KR100994383B1

KR100994383B1 - 육륜 접지 개인용 자동차

Info

Publication number: KR100994383B1
Application number: KR1020090031868A
Authority: KR
Inventors: 이정수
Original assignee: 이정수
Priority date: 2009-04-13
Filing date: 2009-04-13
Publication date: 2010-11-15
Also published as: KR20100113349A

Abstract

본 발명의 자동차는 노약자가 탑승하고 자신의 한쪽손으로 운전하여 안전한 운행이 이루어지도록 한 발명으로서 구체적인 것은 직4각형틀로 된 본체부를 중앙부에 두고 양측에 각각 설치되며 크고 적은 "

" 형 바퀴지지대로 이루어져 앞뒤 바퀴지지대가 연결축봉으로 연결되고 하단부에 각각 바퀴가 장착되어 체인벨트로 결속되어 같은 방향으로 회전하는 3개의 바퀴가 양측에 설치된 바퀴를 통해 6개의 바퀴가 지면에 접촉되는 바퀴부와 3개의 바퀴부에 동력을 전달하고 중지하거나 역회전시킬 수 있고 바퀴의 주행 방향을 변경하도록 된 구동장치와 본체와 바퀴지지대 사이에 설치되어 본체의 평형을 유지하는 수평유지장치와 운전에 필요한 조향장치를 갖추어서 이루어진 육륜 접지 개인용 자동차이다.

본체, 원동모터, 조향모터, 체인벨트, 회전축, 감속기

Description

육륜 접지 개인용 자동차{Personal car six-wheel ground}

본 발명은 좌대가 설치된 본체를 중앙부에 두고 본체 양측에 각각 설치되어 3개의 바퀴가 장착되도록 바퀴지지대가 장치되며 6개의 바퀴가 항상 지면에 접지되는 바퀴부와 바퀴지지대와 차체를 안정시키는 수평유지장치와 6개의 바퀴에 동력을 전달하고 중단하거나 역회전 시킬 수 있고 주행방향을 조정하는 구동장치와 조작장치부를 갖추어서 이루어지는 일인용 6륜접지 자동차에 관한 것인데 본 발명의 자동차는 노약자가 탑승하고 자신의 한쪽손으로 운전하여 안전한 운행이 이루어지도록 한 발명이다.

종래에도 노약자가 혼자 탑승하고 안전한 운행을 하도록 개인용 자동차가 많이 개발되어 있고 그 중에는 바퀴가 궤도형상으로 되어 경사면을 오르고 내리는데 적응되게 한 궤도차를 비롯하여 4개의 바퀴로 구성된 것이 일인용 승용차가 사용되고 있으나 궤도차로 된 것은 사용이 불편하고 4개의 바퀴로 된 것은 사고의 위험이 많은 등의 불편이 있고, 특히 운전 조작이 불편하여 노약자가 사용하기에 어려움이 많은 결점이 있었다.

본 발명은 좌대가 설치된 위와 같은 종래의 결점을 해소시킬 수 있도록 개발한 것이다.

본 발명은 직4각형틀로 된 본체부를 중앙부에 두고 양측에 각각 설치되며 크고 적은 "

" 형 바퀴지지대로 이루어져 앞뒤 바퀴지지대가 연결축봉으로 연결되고 하단부에 각각 바퀴가 장착되어 체인벨트로 결속되어 같은 방향으로 회전하는 3개의 바퀴가 양측에 설치된 바퀴를 통해 6개의 바퀴가 지면에 접촉되는 바퀴부와 3개의 바퀴부에 동력을 전달하고 중지하거나 역회전시킬 수 있고 바퀴의 주행 방향을 변경하도록 된 구동장치와 본체와 바퀴지지대 사이에 설치되어 본체의 평형을 유지하는 수평유지장치와 운전에 필요한 조향장치를 갖추어서 이루어진다.

이와 같이 된 본 발명은 본체부(1) 양측에 설치되는 바퀴지지대가 두개의 "

" 형 바퀴지지대(2)(2a)로 되어 앞뒤로 배치되어 앞쪽바퀴지지대(2)의 후미 측(201)이 뒤쪽바퀴지지대(2a)의 정점부에 연결축봉(3)으로 접속되어 앞뒤 지지대 하단측에 앞바퀴(210), 중간바퀴(211), 뒷바퀴(212)가 장착되어 체인벨트(230)(240)로 연결되어 같은 방향으로 구동되고 앞쪽바퀴지지대(2) 정점에 접속된 바퀴구동축(4)에 체인풀리가 부착되어 체인밸트(230)를 회전시키면 뒷쪽바퀴지지대(2a) 정점에 장치된 연결축봉(3)의 체인풀리를 통해 체인(240)을 구동시키게 되므로 3개의 바퀴가 같은 방향으로 구동이 되며 양측에 설치된 6개의 바퀴가 동시에 구동이 된다.

한편, 양측의 바퀴는 원동모터(5)에서 감속기(51)(52)를 거쳐 고속전자클러치(53)와 저속전자클러치(54)를 통해 차동장치(55)의 출력축에 전달되고 선택된 속도에 따라 바퀴구동축(4)을 회전시키므로 고속회전과 저속회전을 선택하여 6개의 바퀴를 구동시킬 수 있게 되고 원동모터(5)의 구동방향을 정역회전시키는 수단으로 정방향주행과 역방향주행(후진)이 이루어진다.

또, 본 발명은 뒷바퀴(212)와 중간바퀴(211) 사이에 바퀴각도를 변경시킬 수 있는 암이 연결되어서 조향모터(6)를 회전시켜서 암의 길이를 가변시킴에 따라 중간바퀴와 뒷바퀴의 각도를 변경시키는 수단으로 바퀴의 방향을 조정시켜 휘어진 도로에 맞도록 운행할 수 있게 방향조정 및 방향전환이 이루어지게 되므로 원하는 곳으로 주행이 이루어지게 되는 것이다.

한편, 주행방향을 전진으로 하거나 후진으로 하거나 좌우로 회전시키는 조작은 운전부(7)에 장치된 조이스틱(8)으로 이루어지게 되며 원동모터(5) 작동은 원터치버튼으로 이루어지도록 구성되어 운전자의 한쪽손으로 조작이 가능하도록 된다.

그리고, 본 발명의 바퀴지지대와 본체 사이에는 앞쪽바퀴지지대(2)의 상반부 표면에 형성시킨 원호상기어부(9)에 치합하는 회전기어(90) 회전축(91)에 부착한 체인풀리(92)와 본체부 외면에 장치한 수평유지장치용모터(10) 회전축(11)에 형성된 체인풀리(12)와 사이에 가설된 체인벨트(13)를 가설하여 평형을 유지시키고 흔들림을 방지하며 바퀴의 접지각에 따라 본체의 평형이 변경되면 자이로스코프센서(14)의 지시에 의하여 작동하는 수평유지장치용모터(10)가 작동하여 복원방향으로 수평유지장치용모터(10)의 체인벨트(13)가 회전하므로 회전기어(90)가 작동하여 바퀴지지대의 기울기에 관계없이 본체를 수평으로 유지시키게 되는 것이다.

이로 인하여 6개의 바퀴가 항상 지면에 닿으면서 좌대에 앉은 탑승지는 편안한 자세로 전진과 후진 그리고 좌로 우로 굽은 도로를 착오없이 주행할 수 있으며 경사로와 계단까지 오르고 내릴 수 있게 되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.

본 발명은 좌대가 설치된 본체부(1) 양측에 설치되며 형상이 "

" 형으로 되어 앞뒤로 배치되는 바퀴지지대(2)(2a)와 앞쪽바퀴지지대(2)의 후미측(201)이 뒷쪽바퀴지지대(2a)의 정점부에 연결축봉(3)으로 접속되어 앞뒤바퀴지지대 하단측에 앞바퀴(210), 중간바퀴(211), 뒷바퀴(212)가 장착되어 서로 간에 체인벨트(230)(240)로 연결되어 같은 방향으로 구동되고 앞쪽바퀴지지대(2)의 정점에 접속된 바퀴구동축(4)에 한쌍의 체인풀리가 부착되어 체인벨트(230)를 회전시키면 뒷 쪽바퀴지지대(2a)의 정점에 장치된 연결축봉(3)의 체인풀리를 통해 구동시키도록 되어 3개의 바퀴가 같은 방향으로 구동이 되며 양측에 설치된 6개의 바퀴가 같이 구동이 되게 한 바퀴부와 양측의 바퀴는 본체에 장치되어 정역회전기능을 가진 원동모터(5)에서 양측으로 배치되게 감속기(51)(52)를 장치하고 양측 감속기에서 전달되는 동력을 고속전자클러치(53)와 저속전자클러치(54)를 통해 차동장치(55)의 출력축을 구동시켜 바퀴구동축(4)을 회전시키는 원동부와 고속회전과 저속회전과 전후진과 굴곡전진을 관리하는 조이스틱이 장치된 운전부와 좌대가 부착된 본체부와 바퀴지지대(2) 상반부 표면에 형성시킨 원호상기어부(9)와 원호상의 기업부에 치합하는 회전기어(90)와 회전기어(90)의 회전축(91)에 부착된 체인풀리(92)와 본체부 외면에 장치한 수평유지장치용모터(10)의 회전축(11)에 설치된 체인풀리(12)와 체인벨트(13)로 가설되어 평행을 유지하고 평행을 감지하는 자이로스코프센서(14)의 신호에 따라 작동하는 수평유지장치용모터(10)가 회전기어(90)를 구동시켜 본체를 수평으로 유지시키는 수평유지부와 뒷바퀴(212)와 중간바퀴(211) 사이에 설치된 조향모터(6)의 회전축에 연결암을 연결하여 조향모터의 회전으로 중간바퀴와 뒷바퀴의 각도를 변경시키는 방향전환부를 구비하여 이루어지는 1인용 자동차이다.

도 1은 본 발명의 구성예시도

도 2는 본 발명의 도 1의 측면도

도 3은 본 발명의도 1의 평면도

도 4는 본 발명의 바퀴부 구성도

도 5(a)(b)는 본 발명의 평행유지 장치부 측면도

도 6은 본 발명의 바퀴구 구사 사시도

도 7은 본 발명의 앞바퀴 구성도

도 8은 본 발명의 뒷바퀴 구성도

도 9는 본 발명의 사용상태예시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명

1 : 본체부 2 : 앞바퀴지지대

2a : 뒷쪽바퀴지지대 3 : 축봉

4 : 바퀴구동축 5 : 원동모터

6 : 조향모터 7 : 운전부

8 : 조이스틱 9 : 원호상기어부

10 : 수평유지모터 11 : 회전축

12 : 체인풀리 13 : 체인벨트

14 :자이로스코프센서 51,52 : 감속기

53 : 고속전자클러치 54 : 저속전자클러치

55 : 차동장치 90 : 회전기어

91 : 회전축 92 : 체인풀리

92 : 뚜껑 201 : 후미측

210 : 앞바퀴 211 : 중간바퀴

212 : 뒷바퀴 230,240 : 체인벨트

Claims

좌대가 설치된 본체부(1) 양측에 설치되며 형상이 "
" 형으로 되어 앞뒤로 배치되는 바퀴지지대(2)(2a)와 앞쪽바퀴지지대(2)의 후미측(201)이 뒷쪽바퀴지지대(2a)의 정점부에 연결축봉(3)으로 접속되어 앞뒤바퀴지지대 하단측에 앞바퀴(210), 중간바퀴(211), 뒷바퀴(212)가 장착되어 서로 간에 체인벨트(230)(240)로 연결되어 같은 방향으로 구동되고 앞쪽바퀴지지대(2)의 정점에 접속된 바퀴구동축(4)에 한쌍의 체인풀리가 부착되어 체인벨트(230)를 회전시키면 뒷쪽바퀴지지대(2a)의 정점에 장치된 연결축봉(3)의 체인풀리를 통해 구동시키도록 되어 3개의 바퀴가 같은 방향으로 구동이 되며 양측에 설치된 6개의 바퀴가 같이 구동이 되게 한 바퀴부와 양측의 바퀴는 본체에 장치되어 정역회전기능을 가진 원동모터(5)에서 양측으로 배치되게 감속기(51)(52)를 장치하고 양측 감속기에서 전달되는 동력을 고속전자클러치(53)와 저속전자클러치(54)를 통해 차동장치(55)의 출력축을 구동시켜 바퀴구동축(4)을 회전시키는 원동부와 고속회전과 저속회전과 전후진과 굴곡전진을 관리하는 조이스틱이 장치된 운전부와 좌대가 부착된 본체부와 바퀴지지대(2) 상반부 표면에 형성시킨 원호상기어부(9)와 원호상의 기업부에 치합하는 회전기어(90)와 회전기어(90)의 회전축(91)에 부착된 체인풀리(92)와 본체부 외면에 장치한 수평유지장치용모터(10)의 회전축(11)에 설치된 체인풀리(12)와 체인벨트(13)로 가설되어 평행을 유지하고 평행을 감지하는 자이로스코프센서(14)의 신호 에 따라 작동하는 수평유지장치용모터(10)가 회전기어(90)를 구동시켜 본체를 수평으로 유지시키는 수평유지부와 뒷바퀴(212)와 중간바퀴(211) 사이에 설치된 조향모터(6)의 회전축에 연결암을 연결하여 조향모터의 회전으로 중간바퀴와 뒷바퀴의 각도를 변경시키는 방향전환부를 구비하여 이루어지는 육륜 접지 개인용 자동차