51)는 컨베이어 벨트(423)의 표면을 문질러서 씻어낸다. 상기 과정 중에, 상기 세정 휠 브러시(51)의 외주들에 대해 접촉되는 제1 물질 제거기(54)는 브러시 위의 물질들을 제거하여 그의 문질러서 씻어냄의 효과들을 유지시킨다. 한편, 안내 장치(53)는 그 내부의 물질들을 수용 모듈(3)로 안내한다.
상기 세정 휠 브러시(51)와 함께 전체적으로 회전하는 건조 휠 브러시(55)는 컨베이어 벨트(423)의 표면 상의 액체를 제거하여 액체가 안내 장치(53)로 똑똑 떨어지는 것을 방지한다. 또한, 상기한 바와 같이, 제2 로울러(422)는 제1 로울러(421) 보다 높게 설치되어 컨베이어 벨트(423)가 제1 방향(도1)으로 하방으로 경사지게 됨으로써, 안내 전방벽(533)의 전방 에지 넘어로 액체가 이동함을 더욱 방지한다. 건조 휠 브러시(55)의 외주에 대해 접촉되는, 제2 물질 제거기(56)는 상기 브러시 위의 액체를 제거하여 그의 건조 효과를 유지시키도록 한다.
이 실시예에서, 상기 세정 휠 브러시(51) 및 건조 휠 브러시(55)는 컨베이어 벨트(423)의 표면을 세정 및 건조시키도록 각각 회전한다. 이와 다르게, 컨베이어 벨트(423)는 공기 스트리밍 또는 블로잉, 상대 이동에 의한 마찰, 또는 다른 수단에 의해 세정 및 건조될 수 있다. 또한, 이 실시예에서, 제1 물질 제거기(54) 및 제2 물질 제거기(56)는 휠 브러시들 상의 물질들을 제거하기 위한 스크레이퍼의 형태이다. 이와 다르게, 상기 물질 제거기들은 공기 스트리밍 또는 블로잉, 상대 이동에 의한 마찰, 또는 다른 수단에 의해 동일 효과를 얻을 수 있는 툴들로 될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실현의 범위는 상기한 방식들로 제한되지 않는다.
이 실시예에서, 상기 세정 휠 브러시(51), 건조 휠 브러시(55), 및 제1 로울러(421)는 벨트 전동 장치에 의한 제1 구동장치(41)에 의해 함께 전체적으로 회전한다. 이와 다르게, 휠 브러시들 및 로울러가 기어, 체인 또는 다른 전동 방식을 통해 함께 구동되거나, 또는 각각의 구동 유닛에 의해 개별 구동될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실현의 범위는 이 실시예로 제한되지 않는다.
도1, 3, 및 4를 참조하면, 상기 혼합 및 액화 모듈(6)은 혼합 툴(62) 및 수용 모듈(3)의 둘러싸는 벽(32)의 외부 벽면 옆에 설치된 제2 구동 장치(61)를 가진다. 상기 혼합 툴(62)은 수용 공간(34)에 설치되어 물체를 혼합하여 액화하도록 제2 구동 장치(61)에 의해 구동된다. 이 실시예에서, 제2 구동 장치(61)는 전기 모터이고 혼합 툴(62)은 제1 순환 포트(343)에 축방향으로 배치된 프로펠러 절단 툴이다. 일단 회전하도록 구동되면, 상기 혼합 툴(62)은 수용 모듈(3) 내의 액체 및 물 질들을 제1 영역(341) 및 제2 영역(342) 사이에서 순환시키며, 그 동안에 제1 순환 포트(343)를 통과한 고체 물질들을 혼합 및 액화시킨다. 제1 격벽(33), 하부 벽(31), 둘러싸는 벽(32), 및 안내 장치(53)의 안내 하부 벽(531)의 후방 측면 에지는 함께 제1 순환 포트(343)의 둥근 외주를 형성한다. 상기 혼합 툴(62)의 프로펠러 블레이드들의 팁들은 제1 순환 포트(343)의 둥근 외주에 매우 근접하지만 접촉하지 않게 되며, 따라서 제1 영역(341) 및 제2 영역(342) 사이의 물질들을 효율적으로 순환시키도록 상기 팁들 및 외주 사이의 간격을 최소화하게 된다. 간격을 최소화하면 물체들이 제1 순환 포트(343)를 통과하도록 상기 혼합 툴(62)에 의해 구동되기 전에 혼합되어 액화됨을 확실하게 보장하도록 협력한다. 또한, 제1 순환 포트(343)를 통해 물체들을 반복적으로 순환시킴에 의해 물체들이 상기 혼합 툴(62)에 의해 완전하게 혼합 및 액화될 수 있어서, 혼합 및 액화 효과들을 향상시키게 된다.
상기 혼합 툴(62)은 수용 모듈(3) 내의 임의의 위치에 설치될 수 있고 제2 구동 장치(61)의 위치는 상기 혼합 툴(62)의 위치에 따라 변화할 수 있다. 이와 다르게, 상기 혼합 툴(62)은, 제2 구동 장치(61)에 의해 구동되는 대신, 제어 모듈(9)의 제어 하에 기어박스, 시계방향/반시계 방향 회전, 또는 다른 전동 방법을 통해 제1 구동 장치(41)에 의해 구동될 수 있다. 상기 방법들의 실시예가 도1에 도시된다. 제1 구동 장치(41)가 시계 방향으로 회전할 때, 이송 모듈(4), 제1 스프레이(52), 세정 휠 브러시(51), 및 건조 휠 브러시(55)가 작용하도록 야기한다. 제1 구동 장치(41)가 반시계 방향으로 회전할 때, 추출기(82)가 작용하도록 야기한다. 따라서, 구동 장치들의 수 및 제조 및 유지 비용이 감소된다. 또한, 본 발명은 단일 구동 장치가 모든 다른 부품들을 구동하도록 이용될 수 있도록 다른 전동 메카니즘을 채용할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실현의 범위는 상기한 방식들로 제한되지 않는다.
이 실시예에서, 상기 혼합 툴(62)은 물체들의 고체 물질들을 혼합 및 액화하도록 회전하는 프로펠러 절단 툴이다. 이와 다르게, 상대 이동 또는 다른 방법들에 의해 동일의 효과가 실현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실현 범위는 상기 혼합 툴(62)의 작동 방법 및 부품 타입으로 제한되지 않는다. 또한, 제1 순환 포트(343)의 형상은 상기 혼합 툴(62)의 작동 방법에 따라 변화됨으로써 물체들이 완전하게 혼합되어 액화되도록 순환시키기 위해 구동됨을 확실하게 보장하도록 상기 수용 모듈(3)이 상기 혼합 툴(62)과 함께 작동하게 된다. 따라서, 본 발명의 실현의 범위는 이 실시예로 제한되지 않는다.
도20, 및 21을 참조하면, 상기 혼합 장치는 혼합 툴 세정 장치(63)를 더 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 상기 혼합 툴 세정 장치(63)는, 상기 혼합 툴(62)을 세정하도록, 상기 제1 순환 포트(343)의 둥근 외주 상의 대응하는 위치들에 배치된 다수의 제3 스프레이들(631)이다. 상기 제3 스프레이들(631)은, 상기 혼합 툴(62)의 블레이드들에 부착된 머리카락 및 섬유 등의 물질들을 제거하기 위해 워터 커튼 형태로 액체의 가압된 스트림을 분사함에 의해 상기 프로펠러 절단 툴을 강하게 세척하도록 이용된다.
도1 및 2를 참조하면, 제어 모듈(9)의 제어 하에 제1 커버(71)가 개폐된다. 제1 커버(71)가 폐쇄될 때, 그의 전방 에지는 안내 하부 벽(531)과 함께 수용 모듈(3)을 밀봉하도록 작용하여 전체 수용 공간(34)을 기밀 공간으로 형성하도록 안내 장치(53)의 안내 하부 벽(531)의 후방 에지 상에 놓이게 된다. 또한, 상기 혼합 및 액화 모듈(6)은 제1 커버(71)가 폐쇄될 때까지 물체들의 혼합 및 액화를 시작하지 않는다. 이로써 혼합 및 액화 과정 중에 물질들이 튀어나옴을 방지하고 악취 가스가 배출됨을 방지할 뿐만 아니라, 소음을 감소시키고 사고에 의해 수용 모듈(3)로 외부 물질이 진입할 가능성을 피할 수 있다. 또한, 공기로의 악취 가스의 분산을 방지하도록, 제1 커버(71)는 혼합 장치가 작동하지 않는 중에 수용 모듈(3)의 개방 단부(345)를 밀봉으로 유지한다. 상기 제1 커버(71)는 기계적 전동 장치 또는 통상의 오일/공기압 구동 장치의 메카니즘을 통해 개폐될 수 있다. 그러나, 상기 메카니즘은 여기에서 상세하게 설명되지 않는다.
제2 커버(72)는 하우징(2)의 후방 단부 상의 제1 커버(71) 위에 배치되며 하우징의 둘러싸는 하우징 벽(22) 상의 힌지에 선회 가능하게 부착된다. 물체들이 수용 공간(34)으로 진입한 후에, 상기 제2 커버(72)는 그의 전방 에지를 이송 장치(42)의 후방 부분 상에 배치함에 의해, 이송 장치(42)와 함께, 하우징(2)의 개방 단부(231)를 폐쇄한다. 상기 제2 커버(72)는 혼합 및 액화 과정 중에 사고에 의해 수용 모듈(3)로 외부 물질이 진입됨을 방지하고 튐, 소음, 및 악취 발생을 방지하도록 제1 커버(71)와 함께 작동한다. 상기 제2 커버(72)를 개폐시키기 위한 메카니즘은 제1 커버(71)에서 사용된 것과 동일하며, 여기에서 설명하지 않는다.
상기 배출 모듈(8)은 상기 둘러싸는 벽(32) 및 소정 장소에 연결되는 소통 파이프(81), 및 상기 소통 파이프(81)를 통해 수용 모듈(3)에서 혼합되어 액화된 물체들을 배출하는 추출기(82)를 가진다. 이 실시예에서, 추출기(82)는 수용 모듈(3) 내의 물질들을 추출하여 배출하는 압력 펌프이다. 이와 다르게, 수용 모듈(3)은 또한 상기 소통 파이프(81)를 통해 그 내부의 물질들을 배출하도록 가압될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실현의 범위는 추출기(82)의 추출하여 배출하는 방법으로 제한되지 않는다.
제어 모듈(9)은 제어기(91), 초기 검출 장치(92), 전류 검출기(93), 액체 공급 장치(94), 및 제1 액체 레벨 검출기(95)를 가진다. 상기 초기 검출 장치(92)는 혼합 장치를 작용시키도록 이송 장치(42) 상의 물체들을 검출하며, 상기 혼합 툴(62)을 작용시킬지를 결정하도록 고체 물체들의 부피들을 검출한다. (자동적인 동물 폐기물-세정 장치 응용에서, 초기 검출 장치(92)는 이송 장치(42) 상의 동물의 출현, 배설, 및 떠남을 검출하여, 상기 혼합 툴(62)을 작용시킬지를 결정하도록 그위의 고체 폐기물의 존재를 점검한다.) 전류 검출기(93)는 혼합 및 액화 모듈(6)의 제2 구동 장치(61)의 구동 전류를 검출한다. 액체 공급 장치(94)는 제어기(91)의 제어 하에 개폐되며, 수용 모듈(3)이 가득하게 된 후에 수용 모듈(3) 내의 액체 압력이 증가할 때 자동으로 폐쇄될 수 있다. 제1 액체 레벨 검출기(95)는 수용 모듈(3) 내의 액체 레벨을 검출한다. 이 실시예에서, 제어기(91)는 프로그램 가능 논리 제어기(PLC)(91)이고, 초기 검출 장치(92)는 컨베이어 벨트(423)의 표면을 검출하기 위한 적외선 센서이고, 제1 액체 레벨 검출기(95)는 플로트 볼이다. 그러나, 본 발명의 실현 방법은 상기 부품들의 타입들로 제한되지 않는다.
도1, 2, 및 3을 참조하면, 초기 검출 장치(92)가 이송 장치(42) 상의 물체를 검출한 후에, 계속해서 임의의 정적인 물질, 즉 임의의 고체의 물체를 점검한다. (자동적인 동물 폐기물-세정 장치 응용에서, 동물이 폐기물을 배설하도록 이송 장치(42) 상에 나타날 때, 상기 초기 검출 장치(92)는 먼저 동물의 이송 장치(42) 상으로의 출현, 배설, 및 떠남을 검출한 다음, 임의의 정적인 물질, 즉 고체 폐기물을 점검한다.) 고체 물체가 존재하지 않는 경우, 제1 작동 신호가 제어기(91)로 전송된다. 고체 물체가 존재하는 경우, 제2 작동 신호가 제어기(91)로 전송된다.
신호를 수신함에 따라, 제어기(91)는 제1 커버(71) 및 제2 커버(72)를 개방하고, 이송 모듈(4) 및 세정 모듈(5)을 작용시킨다. 이제, 물체는 상기 개방 단부(345)를 통해 수용 모듈(3)로 진입하도록 제1 방향으로 이송되며, 제1 스프레이(52)는 액체를 분사하며, 세정 휠 브러시들(51)은 제1 로울러(421)를 따라 구부려져 있고 그 아래로 통과하여 연장하는 컨베이어 벨트(423)의 표면을 세정하며, 건조 휠 브러시(55)는 컨베이어 벨트(423)의 표면상의 액체를 제거하며, 안내 장치(53)는 치워진 물질들을 수용 공간(34)으로 안내한다.
상기 세정 과정 중에, 제어기(91)가 세정 모듈(5)을 통해 컨베이어 벨트(423)의 전체 길이의 적어도 절반을 연장하도록 이송 장치(42)를 제어하여 그 벨트의 표면의 적어도 절반이 세정 모듈(5)에 의해 세정된 후에 상기 제어기(91)가 이송 모듈(4) 및 세정 모듈(5)을 정지시킨다. 이는 물체에 접촉된 전체 컨베이어 벨트(423)가 확실하게 세정됨을 보장하도록 행해진다. 그 후, 제어기(91)는 제1 커버(71) 및 제2 커버(72)를 폐쇄하고 혼합 및 액화 과정으로 진행한다.
상기 세정 과정 중에, 수용 공간(34)으로 안내된 액체가 소정의 최대 레벨에 도달되면, 제1 액체 레벨 검출기(95)가 제어기(91)에 고 액체 레벨 신호를 출력한 다음, 수용 모듈(3)의 액체를 흡인하도록 배출 모듈(8)의 추출기(82)를 작용시킴으로써, 수용 모듈(3)에서 액체의 오버플로우(overflow)를 방지하고 액체 레벨을 최고 레벨로 유지할 수 있다.
또한, 상기 초기 검출 장치(92)가 컨베이어 벨트(423)의 표면상에 고체 물체가 없음을 검출한 경우, 상기 세정 과정이 완료된 후 제1 커버(71) 및 제2 커버(72)가 폐쇄되고, 제어기(91)는 혼합 및 액화 모듈(6)을 작용시키지 않고 수용 공간(34)의 액체 레벨에 관계없이 수용 모듈(3)을 비우도록 추출기(82)를 직접 작용시킴으로써, 전체 과정을 종료한다.
상기 세정 과정 중에, 상기 초기 검출 장치(92)가 컨베이어 벨트(423)의 표면상에 임의의 고체 물체를 검출하고 수용 공간(34)으로 안내된 액체가 소정의 최대 레벨에 도달한 경우, 제어기(91)는 상기 세정 과정이 완료되고 제1 커버(71) 및 제2 커버(72)가 폐쇄된 후 수용 모듈(3)로 액체를 공급하는 액체 공급 장치(94)를 작용시키지 않는다. 그 대신, 상기 제어기(91)는 먼저 고체 물체를 혼합 및 액화시키도록 혼합 및 액화 모듈(6)을 작용시킨 후에, 혼합 및 액화된 물체를 오수관 또는 소정 장소로 배출하도록 추출기(82)를 작용시킨다.
상기 세정 과정 중에, 상기 초기 검출 장치(92)가 컨베이어 벨트(423)의 표면상에 임의의 고체 물체를 검출하고 수용 공간(34)으로 안내된 액체가 소정의 액체 레벨에 도달하지 않은 경우, 상기 제어기(91)는 세정 과정이 종료되고 제1 커 버(71) 및 제2 커버(72)가 폐쇄된 후 액체 공급 장치(94)를 작용시킨다. 액체가 소정의 액체 레벨에 도달된 경우, 제1 액체 레벨 검출기(95)가 제어기(91)로 신호를 출력한 후, 액체 공급 장치(94)를 폐쇄하고 혼합 및 액화 모듈(6)을 작용시킨다. 한편, 전류 검출기(93)는 제2 구동 장치(61)의 작동 전류를 검출한다. 전류 값이 소정 값보다 높은 경우, 다수의 고체 물체가 수용 모듈(3) 내에 있고 제2 구동 장치(61)가 높은 작동 부하를 받고 있음을 나타내도록 전류 검출기(93)가 제어기(91)에 고부하 신호를 출력한다. 다음, 상기 제어기(91)는 일정 기간에 다시 액체 공급 장치(94)를 작용시킨다. 액체 비율이 높아지면, 상기 고체 물체를 다시 혼합하여 액화하도록 제2 구동 장치(61)가 작용된다. 상기 제2 구동 장치(61)의 작동 전류 값이 여전히 소정 값보다 높은 경우, 이어지는 혼합 및 액화 과정을 편리하게 하도록 여분의 액체가 추가된다. 이와 다르게, 상기 제2 구동 장치(61)는 혼합 및 액화 효과를 향상시키도록 다른 회전 속도로 작동하도록 설정될 수 있다. 액체 공급 장치(94)를 통해 공급된 액체는 물 또는 물체를 세정하여 악취를 제거하는데 협력하도록 물보다 세정 효과가 더 양호한 임의의 다른 액체로 될 수 있다.
이 실시예에서, 상기 초기 검출 장치(92)는 적외선 센서이다. 이와 다르게, 웨이트 센싱, 변위 센싱, 액체 센싱, 이미지 센싱, 거리 센싱, 타임 센싱, 임의의 다른 센싱, 또는 그의 임의의 조합의 방법들을 채용함에 의해 동일한 효과가 얻어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 실현의 범위는 이 실시예로 제한되지 않는다.
도5, 13, 및 14를 참조하면, 상기 초기 검출 장치(92)는 혼합 장치를 작용시키기 위해 임의의 물체의 존재만을 검출하도록 고체 물체의 존재 및 부피를 검출하 기 위한 다른 물체 검출기(97)가 추가될 수 있다. (자동적인 동물 폐기물-세정 장치 응용에서, 상기 초기 검출 장치(92)는 동물의 출현, 배설, 및 떠남을 검출하며, 물체의 부피를 검출하도록 조절 가능하다.) 상기 물체 검출기(97)는 수용 모듈(3)의 개방 단부(345) 및 둘러싸는 하우징 벽(22) 상에 설치된 센서이다. 그의 일 측면 상에서, 상기 물체 검출기(97)는, 적외 광선에서 제1 로울러(421)의 측면 외주 상의 컨베이어 벨트(423) 상의 스플래시-실드 시트들(426)의 상단부 에지들(428)까지의 매우 짧은 거리로, (도14의 굵은 화살표로 나타낸 바와 같이) 다른 측벽면을 향해, 적외선을 방사한다. 또한, 상기 물체 검출기(97)는 상기 적외선 및 상단부 에지들(428) 사이의 거리를 조정함에 의해 다른 부피들의 물체들을 검출하도록 조정될 수 있다. 만일 물체가 소정의 최소 부피를 넘지 않는다면, 상기 혼합 툴(62)은 작용하지 않고 추출기(82)가 수용 모듈(3)을 비운 후에 전체 작동은 종료된다.
도7, 9, 및 14를 참조하면, 본 발명은 수용 모듈(3)과 유체가 소통하며 안내 하부벽(531) 및 그 모듈의 전방 벽(321)의 상부측 에지의 조인트에 설치된 통기관(35)의 액체 레벨을 검출하기 위한 제2 액체-레벨 검출기(96)를 더 포함할 수 있다. 통기관(35)의 액체가, 수용 공간(34)의 최고 위치와 동일한 높이에 있는 수평 영역(351)으로부터 출구 영역(352)으로 진입하기 시작하면, 상기 제2 액체-레벨 검출기(96)는 제어기(91)로 신호를 출력하며, 그 후 액체 공급 장치(94)를 폐쇄하고 혼합 및 액화 모듈(6)을 작용시킨다.
상기 통기관(35) 및 제2 액체-레벨 검출기(96)의 작동 및 효율을 이하에 상세하게 나타낸다.
이 실시예에서, 상기 초기 검출 장치(92)가 컨베이어 벨트(423)의 표면상에서 고체 물체를 검출한 경우, 제1 커버(71) 및 제2 커버(72)가 폐쇄되지 않고 수용 공간(34)으로 안내된 액체가 세정 과정 중에 소정의 최대 레벨에 도달된 때에만 상기 제1 액체-레벨 검출기(95)가 제어기(91)로 높은 액체 레벨 신호를 출력하며, 그 후 액체를 배출하도록 추출기(82)를 작용시킴으로써, 액체가 수용 모듈(3)에서 오버플로우 되는 것을 방지하고 또한 액체 레벨을 최고 레벨로 유지할 수 있게 된다.
제1 액체-레벨 검출기(95)는 세정 과정이 종료된 후에 검출을 정지한다. 다음, 제2 커버(72)를 폐쇄하여 제1 커버(71)와 함께 수용 모듈(3)의 개방 단부(345)를 밀봉한 후에, 제어기(91)는 수용 모듈(3)로 액체를 공급하도록 액체 공급 장치(94)를 작용시킨다. 다음, 액체의 진입에 의해 수용 공간(34) 내의 공기를, 출구 영역(352)의 상단부 에지 상에 놓여 있는 출구 리드(353)가 상기 출구 영역(352)을 밀봉하지 않기 때문에, 자연적으로 존재하는 매우 얇은 슬릿을 통해 수용 모듈(3) 밖으로 밀어내게 된다. 일단 수용 모듈(3)이 액체로 채워지고 그 액체가 수평 영역(351)을 통해 출구 영역(352)으로 진입하기 시작하면, 제2 액체-레벨 검출기(96)가 제어기(91)로 신호를 출력하며, 그 후 액체 공급 장치(94)를 폐쇄하고 혼합 및 액화 모듈(6)을 작용시킨다. 혼합 및 액화 과정 중에, 수용 모듈(3) 내의 물질들에 충격을 가하여 소음을 발생시키게 되는 공기가 수용 모듈(3) 내에 없게 되며, 이로써 혼합 장치에서의 소음이 더욱 감소된다. 따라서, 이 실시예는 최소의 소음을 요구하는 환경들 및 가족 거주지에 특히 적용 가능하다.
도8, 10a, 및 10b를 참조하면, 상기 통기관(35)은 제2 액체-레벨 검출기(96) 없이 동일한 효과를 얻을 수 있는 통기 실린더(36)로 대체될 수 있다. 상기 통기 실린더(36)는 수평관(361), 원통형 경사벽(362), 원통형 주변벽(363), 원통형 상부벽(364), 하부 통기구(366), 상부 통기구(367), 및 원통형 공간(365)을 가지는데,상기 원통형 공간(365)은, 원통형 경사벽(362), 원통형 주변벽(363), 원통형 상부벽(364), 하부 통기구(366), 및 상부 통기구(367)에 의해 형성되며, 수용 공간(34)의 최고 수평 위치보다 높게 배치되어 수용 공간(34)과 유체가 소통하게 되어 있다. 상기 하부 통기구(366) 및 상부 통기구(367)보다 큰 직경을 갖는 플로트 볼(368)이 상기 원통형 공간(365)에 제공된다. 상기 원통형 공간(365)에 액체가 없는 동안에, 상기 플로트 볼(368)은 상기 원통형 경사벽(362) 상에 놓이지만 밀봉하지는 않고, 따라서 공기는 상기 플로트 볼(368) 및 원통형 경사벽(362) 사이의 작은 공간으로 통과할 수 있다.
상기 세정 과정이 종료된 후, 제어기(91)는 제2 커버(72)가 폐쇄되고 개방 단부(345)가 제1 커버(71)에 의해 밀봉된 후에 수용 모듈(3)로 액체를 공급하도록 액체 공급 장치(94)를 작용시킨다. 그 후, 액체 진입에 의해 수용 모듈(3)의 공기를 상기 작은 공간을 통해 상기 원통형 공간(365) 내로 그리고 상부 통기구(367)를 통해 외측으로 밀어 내게 된다. 수용 모듈(3)을 채운 후에, 이제 진입된 액체는 수평관(361)을 통해 상기 원통형 공간(365)으로 진입하여 상기 플로트 볼(368)을, 액체보다 빨리, 상부 통기구(367)에 도달하여 밀봉하도록 상승시킨다. 이때, 액체 공급 장치(94)는 수용 모듈(3)이 풀로 되고 상기 액체 공급 장치(94)가 더 이상의 어떠한 액체도 공급할 수 없기 때문에 자동으로 폐쇄된다. 이제, 제어기(91)는 혼합 및 액화 모듈(6)을 작용시킨다. 혼합 과정 중에, 수용 모듈(3) 내의 물질들에 충격 을 가하여 소음을 발생시키는 공기가 수용 모듈(3) 내에 없기 때문에, 혼합 장치에서 소음을 감소시키게 된다.
2개의 전술한 실시예들에서, 출구 리드(353) 및 플로트 볼(368)은 중력에 의해 출구 영역(352)의 상단부 에지 및 하부 통기구(366)를 커버한다. 또한, 종전의 2개의 실시예들 또는 다른 종전의 실시예들 중 어떤 것이 채용되던 간에 관계없이, 제1 커버(71)는 혼합 장치가 작동하지 않을 때 수용 모듈(3)의 개방 단부(345)를 밀봉한 채 유지한다. 상기 양태들은 악취 가스가 공기로 진입됨을 방지하여, 위생적 효과를 성취하게 된다.
2개의 전술한 실시예들에서, 상기 출구 영역(352) 및 출구 리드(353) 사이의 슬릿 및 상기 플로트 볼(368) 및 원통형 경사벽(362) 사이의 슬릿은 자연적으로 존재하거나 또는 상기 출구 영역(352)의 상단부 에지 및 원통형 경사벽(362) 상의 매우 좁은 홈들을 절단함에 의해 형성될 수 있다(도시 안됨). 상기 슬릿은 추출기(82)가 작동할 때 공기가 외부에서 수용 모듈(3) 내로 유동하도록 허용함으로써, 액화된 물체들의 배출을 용이하게 한다. 이 실시예들에서, 액체는 수용 공간(34)으로 공급되어 그 내부의 공기를 밀어내게 된다. 이와 다르게, 상기 통기구(35) 및 통기 실린더(36)가 생략될 수 있고, 공기는 공기 추출 장치에 의해 진공을 형성하여 추출될 수 있다(도시 안됨). 따라서, 실현의 범위는 상기 방법들로 제한되지 않는다.
도22 및 23을 참조하면, 상기 혼합 툴(62)은 수용 모듈(3) 내의 물질들을 제1 영역(341) 및 제2 영역(342) 사이로 수평으로 순환시키도록 할 수 있다(도3). 그 러나, 본 발명은 물체들을 혼합 및 액화하도록 수직 순환 패턴을 이용할 수 있다. 이 실시예에서, 수용 모듈(3)의 둘러싸는 벽(32)은 상향으로 연장되며, 제2 격벽(331)은, 제1 격벽(33)과 함께, 수용 공간(34)을 제3 순환 포트(322), 제3 영역(346), 제4 순환 포트(347), 제4 영역(348), 및 제5 영역(349)으로 분할하도록 제1 격벽(33) 상에 수평으로 설치된다. 물체들을 액화하는 중에, 상기 혼합 툴(62)은 수용 모듈(3) 내의 물질들을 제5 영역(349), 제3 순환 포트(322), 제3 영역(346), 제4 순환 포트(347), 제4 영역(348)을 통해 이 순서로 시계 방향으로, 또는 상기 물질들을 그 역순으로 반시계 방향으로 순환시킨다. 상기 물질들은 수평, 수직, 또는 임의의 방향들로 순환될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실현의 범위는 상기한 실시예들로 제한되지 않는다. 또한, 본 발명은 이송 모듈(4) 및 세정 모듈(5)을 제거하여 간단화될 수 있다. 따라서, 하우징(2) 및 제2 커버(72) 등의 부품들은 선택 사항들로 되거나 또는 하우징(2), 제1 커버(71), 제2 커버(72) 등의 형상들 및 형태들도 그에 따라 조정될 수 있다. 혼합 장치의 다른 부품들의 기능들은 전술한 바와 동일하며 여기에서 되풀이하지 않는다.
도7을 참조하면, 전체 혼합 장치는 유저들의 보행 평면(10) 아래에 설치되어 둘러싸는 하우징 벽(22)의 수평 상부 에지가 보행 평면(10)과 동일한 높이로 평행하게 될 수 있다. 상기 장치는 제어기(91)에 의해 하우징(2)의 개방 단부(231)를 자동으로 커버하도록 제어되는 평면 커버(101)를 포함하는 자동 커버 장치(100)를 더 포함할 수 있다. 일단 상기 초기 검출 장치(92)가 혼합 장치 근처의 물체를 검출하면, 상기 평면 커버(101)는 물체가 컨베이어 벨트(423) 상에 놓일 수 있도록 개방되어 혼합 장치가 작동하지 않을 때 폐쇄된다. (자동적인 동물 폐기물-세정 장치 응용에서, 동물이 혼합 장치 근처에 있을 때, 상기 평면 커버(101)는 동물이 컨베이어 벨트(423) 상에 배설하도록 허용하기 위해 개방되며 동물이 떠난 후에 폐쇄된다.) 따라서, 상기 장치는 보행 평면 위의 어떠한 공간도 차지하지 않고 장치 위의 공간을 분명하게 볼 수 있게 유지한다. 상기 평면 커버(101)는 동일 치수의 2개의 스플래시-실드 판들(25)(도8)에 의해 대체될 수 있고, 그들의 결합 영역은 상기 평면 커버(101)의 영역과 동일하다. 상기 평면 커버(101) 및 스플래시-실드 판들(25)은 기계적인 전동 장치 또는 통상의 오일/공기압 장치 등을 이용하여 개방 단부(231)를 개폐할 수 있고 다른 장치들을 이용하는 그의 기능은 여기에서 설명되지 않는다.
도8을 참조하면, 상기 장치는 페달(24)을 지니고 보행 평면(10) 상에 배치될 수도 있는데, 상기 페달(24)의 최고 수평 상부 에지는 둘러싸는 하우징 벽(22)의 수평 상부 에지와 동일 높이로 평행하게 되어 있으며, 상기 페달(24)의 수평 하부 에지는 하부 하우징 벽(21)의 하부 에지와 동일 높이로 평행하게 되어 있어서, 유저가 컨베이어 벨트 상에 물체들을 배설하기 위해 컨베이어 벨트(423)의 표면에 쉽게 접근하여 오를 수 있게 된다. 이 실시예에서, 상기 페달(24)은 경사진 스텝이다. 이와 다르게, 상기 페달(24)이 계단, 엘리베이터, 또는 임의의 다른 수단으로 대체될 수 있다. 또한, 본 발명은 본 장치의 중량 및 장치 상부의 중량물을 지지할 수 있는 임의의 캐리어(carrier) 상에 장착될 수도 있다. 따라서, 본 발명의 실현 범위는 이 실시예로 제한되지 않는다.
도1, 12, 13, 및 14를 참조하면, 본 발명은 물체들을 지지하기 위한 영역을 확장/축소하도록 이송 모듈(4)을 연장/수축하기 위한 가동 연장 모듈(26)과 함께 배치될 수 있다. 상기 연장 모듈(26)은 연장 전방 벽(261), 연장 하부 벽(262), 2개의 연장 측벽(263), 및 연장 지지판(267)을 가진다. 상기 연장 전방 벽(261)은 둘러싸는 하우징 벽(22)의 전방 벽(222)을 대체한다(도1 및 12). 상기 연장 하부 벽(262)은 하부 하우징 벽(21) 위에 설치되어 상기 연장 전방 벽(261)의 하부 측면 에지에 결합된다. 상기 2개의 연장 측벽(263)은 연장 하부 벽(262)의 좌측 및 우측면들 상에 기립하여 그 측면들을 결합하며, 상기 연장 전방 벽(261)의 좌측 및 우측 측면 에지들에 결합된다. 상기 연장 지지판(267)은 지지 판(221) 아래에 설치되며 좌측 및 우측 연장 측벽들(263)을 결합하도록 좌측 및 우측으로 연장한다.
상기 연장 모듈(26)은 장력 지지 빔(271), 장력 로울러 캐리어(272), 장력 로울러(273), 및 다수의 텐셔너들(274)을 포함하는 장력 모듈(27)을 가진다. 상기 장력 지지 빔(271)은 좌측 및 우측으로 연장되고 상기 연장 측벽(263) 상에 고정된다. 다수의 텐셔너들(274)은 장력 지지 빔(271) 상에 설치되어 장력 로울러 캐리어(272)에 연결되며, 그 캐리어 위에 상기 장력 로울러(273)가 설치된다.
상기 연장 모듈(26)은 제3 로울러(264), 2개의 제4 로울러들(265), 및 2개의 제5 로울러들(266)을 더 포함한다. 상기 제3 로울러(264) 및 바로 위의 제2 로울러(422)는 둘 다 상기 연장 측벽(263) 상에 축방향으로 설치된다. 상기 2개의 제4 로울러들(265)은 그의 후방부에서 적층되어 설치된다. 상기 2개의 제5 로울러들(266)은 다수의 고정된 아암들(212) 상에 설치된다. 상기 제4 로울러들(265) 및 2개의 제5 로울러들(266)은 함께, 제1, 제2, 제3, 제4, 및 제5 로울러 들(421,422,264,265,266), 및 장력 로울러(273) 둘레에 감겨있는, 컨베이어 벨트(423)를 릴리즈 및 수축시키도록 작용한다. 상기 2개의 제4 로울러들(265) 및 2개의 제5 로울러들(266)은 하나의 제5 로울러(266), 하나의 제4 로울러(265), 다른 제5 로울러(266), 및 다른 제4 로울러(265)의, 높은 것으로부터 낮은 것 순서로, 높이 순차대로 배치된다. 다수의 고정된 아암들(212)이 하부 하우징 벽(21) 상에 수직으로 설치된 고정된 판(211)에 의해 지지된다.
이 실시예에서, 상기 연장 모듈(26)은 제2 방향(도12에 굵은 화살표로 나타냄)을 향해 이동하며, 제2, 제3, 및 제4 로울러들(422,264,265) 및 장력 모듈(27)이 전체적으로 연장 모듈(26)과 함께 이동하여, 제1 로울러(421) 및 제2 로울러(422) 사이의 거리로 연장하도록 허용하는 컨베이어 벨트(423)의 일부를 릴리즈하기 위해 제4 로울러(265) 및 제5 로울러(266) 사이의 거리를 짧게 한다. 한편, 상기 텐셔너들(274)은 텐셔너 로울러 캐리어(272) 상의 장력 로울러(273)를 후방으로 조여서 유지함으로써 전체 컨베이어 벨트(423)가 팽팽하게 긴장되어 유지된다. 지지 판(221) 및 연장 지지 판(267)은 함께 물체들을 수용하도록 상방으로 향하는 컨베이어 벨트(423)의 부분을 지지한다. 동시에, 상기 연장 하부 벽(262) 및 연장 측벽들(263)이 함께 하우징(2)을 연장함에 의해 형성된 하부, 좌측, 및 우측 공중 영역을 차폐한다. 따라서, 물체들을 지지하는 영역이 팽창된다.
도15 및 16을 참조하면, 이와 다르게 상기 연장 모듈(26)이 장력 모듈(27) 없이 동일한 목적을 달성할 수 있다. 이제, 2개의 제4 로울러들(265)이, 고정된 판(211) 상에 고정된 다수의 컨베이어 벨트 텐셔너들(269)에 각각 연결된 2개의 제 4 로울러 캐리어들(268) 상에 설치된다. 상기 2개의 제4 로울러들(265) 및 2개의 제5 로울러들(266)은 함께, 제1, 제2, 제3, 제4, 및 제5 로울러들(421,422,264,265,266) 둘레에 감겨있는, 컨베이어 벨트(423)를 릴리즈 및 수축시키도록 작용한다.
이 실시예에서, 상기 연장 모듈(26)은 제2 방향(도15에 굵은 화살표로 나타냄)으로 이동한다. 동시에, 제2 및 제3 로울러들(422,264)은 연장 모듈(26)과 함께 전체적으로 이동하여 컨베이어 벨트(423)가 2개의 제4 로울러들(265)을 2개의 제5 로울러들(266)을 향해 끌어당기도록 함으로써, 제4 로울러들(265) 및 제5 로울러들(266) 사이의 거리를 짧아지게 하여 컨베이어 벨트(423)의 일부를 릴리즈하도록 한다. 한편, 컨베이어 벨트 텐셔너(269)의 장력은 2개의 제4 로울러들(265)이 컨베이어 벨트(423)를 팽팽하게 타이트한 상태로 유지하도록 한다. 따라서, 물체들을 지지하기 위한 컨베이어 벨트(423)의 영역은 팽창된다. 이 실시예에서, 제4 로울러들(265)과 같이, 2개의 제5 로울러들(266)도 전방 및 후방으로 이동하도록 설치될 수 있다(도시 안됨). 상기 텐셔너들이 고정된 아암(212)의 전방 단부 에지 및 제5 로울러들(266)에 연결되며, 조임 방향이 제4 로울러들(265)과 반대인 점을 제외하면, 나머지 메카니즘들은 동일하다. 따라서 여기에서 상세하게 설명되지 않는다.
상기 2개의 실시예들에서, 2개의 제4 로울러들(265) 및 2개의 제5 로울러들(266)이 설치된다. 이와 다르게, 하나의 제4 로울러(265) 및 하나의 제5 로울러(266) 만이 설치되거나, 또는 그 수들이 동일하게 증가될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실현 범위는 이 실시예에서의 로울러들의 수로 제한되지 않는다. 또한, 텐 셔너들(274) 및 컨베이어 벨트 텐셔너(269)는 연장 스프링이지만, 임의의 다른 연장 가능한 부품들도 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실현 범위는 상기 부품들로 제한되지 않는다.
이송 모듈(4)을 릴리즈 및 수축하도록 연장 모듈(26)을 전방 및 후방으로 이동함에 의해 다른 물체 지지 영역들에 대한 요구에 부응할 뿐만 아니라, 장치가 편리하게 수용되도록 할 수 있다. (자동적인 동물 폐기물-세정 장치 응용에서, 이송 모듈(4)의 연장 및 수축은 다른 사이즈들의 동물들의 취급 요청에 부응할 수 있게 된다.)
도17을 참조하면, 본 발명에 의해 제공된 상기 혼합 장치는 하나 이상의 스플래시-실드 로드(291), 하나 이상의 스플래시-실드 연장 시트(292), 및 상기 스플래시-실드 로드(291)를 직립으로 기립하여 편평하게 놓이게 하도록 이용되는 제1 스플래시-실드 연장 제어기(98)를 포함하는 제1 스플래시-실드 연장 모듈(251)을 더 포함할 수 있다. 상기 스플래시-실드 로드(291)이 혼합 장치의 일 측벽 상에 기립하여 있을 때, 상기 스플래시-실드 연장 시트(292)가 측면으로 튀는 물체들을 차폐하도록 그의 측벽 위의 하나 이상의 공중 표면에 수직으로 배치된 팬의 형태로 펼쳐져 있다.
도18 및 19를 참조하면, 본 발명에 의해 제공되는 혼합 장치는 하나 이상의 연장 로드(293), 하나 이상의 스플래시-실드 커버(294), 하나 이상의 스플래시-실드 연장 시트(295), 하나 이상의 저장 축(296), 하나 이상의 제3 물질 제거기(298), 하나 이상의 제2 스프레이(297), 및 제2 스플래시-실드 연장 제어기(99) 를 포함하는 제2 스플래시-실드 연장 모듈(252)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 스플래시-실드 연장 모듈(252)은 혼합 장치의 적어도 하나의 측면에 배치된다. 상기 연장 로드(293)는 스플래시-실드 커버(294)에 연결되고, 상기 제2 스프레이(297)는 스플래시-실드 커버(294)에 배치되고, 상기 스플래시-실드 연장 시트(295)는 저장 축(296)에 감겨서 저장되며, 상기 스플래시-실드 연장 시트(295)의 일 단부는 스플래시-실드 커버(294)에 고정된다.
제2 스플래시-실드 연장 제어기(99)는 상기 스플래시-실드 커버(294)를 상승 및 하강시키도록 연장 로드(293)를 상승 및 하강시키기 위해 사용된다. 상기 연장 로드(293) 및 스플래시-실드 커버(294)가 상승될 때, 상기 스플래시-실드 연장 시트(295)는 측면으로 튀는 물체들을 차폐하도록 혼합 장치의 수직 측벽 위의 하나 이상의 공중 표면을 차폐하기 위해 수직으로 펼쳐져 있다. 다음, 제2 스프레이(297)는 상기 스플래시-실드 연장 시트(295)를 세정하도록 상기 스플래시-실드 연장 시트(295) 상에 액체를 분사한다. 스프레이 과정 후에, 제2 스플래시-실드 연장 제어기(99)는 스플래시-실드 연장 시트(295)를 저장 축(296) 상에 감아서 저장하도록 스플래시-실드 커버(294)를 하강시키며, 한편 상기 스플래시-실드 연장 시트(295)에 대해 접촉되는 제3 물질 제거기(298)는 그 시트 위의 물질들을 제거한다. 이 실시예에서, 상기 제3 물질 제거기(298)는 스크레이퍼이다. 이와 다르게, 상기 스플래시-실드 연장 시트(295) 상의 물질들을 제거할 수 있는 브러시 또는 임의의 다른 수단도 사용될 수 있다. 상기 제2 스프레이(297)에서 분사된 액체는 물 또는 모듈의 세정 및 악취 제거에 협력하도록 물보다 세정 효과가 더 양호한 임의 의 다른 액체로 될 수 있다.
(자동적인 동물 폐기물-세정 장치 응용에서, 제1 스플래시-실드 연장 모듈(251) 및 제2 스플래시-실드 연장 모듈(252)은 동물에 의해 측면으로 배설되는 폐기물을 차폐하도록 사용될 수 있다.)
본 발명에 따르면, 이송 모듈(4)은 물체들을 수용 모듈(3) 내로 이송한다. 한편, 세정 모듈(5)에서는 이송 모듈(4)을 깨끗하고 건조하게 유지하도록 컨베이어 벨트(423)의 표면을 브러싱, 씻어냄, 및 건조를 행한다. 물체들이 수용 모듈(3) 내로 이송된 후, 혼합 및 액화 모듈(6)은 물체를 혼합 및 액화하기 시작한다. 다음, 배출 모듈(8)은 혼합 및 액화된 물체들을 소정 장소로 배출한다. 또한, 혼합 및 액화 과정 중에, 제1 커버(71)는 수용 모듈(3)의 개방 단부(345)를 밀봉하며, 제2 커버(72)는, 이송 장치(42)와 함께, 하우징(2)의 개방 단부(231)를 커버한다. 이로써 악취 가스 발생 및 물질들이 튀는 것을 방지할 뿐만 아니라, 소음을 감소시키고 우연하게 수용 모듈(3)로 진입하는 외부 물질들을 갖게 될 위험의 가능성을 피하게 되어, 안전성을 향상시킨다.
또한, 수용 모듈(3) 내의 공기는 통기구(35) 또는 통기 실린더(36)를 통해, 또는 다른 공기 추출 방법들을 통해 배출됨으로써, 수용 모듈(3) 내의 공기가 그 내부의 물질들을 타격하여 소음을 발생시키는 일이 없다. 또한, 연장 모듈(26)은 이송 모듈(4)을 연장 및 수축하도록 전방 및 후방으로 이송함으로써 물체를 지지하는 영역들을 다르게 하는 것에 대한 필요성에 부응하게 된다. 장치가 작동하지 않을 때, 제1 커버(71)는 수용 모듈(3)의 개방 단부(345)를 밀봉하여 유지하며, 출구 리드(353) 및 플로트 볼(368)은 중력 때문에 출구 영역의 상단부 에지 및 하부 통기구를 커버하여 유지한다. 이로써 공기로 악취 가스가 진입함을 방지함으로써; 위생적인 효과를 얻게 된다. 따라서, 상기 모듈들의 작동에 의해 본 발명의 목적을 성취할 수 있다.
본 발명의 여러 가지 실시예들이 도시되어 설명되었지만, 당업자들에 의해 여러 가지 변화 및 개선들이 가능하다. 따라서, 본 발명의 상기 실시예는 예시적으로 설명된 것이며, 제한하려는 목적이 아니다. 본 발명은 도시된 바의 특정 형태들로 제한되지 않고, 본 발명의 정신 및 범위를 유지하는 모든 변화들은 첨부된 특허청구의 범위에 정의된 바와 같은 범위 내에 있는 것으로 이해되어야 한다.
도1은 본 발명에 따른 혼합 장치의 측단면도;
도2는 내부 구성 부품들을 나타내도록 하우징이 제거된, 혼합 장치의 부분적인 사시도;
도3은 수용 모듈 및 혼합 및 액화 모듈의 구성이 도시된, 혼합 장치의 평면도;
도4는 이송 모듈 및 세정 모듈의 구성이 도시된, 도1의 IV-IV 선의 단면도;
도5는 도1의 컨베이어 벨트를 나타낸 부분적인 사시도;
도6은 도1의 컨베이어 벨트의 부분적인 평면도;
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합 장치의 측단면도;
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 혼합 장치의 측단면도;
도9는 수용 모듈 상에 설치된 통기관을 나타낸 측단면도;
도10a는 수용 모듈 상에 설치된 통기 실린더를 나타낸 측단면도;
도10b는 도10a의 통기 실린더를 나타낸 확대 측단면도;
도11은 도8의 선 XI-XI의 단면도;
도12는 연장 모듈의 구성이 도시된, 본 발명에 따라 설치된 연정 모듈을 가진 혼합 장치의 측단면도;
도13은 상기 연장 모듈이 전방으로 이동된 후의 도12의 연장 모듈을 나타낸 측단면도;
도14는 장력 모듈의 구성을 나타내도록 일부 부품들이 제거된, 본 발명에 따 른 도12의 혼합 장치의 평면도;
도15는 연장 모듈의 구성이 도시된, 본 발명에 따라 설치된 다른 연장 모듈을 가진 혼합 장치를 나타낸 측단면도,
도16은 상기 연장 모듈이 전방으로 이동된 후의 도15의 연장 모듈을 나타낸 측단면도;
도17은 본 발명에 따라 설치된 제1 스플래시-실드 연장 모듈을 가진 혼합 장치를 나타낸 측면도,
도18은 본 발명에 따라 제2 스플래시-실드 연장 모듈이 하강될 때의 제2 스플래시-실드 연장 모듈을 나타낸 개략적인 구조도;
도19는 본 발명에 따라 제2 스플래시-실드 연장 모듈이 상승될 때의 제2 스플래시-실드 연장 모듈을 나타낸 개략적인 구조도;
도20은 본 발명에 따라 혼합 장치의 프로펠러 절단 툴을 린스하는 제3 스프레이를 나타낸 개략적인 구조도;
도21은 본 발명에 따라 혼합 장치의 프로펠러 절단 툴을 린스하는 제3 스프레이를 나타낸 개략적인 측면도;
도22는 본 발명의 제2 실시예에 따라 수직 순환 패턴을 채용하는 수용 모듈을 나타낸 측단면도; 및
도23은 도22의 XXIII-XXIII선의 단면도이다.
Claims (56)
- 수용 공간(accommodation space)과, 상기 수용 공간을 커버하는 제1 커버(cover)를 가진 수용 모듈(receiving module);상기 수용 모듈 위에 배치되어, 상기 수용 모듈로 물체(object)를 이송하기 위한 이송 장치(conveying device)를 가진 이송 모듈(conveying module);상기 이송 모듈 아래에 배치되어, 상기 이송 장치를 세정하기 위한 세정 모듈(cleaning module);상기 수용 모듈의 수용 공간 내에 설치되어, 상기 수용 모듈의 수용 공간 내에 있는 물체들을 수용 공간 내에서 순환시키면서, 물체들을 혼합 및 액화하기 위한 혼합 툴(blending tool)을 가진 혼합 및 액화 모듈(blending & liquefaction module);상기 수용 모듈에서 물체들을 배출하기 위한 배출 모듈(discharge module); 및상기 이송 모듈, 상기 세정 모듈, 상기 혼합 및 액화 모듈, 및 상기 배출 모듈을 제어하기 위한 제어기를 가진 제어 모듈(control module)을 포함하는 혼합 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 혼합 툴은 상기 수용 공간(accommodation space)에 설치된 프로펠러 절단 툴(propeller cutting tool)인 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 혼합 툴을 세정하기 위한 혼합 툴 세정 장치를 더 포함하는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 수용 모듈은 하부 벽(bottom wall), 둘러싸는 벽(surrounding wall) 및 제1 격벽을 가지며, 상기 둘러싸는 벽은 하부 벽의 외주에서 상방으로 연장되며, 상기 제1 격벽은 하부 벽 상에서 연장되며, 상기 수용 공간은 상기 하부 벽 및 둘러싸는 벽에 의해 형성되며 상기 제1 격벽에 의해 제1 영역, 제2 영역, 및 2개의 순환 포트(circulation ports)를 포함하는 순환 공간으로 분할되며, 상기 2개의 순환 포트들은 서로 떨어져 있고 상기 제1 영역 및 제2 영역과 유체가 소통하게 되는 혼합 장치.
- 제5항에 있어서,상기 혼합 툴은 제1 순환 포트에 배치되며, 상기 혼합 장치는, 상기 혼합 툴을 세정하도록 제1 순환 포트의 외주 상의 대응하는 위치들에 배치된, 다수의 제3 스프레이들을 더 포함하는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 이송 장치는 제1 로울러, 제2 로울러, 및 컨베이어 벨트를 가지며, 상기 제2 로울러는 제1 로울러에 대해 축방향으로 평행하게 떨어져 있으며, 상기 컨베이어 벨트는 제1 및 제2 로울러들 둘레에 감겨있는 혼합 장치.
- 제7항에 있어서,상기 제2 로울러는 상기 컨베이어 벨트를 제1 방향으로 하방으로 경사지도록 제1 로울러보다 높게 설치되는 혼합 장치.
- 제7항에 있어서,상기 컨베이어 벨트는, 컨베이어 벨트의 좌측 및 우측 에지들(edges) 상에 배치된 2개의 측면 바들(side bars)을 가지는 혼합 장치.
- 제7항에 있어서,상기 컨베이어 벨트는, 컨베이어 벨트의 표면상에 배치되며 서로 떨어져 있는 다수의 스플래시-실드 시트들(splash-shield sheets)을 가지는 혼합 장치.
- 제7항에 있어서,상기 컨베이어 벨트는, 컨베이어 벨트의 표면상에 배치되며 서로 떨어져 있는 다수의 이동 방지 바들(movement-resistance bars)을 가지는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어 모듈은, 이송 장치상의 물체들을 검출하고, 유저(user)가 상기 이송 장치에 출현하는 행위, 유저가 상기 이송 장치에 물체들을 배치하는 행위, 유저가 상기 이송 장치로부터 떠나가는 행위를 검출하기 위한 초기 검출 장치를 가지며; 상기 초기 검출 장치(initiation detector device)는 물체의 부피를 검출하도록 조절 가능한 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어 모듈은, 이송 장치 상의 물체들을 검출하기 위한 물체 검출기(object detector)를 가지며, 상기 물체 검출기는 물체의 부피를 검출하기 위해 조정 가능한 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 세정 모듈은, 이송 장치 상에 액체를 분사하기 위한 제1 스프레이를 가지는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 세정 모듈은 하나 이상의 세정 휠 브러시(cleaning wheel brush) 및 하나 이상의 제1 물질 제거기(substance remover)를 가지며, 상기 세정 휠 브러시는 이송 장치를 세정하도록 사용되며, 상기 제1 물질 제거기는 상기 세정 휠 브러시 상의 물질들을 제거하도록 사용되는 혼합 장치.
- 제15항에 있어서,상기 제1 물질 제거기는, 액체가 통과하도록 허용하는 중공의 하부(hollow bottom) 및 상기 세정 휠 브러시의 외주(periphery)에 대해 접촉되도록 연장하는 부분을 가지는 스크레이퍼(scraper)인 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 세정 모듈은, 이송 장치를 건조하기 위한 건조 장치(drying device)를 가지는 혼합 장치.
- 제17항에 있어서,상기 건조 장치는 하나 이상의 건조 휠 브러시 및 하나 이상의 제2 물질 제거기를 가지며, 상기 건조 휠 브러시는 이송 장치 상의 액체를 제거하도록 이용되며, 상기 제2 물질 제거기는 상기 건조 휠 브러시 상의 물질들을 제거하도록 사용되는 혼합 장치.
- 제18항에 있어서,상기 제2 물질 제거기는, 액체가 통과하도록 허용하는 중공의 하부 및 상기 건조 휠 브러시의 외주에 대해 접촉되도록 연장하는 부분을 가지는 스크레이퍼인 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 세정 모듈은, 상기 세정 모듈을 둘러싸며 상기 수용 모듈로 물질들을 안내하는 안내 장치(guiding device)를 가지는 혼합 장치.
- 제17항에 있어서,상기 세정 모듈은, 상기 세정 모듈을 둘러싸며 상기 수용 모듈로 물질들을 안내하는 안내 장치를 가지는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 이송 모듈, 세정 모듈, 배출 모듈, 및 혼합 및 액화 모듈을 구동하기 위한 구동 장치(driving device)를 더 포함하는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어 모듈은, 상기 수용 모듈로 액체를 공급하기 위한 액체 공급 장치(liquid feeder device)를 더 가지며, 상기 액체 공급 장치는 제어기에 의해 제어되며 상기 수용 모듈이 채워진 때 액체 공급을 자동으로 중단하는 혼합 장치.
- 제23항에 있어서,상기 제어 모듈은, 혼합 및 액화 모듈을 구동하기 위한 구동 전류를 검출하는 전류 검출기(electric current detector)를 더 포함하며, 상기 제어 모듈은, 상기 구동 전류치가 소정 값보다 높을 때 상기 수용 모듈로 액체를 공급하도록, 상기 액체 공급 장치를 작용시키는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제어 모듈은, 상기 수용 모듈 내의 액체 레벨을 검출하기 위한 제1 액체 레벨 검출기를 가지는 혼합 장치.
- 제25항에 있어서,상기 제1 액체 레벨 검출기에 의해, 상기 수용 모듈 내의 액체가 소정 최고 레벨에 도달했음이 검출되면, 상기 배출 모듈이 액체 배출을 개시함으로써 상기 수용 모듈에서 액체가 오버플로우(overflow) 되는 것을 방지하고, 액체 레벨을 소정의 최고 레벨로 유지할 수 있는 혼합 장치 .
- 제1항에 있어서,상기 배출 모듈은, 상기 수용 모듈 내의 물체들을 배출하기 위한 추출기(extractor)를 가지는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제1 커버는 상기 수용 모듈을 밀봉하는 데 사용되는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제1 커버 위의 공간을 커버하는 제2 커버를 더 포함하는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제1 커버 위에 배치된 제2 커버를 더 포함하고, 상기 제2 커버는, 이송 장치와 함께, 제2 커버의 전방 에지(front edge)를 상기 이송 장치의 후방 부분 상에 놓이도록 함으로써, 상기 혼합 장치의 하우징(housing)의 개방 단부를 커버하며, 상기 제어기는, 상기 이송 장치가 작업을 개시할 때 제1 커버 및 제2 커버를 개방하며, 이송 장치가 작업을 정지한 후에 제1 커버 및 제2 커버를 폐쇄하는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 수용 모듈은 통기관(vent pipe)을 가지며, 상기 통기관의 내부 공간은 수용 공간과 유체 소통하며, 상기 통기관의 일부의 위치는 상기 수용 공간의 최고 수평 위치보다 높은 혼합 장치.
- 제31항에 있어서,상기 제어 모듈은, 제어기가 상기 수용 모듈로의 액체 공급을 제어하게끔, 상기 통기관의 액체 레벨을 검출하기 위한 제2 액체 레벨 검출기를 가지는 혼합 장치.
- 제31항에 있어서,상기 통기관은 배출 영역(outlet region)을 가지며, 상기 배출 영역의 위치는 상기 수용 공간의 최고 수평 위치보다 높고, 상기 배출 영역의 배출 단부의 에지에 배치된 배출 리드(outlet lid)는 배출 단부를 커버하지만 밀봉하지는 않는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 수용 모듈은 : 원통형 경사 벽, 원통형 주변 벽, 원통형 상부 벽, 하부 통기구, 상부 통기구, 및 원통형 공간을 포함하는 통기 실린더를 가지며, 상기 원통형 공간은 원통형 경사 벽, 원통형 주변 벽, 원통형 상부 벽, 하부 통기구, 및 상부 통기구에 의해 형성되고, 상기 원통형 공간의 위치는 상기 수용 공간의 최고 수평 위치보다 높고, 상기 원통형 공간은 수용 공간과 유체 소통하며, 플로트 볼(float ball)이 상기 원통형 공간에 제공되고, 상기 플로트 볼은 상기 하부 통기구 및 상부 통기구의 직경보다 큰 직경을 가지며, 상기 플로트 볼은 원통형 경사 벽 상에 놓여 있지만, 상기 원통형 공간에 액체가 없는 경우 하부 통기구를 밀봉하지는 않아서, 상기 플로트 볼 및 원통형 경사 벽 사이의 공간을 통해 공기가 통과하도록 허용되며, 상기 원통형 공간에 액체가 진입하게 되면 상기 플로트 볼은 상부 통기구를 밀봉할 때까지 상승하는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 수용 모듈에서 공기를 추출하기 위한 공기 추출 장치를 더 포함하는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,물체 지지 영역을 확대/축소하도록 이송 모듈을 연장/수축하기 위한 연장 모듈(extension module)을 더 포함하는 혼합 장치.
- 제36항에 있어서,상기 연장 모듈은, 이송 모듈을 연장/수축시키도록 이동하는 하나 이상의 제4 로울러를 가지는 혼합 장치.
- 제37항에 있어서,상기 연장 모듈은, 이송 모듈을 연장/수축시키도록 제4 로울러와 함께 작용하는 하나 이상의 제5 로울러를 가지는 혼합 장치.
- 제36항에 있어서,상기 연장 모듈은, 이송 장치를 팽팽하게 하기 위한 장력 장치(tension device)를 가지는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 혼합 장치가 수평 보행 평면의 높이 아래에 설치될 수 있도록 혼합 장치를 자동으로 커버하는 자동 커버 장치를 더 포함하는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,컨베이어 벨트의 표면에 접근하여 오르기 위한 유저용 페달을 더 포함하는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,혼합 장치의 하나 이상의 측면 상에 수직 및 수평으로 배치되도록 힌지에 선회 가능하게 부착된 하나 이상의 스플래시-실드 판(splash-shield plate)을 더 포함하는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 수용 모듈이 내부에서 물체들을 수평으로 순환시키기 위한 수용 공간을 가지는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,상기 수용 모듈은 내부에서 물체들을 수직으로 순환시키기 위한 수용 공간을 가지는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,하나 이상의 스플래시-실드 로드, 하나 이상의 스플래시-실드 연장 시트, 및 제1 스플래시-실드 연장 제어기를 포함하는 제1 스플래시-실드 연장 모듈을 더 포함하며, 상기 제1 스플래시-실드 연장 제어기는, 상기 스플래시-실드 연장 시트가 펼쳐지고 접혀지도록 상기 스플래시-실드 로드를 상승 및 하강시키도록 사용되며, 상기 스플래시-실드 연장 시트는 혼합 장치의 하나 이상의 측면 공중 표면(lateral aerial surface) 상에서 수직으로 펼쳐지는 혼합 장치.
- 제1항에 있어서,하나 이상의 연장 로드, 하나 이상의 스플래시-실드 커버, 하나 이상의 스플래시-실드 연장 시트, 하나 이상의 저장 축(storage shaft), 하나 이상의 제3 물질 제거기, 하나 이상의 제2 스프레이, 및 제2 스플래시-실드 연장 제어기를 포함하는 제2 스플래시-실드 연장 모듈을 더 포함하며, 상기 연장 로드는 스플래시-실드 커버에 연결되며, 상기 제2 스프레이는 스플래시-실드 커버에 배치되며, 상기 스플래시-실드 연장 시트는 상기 저장 축에 감겨서 저장되며, 상기 스플래시-실드 연장 시트의 일 단부는 스플래시-실드 커버에 고정되며, 상기 제2 스플래시-실드 연장 제어기는 상기 스플래시-실드 연장 시트를 펼치거나 접혀지게 하도록 상기 연장 로 드 및 스플래시-실드 커버를 상승 및 하강시키도록 사용되며, 상기 스플래시-실드 연장 시트는 혼합 장치의 하나 이상의 측면 공중 표면 상에서 수직으로 펼쳐지며, 상기 제2 스프레이는 스플래시-실드 연장 시트 상에 액체를 분사하도록 사용되며, 상기 제3 물질 제거기는 스플래시-실드 연장 시트 상의 물질들을 제거하도록 사용되는 혼합 장치.
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