KR100963598B1 - 좌우로 기울어져 움직이는 구조를 갖는 자동 배변 처리장치및 좌우로 기울어진 구조를 갖는 처리장치에서의 자동배변 처리방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 누워있는 상태에서 어느 정도 몸을 움직일 수 있도록 하면서도 배변 처리가 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 배설물을 더욱 깨끗하게 제거하고 처리할 수 있는 구조의 다이아퍼를 갖는 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 처리방법을 제공하고자 하는 것이다.

이하 본원에서는 매트리스, 회전받침대, 쿠션받침대, 다이아퍼 팬티, 쿠션재, 그리고 사용자의 신체 사타구니에 장착되어 대소변을 받아내고 세정하는 다이아퍼, 상기 다이아퍼의 오물을 외부로 배출하는 호스, 상기 호스를 통하여 다이아퍼에 세정수, 공기, 전원을 공급하고 오물을 받아 저장하는 본체를 포함하여 구성되는 처리장치를 이용하여 자동 배설물을 처리하는 장치 및 그 방법이 개시된다.

본원에서 제공되는 회전받침대와 쿠션받침대는 서로 맞닿는 부분이 굴곡을 이루면서 좌우로 회전이 가능하도록 하고, 상기 다이아퍼에는 기울기를 감지할 수 있는 기울기 감지 센서를 내장함으로써, 다이아퍼가 소정각도 이상 기울어져 있을 때에는 배변처리를 중단하고, 다이아퍼가 소정각도 이하로 다시 기울어지면 배변처리를 재개하는 자동 배설물 처리장치 및 그 방법에 관한 기술사상이 개시된다.

자동 배설물 처리장치, 기울기 센서

Description

좌우로 기울어져 움직이는 구조를 갖는 자동 배변 처리장치 및 좌우로 기울어진 구조를 갖는 처리장치에서의 자동 배변 처리방법{A swing-able automatic excretion cleaner and a ecxretion cleaning method structured of swing-able automatic cleaner}

본 발명은 와병생활의 환자나 노인 등이 잠을 자고 있는 상태이거나 깨어 있는 상태를 포함하여, 있는 그대로의 상태에서 일어나거나 앉지 않고도 타인의 시중 없이 용변을 처리할 수 있는 자동 배변 처리장치 및 처리방법에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 누워있는 상태에서 어느 정도 몸을 움직일 수 있도록 하면서도 배변 처리가 원활하게 이루어질 수 있도록 하고 배설물을 더욱 깨끗하게 제거하고 처리할 수 있는 구조의 다이아퍼를 갖는 자동 배변 처리장치 및 그를 이용한 처리방법을 제공하고자 하는 것이다.

종래의 자동 배설물 처리장치로 출원인의 선출원 기술로서 특허출원 10-2006-0045349호, 10-2006-0047685호, 10-2006-0052191호, 10-2006-0057561호, 10-2006-0058212호, 10-2006-0058856호, 10-2006-0058857호, 10-2007-0104578호, 10- 2007-0104579호에 자동 배설물 처리방법 및 그 장치가 개시되어 있다.

그러나 종래의 자동 배설물 처리장치는 매트리스의 중앙 일부에 홈을 내고 그 홈에 다이아퍼를 고정 삽입한 후 그 위치에 맞추어 환자를 눕힘으로써, 환자가 몸을 뒤척거리거나 옆으로 눕는 등의 행동에 대한 제약을 받게 되어 불편해 하는 일이 자주 발생하는 문제점을 확인하게 되었다.

즉, 다이아퍼에 의해 환자의 몸, 특히 둔부 쪽이 고정되어 버리게 되면 환자는 항상 반듯한 자세를 유지해야 함으로써 몸을 움직이지 못하여 불편을 겪게 되고 과도하게 몸을 움직이게 되면 세정기능을 상실하여 시용자 본인 뿐 아니라 간병인이나 다른 환자 분들에게도 큰 불편함을 준다는 문제점을 확인하고 이를 개선해야 하는 과제를 알게 되었다.

이에 본원에서는 다이아퍼를 착용한 상태에서도 몸을 어느 정도 움직일 수 있도록 하면서도, 다이아퍼의 기울기를 확인하여 일정 각도 이상으로 다이아퍼가 기울어져 있을 때에는 배변처리가 불가능하게 되면 이를 사용자에게 배변처리가 불가능함을 알려주어 배변처리가 가능한 각도로 맞출 수 있도록 유도하는 자동 배설물 처리장치를 제공하고자 하는 목적을 갖는다.

또한 상기 자동배설물 처리장치를 이용하여 일정 각도 이하의 기울기를 가질 때에만 배변처리를 할 수 있도록 제어하는 자동 배설물 처리장치 및 그 이용방법을 제공하고자 한다.

이하 본원에서는 와병생활의 환자가 앉은 자세나 누운 자세로 배변처리를 실시해야 하는 특수한 환경에서, 와병생활을 하는 환자의 불편을 최소화하면서도 깨끗하고 위생적인 배변처리가 이루어지도록 다이아퍼를 갖도록 하는 자동 배설물 처리장치 및 그 처리방법에 관한 기술사상이 개시된다.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본원은 매트리스, 회전받침대, 쿠션받침대, 다이아퍼 팬티, 쿠션재, 그리고 사용자의 신체 사타구니에 장착되어 대소변을 받아내고 세정하는 다이아퍼, 상기 다이아퍼의 오물을 외부로 배출하는 호스, 상기 호스를 통하여 다이아퍼에 세정수, 공기, 전원을 공급하고 오물을 받아 저장하는 본체를 포함하여 제공되는 자동 배설물 처리장치로 달성될 수 있는바, 상기 매트리스는 그 중앙으로 공간부가 형성되어 회전받침대가 내장되는 구조를 이루고, 상기 회전받침대의 상단은 가운데가 오목하게 들어가고 쿠션받침대의 하단은 가운데가 볼록하게 나와 있으면서 서로 맞닿아 좌우로 기울어질 수 있는 구조를 이루며, 상기 다이아퍼 팬티는 회전받침대와 쿠션받침대의 사이에 끼워져 쿠션받침대, 쿠션재, 다이아퍼를 포함하여 사용자의 하복부를 함께 감싸는 구조를 이루고, 상기 쿠션재는 '∩'자 형태를 이루고 그 가운데 홈부에 다이아퍼를 끼우는 구조를 이루며, 상기 다이아퍼는 사용자의 대소변을 받아내기 위한 다이아퍼 바디와, 상기 다이아퍼 바디를 감싸는 구조의 상, 하부 케이스와, 사용자의 신체와 직접 맞닿아도 불편함이 없도록 제공되는 연질 재질로 구성되는 상, 하부 인렛과, 세정 및 건조 동작을 수행하기 위한 노즐과, 소변감지 센서, 대변감지센서, 오버플로우센서, 그리고 기울기 감지 센서를 포함하여 구성되고, 상기 호스는 다이아퍼 내의 배출물을 외부로 배출하기 위해 다이아퍼에 세정수, 공기, 전기를 공급하기 위한 배선과 오물배출구를 일체로 감싼 구조를 포함하는 배설물 처리장치로 상기 목적을 달성할 수 있음을 확인하여 완성된 발명이다.

이하 본원의 목적을 달성하기 위한 구체적인 실시양태는 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용'에서 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본원에서 제공하는 좌우로 흔들리는 구조를 갖는 자동 배설물 처리장치는, 사용자의 신체에 다이아퍼가 착용된 상태로 몸을 좌우로 움직일 수 있어 환자의 불 편함을 해소시키는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 상기 다이아퍼는 환자의 몸의 기울기를 측정하여, 일정 각도 이하의 기울기일 때에만 배변 세정이 가능하도록 하고, 일정 각도 이상일 때에는 안내방송을 통하여 몸을 반듯이 누워 배변처리가 가능하도록 안내할 수 있는 자동 배설물 처리장치 및 안정한 이용방법을 제공하는 효과를 갖는다.

이하 본원 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 겸하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 종래의 자동배설물 처리장치를 나타낸 분리사시도로서, 매트리스(1), 받침대(2), 다이아퍼 팬티(3), 쿠션재(4), 다이아퍼(6), 호스(5)로 구성한 자동배설물 처리장치를 도시하고 있다.

종래의 받침대(2)는 매트리스에 고정되어 버림으로써, 받침대에 끼워지는 다이아퍼(6) 역시 고정되어 누워있는 환자에게 착용시 환자는 몸을 움직일 수 없는 구조였다.

이에 본원에서는 어느 정도 몸을 움직일 수 있도록 다이아퍼를 좌우로 기울일 수 있는 자동 배설물 처리장치를 제공하고자 하는 것이다.

도 2는 다이아퍼를 어느 정도 좌우로 기울어질 수 있도록 하는 본원의 자동배설물 처리장치를 구성한 일 실시예를 나타낸 분리사시도로서, 매트리스(10), 회전받침대(20), 다이아퍼 팬티(30), 쿠션받침대(21), 쿠션재(40), 다이아퍼(100), 호스(50), 도시되지는 않았지만 호스에 연결되어 다이아퍼로 세정수, 공기, 전력을 공급하고 오물을 받아 저장하는 본체(60)를 포함한 자동 배설물 처리장치를 도시한 것이다.

상기 매트리스(10)는 위측으로는 상부매트(11), 아래 우측으로는 우하부매트(12), 좌측으로는 좌하부매트(13)로 구분하여 구성되며, 중앙에 회전받침대(20)가 설치되는 공간부(15)가 형성되고, 우하부매트(12)와 좌하부매트(13) 사이에는 호스(50)가 매설되어 깔려지고 지퍼(14)를 이용하여 그 위를 덮을 수 있는 구조로 도시되어 있으나 이는 본원의 설명을 쉽게하기 위해 재 구성한 것이고, 상부매트(11), 우하부매트(12), 좌하부매트(13)가 붙어 제공되는 것도 가능함은 물론이다.

이때 상기 회전받침대(20)는 위로 오목하게 들어간 구조를 갖고, 쿠션받침대(21)는 밑으로 볼록하게 튀어나온 구조를 가짐으로써, 쿠션받침대가 회전받침대 위에서 좌우로 소정 간격 기울어질 수 있도록 한다.

상기 회전받침대(20)와 쿠션받침대(21) 사이에는 다이아퍼 팬티(30)가 끼워진다. 상기 다이아퍼 팬티는 기저귀 형태로 받침대, 쿠션재, 다이아퍼(100)를 포함하여 사용자의 신체일부분, 즉 사용자의 골반에서부터 사타구니 사이까지를 덮어 씌워주어 사용자를 고정시키는 역할과 사용자의 국부부위를 커버해 줘서 수치심을 감소시키는 역할을 하도록 제공된다.

상기 쿠션받침대(21)의 상부에는 쿠션재(40)와 다이아퍼(100)가 올려진다. 이때, 상기 쿠션재(40)는 '∩'자 형상으로 가운데에 다이아퍼(100)를 감싸 끼우는 형태로 제공된다.

상기 다이아퍼(100)는 사용자의 신체 사타구니 사이에 장착되어 사용자의 대소변을 받아내고 사용자의 신체를 세정하는 기능을 가지고, 상기 호스(50)는 다이아퍼(100)와 미도시된 자동 배설물 처리장치 본체를 연결하며 대소변과 오물을 외부로 배출하는 오수관과 전기, 공기, 세정수 등을 다이아퍼로 공급하는 배선을 포함하여 구성된다.

이때 상기 다이아퍼(100)에는 다이아퍼의 기울기를 측정할 수 있는 기울기 측정센서가 구비되는 것이 바람직하다, 상기 기울기 측정센서는 회전받침대(20)의 하단에 자석을 부착하고, 다이아퍼의 하단에는 마그네틱 센서를 부착하여 자기장을 감지함으로써 기울기를 측정하는 방법, 쿠션받침대(21)의 하단 일부분을 천공하고 회전받침대(20)에는 특정한 부분에 칠을 한 후 다이아퍼 하단에 적외선 센서를 부착하여 발사한 적외선의 반사시간에 따라 기울기를 측정하는 방법, 다이아퍼 상단에 기울기를 감지하는 기울기측정센서를 부착하는 방법 등이 이용될 수 있다.

도 3은 받침대의 구성을 도시한 사시도로서, 쿠션받침대(21)가 회전받침대(20)의 상부로 올려져 회전받침대의 오목한 부분과 쿠션받침대의 볼록한 부분이 서로 맞닿아 굴곡구조를 이룸으로써, 그 위에서 좌우로 회전할 수 있음을 나타낸 것이다.

이때 쿠션받침대(21)는 '∩'자 형상의 쿠션재를 주위에 끼우고, 중앙에는 다이아퍼(100)를 끼울 수 있도록 다이아퍼 가이드(22)가 형성되어 있으며, 다이아퍼를 사용자의 신체 쪽으로 밀어올려주기 위한 판스프링(23)이 구비되어 다이아퍼를 사용자의 신체에 밀착할 수 있도록 한다.

또한, 사용자의 움직임에 의해 다이아퍼가 빠지는 일이 없도록 일방향으로만 이동이 가능하고 반대방향으로는 밀려나지 않는 일방향 슬라이딩 기어부(24)가 장착된다.

도 4는 다이아퍼가 끼워진 상태에서 받침대가 좌우로 기울어지는 것을 예시한 단면도이다. 도 4a는 기울기가 없이 수직인 상태를 나타내고 있고, 도 4b는 5도 기울어져 있는 상태를 나타내고 있으며, 도 4c는 10도, 도 4d는 15도 이상 기울어져 있는 상태를 나타내고 있다.

상기 도 4에서 예시된 바와 같이 다이아퍼는 환자의 신체에 착용된 상태에서 환자의 움직임에 따라 좌우로 움직일 수 있게 된다. 그러나 상기 다이아퍼의 기능이 배변을 처리하기 위한 점이라는 부분을 생각해보면 너무 크게 기울어진 상태에서는 배변처리가 불가능하므로 다이아퍼의 기울기를 측정하여 일정 기울기 이하에서만 배변처리가 가능하도록 하여야 한다.

이하, 도 5에서는 다이아퍼의 내부 구조에 대해 살펴 보고 도 6 내지 도 8에서는 기울기를 감지하는 센서를 장착한 다이아퍼 및 센서의 작동원리를 살펴본 후, 도 9 및 도 10을 통해 기울기 변화에 따른 배변처리공정의 흐름을 살펴보고자 한다.

도 5는 본원에서 사용되는 다이아퍼의 내부형상을 나타낸 분해사시도이다.

다이아퍼 바디(110)는 사용자의 대소변을 받는 용기 역할을 한다. 상기 다이아퍼 바디(110)의 상부와 하부로 상부케이스(121)와 하부케이스(122)가 끼워지고, 호스가 연결되는 부분에는 호스케이스(123)가 끼워지며, 다이아퍼 바디(110)와 케 이스 사이에는 상부노즐(141)과 하부노즐(142)이 장착되어 다이아퍼 바디(110) 내부로 물을 분사하여 세정하거나 따뜻한 공기를 불어넣어 건조시키는 역할을 한다.

다이아퍼 바디의 일측에는 호스와 연결되어 오물과 오수를 배출하는 포싯(111)이 구비되며, 이때 상기 포싯과 호스 사이에는 역류방지 모듈(143), 또는 와류발생 모듈이 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 세정하기 위한 세정수와 건조시키기 위한 공기를 덥히기 위한 히터(144)가 노즐(141)과 호스(50) 사이에 연결될 수 있다.

사용자의 배변을 감지하기 위한 소변센서(151) 및 대변센서(152)가 다이아퍼 바디 내부에 설치되며, 오물이 넘치는 것을 방지하기 위한 오버플로우 센서(153) 가 다이아퍼 바디 상단부에 설치된다. 또한, 본원의 다이아퍼 내의 상부인렛(131)과 하부인렛(132) 사이에는 전도성 러버(133)가 구비되어 사용자의 신체가 상하부 인렛(131, 132)에서 이탈되었을 때를 감지할 수 있도록 제공될 수 있다.

도 6은 기울기 감지센서를 구성한 상태를 나타내는 실시 예로서, 자석의 자기장을 이용한 마그네틱 센서를 이용한 기울기 감지 방법을 예시하고 있다.

도 6a는 회전받침대(20) 아래에 자석(154)을 붙이고 상기 자석으로 인해 형성되는 자기장 B에서 다이아퍼(100) 하단에 설치된 마그네틱 센서(155)가 감응하는 상태를 도시한 것이고, 도 6b는 쿠션받침대(21)가 회전받침대(20) 위에서 살짝 기울어진 형태로, 마그네틱 센서(155)가 자석(154)의 자기장 B로부터 벗어나지 않은 상태를 나타내고 있으며, 도 6c는 마그네틱 센서(155)가 자기장 B로부터 완전히 벗어나 자기장으로부터 영향을 받지 않고 있음을 나타내고 있다.

즉 상기 자석(154)과 상기 자석의 자기장 B에 반응하는 마그네틱 센서(155)로 이루어진 기울기 감지 장치는, 쿠션받침대(21)가 회전받침대(20)로부터 떨어지거나 또는 좌우로 크게 기울어진 때를 감지할 수 있게 된다.

도 7은 기울기 감지센서를 또 다른 방법으로 구성한 실시 예를 도시한 예시도로서, 다이아퍼 하단(100)에 적외선 센서(156)를 부착하고, 상기 적외선 센서가 부착되는 자리에 해당하는 쿠션받침대(21)의 자리에는 천공(25)이 뚫려 있으며, 상기 회전받침대(20)에서 쿠션받침대의 천공(25)이 뚫려 있어 적외선 센서(156)로부터 적외선이 나오게 되는 위치에 해당하는 위치 주위(H1)에는 아무런 색을 도색하지 않고, 기울기가 심히 꺽이게 되는 위치에 해당하는 곳(H2)에는 특정한 색을 도색함으로써, 다이아퍼가 회전받침대(20)와 떨어져 있거나 또는 크게 기울어져 특정한 색이 도색된 곳을 적외선 센서가 향하는 때에는 반사되는 빛이 없어 작동을 멈추게 하여 기울기에 따른 배변처리가 가능하도록 구성한 상태를 나타내고 있다.

상기 특정한 색은 검정색으로 하는 것이 바람직하다. 그러나 꼭 검정색으로 한정하는 것이 아니라 적외선 센서의 구성에 따라 다른 특정한 색을 사용할 수도 있게 된다.

도 8은 다이아퍼(100) 내부에 기울기를 감지하는 구성을 도시한 실시 예시도로서, 상기 기울기 감지센서(157)는 내부로 공(158)이 내장되고, 상기 공(158)이 평형일 때에는 중앙에 있다가 기울기가 있으면 중력에 의해 기울어진 방향으로 굴러가면서 기울기 감지센서 내부벽(159)을 건드리게 되면, 상기 감지센서 내부벽에서 건드려진 부분을 찾아 기울기를 측정하게 되는 방법을 나타내고 있다.

도 9는 자동 배변처리 모드 시 처리순서를 나타낸 흐름도로서, 소변이 존재할 때 기울기를 측정하면서 세정하는 단계를 도시한 것이다.

다이아퍼 착용시 자동으로 소변감지 센서(151)가 작동하여 자동모드대기(Sa1) 상태가 되며, 상기 소변검지 센서(151)의 검출치를 근거로 다이아퍼 바디에 소변이 존재하는지를 확인(Sa2)한다.

상기 소변검지 센서는 염소, 또는 염분의 농도를 측정하여 소변이 존재하는지를 측정할 수 있다.

판단의 결과 소변이 존재하는 것을 감지(Sa2)하면, 기울기 센서를 확인하여 기울어져 있는 각도를 확인(Sa3)한다. 만약 다이아퍼가 소정각도 이상 기울어져 있다고 판단(Sa4)되어 세정할 수 없는 경우 다이아퍼가 기울어져 있다고 안내(Sa5)할 수 있도록 한다.

다이아퍼가 소정각도 이하로 기울어져 있어 세정이 가능하다고 판단되는 경우에는 일정시간 동안 환자의 신체를 세정(Sa5)한다. 이때 상부노즐(141)과 하부노즐(142)을 모두 이용하여 환자의 신체를 세정하게 된다.

상기 비데 엉덩이 세정은 소변감지 센서가 더 이상 작동하지 않을 때(Sa7)까지 계속되며, 주기적으로 계속 기울기를 확인하여 주는 것이 바람직하다.

상기 비데/엉덩이 세정 공정 중에도 기울기를 확인(Sa7)하여 기울기가 일정 각도 이상 기울어져 있다고 판단(Sa8)되면 세정을 중단(Sa9)하고 기울기가 일정 각도 이하로 돌아올 때까지 다시 기다린 후 재차 세정(Sa10)을 거치게 된다.

소변감지 센서가 작동하지 않아 소변 세정이 완료되었다고 판단(Sa11)되면, 남아있는 모든 오물을 제거하는 후처리공정(Sa12) 완료 후, 물이 묻어 있는 사용자의 신체에 공기를 불어주어 건조(Sa13)시킴으로써 소변처리공정이 완료(Sa14)된다.

도 10은 자동 배변처리 모드시 자동 배설물 처리장치의 처리순서를 나타낸 흐름도로서, 대변이 존재하는지 판단하여 세정하는 단계를 도시한 것이다.

다이아퍼 착용시 자동으로 대변감지 센서(152)가 작동하여 자동모드대기(Sb1) 상태가 되며, 상기 대변검지 센서의 검출치를 근거로 다이아퍼 바디에 소변이 존재하는지를 확인(Sb2)한다.

상기 대변검지 센서(152)는 하부노즐(142)에서 장착되어 다이아퍼 바디 내부에서 하부노즐과 포싯(111)과의 사이에 어떠한 장애물이 있는 경우에 대변이 검지되었다고 판단할 수 있다.

판단의 결과 대변이 존재하는 것을 감지(Sb2)하면, 기울기 센서를 확인하여 기울어져 있는 각도를 확인(Sb3)한다. 만약 다이아퍼가 소정각도 이상 기울어져 있다고 판단(Sb4)되어 세정할 수 없는 경우 다이아퍼가 기울어져 있다고 안내(Sb5)할 수 있도록 한다.

다이아퍼가 소정각도 이하로 기울어져 있어 세정이 가능하다고 판단되는 경우에는 일정시간 동안 환자의 신체를 세정(Sb5)한다. 이때 상부노즐(141)과 하부노즐(142)을 모두 이용하여 환자의 신체를 세정하게 된다.

상기 비데 엉덩이 세정은 대변감지 센서가 더 이상 작동하지 않을 때(Sb7)까지 계속되며, 주기적으로 계속 기울기를 확인하여 주는 것이 바람직하다.

상기 비데/엉덩이 세정 공정 중에도 기울기를 확인(Sb7)하여 기울기가 일정 각도 이상 기울어져 있다고 판단(Sb8)되면 세정을 중단(Sb9)하고 기울기가 일정 각도 이하로 돌아올 때까지 다시 기다린 후 재차 세정(Sb10)을 거치게 된다.

대변감지 센서가 작동하지 않아 세정이 완료되었다고 판단(Sb11)되면, 남아있는 대변을 분쇄하고 모든 오물을 제거하는 후처리공정(Sb12) 완료 후, 물이 묻어 있는 사용자의 신체에 공기를 불어주어 건조(Sb13)시킴으로써 대변처리공정이 완료(Sb14)된다.

이상으로, 소변감지시 및 대변 감지시의 처리공정을 도 9와 도 10을 통해서 예시하였으나, 본원의 기술사상이 도 9와 도 10의 전체적인 흐름이 아니라 세정 중 기울기를 확인하여 일정 기울기 이하에서만 세정이 가능하도록 하는 것임은 자명하다 할 것이다. 상기의 기술조건을 만족하는 선에서 많은 다양한 변형예들이 존재할 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 자동배설물 처리장치를 나타낸 분리사시도.

도 2는 좌우로 기울어지는 다이아퍼를 구성한 분리사시도.

도 3은 받침대의 구성을 도시한 사시도.

도 4는 다이아퍼가 끼워진 상태에서 받침대가 좌우로 기울어지는 것을 예시

한 단면도.

도 5는 다이아퍼의 내부형상을 나타낸 분해사시도.

도 6은 기울기 감지센서를 구성한 실시예를 도시한 예시도.

도 7은 기울기 감지센서를 구성한 다른 실시예를 도시한 예시도.

도 8은 기울기 감지센서를 구성한 또 다른 실시예를 도시한 예시도.

도 9는 소변세정공정 프로그램의 처리순서를 나타낸 흐름도

도 10은 대변세정공정 프로그램의 처리순서를 나타낸 흐름도

******* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *******

10 : 매트리스 15 : 공간부

20 : 회전받침대 21 : 쿠션받침대

25 : 천공

30 : 다이아퍼 팬티 40 : 쿠션재

50 : 호스 100 : 다이아퍼

110 : 다이아퍼 바디 121 : 상부케이스

122 : 하부케이스 141 : 상부노즐

142 : 하부노즐 151 : 소변감지센서

152 : 대변감지센서 153 : 오버플로우 감지센서

154 : 자석 155 : 마그네틱 센서

156 : 적외선 센서 157 : 기울기 센서

158 : 구 159 : 내부벽

200 : 기울기 감지센서

Claims (5)

1. 대소변을 받아내는 다이아퍼 바디(110)와, 상기 다이아퍼 바디의 상부와 하부 외면을 감싸는 상부케이스(121) 및 하부 케이스(122)와, 상기 다이아퍼 바디와 사용자의 신체 사이 밀착을 위해 설치되는 상부인렛(131) 및 하부인렛(132)과, 상기 다이아퍼 바디(110) 내부로 물과 공기를 분사하여 세정 및 건조 동작을 수행하는 노즐(141, 142)과, 소변감지 센서(151), 대변감지센서(152), 오버플로우센서(153)가 다이아퍼 바디 일측에 설치되어 제공되는 다이아퍼(100)에 매트리스(10), 회전받침대(20), 쿠션받침대(21), 다이아퍼 팬티(30), 쿠션재(40), 상기 다이아퍼와 연결된 호스(50), 상기 호스를 통하여 다이아퍼에 세정수, 공기, 전원을 공급하고 오물을 받아 저장하는 본체(60)를 포함하여 구성되는 자동 배설물 처리장치에 있어서,

   상기 매트리스(10)는 그 중앙으로 공간부(15)가 형성되어 회전받침대(20)가 내장되는 구조를 이루고,

   상기 회전받침대(20)의 상단은 가운데가 오목하게 들어가고 쿠션받침대(21)의 하단은 가운데가 볼록하게 나와 서로 맞닿아 굴곡을 이루도록 제공되어, 쿠션받침대(21)가 회전받침대(20) 위에서 좌우로 기울어질 수 있는 구조를 이루고,

   상기 다이아퍼 팬티(30)는 회전받침대(20)와 쿠션받침대(21)의 사이에 끼워져 쿠션받침대(21), 쿠션재(40), 다이아퍼(100)를 포함하여 사용자의 하복부를 함께 감싸는 구조를 이루고,

   상기 쿠션재(40)는 '∩'자 형태를 이루고 그 가운데 홈부에 다이아퍼(100)를 끼우는 구조를 이루고,

   상기 호스(50)는 다이아퍼(100)내의 배출물과 오물을 외부로 배출하기 위해 다이아퍼(100)에 세정수, 공기, 전기를 공급하기 위한 배선과 오물배출구를 일체로 감싼 구조를 이루고,

   상기 다이아퍼(100)의 내부에는 기울기 감지센서(200)가 추가로 포함되도록 구성되어 사용자가 다이아퍼를 착용한 채로 좌우로 몸을 기울일 수 있도록 제공되는 것을 특징으로 하는 자동 배설물 처리장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 기울기 감지센서(200)는 회전받침대(20)에는 자석(154)이 부착되고, 상기 다이아퍼(100)의 하단에는 마그네틱 센서(155)가 부착되는 구조를 이룸으로써, 자석에서 방사하는 자기장에 마그네틱 센서(155)가 반응함에 따라 다이아퍼의 기울기에 따른 마그네틱 센서의 위치 변화를 확인하여 다이아퍼의 기울기를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 배설물 처리장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 기울기 감지센서(200)는 다이아퍼 하단에 적외선센서(156)가 설치되고, 상기 쿠션받침대(21)에서 상기 적외선센서와 맞닿는 부위에는 적외선센서(156)가 회전받침대(20)까지 적외선을 쏘아주고 또 반사되는 적외선을 받을 수 있도록 천 공(25)이 뚫려 있으며, 상기 회전받침대(20)에서 상기 적외선 센서가 쿠션받침대와 다이아퍼의 회전에 따라 맞닿는 부분의 중앙에서 외부로는 적외선을 흡수하는 색상으로 도색하여 적외선을 감지하지 못하도록 함으로써, 중앙에서는 적외선이 감지되다가 소정 각도 이상의 기울기에서는 적외선이 감지되지 않는 것을 특징으로 하는 자동 배설물 처리장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 기울기 감지센서(200)는 감지센서 내부에 형성된 빈 공간에 공(158)이 들어가 있고, 다이아퍼의 기울기 변화에 따라 상기 공이 움직여 내부벽(159)에 맞닿는 것을 검지하는 방식의 기울기 센서(157)를 사용하는 것을 특징으로 하는 자동 배설물 처리장치.
5. 매트리스(10), 회전받침대(20), 쿠션받침대(21), 다이아퍼 팬티(30), 쿠션재(40), 그리고 사용자의 신체 사타구니에 장착되어 대소변을 받아내고 세정하는 다이아퍼(100), 상기 다이아퍼의 오물을 외부로 배출하는 호스(50), 상기 호스를 통하여 다이아퍼에 세정수, 공기, 전원을 공급하고 오물을 받아 저장하는 본체(60)를 포함하여 구성되는 처리장치를 이용하여 자동 배설물을 처리하는 방법에 있어서,

   매트리스(10)의 중앙으로 형성된 공간부(15)에 회전받침대(20)가 내장되고, 상기 회전받침대(20)의 상단은 가운데가 오목하게 들어가고 쿠션받침대(21)의 하단은 가운데가 볼록하게 나와 서로 맞닿아 굴곡을 이루도록 제공되어, 쿠션받침대(21)가 회전받침대(20) 위에서 좌우로 기울어질 수 있도록 하며,

   회전받침대(20)와 쿠션받침대(21)의 사이에는 다이아퍼 팬티(30)가 끼워져 쿠션받침대(21), 쿠션재(40), 다이아퍼(100)를 포함하여 사용자의 하복부를 함께 감싸도록 하고,

   '∩'자 형태를 이루는 쿠션재(40)는 쿠션받침대(21) 상단에 설치되고 그 가운데 홈부에는 다이아퍼(100)가 끼워지며, 상기 다이아퍼(100)에는 기울기 감지 센서(200)가 내장되도록 함으로써,

   다이아퍼가 소정각도 이상 기울어져 있을 때에는 배변처리를 중단하고, 다이아퍼가 소정각도 이하로 다시 기울어지면 배변처리를 재개하는 것을 특징으로 하는 자동 배설물 처리방법.

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