KR101174348B1 - 레이더 펄스 신호 검출 장치 - Google Patents

레이더 펄스 신호 검출 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101174348B1
KR101174348B1 KR1020120065099A KR20120065099A KR101174348B1 KR 101174348 B1 KR101174348 B1 KR 101174348B1 KR 1020120065099 A KR1020120065099 A KR 1020120065099A KR 20120065099 A KR20120065099 A KR 20120065099A KR 101174348 B1 KR101174348 B1 KR 101174348B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
threshold
pulse
control signal
comparator
Prior art date
Application number
KR1020120065099A
Other languages
English (en)
Inventor
곽창민
이왕용
Original Assignee
엘아이지넥스원 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘아이지넥스원 주식회사 filed Critical 엘아이지넥스원 주식회사
Priority to KR1020120065099A priority Critical patent/KR101174348B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101174348B1 publication Critical patent/KR101174348B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 레이더 펄스 신호 검출 장치는, 입력 신호의 엔벨로프를 검출하여 비디오 신호를 생성하는 비디오 검출기; 상기 비디오 신호를 임계치와 비교하여 비교 결과에 따른 디지털 펄스를 출력하는 비교기; 상기 디지털 펄스의 펄스폭을 측정하는 펄스폭 측정기; 및 상기 측정된 펄스폭이 소정의 기준값보다 크고 상기 입력 신호의 주파수를 토대로 상기 입력 신호가 펄스파를 포함하는지 여부를 판정하여 포함하는 것으로 판정되는 경우, 상기 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정하여 상기 비교기에 제공하는 임계치 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

레이더 펄스 신호 검출 장치{Apparatus for detecting radar pulse signals}
본 발명은 레이더 펄스 신호 검출 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 지속파 또는 잡음이 혼재되어 있는 환경에서 레이더 펄스 신호를 효과적으로 검출하기 위한 장치에 관한 것이다.
레이더 신호를 검출하거나, 레이더 신호의 제원을 분석하는 기능은 레이더 수신기, 레이더 경보 수신기(Radar Warning Receiver, RWR), 레이더 재머(Radar Jammer) 등의 전자전 장비에서 널리 요구된다.
레이더는 발사하는 전파 형식에 따라 지속파 레이더(CW 레이더 : Continuous Wave Radar)와 펄스 레이더로 분류할 수 있다. 펄스 레이더는 고주파를 펄스 변조하여 발사하는 레이더이고, 지속파 레이더는 펄스 레이더와는 달리 고주파를 펄스 변조하지 않고 지속적으로 발사하는 레이더이다.
그런데, 레이더 펄스 신호와 레이더 지속파 또는 잡음이 혼재되어 있는 환경에서 레이더 펄스 신호를 정상적으로 검출하는 데에 어려움이 존재한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 레이더 펄스 신호와 레이더 지속파 또는 잡음이 혼재되어 있는 환경에서 레이더 펄스 신호를 효과적으로 검출할 수 있는 레이더 펄스 신호 검출 장치를 제공하는 데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 펄스 신호 검출 장치는, 입력 신호의 엔벨로프를 검출하여 비디오 신호를 생성하는 비디오 검출기; 상기 비디오 신호를 임계치와 비교하여 비교 결과에 따른 디지털 펄스를 출력하는 비교기; 상기 디지털 펄스의 펄스폭을 측정하는 펄스폭 측정기; 및 상기 측정된 펄스폭이 소정의 기준값보다 큰 경우, 상기 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정하여 상기 비교기에 제공하는 임계치 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이더 펄스 신호 검출 장치는, 상기 측정된 펄스폭이 상기 소정의 기준값보다 큰 경우 제1 제어 신호를 출력하는 지속파 판정부를 더 포함하고, 상기 임계치 설정부는 상기 제1 제어 신호에 응답하여 상기 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정하여 상기 비교기에 제공할 수 있다.
상기 임계치 설정부는, 상기 비디오 신호를 소정의 시간 간격으로 샘플링하여 각 샘플마다 신호 세기를 측정하고 상기 측정된 신호 세기의 평균값을 구하고, 상기 평균값에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정할 수 있다.
상기 임계치 설정부는, 상기 제1 제어 신호가 입력되는 경우 상기 신호 세기에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정하여 상기 비교기에 제공하고, 상기 제1 제어 신호가 입력되지 않는 경우 미리 정의된 디폴트 임계치를 상기 비교기에 제공할 수 있다.
상기 임계치 설정부는, 상기 제1 제어 신호가 입력되는 경우 상기 비디오 신호의 신호 세기에 미리 정의된 임계치 오프셋을 더한 값을 상기 임계치로서 상기 비교기에 제공할 수 있다.
상기 임계치 설정부는, 상기 비디오 신호를 소정의 간격으로 샘플링하여 각 샘플마다 신호 세기를 측정하는 신호세기 측정부; 상기 측정된 신호 세기의 평균값을 구하는 평균부; 상기 평균값에 미리 정의된 임계치 오프셋을 더한 값을 출력하는 가산기; 및 상기 제1 제어 신호가 입력되는 경우 상기 가산기의 출력을 상기 임계치로서 상기 비교기에 제공하고, 상기 제1 제어 신호가 입력되지 않는 경우 미리 정의된 디폴트 임계치를 상기 임계치로서 상기 비교기에 제공하는 임계치 선택부를 포함할 수 있다.
상기 임계치 선택부는 상기 가산기의 출력이 미리 정해진 제한값을 초과하는 경우 상기 디폴트 임계치를 상기 임계치로서 상기 비교기에 제공할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 레이더 펄스 신호 검출 장치는, 입력 신호의 엔벨로프를 검출하여 비디오 신호를 생성하는 비디오 검출기; 상기 비디오 신호를 임계치와 비교하여 비교 결과에 따른 디지털 펄스를 출력하는 비교기; 상기 디지털 펄스의 펄스폭을 측정하는 펄스폭 측정기; 및 상기 측정된 펄스폭이 소정의 기준값보다 크고 상기 입력 신호의 주파수를 토대로 상기 입력 신호가 펄스파를 포함하는지 여부를 판정하여 포함하는 것으로 판정되는 경우, 상기 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정하여 상기 비교기에 제공하는 임계치 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이더 펄스 신호 검출 장치는, 상기 측정된 펄스폭이 소정의 기준값보다 큰 경우 제1 제어 신호를 출력하는 지속파 판정부; 및 상기 측정된 펄스폭이 상기 소정의 기준값보다 큰 경우 상기 입력 신호에 대하여 복수의 주파수 값들을 계산하고, 상기 주파수 값들을 토대로 상기 입력 신호가 펄스파를 포함하는지 여부를 판정하여 포함하는 것으로 판정되는 경우 제2 제어 신호를 출력하는 주파수기반 펄스 판정부를 더 포함하고, 상기 임계치 설정부는 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 응답하여 상기 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정하여 상기 비교기에 제공할 수 있다.
상기 임계치 설정부는, 상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호가 입력되는 경우 상기 신호 세기에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정하여 상기 비교기에 제공하고, 상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호가 입력되지 않는 경우 미리 정의된 디폴트 임계치를 상기 비교기에 제공할 수 있다.
상기 임계치 설정부는, 상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호가 입력되는 경우 상기 비디오 신호의 신호 세기에 미리 정의된 임계치 오프셋을 더한 값을 상기 임계치로서 상기 비교기에 제공할 수 있다.
상기 임계치 설정부는, 상기 비디오 신호를 소정의 간격으로 샘플링하여 각 샘플마다 신호 세기를 측정하는 신호세기 측정부; 상기 측정된 신호 세기의 평균값을 구하는 평균부; 상기 평균값에 미리 정의된 임계치 오프셋을 더한 값을 출력하는 가산기; 및 상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호가 입력되는 경우 상기 가산기의 출력을 상기 임계치로서 상기 비교기에 제공하고, 상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호가 입력되지 않는 경우 미리 정의된 디폴트 임계치를 상기 임계치로서 상기 비교기에 제공하는 임계치 선택부를 포함할 수 있다.
상기 주파수기반 펄스 판정부는, 상기 입력 신호를 샘플링하여 얻어지는 복수의 펄스 각각에 대하여 위상을 결정하고 인접한 펄스들 사이의 위상 차이에 기초해 연속적으로 복수의 주파수 값들을 계산하는 주파수 계산부; 및 상기 계산된 주파수 값들의 패턴을 분석하여 상기 입력 신호가 펄스파를 포함하는지 여부를 판정하는 펄스 판정부를 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 의하면, 레이더 펄스 신호와 레이더 지속파 또는 잡음이 혼재되어 있는 환경에서 레이더 펄스 신호를 효과적으로 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 펄스 신호 검출 장치를 나타낸다.
도 2는 비디오 검출기(110)와 비교기(120)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 지속파 판정부(140)의 지속파 판정 기준을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 디폴트 임계치와 가변된 임계치에 따라 비교기(120)의 출력이 달라지는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 펄스 신호 검출 장치의 보다 구체적인 구성을 나타낸다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 펄스 신호 검출 장치를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 레이더 펄스 신호 검출 장치는 비디오 검출기(110), 비교기(120), 펄스폭 측정기(130), 지속파 판정부(140), 주파수기반 펄스 판정부(150), 임계치 설정부(160)를 포함한다.
비디오 검출기(110)는 입력 신호의 엔벨로프(envelope)를 검출하여 비디오 신호를 생성한다.
비교기(120)는 상기 비디오 신호를 후술할 임계치 설정부(160)가 제공하는 가변적인 임계치와 비교하여 비교 결과에 따른 디지털 펄스를 출력한다. 디지털 펄스는 비디오 신호가 임계치보다 큰 구간에서는 예컨대 '1'의 값을 가지고 비디오 신호가 임계치보다 작은 구간에서는 예컨대 '0'의 값을 가진다. 레이더 펄스 신호는 소정 길이의 고주파 펄스가 반복되는 형태이므로, 레이더 펄스 신호가 수신되는 경우 '1'과 '0'이 반복되는 디지털 펄스가 출력된다.
도 2는 비디오 검출기(110)와 비교기(120)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 입력 신호의 엔벨로프를 검출하여 생성되는 비디오 신호가 도시되어 있고, 비디오 신호의 크기와 임계치를 비교하여 비디오 신호가 큰 구간은 '1', 비디오 신호가 작은 구간은 '0'의 값을 가지는 디지털 펄스가 도시되어 있다. 비디오 신호는 레이더 펄스 신호 뿐만 아니라 지속파 또는 잡음도 엔벨로프가 검출된 신호이므로 이를 임계치와 비교하여 디지털 펄스로 변환하는 것이다.
펄스폭 측정기(130)는 비교기(120)로부터의 디지털 펄스의 펄스폭을 측정한다. 펄스폭은 디지털 펄스에서 '1'인 구간의 폭을 측정함으로써 얻어진다.
입력 신호에 지속파 또는 잡음이 포함되어 있지 않다면 이렇게 측정된 펄스폭이 레이더 펄스 신호의 펄스폭이 될 것이나, 일반적으로 입력 신호에는 지속파 또는 잡음이 포함되므로 펄스폭이 일정 수준 이상이라면 그 경우에는 레이더 펄스 신호를 제대로 검출하지 못하였거나 레이더 펄스 신호가 존재하지 않는 것으로 볼 수 있다. 따라서 지속파 판정부(140)는 펄스폭 측정기(130)에서 측정된 펄스폭을 미리 정의된 지속파 판정 기준값과 비교하여 그보다 큰 경우 입력 신호를 지속파로 판정한다. 그러나 측정된 펄스폭이 지속파 판정 기준값보다 작거나 같은 경우 입력 신호를 펄스파로 판정한다. 즉, 레이더 펄스 신호가 검출된다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 측정된 펄스폭을 PW라 하고 지속파 판정 기준값이 130μs일 때, PW>130μs 이면 지속파로(a), PW≤130μs이면 펄스파로(b) 판정하게 된다. 지속파 판정 기준값은 운용 환경에 따라서 임의로 설정될 수 있다.
지속파 판정부(140)는 판정 결과 지속파로 판정되면, 후술할 주파수기반 펄스 판정부(150)로 제0 제어 신호(enable0)를 출력하고, 후술할 임계치 설정부(160)로 제1 제어 신호(enable1)를 출력한다. 판정 결과 펄스파로 판정되는 경우 지속파 판정부(140)는 제0 제어 신호(enable0)와 제1 제어 신호(enable1)를 출력하지 않는다. 다만, 제0 제어 신호(enable0) 및 제1 제어 신호(enable1)와 구별되는 다른 제어 신호를 출력할 수 있다.
주파수기반 펄스 판정부(150)는 입력 신호를 입력받고, 입력 신호에 대하여 연속적으로 복수의 주파수 값들을 계산하여 주파수 값들을 토대로 입력 신호가 펄스파를 포함하는지 여부를 판정한다. 지속파 판정부(140)에서 지속파로 판정되더라도 임계치가 적절하지 않게 설정되어 있거나 지속파와 펄스파의 신호 세기의 차이가 크지 않은 경우 입력 신호에는 펄스파가 포함되어 있을 수 있다. 따라서 주파수기반 펄스 판정부(150)는 지속파 판정부(140)에서 지속파로 판정되는 경우, 즉 지속파 판정부(140)로부터 제0 제어 신호가 입력되는 경우에 그에 응답하여 입력 신호의 주파수를 토대로 입력 신호가 펄스파를 포함하는지 여부를 판정한다.
주파수기반 펄스 판정부(150)는 입력 신호가 펄스파를 포함하는 것으로 판정되면 제2 제어 신호(enable2)를 후술할 임계치 설정부(160)로 출력한다. 판정 결과 입력 신호가 펄스파를 포함하지 않는 것으로 판정되는 경우 주파수기반 펄스 판정부(150)는 제2 제어 신호(enable2)를 출력하지 않는다. 다만, 제2 제어 신호(enable2)와 구별되는 다른 제어 신호를 출력할 수 있다.
임계치 설정부(160)는 지속파 판정부(140)의 제1 제어 신호(enable1)와 주파수기반 펄스 판정부(150)의 제2 제어 신호(enable2)가 입력되면, 그에 응답하여 비디오 검출기(110)로부터의 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 임계치를 가변적으로 설정하여 비교기(120)에 제공한다. 여기서, 임계치의 설정은 비디오 신호의 신호 세기에 미리 정의된 임계치 오프셋 값을 더하여 설정할 수 있다. 즉, 비디오 신호의 신호 세기보다 좀더 큰 값을 임계치로 설정하는 것이다.
일 실시예에서, 임계치 설정부(160)는 기본적으로는 미리 정의된 디폴트 임계치를 비교기(120)에 제공하고, 지속파 판정부(140)로부터 제1 제어 신호(enable1)가 입력되는 경우에 그에 응답하여 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 가변적으로 임계치를 설정하여 비교기(120)에 제공한다. 즉, 지속파 판정부(140)에서 지속파로 판정되는 경우에, 디폴트 임계치를 제공하는 것이 아니라 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 가변적으로 설정되는 임계치를 제공하는 것이다.
다른 실시예에서, 임계치 설정부(160)는 기본적으로 미리 정의된 디폴트 임계치를 비교기(120)에 제공하고, 지속파 판정부(140) 및 주파수기반 펄스 판정부(150)로부터 각각 제1 제어 신호(enable1) 및 제2 제어 신호(enable2)가 입력되는 경우에 그에 응답하여 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 가변적으로 임계치를 설정하여 비교기(120)에 제공한다. 즉, 지속파 판정부(140)에서는 지속파로 판정되고 주파수기반 펄스 판정부(150)에서는 펄스파를 포함하는 것으로 판정되는 경우에, 디폴트 임계치를 제공하는 것이 아니라 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 가변적으로 설정되는 임계치를 제공하는 것이다.
도 4는 디폴트 임계치와 가변된 임계치에 따라 비교기(120)의 출력이 달라지는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 4의 (a)에서 비디오 신호는 펄스파를 포함하고 있으나 디폴트 임계치가 비디오 신호의 가장 낮은 레벨보다도 낮기 때문에 비교기(120)에서 디지털 펄스가 정상적으로 얻어지지 않게 된다. 그러나 도 4의 (b)에서는 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 가변된 임계치를 사용함으로써 비교기(120)에서 디지털 펄스가 정상적으로 얻어진다. 이처럼 비디오 신호의 신호 세기에 따라 가변적인 임계치를 가지고 비디오 신호와 비교함으로써 지속파 또는 잡음이 혼재되는 경우에도 레이더 펄스를 보다 정확히 검출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 펄스 신호 검출 장치의 보다 구체적인 구성을 나타낸다.
본 실시예에 따른 레이더 펄스 신호 검출 장치에서, 주파수기반 펄스 판정부(150)는 IQ 혼합기(151), 아날로그 디지털 컨버터(ADC)(152), 주파수 계산부(153), 펄스 판정부(154)를 포함한다.
IQ 혼합기(151)는 지속파 판정부(140)로부터 제0 제어 신호(enable0)가 입력되면 입력 신호를 I(in-phase) 신호와 Q(quadrature) 신호로 분리한다. ADC(152)는 IQ 혼합기(151)에서 생성된 I 신호와 Q 신호를 각각 소정의 시간 간격으로 샘플링하여 디지털 데이터를 생성한다. IQ 혼합기(151)에서 생성된 I 신호와 Q 신호는 아날로그 신호인 바, ADC(152)는 아날로그 신호를 소정의 시간 간격으로 샘플링하여 복수의 펄스를 생성하고, 생성된 펄스의 크기를 양자화한다.
주파수 계산부(153)는 ADC(152)에서 생성된 복수의 펄스 각각에 대해 위상을 결정하고, 인접한 펄스들 사이의 위상 차이에 기초해 연속적으로 복수의 주파수 값을 계산한다. 각 펄스의 위상 θ는 수학식 θ=tan-1(I/Q)를 이용하여 결정할 수 있다. 인접한 펄스의 위상 차이를 Δθ라고 하면, 주파수 f는 수학식 f=Δθ/Δt(Δt는 펄스의 간격)를 이용하여 구할 수 있다. 주파수 계산부(153)에서는 ADC(152)에서 샘플링되는 각 펄스마다 주파수가 구해지게 된다.
펄스 판정부(154)는 주파수 계산부(153)에서 구해지는 연속적인 복수 개의 주파수 값을 토대로 입력 신호가 펄스파를 포함하는지 여부를 판단한다. 입력 신호가 펄스파를 포함하는 경우, 입력 신호에서는 일정 주파수와 일정 펄스폭을 가지는 펄스 신호가 주기적으로 나타나게 된다. 따라서 펄스 판정부(154)는 주파수 계산부(153)에서 구해지는 주파수 값들의 패턴을 분석하여 입력 신호가 펄스파를 포함하는지를 판정할 수 있다. 예컨대, 동일(또는 유사)한 주파수가 몇 개 이상 연속적으로 나타났다가 사라지는 패턴이 몇 차례 이상 반복되는 경우 입력 신호는 펄스파를 포함하는 것으로 판정할 수 있다. 펄스파 판정 기준은 운용 환경에 따라 당업자에 의해 적절하게 선정될 수 있다.
펄스 판정부(154)는 판정 결과 입력 신호가 펄스파를 포함하는 것으로 판정되면 제2 제어 신호(enable2)를 임계치 설정부(160)로 출력한다.
본 실시예에 따른 레이더 펄스 신호 검출 장치에서, 임계치 설정부(160)는 신호세기 측정부(161), 평균부(162), 가산기(163), 임계치 선택부(164), 디지털 아날로그 컨버터(DAC)(165), 비교기(166)를 포함한다.
신호세기 측정부(161)는 비디오 검출기(110)로부터의 비디오 신호를 소정의 시간 간격으로 샘플링하여 각 샘플마다 신호 세기를 측정한다. 평균부(162)는 미리 정의된 개수의 샘플의 신호 세기를 모아서 평균값을 계산한다. 따라서 평균부(162)에서 구해지는 값은 현 시점을 기준으로 일정 구간에서의 비디오 신호의 신호 세기의 평균값이 된다.
가산기(163)는 이 신호 세기의 평균값과 미리 정의된 임계치 오프셋을 더한다. 이 값이 비교기(120)에 제공할 가변적인 임계치가 된다.
임계치 선택부(164)는 제1 제어 신호(enable1)와 제2 제어 신호(enable2)에 응답하여, 미리 정의된 디폴트 임계치와 가산기(163)로부터의 가변적인 임계치 중 어느 하나를 선택하여 DAC(165)로 출력한다.
본 실시예에서, 임계치 선택부(164)에 입력되는 디폴트 임계치와 가변적인 임계치, 그리고 이 중 하나인 임계치 선택부(164)의 출력은 디지털 값이다. 따라서 DAC(165)는 임계치 선택부(164)의 출력을 아날로그 값으로 변환하여 비교기(120)에 제공한다. 만일 임계치 선택부(164)의 출력이 아날로그 값이라면 DAC(165)는 구비될 필요가 없고, 곧바로 비교기(120)에 제공된다.
일 실시예에서, 임계치 선택부(164)는 제1 제어 신호(enable1)가 입력되지 않는 경우 디폴트 임계치를 선택하여 출력하고, 제1 제어 신호(enable1)가 입력되는 경우에 그에 응답하여 가산기(163)로부터의 가변적인 임계치를 선택하여 출력한다. 따라서 임계치 설정부(160)는 지속파 판정부(140)에서 지속파로 판정되는 경우에, 디폴트 임계치를 제공하는 것이 아니라 비디오 신호의 신호 세기에 임계치 오프셋을 더한 값을 비교기(120)에 제공하게 된다.
다른 실시예에서, 임계치 선택부(164)는 제1 제어 신호(enable1) 및 제2 제어 신호(enable2)가 모두 입력되는 경우에 그에 응답하여 가산기(163)로부터의 가변적인 임계치를 선택하여 출력하고, 그렇지 않은 경우에는 디폴트 임계치를 선택하여 출력한다. 따라서 임계치 설정부(160)는 지속파 판정부(140)에서 지속파로 판정되고 주파수 기반 펄스 판정부(150)에서는 펄스파를 포함하는 것으로 판정되는 경우에, 디폴트 임계치를 제공하는 것이 아니라 비디오 신호의 신호 세기에 임계치 오프셋을 더한 값을 비교기(120)에 제공하게 된다.
한편, 비교기(166)는 가산기(163)로부터의 가변적인 임계치 값이 제한값(limit)을 초과하는지 판정한다. 신호 세기의 평균은 순간적인 잡음 등으로 인하여 경우에 따라서 갑작스럽게 높아질 수가 있으므로 이러한 경우에 신호 세기의 평균에 임계치 오프셋을 더한 값을 그대로 비교기(120)의 임계치로 사용하면 문제가 발생할 수 있다. 따라서 비교기(166)는 가산기(163)로부터의 가변적인 임계치 값이 미리 정해진 제한값(예를 들어 0dBm)을 초과하는 경우 제3 제어 신호(enable3)를 발생시킨다. 임계치 선택부(164)는 제3 제어 신호(enable3)가 입력되는 경우에는 제1 및 제2 제어 신호에 관계 없이 디폴트 임계치를 선택하여 출력한다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 입력 신호의 엔벨로프를 검출하여 비디오 신호를 생성하는 비디오 검출기;
    상기 비디오 신호를 임계치와 비교하여 비교 결과에 따른 디지털 펄스를 출력하는 비교기;
    상기 디지털 펄스의 펄스폭을 측정하는 펄스폭 측정기;
    상기 측정된 펄스폭이 소정의 기준값보다 크고 상기 입력 신호의 주파수를 토대로 상기 입력 신호가 펄스파를 포함하는지 여부를 판정하여 포함하는 것으로 판정되는 경우, 상기 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정하여 상기 비교기에 제공하는 임계치 설정부;
    상기 측정된 펄스폭이 소정의 기준값보다 큰 경우 제1 제어 신호를 출력하는 지속파 판정부;및
    상기 측정된 펄스폭이 상기 소정의 기준값보다 큰 경우 상기 입력 신호에 대하여 복수의 주파수 값들을 계산하고, 상기 주파수 값들을 토대로 상기 입력 신호가 펄스파를 포함하는지 여부를 판정하여 포함하는 것으로 판정되는 경우 제2 제어 신호를 출력하는 주파수기반 펄스 판정부를 포함하고,
    상기 임계치 설정부는 상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호에 응답하여 상기 비디오 신호의 신호 세기에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정하여 상기 비교기에 제공하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스 신호 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 임계치 설정부는,
    상기 비디오 신호를 소정의 시간 간격으로 샘플링하여 각 샘플마다 신호 세기를 측정하고 상기 측정된 신호 세기의 평균값을 구하고, 상기 평균값에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스 신호 검출 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 임계치 설정부는,
    상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호가 입력되는 경우 상기 신호 세기에 따라서 상기 임계치를 가변적으로 설정하여 상기 비교기에 제공하고, 상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호가 입력되지 않는 경우 미리 정의된 디폴트 임계치를 상기 비교기에 제공하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스 신호 검출 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 임계치 설정부는,
    상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호가 입력되는 경우 상기 비디오 신호의 신호 세기에 미리 정의된 임계치 오프셋을 더한 값을 상기 임계치로서 상기 비교기에 제공하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스 신호 검출 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 임계치 설정부는,
    상기 비디오 신호를 소정의 간격으로 샘플링하여 각 샘플마다 신호 세기를 측정하는 신호세기 측정부;
    상기 측정된 신호 세기의 평균값을 구하는 평균부;
    상기 평균값에 미리 정의된 임계치 오프셋을 더한 값을 출력하는 가산기; 및
    상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호가 입력되는 경우 상기 가산기의 출력을 상기 임계치로서 상기 비교기에 제공하고, 상기 제1 제어 신호 및 상기 제2 제어 신호가 입력되지 않는 경우 미리 정의된 디폴트 임계치를 상기 임계치로서 상기 비교기에 제공하는 임계치 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스 신호 검출 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 주파수기반 펄스 판정부는,
    상기 입력 신호를 샘플링하여 얻어지는 복수의 펄스 각각에 대하여 위상을 결정하고 인접한 펄스들 사이의 위상 차이에 기초해 연속적으로 복수의 주파수 값들을 계산하는 주파수 계산부; 및
    상기 계산된 주파수 값들의 패턴을 분석하여 상기 입력 신호가 펄스파를 포함하는지 여부를 판정하는 펄스 판정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스 신호 검출 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 임계치 선택부는 상기 가산기의 출력이 미리 정해진 제한값을 초과하는 경우 상기 디폴트 임계치를 상기 임계치로서 상기 비교기에 제공하는 것을 특징으로 하는 레이더 펄스 신호 검출 장치.
KR1020120065099A 2012-06-18 2012-06-18 레이더 펄스 신호 검출 장치 KR101174348B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120065099A KR101174348B1 (ko) 2012-06-18 2012-06-18 레이더 펄스 신호 검출 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120065099A KR101174348B1 (ko) 2012-06-18 2012-06-18 레이더 펄스 신호 검출 장치

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110047774A Division KR101167160B1 (ko) 2011-05-20 2011-05-20 레이더 펄스 신호 검출 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101174348B1 true KR101174348B1 (ko) 2012-08-16

Family

ID=46887299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120065099A KR101174348B1 (ko) 2012-06-18 2012-06-18 레이더 펄스 신호 검출 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101174348B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103487649A (zh) * 2013-09-03 2014-01-01 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种兼容连续波和脉冲调制载波频率测量的方法及装置
CN111007324A (zh) * 2019-11-04 2020-04-14 南京纳特通信电子有限公司 一种窄脉宽和周期的检测系统及方法
KR20230054112A (ko) 2021-10-15 2023-04-24 엘아이지넥스원 주식회사 레이다 펄스 신호 검출 장치 및 이를 이용한 디지털 수신기

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101040315B1 (ko) 2011-02-28 2011-06-10 삼성탈레스 주식회사 클러터 환경에 적응하는 표적 탐지 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101040315B1 (ko) 2011-02-28 2011-06-10 삼성탈레스 주식회사 클러터 환경에 적응하는 표적 탐지 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103487649A (zh) * 2013-09-03 2014-01-01 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种兼容连续波和脉冲调制载波频率测量的方法及装置
CN103487649B (zh) * 2013-09-03 2015-07-15 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种兼容连续波和脉冲调制载波频率测量的方法及装置
CN111007324A (zh) * 2019-11-04 2020-04-14 南京纳特通信电子有限公司 一种窄脉宽和周期的检测系统及方法
KR20230054112A (ko) 2021-10-15 2023-04-24 엘아이지넥스원 주식회사 레이다 펄스 신호 검출 장치 및 이를 이용한 디지털 수신기

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010515061A (ja) レーダー干渉信号の影響を低下させるためのシステムおよび方法
US7280067B2 (en) Radar detector and radar detecting method for WLAN systems according to 802.11 wireless communication standards
KR102202354B1 (ko) 대표값을 이용하여 타켓을 검출하기 위한 fmcw 레이더 시스템 및 그 방법
JP2016099143A (ja) Ｆｍｃｗレーダ装置およびｆｍｃｗレーダ用信号処理方法
JPWO2019234946A1 (ja) レーダ装置、レーダ装置の故障検出方法、及びレーダ装置の運用方法
US10371795B2 (en) Mono-bit multi-signals radar warning receiver
KR101174348B1 (ko) 레이더 펄스 신호 검출 장치
EP3223025A1 (en) Partial discharge position location device
KR101167160B1 (ko) 레이더 펄스 신호 검출 장치
KR101963891B1 (ko) 미분 신호 검출 장치 및 이를 이용한 디지털 수신기
US11054502B2 (en) Method and system for intra-pulse frequency estimation against agile emitters
US8022864B2 (en) Detection of transient signals in doppler spectra
US10680669B2 (en) Frequency discriminator
JPH07294628A (ja) 信号処理装置
JP2009250925A (ja) レーダ信号処理装置
JP2009198363A (ja) 電波探知装置および方法
Zahid et al. Realistic estimation of signal-to-noise ratio in microwave receivers
RU183914U1 (ru) Устройство селекции подвижных и неподвижных объектов на индикаторе РЛС
KR102034170B1 (ko) 레이더 장치 및 이를 이용한 표적 탐지 방법
US9110148B1 (en) Method and apparatus for detection of multiple pulses in a radio frequency spectrum
JP2008164370A (ja) パルス信号処理装置、パルス位置検出方法及びｄｍｅ受信装置
RU2431852C2 (ru) Радиометрический способ регистрации слабого широкополосного радиоизлучения
US20230067684A1 (en) Interference detection in a gnss signal
KR101877216B1 (ko) 표적 탐지 장치의 위상오차 보상장치 및 방법
JP6244803B2 (ja) パルス信号検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150703

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160801

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170801

Year of fee payment: 6