KR100977392B1 - Ｅｃｕ 오동작 방지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이그니션 키(IG-Key)를 오프(Off) 상태로 전환한 이후 ECU(Electronic Control Unit)의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치(Power Latch)가 오프 상태로 전환되는 시점에서의 ECU 오동작 방지 시스템을 개시한다. 즉, 타이머와, 상기 타이머의 설정 시간 경과 후 ECU의 구동을 위해 탑재된 소프트웨어(Software)의 동작 상태를 감지하여 그에 따른 감지 신호를 출력하는 소프트웨어 구동 감지 모듈; 및 타이머를 통해 기 설정 시간 동안 소프트웨어 구동 감지 모듈로부터 수신되는 감지 신호를 토대로 상기 ECU가 탑재된 차량의 재시동 상태를 판단하여 재시동 상태로 확인될 경우 상기 ECU에 구비된 마이크로 프로세서를 리셋(Reset)시키는 제어 모듈을 포함함으로써 ECU 구동 소프트웨어를 정상적으로 동작시켜 다양한 오동작을 방지할 수 있다.

ECU(Electronic Control Unit), 재시동, 오동작

Description

ＥＣＵ 오동작 방지 시스템 및 그 방법{PROTECTION SYSTEM FOR ELECTRONIC CONTROL SYSTEM MALFUNCTION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 ECU(Electronic Control Unit) 오동작 방지 방안에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 이그니션 키(IG-Key)가 오프(Off) 상태로 전환된 이후 ECU에 의해 ECU의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치(Power Latch)의 상태가 오프 상태로 전환되는 시점에서 ECU의 오동작을 방지하기 위한 ECU 오동작 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량용 ECU의 전원단은 이그니션 키(IG-Key) 입력과 ECU(Electronic Control Unit)에서 제어하는 파워 래치(Power Latch, 이하 PWL이라 칭함) 중 하나라도 온(On) 상태인 경우 전원을 ECU 내부에 공급해주게 된다. 여기서, 상기 PWL은 온 상태일 경우 전원 장치의 전원 공급 동작을 유지시켜주는 동작을 수행한다.

보다 구체적으로 차량용 ECU의 전원단은, 초기 상태(ECU 전원 오프)에서 이그니션 키의 작동(On)시 ECU에 전원을 공급하여 ECU를 동작시키고 이후, 파워 래치를 온 상태로 전환해주어 향후 이그니션 키가 오프 상태로 전환되더라도 파워 래치 가 오프 상태로 전환될 때까지 ECU에 전원을 공급하도록 설계되어 있다.

그러나 상술한 설계에 있어서, 이그니션 키를 운전자가 온-오프하는 시점과 ECU가 파워 래치를 제어하는 시점이 동기가 맞지 않는 경우가 발생되게 되고, 이러한 경우 다음과 같은 오동작이 발생할 수 있다.

보다 구체적으로, 이그니션 키를 오프 상태로 전환한 이후 ECU에 의해 파워 래치가 오프 상태로 전환되는 시점 바람직하게는, 파워 래치가 오프 상태로 전환되는 동작과 관련하여 전원 장치로부터의 공급 전압이 ECU의 동작 전압의 레벨보다 낮아지지 않은 시점에서, 이그니션 키가 다시 온 상태로 전환되면 ECU의 전원은 정상 상태로 공급되게 됨에 따라, ECU는 동작 상태를 유지하게 된다. 그러나, ECU에 탑재된 기존 소프트웨어는 파워 래치가 오프 상태로 전환되면 무한 루프(Loop)를 돌도록 설계되어 있으며, 이러한 설계로 인해 상술한 바와 같이 이그니션 키의 온 상태로의 전환에 의해 ECU에 전원은 공급되지만 시동이 걸리지 않는 오동작이 발생할 수 있다.

본 발명은 상기한 바와 같이 선행 기술에 내재되었던 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은, 이그니션 키(IG-Key)가 오프(Off) 상태로 전환된 이후 ECU에 의해 ECU의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치(Power Latch)의 상태가 오프 상태로 전환되는 시점에서 차량의 재시동 시도를 감지하여 ECU에 내장된 마이크로 프로세서를 리셋시키는 ECU 오동작 방지 시스템 및 그 방법을 제공함 에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따라, 이그니션 키(IG-Key)를 오프(Off) 상태로 전환한 이후 ECU(Electronic Control Unit)에 의해 ECU의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치(Power Latch)가 오프 상태로 전환되는 시점에서의 ECU 오동작 방지 시스템이 제공되며: 이 시스템은, 타이머와, 상기 타이머의 설정 시간 경과 후 ECU의 구동을 위해 탑재된 소프트웨어(Software)의 동작 상태를 감지하여 그에 따른 감지 신호를 출력하는 소프트웨어 구동 감지 모듈; 및 타이머를 통해 기 설정 시간 경가 후 상기 소프트웨어 구동 감지 모듈로부터 수신되는 감지 신호를 토대로 소프트웨어가 계속 구동 중인 경우 상기 소프트웨어가 탑재된 마이크로 프로세서를 강제 리셋(Reset)시키는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제어 모듈은, 상기 기 설정 시간 동안 상기 소프트웨어 감지 모듈로부터의 감지 신호를 토대로 상기 소프트웨어의 동작 상태가 확인될 경우, 상기 마이크로 프로세서를 리셋시키는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 타이머의 기 설정 시간은, 상기 파워 래치의 오프 상태 전환시점부터 상기 ECU로 입력되는 전압의 레벨이 상기 ECU의 동작 전압 레벨 이하로 강하되기까지의 시간인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 일면에 따라, ECU(Electronic Control Unit) 오동작 방지 방법이 제공되며: 이 방법은, ECU(Electronic Control Unit) 오동작 방지 방법에 있어서,

a) 이그니션 키(IG-Key)가 오프(Off) 상태로 전환되는 단계;

b) 상기 이그니션 키가 오프 상태로 전환됨에 따라 ECU의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치(Power Latch)가 오프 상태로 전환된 후 타이머의 카운팅하는 단계;

d) 타이머의 설정 시간 경과 후 상기 ECU의 구동을 위해 탑재된 소프트웨어(Software)의 동작 상태를 감지하여 그에 따른 감지 신호를 출력하는 단계; 및

e) 상기 d) 단계에 따른 감지 신호를 토대로 상기 ECU가 탑재된 차량의 재시동으로 인해 소프트웨어가 구동 중인 지를 판단하는 단계; 및

f) 상기 e) 단계 판단 결과 상기 소프트웨어가 구동 중인 경우, 상기 ECU에 구비된 마이크로 프로세서를 리셋(Reset)시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제어 모듈은, 상기 기 설정 시간 동안 상기 d) 단계를 통한 감지 신호를 토대로 상기 소프트웨어의 동작 상태가 확인될 경우, 상기 마이크로 프로세서를 리셋시키는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 타이머의 기 설정 시간은, 상기 파워 래치의 오프 상태 전환시점부터 상기 ECU로 입력되는 전압의 레벨이 상기 ECU의 동작 전압레벨 이하로 강하되기까지의 시간인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 ECU 오동작 방지 시스템 및 그 방법은 기 설정 시간 동안 파 워 래치가 오프 상태로 전환되는 동작과 관련하여 전원 장치로부터의 공급 전압이 ECU의 동작 전압의 레벨보다 낮아지지 않은 시점에서 소프트웨어가 계속 동작 중임을 감지하여 ECU에 내장된 마이크로 프로세서를 강제 리셋시킴에 따라 ECU 구동 소프트웨어를 정상적으로 동작시켜 다양한 오동작을 방지할 수 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술하기로 한다.

도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 ECU(Electronic Control Unit) 오동작 방지 시스템의 개략적인 구성도를 도시한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 ECU 오동작 방지 시스템은 이그니션 키(IG-Key)가 오프(Off) 상태로 전환된 이후 ECU에 의해 ECU의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치(Power Latch)의 상태가 오프 상태로 전환되는 시점에서의 오동작, 보다 구체적으로 이그니션 키를 운전자가 온/오프하는 시점과 ECU가 파워 래치를 제어하는 시점이 동기가 맞지 않는 경우 발생할 수 있는 ECU의 오동작을 방지하기 위해 타이머(100), 소프트웨어(Software) 구동 감지 모듈(200), 및 제어 모듈(300)을 포함하는 구성을 갖는다.

상기 타이머(100)는 미리 정해진 설정 시간 동안 카운팅하도록 구비되며, 상기 설정 시간은, 파워 래치가 오프 상태로 전환되는 동작과 관련하여 전원 장치로부터의 공급 전압이 ECU의 동작 전압의 레벨보다 낮아지는 시점까지의 시간을 카운팅하도록 구비된다.

또한, 상기 소프트웨어 구동 감지 모듈(200)은 ECU의 구동을 위해 탑재된 소프트웨어의 동작 상태를 감지하여 그에 따른 감지 신호를 출력한다. 보다 구체적으로 소프트웨어 구동 감지 모듈(200)은 파워 래치가 오프 상태로 전환되면 ECU의 구동 전원이 차단되기까지 무한 루프(Loop)를 돌도록 설계된 상기 소프트웨어에 대해, 최초 이그니션 키가 오프 상태로 전환한 이후 ECU에 의해 ECU의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치(Power Latch)의 상태가 오프 상태로 전환되는 시점에서의 동작 상태를 감지하여 그에 따른 감지 신호를 출력한다.

상기 제어 모듈(300)은, 타이머(100) 기 설정 시간 경과 후 상기 소프트웨어 구동 감지 모듈(200)로부터의 감지 신호를 토대로 소프트웨어가 구동 중으로 판정되는 경우 상기 소프트웨어가 탑재된 마이크로 프로세서를 강재 리셋(Reset)시킨다.

보다 구체적으로 제어 모듈(300)은 상기 타이머(100)의 기 설정 시간 동안 파워 래치가 오프 상태로 전환되는 동작과 관련하여 전원 장치로부터의 공급 전압이 ECU의 동작 전압의 레벨보다 낮아지지 않는 경우 ECU에 구비된 마이크로 프로세서를 리셋(Reset)시킨다.

또한, 제어 모듈(300)은 상기 타이머(100)의 기 설정 시간 경과 후 전원 장치로부터의 공급 전압이 ECU의 동작 전압의 레벨보다 낮아지지 않은 시점에서, ECU에 탑재된 기존 소프트웨어 무한 루프(Loop)를 도는 것을 확인함으로써, ECU에 구비된 마이크로 프로세서를 강제 리셋(Reset)시킨다.

따라서, 상기 타이머(100)의 설정 시간은 상기 파워 래치의 오프 상태 전환 시점부터 상기 ECU로 입력되는 전압의 레벨이 상기 ECU의 동작 전압레벨 이하로 강하되는 시점까지의 시간 이상으로 설정됨이 바람직하다. 이러한 타이머(100)는 파워 래치의 오프 상태 이후 특정 인풋(Input) 단에 연결되기 어려운 경우 상기 ECU에 구비된 마이크로 프로세서의 내부 타이머를 통해 구현될 수 있다.

이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 ECU 오동작 방지 과정을 설명하기로 한다. 여기서, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ECU 오동작 방지 과정을 설명하기 위한 개략적인 순서도이다.

먼저, 이그니션 키(IG-Key)가 오프(Off) 상태로 전환되고, 상기 이그니션 키의 오프 상태 전환에 따라 ECU의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치(Power Latch)가 오프 상태로 전환된다(S110-S130). 바람직하게는, 최초 이그니션 키가 오프(Off) 상태로 전환된 이후 ECU에 의해 ECU의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치(Power Latch)의 상태가 오프 상태로 전환된다.

그런 다음, 타이머(100)의 카운팅을 시작하고(S135) 타이머(100)의 설정 시간이 경과하였는 지를 판단하며(S137), 판단 결과 설정 시간이 경과한 경우 상기 ECU의 마이크로프로세서에 탑재된 소프트웨어(Software)의 동작 상태를 감지하여 그에 따른 감지 신호를 출력한다(S140). 보다 구체적으로 소프트웨어 구동 감지 모듈(200)은 파워 래치가 오프 상태로 전화되면 ECU의 구동 전원이 차단되기까지 무한 루프(Loop)를 돌도록 설계된 상기 소프트웨어에 대해, 최초 이그니션 키가 오프 상태로 전환한 이후 ECU에 의해 ECU의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치의 상태가 오프 상태로 전환되는 시점에서의 동작 상태를 감지하여 그에 따른 감지 신호를 출력한다.

그리고 나서, 소프트웨어 구동 감지 모듈(200)의 감지 신호에 따라 상기 ECU가 탑재된 소프트웨어가 차량의 재시동으로 인해 구동 중인 지를 판단하고(S150). 바람직하게는, 제어 모듈(300)이 상기 기 설정 시간 동안 파워 래치가 오프 상태로 전환되는 동작과 관련하여 전원 장치로부터의 공급 전압이 ECU의 동작 전압의 레벨보다 낮아지지 않은 시점에서, 키 동작 감지 모듈(100)로부터 수신되는 감지 신호를 토대로 이그니션 키가 다시 온 상태로 전환되어 현재 소프트웨어가 구동 중인 경우 상기 제어 모듈(300)은 상기 단계 'S150'을 통한 판단 결과 차량의 재시동 상태가 확인될 경우, 상기 ECU에 구비된 마이크로 프로세서를 리셋(Reset)시킨다(S160). 바람직하게는, 상기 제어 모듈(300)은 소프트웨어 구동 감지 모듈(200)의 감지 신호를 토대로 ECU에 구비된 마이크로 프로세서를 리셋시킨다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.

본 발명에 따른 ECU 오동작 방지 시스템 및 방법은, 기 설정 시간 동안 파워 래치가 오프 상태로 전환되는 동작과 관련하여 전원 장치로부터의 공급 전압이 ECU 의 동작 전압의 레벨보다 낮아지지 않은 시점에서 차량의 재시동 시도로 인해 소프트웨어가 계속 구동 중인 지를 감지하여 ECU의 오동작을 방지한다는 점에서 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ECU 오동작 방지 시스템의 개략적인 구성도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ECU 오동작 방지 방법을 설명하기 위한 개략적인 순서도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100: 타이머

200: 소프트웨어 구동 감지 모듈

300: 제어 모듈

Claims (7)

1. 이그니션 키(IG-Key)를 오프(Off) 상태로 전환한 이후 ECU(Electronic Control Unit)에 의해 ECU의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치(Power Latch)가 오프 상태로 전환되는 시점에서의 ECU 오동작 방지 시스템에 있어서,

   타이머;

   상기 타이머의 설정 시간 경과 후 상기 ECU의 구동을 위해 탑재된 소프트웨어(Software)의 동작 상태를 감지하여 그에 따른 감지 신호를 출력하는 소프트웨어 구동 감지 모듈; 및

   상기 소프트웨어 구동 감지 모듈로부터 수신되는 감지 신호를 토대로 상기 ECU가 탑재된 차량의 재시동으로 인해 소프트웨어의 구동 상태를 감지하여, 상기 소프트웨어가 탑재된 마이크로 프로세서를 리셋(Reset)시키는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU 오동작 방지 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 모듈은,

   상기 타이머의 기 설정 시간 동안 상기 소프트웨어 감지 모듈로부터의 감지 신호를 토대로 상기 소프트웨어의 동작 상태가 확인될 경우, 상기 마이크로 프로세서를 리셋시키는 것을 특징으로 하는 ECU 오동작 방지 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항 중 한 항에 있어서, 상기 타이머의 기 설정 시간은,

   상기 파워 래치의 오프 상태 전환시점부터 상기 ECU로 입력되는 전압의 레벨이 상기 ECU의 동작 전압레벨 이하로 강하되기까지의 시간인 것을 특징으로 하는 ECU 오동작 방지 시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 타이머와 상기 마이크로 프로세서가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 ECU 오동작 방지 시스템.
5. ECU(Electronic Control Unit) 오동작 방지 방법에 있어서,

   a) 이그니션 키(IG-Key)가 오프(Off) 상태로 전환되는 단계;

   b) 상기 이그니션 키가 오프 상태로 전환됨에 따라 ECU의 동작 전원 공급을 제어하는 파워 래치(Power Latch)가 오프 상태로 전환된 후 타이머의 카운팅하는 단계;

   d) 타이머의 설정 시간 경과 후 상기 ECU의 구동을 위해 탑재된 소프트웨어(Software)의 동작 상태를 감지하여 그에 따른 감지 신호를 출력하는 단계; 및

   e) 상기 d) 단계에 따른 감지 신호를 토대로 상기 ECU가 탑재된 차량의 재시동으로 인해 소프트웨어가 구동 중인 지를 판단하는 단계; 및

   f) 상기 e) 단계 판단 결과 상기 소프트웨어가 구동 중인 경우, 상기 ECU에 구비된 마이크로 프로세서를 리셋(Reset)시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU 오동작 방지 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어 모듈은,

   상기 기 설정 시간 동안 상기 d) 단계를 통한 감지 신호를 토대로 상기 소프트웨어의 동작 상태가 확인될 경우, 상기 마이크로 프로세서를 리셋시키는 것을 특징으로 하는 ECU 오동작 방지 방법.
7. 제 5 항 또는 제 6 항 중 한 항에 있어서, 상기 타이머의 기 설정 시간은,

   상기 파워 래치의 오프 상태 전환시점부터 상기 ECU로 입력되는 전압의 레벨이 상기 ECU의 동작 전압 레벨 이하로 강하되기까지의 시간인 것을 특징으로 하는 ECU 오동작 방지 방법.

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