KR100979285B1 - 정현파에 의해 진폭 변조된 펄스 신호를 검출하는 방법 및 장치 - Google Patents

정현파에 의해 진폭 변조된 펄스 신호를 검출하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

소정 주기 동안 정현파에 의해 변조된 펄스 신호의 크기를 소정 시간 간격으로 샘플링하여 복수의 디지털 데이터로 변환하고, 디지털 데이터의 최대값과 최소값 사이의 차이를 결정하여 펄스 신호의 진폭을 검출하는 신호 검출 방법 및 장치가 개시된다.
Figure R1020090120627
펄스, 검출, 진폭

Description

정현파에 의해 진폭 변조된 펄스 신호를 검출하는 방법 및 장치{Method and apparatus for detecting pulse signal modulated by sinusoidal wave}
본 발명은 펄스 신호를 검출하는 방법 및 장치에 관한 것으로 보다 상세히는 진폭 변조된 펄스 신호를 검출하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
코니컬 스캔(conical scan)을 이용하는 레이더는 스캔 주파수에 따라 정현파에 의해 진폭 변조된 펄스 신호를 출력한다. 이때, 진폭 변조는 정현파의 형태로 나타나므로, 정현파에 의해 진폭 변조된 펄스 신호의 실시간 검출을 위해 진폭을 보다 효율적으로 결정하는 방법 및 장치가 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 펄스 신호의 진폭을 검출하는 방법 및 장치를 제공하는데 있고, 상기 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 정현파에 의해 변조된 펄스 신호를 검출하는 장치는 소정 주기 동안 상기 펄스 신호의 크기를 소정 시간 간격으로 샘플링하여 복수의 디지털 데이터로 변환하는 아날로그 디지털 변환부; 상기 복수의 디지털 데이터의 최대 값과 최소 값 사이의 차이를 결정하고, 상기 차이가 소정 값 이상이면, 상기 정현파에 의해 변조된 펄스 신호가 검출된 것으로 판단하는 진폭 검출부; 및 상기 복수의 디지털 데이터 중 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균에 기초해 소정의 디지털 신호를 출력하는 신호 출력부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 진폭 검출부는 상기 복수의 디지털 데이터를 비교하여 최대 값을 검출하는 제1 검출부; 상기 복수의 디지털 데이터를 비교하여 최소 값을 검출하는 제2 검출부; 제1 검출부에서 검출된 최대 값과 상기 제2 검출부에서 검출된 최소 값 사이의 차이를 결정하는 차이결정부; 및 상기 차이결정부에서 결정된 차이 값을 비교하여 상기 최대 값과 최소 값 사이의 차이를 소정 값과 비교하는 제1 비교부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 펄스 출력부는 상기 진폭검출부의 검출 결과, 상기 차이가 소정 값 이상인 것으로 판단되면, 상기 복수의 디지털 데 이터 중 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균을 결정하는 평균결정부; 및 상기 평균 결정부에서 결정된 평균을 상기 진폭의 중간 값과 비교하는 제2 비교부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제2 비교부는 상기 연속한 k개의 디지털 데이터를 합산하는 덧셈기; 상기 덧셈기의 합산 결과를 k로 나누기 위한 비트쉬프터; 및 상기 k로 나눈 결과를 진폭의 중간 값과 비교하는 비교기를 포함하고, 상기 k는 2의 배수인 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 정현파에 의해 변조된 펄스 신호를 검출하는 방법은 소정 주기 동안 상기 펄스 신호의 크기를 소정 시간 간격으로 샘플링하여 복수의 디지털 데이터로 변환하는 단계; 상기 복수의 디지털 데이터의 최대 값과 최소 값 사이의 차이를 결정하는 단계; 상기 차이가 소정 값 이상이면, 상기 정현파에 의해 변조된 펄스 신호가 검출된 것으로 판단하는 단계; 및 상기 복수의 디지털 데이터 중 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균에 기초해 소정의 디지털 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 출력하는 단계는 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균이 상기 최대값과 최소값의 평균보다 크면, 제1 논리 상태의 디지털 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 출력하는 단계는 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균이 상기 최대값과 최소값의 평균보다 작으면, 제2 논리 상태의 디지털 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 상기 신호 검출 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출 장치를 도시한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출 장치(100)는 아날로그 디지털 변환부(110), 진폭 검출부(120) 및 신호 출력부(130)를 포함한다.
아날로그 디지털 변환부(110)는 소정 주기 동안 정현파에 의해 변조된 펄스 신호의 크기(amplitude)를 소정 시간 간격으로 샘플링하여 복수의 디지털 데이터를 생성한다. 신호 검출 장치에 입력되는 신호는 코니컬 스캔에 기반한 레이더에서 검출된 아날로그 신호로서, 소정 주파수의 정현파에 의해 진폭 변조된 펄스 신호일 수 있다. 아날로그 디지털 변환부(110)는 이러한 아날로그 신호의 크기를 양자화하여 복수의 디지털 데이터를 생성한다. 디지털 데이터는 신호의 크기에 대한 8비트의 데이터일 수 있다.
진폭 검출부(120)는 소정 주기 동안 디지털 변환부(110)에서 생성된 복수의 디지털 데이터의 최대값과 최소값을 검출한다.
소정 시간 간격으로 샘플링된 복수의 디지털 데이터를 순서대로 비교하여 디지털 데이터 값 중에서 최대값과 최소값을 검출한다. 예를 들어, 초기 값을 '0'으로 설정하고, 입력 신호의 최초 샘플링된 디지털 데이터를 '0'과 비교하여 '0'보다 크면 최대값으로 설정한다. 설정된 최대값과 다음 샘플링된 디지털 데이터와 비교하여 최대값보다 크면, 새로운 최대값으로 변경하고, 최대값보다 작으면 최대값을 유지한다. 같은 방법으로 최대값의 변경 또는 유지를 마지막 샘플링된 디지털 데이터까지 소정의 주기 안에서 반복하여 최대값을 검출한다.
최소값도 동일한 방법으로 검출할 수 있다. 초기 값을 '0'으로 설정하고, 입력 신호의 최초 샘플링된 디지털 데이터를 '0'과 비교하여 '0'보다 작으면 최소값으로 설정한다. 설정된 최소값과 다음 샘플링된 디지털 데이터와 비교하여 최소값보다 작으면, 새로운 최소값으로 변경하고, 최소값보다 크면 최소값을 유지한다. 같은 방법으로 최소값의 변경 또는 유지를 마지막 샘플링된 디지털 데이터까지 소정의 주기 안에서 반복하여 최소값을 검출한다.
소정 주기 동안의 디지털 데이터의 최대값 및 최소값이 검출되면, 최대값과 최소값의 중간 값을 계산한다. 최대값과 최소값의 평균값이 중간 값일 수 있다.
또한, 진폭 검출부(120)는 최대값과 최소값 사이의 차이를 계산한다. 최대값과 최소값의 차이가 소정 값 이하라면, 펄스 신호에 대한 의미있는 값들이 아닌 노이즈에 대한 최대값 및 최소값인 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 최대값과 최소값의 차이가 소정 값 이상인 경우에만 정현파에 의해 진폭이 변조된 펄스 신호가 신호 검출 장치(100)에 입력되고 있는 것으로 판단할 수 있다.
신호 출력부(130)는 아날로그 디지털 변환부(110)에서 생성된 복수의 디지털 데이터 중에서 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균에 기초해 소정의 디지털 신호를 출력한다. 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 데이터를 도시한다.
도 2를 참조하면, 진폭 검출부(120)에서 최대값 및 최소값을 검출하면, 최대값과 최소값을 평균하여 최대값과 최소값의 중간 값(210)이 계산된다. 신호 출력부(130)는 연속된 k개의 디지털 데이터의 평균과 계산된 중간 값(210)을 비교해 제1 논리 상태 또는 제2 논리 상태의 디지털 신호를 출력한다.
k가 '4'인 경우를 예로 들어 설명하면, 소정의 디지털 데이터(223)와 이전에 샘플링된 연속된 k-1 즉, 3개의 디지털 데이터(220 내지 222)의 평균이 중간 값(210)보다 작으면, 신호 출력부(130)는 '0'을 출력한다.
그러나, 소정의 디지털 데이터(224)와 이전에 샘플링된 3개의 디지털 데이터(221 내지 223)의 평균값이 중간 값(210)보다 크면, 신호 출력부(130)는 '1'을 출력한다. 4개의 연속한 디지털 데이터의 평균을 계산하는 과정을 소정 주기의 마지막 디지털 데이터까지 반복하여, 제1 논리 상태의 디지털 신호 또는 제2 논리 상태의 디지털 신호를 출력한다.
신호 출력부(130)에서 출력되는 디지털 신호는 재밍(jamming) 여부를 판단하기 위한 신호로서, 재밍 발생 회로(미도시)를 제어하여 재밍을 선택적으로 수행하게 하기 위한 제어 신호이다. 디지털 신호가 ‘0’인 경우에는 재밍 발생 회로가 재밍을 수행하고, 디지털 신호가 ‘1’인 경우에는 재밍을 수행하지 않을 수 있다.
신호 출력부(130)의 디지털 신호 출력은 진폭 검출부(120)에서 검출된 진폭에 기초해 선택적으로 수행될 수 있다. 전술한 바와 같이 진폭 검출부(120)에서 검출된 최대값과 최소값 사이의 차이가 소정 값 이하이면, 펄스 신호에 대한 의미 있는 값들이 아닌 노이즈에 대한 최대값 및 최소값인 것으로 판단할 수 있으므로 신호 출력부(130)가 소정의 디지털 신호를 출력할 필요가 없다. 따라서, 진폭 검출부(120)에서 결정된 복수의 디지털 데이터의 최대값과 최소값 사이의 차이가 소정 값 이상인 경우에만 신호 출력부(130)가 디지털 신호를 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호 검출 장치를 도시한다.
도 3은 본 발명의 신호 검출 장치(300)는 도 1의 진폭 검출부(120) 및 신호 출력부(130)를 보다 상세히 도시한다. 도 3을 참조하면, 진폭 검출부(120)는 주기 카운터(310), 제1 검출부(320), 중간값 결정부(330), 제2 검출부(340), 차이 결정부(350) 및 제1 비교부(360)를 포함하고, 신호 출력부(130)는 평균부(370) 및 제2 비교부(380)를 포함한다.
주기 카운터(310)는 제1 검출부(320) 및 제2 검출부(340)의 최대값 및 최소값 검출이 소정 주기 동안 수행되도록 제어한다. 코니컬 스캔의 주파수에 기초한 소정 주기 안에서 최대값 및 최소값의 검출이 수행되도록 제1 검출부(320) 및 제2 검출부(340)를 제어한다.
제1 검출부(320)는 주기 카운터(310)의 제어를 받아 소정 주기에 포함된 복수의 디지털 데이터 중에서 최대값을 검출한다. 전술한 바와 같이 현재 설정된 최대값과 다음 샘플링된 디지털 데이터의 크기를 비교하여 최대값을 변경 또는 유지함으로써 최대값을 검출할 수 있다.
제2 검출부(340)는 주기 카운터(310)의 제어를 받아 소정 주기에 포함된 복수의 디지털 데이터 중에서 최소값을 검출한다. 전술한 바와 같이 현재 설정된 최 대값과 다음 샘플링된 디지털 데이터의 크기를 비교하여 최소값을 변경 또는 유지함으로써 최소값을 검출할 수 있다.
중간값 결정부(330)는 제1 검출부(320)에서 검출된 최대값과 제2 검출부(240에서 검출된 최소값에 기초해 최대값과 최소값의 중간값을 결정한다. 최대값과 최소값을 평균하여 중간값을 결정한다.
차이 결정부(350)는 제1 검출부(320)에서 검출된 최대값과 제2 검출부(240)에서 검출된 최소값에 기초해 최대값과 최소값 사이의 차이를 결정한다.
제1 비교부(360)는 차이 결정부(350)에서 결정된 차이를 소정의 값과 비교한다. 최대값과 최소값 사이의 차이가 소정 값 이하이면, 정현파에 의해 변조된 펄스 신호가 검출되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
또한, 최대값과 최소값 사이의 차이가 소정 값 이상이면, 정현파에 의해 변조된 펄스 신호가 검출된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 최대값과 최소값 사이의 차이가 3dB(decibel) 이상이면, 정현파에 의해 변조된 펄스 신호가 검출된 것으로 판단할 수 있다. 제1 비교부(360)의 판단에 기초해 신호 출력부(130)가 선택적으로 디지털 신호를 출력할 수 있음은 전술하였다.
제1 비교부(360)의 비교 결과는 사용자에게 표시될 수도 있다. 제1 비교부(360)의 비교 결과 정현파에 의해 변조된 펄스 신호가 검출된 것으로 판단되면, 펄스 신호가 검출되었음을 소정의 디스플레이 수단을 통해 사용자에게 알릴 수 있다.
평균 결정부(370)는 아날로그 디지털 변환부(110)에서 생성된 복수의 디지털 데이터 중에서 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균을 결정한다. 도 2와 관련하여 전술한 바와 같이 소정의 디지털 데이터와 이전에 샘플링된 k-1개의 디지털 데이터의 평균을 계산한다.
제2 비교부(380)는 평균 결정부(370)에서 결정된 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균을 중간값 결정부(330)에서 결정된 최대값과 최소값의 중간값과 비교한다. 비교 결과에 기초해 제1 논리 상태 또는 제2 논리 상태의 디지털 신호를 출력한다. 예를 들어, 연속한 k개 디지털 데이터의 평균이 중간값보다 크면, '1'을 출력하고, 연속된 k개 디지털 데이터의 평균이 중간값보다 작으면, '0'을 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 출력부를 도시한다.
도 4는 도 3에 도시된 신호 출력부(130)를 보다 상세히 도시한다. 도 4를 참조하면, 평균 결정부(370)는 펄스 카운터(410), 복수의 D-플립플롭(420 내지 440), 덧셈기(450) 및 비트 쉬프터(460)를 포함한다.
펄스 카운터(410)는 연속된 k개의 디지털 데이터를 카운트한다. 전술한 바와 같이 평균 결정부(370)는 연속된 k개의 디지털 데이터의 평균을 결정한다. 따라서, 디지털 데이터가 입력될 때마다, 카운트하여 k개의 디지털 데이터의 평균이 계산될 수 있게 디지털 데이터를 카운트한다. k가 '4'인 경우를 예로 들어 설명한다.
복수의 D-플립플롭(420 내지 440)은 연속된 k개의 디지털 데이터가 덧셈기(450)에 입력될 수 있게 입력된 디지털 데이터를 임시 저장한다. 예를 들어, 도 2의 소정의 디지털 데이터(223)가 현재 평균 결정부(370)에 입력될 순서라면, 첫 번째 D-플립플롭(420)은 바로 이전의 디지털 데이터(222)를 저장하고 있다가, 이를 덧셈기(450) 및 다음 D-플립플롭(430)에 입력하고, 새로 입력되는 디지털 데이터(223)를 저장한다.
첫 번째 D-플립플롭(420)이 디지털 데이터(222)를 저장하고 있을 때, 두 번째 D-플립플롭(430)은 디지털 데이터(221)를 저장하고 있다. 디지털 데이터(223)가 평균 결정부(370)에 입력될 때, 디지털 데이터(222)를 덧셈기(450) 및 다음 D-플립플롭(440)에 입력한다.
첫 번째 D-플립플롭(420)이 디지털 데이터(222)를 저장하고 있을 때, 세 번째 D-플립플롭(440)는 디지털 데이터(220)를 저장하고 있다. 디지털 데이터(223)가 평균 결정(370)에 입력될 때, 디지털 데이터(220)를 덧셈기(450)에 입력한다.
요컨대, 평균 결정부(370)에 디지털 데이터(223)가 입력될 때, 덧셈기(450)에 입력되는 디지털 데이터는 입력된 디지털 데이터(223) 및 디지털 데이터(223) 이전에 샘플링된 k-1개의 디지털 데이터이다.
덧셈기(450)는 연속된 k개의 디지털 데이터를 합산하고, 비트 쉬프터(460)는 합산 결과를 나눈다. 4개의 디지털 데이터를 합산한 결과 생성된 디지털 데이터를 2비트 쉬프트함으로써, 평균을 계산할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 단계 510에서 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출 장 치(100)는 소정 주기 동안 정현파에 의해 변조된 펄스 신호에 대한 복수의 디지털 데이터를 생성한다. 소정 주기 동안 정현파에 의해 변조된 펄스 신호를 소정 시간 간격으로 샘플링하여 복수의 디지털 데이터로 변환한다.
단계 520에서 신호 검출 장치(100)는 단계 510에서 생성된 복수의 디지털 데이터의 최대값과 최소값 사이의 차이를 결정한다. 복수의 디지털 데이터를 순서대로 비교하여 최대값 및 최소값을 검출하고, 검출 결과에 기초해 최대값과 최소값 사이의 차이를 결정한다.
단계 530에서 신호 검출 장치(100)는 단계 520에서 결정된 차이를 소정 값과 비교하여 차이가 소정 값 이상이면 정현파에 의해 변조된 펄스 신호가 검출된 것으로 판단한다.
단계 540에서 신호 검출 장치(100)는 복수의 디지털 데이터 중 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균에 기초해 소정의 디지털 신호를 출력한다. k개 단위로 연속된 디지털 데이터의 평균에 기초해 제1 논리 상태 또는 제2 논리 상태의 디지털 신호를 출력한다. 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균을 계산하는 방법은 도 2 및 도 4와 관련하여 전술하였다.
연속한 k개의 디지털 데이터의 평균이 단계 520에서 검출된 최대값과 최소값의 중간값 즉, 평균보다 크면, 제1 논리 상태의 디지털 신호의 출력하고, 평균보다 작으면, 제2 논리 상태의 디지털 신호를 출력한다.
본 발명에 따르면, 정현파에 의해 진폭 변조된 펄스 신호의 최대값 및 최소값에 기초해 보다 정확하게 정현파에 의해 진폭 변조된 펄스 신호를 검출할 수 있 다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명이 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이와 균등하거나 또는 등가적인 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다 할 것이다. 또한, 본 발명에 따른 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.
예를 들어, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 신호 검출 장치는 도 1, 3 및 4에 도시된 바와 같은 장치의 각각의 유닛들에 커플링된 버스, 상기 버스에 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 명령, 수신된 메시지 또는 생성된 메시지를 저장하기 위해 상기 버스에 결합되어, 전술한 바와 같은 명령들을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 포함할 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 데이터를 도시한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신호 검출 장치를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 출력부를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

Claims (8)

  1. 정현파에 의해 변조된 펄스 신호를 검출하는 장치에 있어서,
    미리 결정된 주기 동안 상기 펄스 신호의 크기를 미리 결정된 시간 간격으로 샘플링하여 복수의 디지털 데이터로 변환하는 아날로그 디지털 변환부;
    상기 복수의 디지털 데이터의 최대 값과 최소 값 사이의 차이를 결정하고, 상기 차이가 미리 결정된 값 이상이면, 상기 정현파에 의해 변조된 펄스 신호가 검출된 것으로 판단하는 진폭 검출부; 및
    상기 복수의 디지털 데이터 중 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균에 기초해 미리 결정된 디지털 신호를 출력하는 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 진폭 검출부는
    상기 복수의 디지털 데이터를 비교하여 최대 값을 검출하는 제1 검출부;
    상기 복수의 디지털 데이터를 비교하여 최소 값을 검출하는 제2 검출부;
    제1 검출부에서 검출된 최대 값과 상기 제2 검출부에서 검출된 최소 값 사이의 차이를 결정하는 차이 결정부; 및
    상기 차이결정부에서 결정된 차이 값을 비교하여 상기 최대 값과 최소 값 사이의 차이를 상기 미리 결정된 값과 비교하는 제1 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 검출 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 신호 출력부는
    상기 진폭검출부의 검출 결과, 상기 차이가 상기 미리 결정된 값 이하인 것으로 판단되면, 상기 복수의 디지털 데이터 중 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균을 결정하는 평균 결정부; 및
    상기 평균 결정부에서 결정된 평균을 상기 진폭의 중간 값과 비교하는 제2 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 검출 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제2 비교부는
    상기 연속한 k개의 디지털 데이터를 합산하는 덧셈기;
    상기 덧셈기의 합산 결과를 k로 나누기 위한 비트쉬프터; 및
    상기 k로 나눈 결과를 진폭의 중간 값과 비교하는 비교기를 포함하고,
    상기 k는 2의 배수인 것을 특징으로 하는 신호 검출 장치.
  5. 정현파에 의해 변조된 펄스 신호를 검출하는 방법에 있어서,
    미리 결정된 주기 동안 상기 펄스 신호의 크기를 미리 결정된 시간 간격으로 샘플링하여 복수의 디지털 데이터로 변환하는 단계;
    상기 복수의 디지털 데이터의 최대 값과 최소 값 사이의 차이를 결정하는 단계;
    상기 차이가 미리 결정된 값 이상이면, 상기 정현파에 의해 변조된 펄스 신호가 검출된 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 복수의 디지털 데이터 중 연속한 k개의 디지털 데이터의 평균에 기초해 미리 결정된 디지털 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 검출 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 출력하는 단계는
    연속한 k개의 디지털 데이터의 평균이 상기 최대 값과 최소 값의 평균보다 크면, 제1 논리 상태의 디지털 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 검출 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 출력하는 단계는
    연속한 k개의 디지털 데이터의 평균이 상기 최대 값과 최소 값의 평균보다 작으면, 제2 논리 상태의 디지털 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 검출 방법.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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