KR100961773B1 - 이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 취급 장치 및 이를이용한 컨테이너 하역 방법 - Google Patents

이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 취급 장치 및 이를이용한 컨테이너 하역 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 취급 장치 및 이를 이용한 컨테이너 하역 방법에 관한 것이다.
본 발명은 컨테이너 크레인에서 버퍼 플랫폼을 형성하고, 버퍼 플랫폼을 이동하는 구조로 형성하여 에이프런(Apron)의 공간을 활용할 수 있는 컨테이너 하역 방법을 제공한다.
본 발명은 이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 크레인을 구성하여 하역 생산성을 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.
컨테이너 크레인, 버퍼 플랫폼, 메인 트롤리, 세컨드 트롤리

Description

이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 취급 장치 및 이를 이용한 컨테이너 하역 방법{Container Handling Equipment With Movable Buffer Platform and Method for Stevedoring Container Using it}
본 발명은 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 크레인에 관한 것으로서, 특히 이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 취급 장치 및 이를 이용한 컨테이너 하역 방법에 관한 것이다.
컨테이너 크레인은 주요 항만 시설의 하나로 컨테이너선으로부터 에이프런으로 컨테이너 박스를 하역하거나 에이프런으로부터 컨테이너선으로 컨테이너 박스를 선적하는 장치이다. 즉, 컨테이너 크레인은 선박의 컨테이너 박스를 트레일러에 상차하여 야드로 이송시키거나 트레일러에 의해 야드로부터 이송된 컨테이너 박스를 하차시켜서 선박에 적재한다. 또한, 컨테이너선의 선창에 위치한 컨테이너 박스를 취급하기 위해서는 컨테이너 박스의 취급 전에 해치커버를 에이프런에 임시로 내려놓고 선창의 작업을 마친 후에 해치커버를 원위치에 복귀시킨다.
도 1은 종래 기술에 따른 컨테이너 크레인의 구조를 나타낸 도면이다.
종래 기술에 따른 컨테이너 크레인은 안정된 자세를 유지하는 다수개의 수직 프레임, 수직 프레임의 상부에 수평으로 설치된 상부빔, 수직 프레임의 하부에 지면으로부터 일정 높이에 설치된 포탈빔, 상부빔에 이동되게 설치되어 컨테이너 박스를 선적 및 하역하는 메인 트롤리, 포탈빔에 이동 가능하게 설치되어 컨테이너 박스를 하역하거나 선적하는 세컨드 트롤리, 포탈빔의 일정 부분에 설치되어 컨테이너 박스를 임시로 적재하는 버퍼 플랫폼을 포함한다.
컨테이너 크레인의 메인 트롤리는 선박으로부터 컨테이너 박스를 하역하는 경우, 버퍼 플랫폼에 컨테이너 박스를 임시로 내려놓는다.
또한, 컨테이너 크레인의 세컨드 트롤리는 트레일러가 있는 경우, 버퍼 플랫폼에 임시로 적재된 컨테이너를 트레일러로 상차하는 순으로 하역 작업이 이루어진다.
컨테이너 크레인이 선박에서 해치커버를 제거한 후 컨테이너 박스를 하역하고자 하는 경우, 메인 트롤리가 해치커버를 들어 메인 트롤리의 이동 공간에 위치하는 바닥에 놓아야 한다.
이때, 컨테이너 크레인의 메인 트롤리는 고정된 버퍼 플랫폼에 간섭 받지 않도록 해치커버를 들어 버퍼 플랫폼 옆으로 하역을 하여 바닥에 두어야 한다.
따라서, 해치커버와 버퍼 플랫폼의 공간이 모두 별도로 확보되어야 하는 문제가 발생하고, 컨테이너 박스의 하역 및 선적에 있어 공간의 활용이 매우 제한된다.
종래에 컨테이너 박스를 선적 및 하역하는 방법은 컨테이너 박스를 임시로 보관하는 버퍼 플랫폼이 고정 설치되어 메인 트롤리와 세컨드 트롤리 작업을 중개 하는 역할을 하는데, 해치커버를 취급하게 되면 작업할 수 있는 공간이 줄어들어 컨테이너 박스의 선적 및 하역에 대한 작업 효율성이 떨어진다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 취급 장치 및 이를 이용한 컨테이너 하역 방법을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 컨테이너 하역 방법은 (a) 컨테이너 또는 해치 커버를 하역하기 위하여 취급 대상 모드의 선택 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 취급 대상 모드로 상기 컨테이너의 선택 신호가 수신되는 경우, 메인 트롤리가 상부빔을 따라 선박에 적재된 상기 컨테이너를 향해 이동하고, 상기 메인 트롤리를 직하방으로 하강시켜 상기 컨테이너를 집는 단계; (c) 상기 컨테이너를 일정 높이로 픽업하여 상기 상부빔을 따라 버퍼 플랫폼으로 이동하고 상기 버퍼 플랫폼으로부터 수신한 가용 공간 정보를 기초로 상기 컨테이너를 하강시킬 상기 버퍼 플랫폼의 작업 공간의 가용 유무를 판단하는 단계; (d) 상기 버퍼 플랫폼의 작업 공간이 가용한 경우, 상기 컨테이너를 직하방으로 하강시켜 상기 메인 트롤리가 상기 컨테이너를 내려 놓는 메인 트롤리 영역에 위치시키는 단계; (e) 상기 메인 트롤리 영역에 위치한 상기 컨테이너를 상기 버퍼 플랫폼에서 세컨드 트롤리가 접근 가능한 세컨드 트롤리 영역으로 자동으로 이송하는 단계; 및 (f) 상기 세컨드 트롤리에 의해 상기 컨테이너를 집어 일정 높이로 픽업하여 정해진 위치의 이송 수단으로 이동하고, 상기 컨테이너를 상기 이송 수단에 위치시켜 하역 작업을 종료하는 단계를 포함한다.
본 발명의 특징에 따른 컨테이너 취급 장치는 컨테이너 또는 해치커버 중 어느 하나를 하역, 선적하기 위한 취급 대상을 입력받고, 메인 트롤리의 리프팅 방식을 결정하기 위한 리프팅 모드를 입력받는 기능 모드 선택부; 메인 트롤리가 선박의 컨테이너를 이동, 정지하고 상기 컨테이너를 집고 놓기 위해 상기 메인 트롤리를 하강, 상승시키는 제어 신호를 생성하여 상기 메인 트롤리로 전송하고, 버퍼 플랫폼으로부터 수신한 가용 공간 정보를 기초로 상기 컨테이너를 하강시킬 상기 버퍼 플랫폼의 작업 공간의 가용 유무를 판단하여 상기 컨테이너를 하강시켜 상기 버퍼 플랫폼으로 위치시키는 운전 제어부; 및 상기 취급 대상, 상기 메인 트롤리의 리프팅 방식, 상기 버퍼 플랫폼의 작업 공간의 가용 유무, 상기 메인 트롤리의 이동, 정지 중 어느 하나 이상의 상태를 출력하는 표시부를 포함한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 이동식 버퍼 플랫폼을 가진 컨테이너 크레인을 구성하여 하역 생산성을 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명은 포탈빔에 설치되는 버퍼 플랫폼을 포탈빔에 따라 이동하는 구조를 형성함으로써 작업 공간을 넓히는 효과를 기대할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설 명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 버퍼 플랫폼을 포함한 컨테이너 크레인의 측면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 크레인은 수직 프레임(100), 상부빔(110), 포탈빔(120), 메인 트롤리(140), 세컨드 트롤리(150) 및 버퍼 플랫폼(160)을 포함한다.
수직 프레임(100)은 다수개의 지지 구조물로서, 컨테이너 크레인을 지지한다.
상부빔(110)은 수직 프레임(100)의 상부에 수평으로 설치된다.
포탈빔(120)은 수직 프레임(100)의 하부에 지면으로부터 일정 높이에 설치된다.
메인 트롤리(140)는 상부빔(110)에 이동되게 설치되어 컨테이너(130)를 선적 및 하역한다.
세컨드 트롤리(150)는 포탈빔(120)에 이동 가능하게 설치되어 컨테이너(130)를 하역하거나 선적한다. 다시 말해, 세컨드 트롤리(150)는 버퍼 플랫폼(160)에 위치한 컨테이너(130)를 차량 등의 이송 수단으로 전달하거나 이송 수단으로부터의 컨테이너(130)를 버퍼 플랫폼(160)으로 전달한다.
세컨드 트롤리(150)는 버퍼 플랫폼(160)의 육측 영역의 작업 공간에 컨테이너(130)가 위치하는 경우, 버퍼 플랫폼(160)으로부터 위치 제어 신호를 수신하고 버퍼 플랫폼(160)의 육측 영역의 작업 공간으로 이동하여 컨테이너(130)를 차량 등의 이송 수단으로 자동으로 이동한다. 여기서, 육측 영역은 도 2에 도시된 버퍼 플랫폼(160)의 우측 영역(40피트 두 개 또는 20피트 네 개의 컨테이너(130)의 공간)의 작업 공간을 의미한다.
버퍼 플랫폼(160)은 포탈빔(120)의 일정 부분에 설치되어 컨테이너(130)를 임시로 적재하고, 포탈빔(120)을 따라 이동 가능한 구조로 되어 있으며, 해치커버(170)가 놓여지는 공간을 형성하기 위하여 일측으로 이동시킨다. 또한, 버퍼 플랫폼(160)은 도 2에 도시된 바와 같이, 해치커버(170)의 상부에 이동시켜 두면 넓은 공간에 이송 수단을 배차할 수 있어 공간 효율성이 증대된다.
다음, 도 3을 참조하여 컨테이너 크레인의 일측 또는 외부에 설치되어 컨테이너(130)의 하역, 선적을 제어하는 컨테이너 취급 장치를 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 취급 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 취급 장치(200)는 기능 모드 선택 부(210), 운전 제어부(220), 신호 처리부(230) 및 표시부(240)를 포함한다.
기능 모드 선택부(210)는 컨테이너(130) 또는 해치커버(170) 중 어느 하나를 하역, 선적하기 위한 취급 대상을 입력받는다. 또한, 기능 모드 선택부(210)는 메인 트롤리(140)의 리프팅 방식을 결정하기 위한 리프팅 모드를 입력받는다. 여기서, 리프팅 모드는 싱글(Single) 리프팅 모드, 트윈(Twin) 리프팅 모드 및 탠덤(Tandem) 리프팅 모드를 포함한다.
싱글 리프팅 모드는 메인 트롤리(140)가 40피트 또는 20피트 중 하나의 컨테이너(130)를 리프팅하는 방식이고, 트윈 리프팅 모드는 메인 트롤리(140)가 40피트 한개 또는 20피트 두 개의 컨테이너(130)를 리프팅하는 방식이며, 탠덤 리프팅 모드는 40피트 두 개 또는 20피트 네 개의 컨테이너(130)를 리프팅하는 방식이다.
운전 제어부(220)는 선박의 컨테이너(130) 또는 해치커버(170)를 하역, 선적하기 위해서 메인 트롤리(140)의 이동과 정지와 메인 트롤리(140)가 선박의 컨테이너(130)를 집고 놓기 위한 제어 신호를 생성하여 메인 트롤리(140)로 전송한다.
운전 제어부(220)는 버퍼 플랫폼(160)으로부터 수신한 가용 공간 정보를 기초로 컨테이너(130)를 하강시킬 버퍼 플랫폼(160)의 작업 공간의 가용 유무를 판단하여 작업 공간이 가용한 경우 컨테이너(130)를 하강시켜 버퍼 플랫폼(160)으로 위치시킨다.
신호 처리부(230)는 컨테이너 크레인에 설치된 여러 장치에서 수신되는 각각의 제어 신호를 처리하여 제어 신호로 일정 동작을 수행하는 장치 또는 모듈로 전송한다.
신호 처리부(230)는 컨테이너(130) 또는 해치커버(170) 중 취급 대상의 선택 신호와, 메인 트롤리(140)의 리프팅 방식의 선택 신호를 처리하여 기능 모드 선택부(210)로 전송한다.
또한, 신호 처리부(230)는 버퍼 플랫폼(160)의 위치 정보 신호와 버퍼 플랫폼(160)의 작업 공간의 가용 유무를 파악하는 제어 신호를 처리하여 운전 제어부(220)로 전송한다.
표시부(240)는 컨테이너(130) 또는 해치커버(170) 중 어느 하나의 취급 대상, 메인 트롤리(140)의 리프팅 방식, 버퍼 플랫폼(160)의 작업 공간 유무, 메인 트롤리(140)의 이동, 정지, 하강, 상승을 나타내는 상태 신호를 출력한다.
다음, 도 4를 참조하여 컨테이너 크레인을 이용한 컨테이너 하역 방법을 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 크레인을 이용한 컨테이너 하역 방법을 설명하기 위한 도면이다.
기능 모드 선택부(210)는 컨테이너(130) 또는 해치커버(170)를 하역하기 위하여 취급 대상 모드의 선택 신호를 수신한다(S100).
기능 모드 선택부(210)는 취급 대상 모드로 컨테이너 선택 신호가 수신되는 경우, 컨테이너(130)의 리프팅 방식을 결정하기 위하여 싱글(Single) 리프팅 모드, 트윈(Twin) 리프팅 모드, 탠덤(Tandem) 리프팅 모드 중 어느 하나의 리프팅 모드의 선택 신호를 수신한다(S102).
이어서, 운전 제어부(220)는 메인 트롤리(140)의 리프팅 방식이 결정된 후, 메인 트롤리(140)를 상부빔(110)을 따라 선박에 탑재된 컨테이너(130)를 향해 이동하고, 메인 트롤리(140)를 직하방으로 하강시켜 선박의 컨테이너(130)를 집는다(S104).
운전 제어부(220)는 컨테이너(130)를 일정 높이로 픽업하여 상부빔(110)을 따라 육측에 위치한 버퍼 플랫폼(160)으로 이동하고(버퍼 플랫폼(160)으로부터 수신한 버퍼 플랫폼(160)의 위치 정보를 이용함)(S106), 버퍼 플랫폼(160)으로부터 수신한 가용 공간 정보를 기초로 컨테이너(130)를 하강시킬 버퍼 플랫폼(160)의 제1 작업 공간의 가용 유무를 판단한다(S108). 여기서, 버퍼 플랫폼(160)의 제1 작업 공간은 버퍼 플랫폼(160)의 해측 영역의 작업 공간으로서, 메인 트롤리(140)가 컨테이너(130)를 내려 놓는 메인 트롤리 영역을 의미한다. 전술한 해측 영역은 도 2에 도시된 버퍼 플랫폼(160)의 좌측 영역의 작업 공간을 의미한다.
운전 제어부(220)는 제1 작업 공간이 가용하지 않다고 판단하는 경우, 제1 작업 공간이 가용 상태가 될 때까지 작업 대기한다(S110).
운전 제어부(220)는 제1 작업 공간이 가용하다고 판단하는 경우, 컨테이너(130)를 직하방으로 하강시켜 버퍼 플랫폼(160)의 제1 작업 공간인 메인 트롤리 영역에 위치시킨다(S112).
버퍼 플랫폼(160)은 메인 트롤리 영역의 작업 공간에 컨테이너(130)가 위치하는 경우 이송 장치를 통해 자동으로 육측 영역의 작업 공간인 세컨드 트롤리 영역으로 컨테이너(130)를 이동시킨다(S114). 여기서, 세컨드 트롤리 영역은 버퍼 플랫폼(160)의 육측 영역의 제2 작업 공간으로서, 세컨드 트롤리(150)가 컨테이 너(130)를 집을 수 있는 영역을 의미한다.
또한, 버퍼 플랫폼(160)은 컨테이너(130)를 상호 결속하기 위한 결속 기구에서 작동 레버(미도시)를 회전하여 결합콘(미도시)의 체결 상태를 자동으로 해제한다.
이어서, 세컨드 트롤리(150)는 버퍼 플랫폼(160)의 세컨드 트롤리 영역에 위치한 컨테이너(130)로 이동하고, 직하방으로 하강하여 컨테이너(130)를 집는다(S116).
세컨드 트롤리(150)는 컨테이너(130)를 일정 높이로 픽업하여 정해진 위치의 차량 등의 이송 수단으로 이동하고, 이송 수단으로부터 수신된 차량 위치 확인 신호를 기초로 이송 수단의 도착 유무를 확인한다(S118, S120).
세컨드 트롤리(150)는 수신된 차량 위치 확인 신호를 통해 이송 수단이 정해진 위치에 도착하지 않은 경우 이송 수단이 도착할 때까지 작업 대기한다(S122).
세컨드 트롤리(150)는 수신된 차량 위치 확인 신호를 통해 이송 수단이 정해진 위치에 도착한 경우 컨테이너(130)를 직하방으로 하강시켜 이송 수단에 위치시킨다(S124).
운전 제어부(220)는 취급 대상 모드로 해치커버 선택 신호가 수신되는 경우, 메인 트롤리(140)를 상부빔(110)을 따라 선박에 탑재된 해치커버(170)를 향해 이동하고, 메인 트롤리(140)를 직하방으로 하강시켜 선박의 해치커버(170)를 집는다(S126).
운전 제어부(220)는 해치커버(170)를 일정 높이로 픽업하여 상부빔(110)을 따라 버퍼 플랫폼(160)으로부터 수신한 위치 정보를 이용하여 육측에 위치한 버퍼 플랫폼(160)으로 이동하고, 해치커버(170)를 위치할 공간을 확보하기 위하여 버퍼 플랫폼(160)을 육측으로 위치 조정한다(S128, S130).
운전 제어부(220)는 메인 트롤리(140)를 직하방으로 하강시켜 해치커버(170)를 바닥에 내려놓고, 원위치로 복귀한다(S132). 이어서, 운전 제어부(220)는 버퍼 플랫폼(160)을 이동하기 전 원래 위치로 복귀시킨다(S134).
따라서, 컨테이너(130)를 선적하는 방법은 전술한 컨테이너(130)를 하역하는 방법을 역순으로 진행하면 된다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 컨테이너 크레인의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 버퍼 플랫폼을 포함한 컨테이너 크레인의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 제어 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 크레인을 이용한 컨테이너 하역 방법을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (6)

  1. 메인 트롤리를 이용한 컨테이너 하역 방법에 있어서,
    상기 메인 트롤리가 상부빔을 따라 선박에 적재된 컨테이너를 향해 이동하고, 상기 메인 트롤리를 직하방으로 하강시켜 상기 컨테이너를 집는 단계;
    상기 컨테이너를 일정 높이로 픽업하여 상기 상부빔을 따라 버퍼 플랫폼―상기 버퍼 플랫폼은 컨테이너 크레인의 포탈빔에 일정 부분에 설치되어 상기 컨테이너 크레인에 따라 이동 가능한 구조임―으로 이동하고 상기 버퍼 플랫폼으로부터 수신한 가용 공간 정보를 기초로 상기 컨테이너를 하강시킬 상기 버퍼 플랫폼의 작업 공간의 가용 유무를 판단하는 단계;
    상기 버퍼 플랫폼의 작업 공간이 가용한 경우, 상기 메인 트롤리가 상기 컨테이너를 내려 놓는 상기 버퍼 플랫폼의 메인 트롤리 영역에 상기 컨테이너를 위치시키는 단계;
    상기 메인 트롤리 영역에 위치한 상기 컨테이너를 상기 버퍼 플랫폼에서 세컨드 트롤리가 접근 가능한 세컨드 트롤리 영역으로 자동으로 이송하는 단계; 및
    상기 세컨드 트롤리에 의해 상기 컨테이너를 정해진 위치의 이송 수단으로 이동하고, 상기 컨테이너를 상기 이송 수단에 위치시켜 하역 작업을 종료하는 단계
    를 포함하는 컨테이너 하역 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 컨테이너를 집는 단계는,
    상기 메인 트롤리를 상기 상부빔을 따라 선박에 탑재된 상기 컨테이너를 향해 이동하고, 상기 메인 트롤리를 직하방으로 하강시켜 해치커버를 집는 단계;
    상기 컨테이너를 일정 높이로 픽업하여 상기 상부빔을 따라 상기 버퍼 플랫폼으로 이동하고 상기 해치커버를 위치할 작업 공간을 확보하기 위해 상기 버퍼 플랫폼을 육측으로 위치 조정하는 단계; 및
    상기 메인 트롤리를 직하방으로 하강시켜 상기 해치커버를 바닥에 내려놓고 원위치로 복귀하며 상기 버퍼 플랫폼을 이동하기 전 원래 위치로 복귀하는 단계
    를 더 포함하는 컨테이너 하역 방법.
  3. 메인 트롤리를 이용한 컨테이너의 하역을 수행하는 컨테이너 취급 장치에 있어서,
    컨테이너 또는 해치커버 중 어느 하나를 하역, 선적하기 위한 취급 대상을 입력받고, 메인 트롤리의 리프팅 방식을 결정하기 위한 리프팅 모드를 입력받는 기능 모드 선택부;
    상기 메인 트롤리를 제어하여 상기 컨테이너를 버퍼 플랫폼―상기 버퍼 플랫폼은 컨테이너 크레인의 포탈빔에 일정 부분에 설치되어 상기 컨테이너 크레인에 따라 이동 가능한 구조임―으로 이동하고, 상기 버퍼 플랫폼으로부터 수신한 가용 공간 정보를 기초로 상기 컨테이너를 하강시킬 상기 버퍼 플랫폼의 작업 공간의 가용 유무를 판단하고 상기 컨테이너를 내려 놓는 공간인 상기 버퍼 플랫폼의 메인 트롤리 영역에 상기 컨테이너를 위치하도록 제어하는 운전 제어부; 및
    상기 취급 대상, 상기 메인 트롤리의 리프팅 방식, 상기 버퍼 플랫폼의 작업 공간의 가용 유무, 상기 메인 트롤리의 이동, 정지 중 어느 하나 이상의 상태를 출력하는 표시부
    를 포함하는 컨테이너 취급 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 버퍼 플랫폼은 상기 메인 트롤리에 의해 상기 컨테이너가 위치하는 메인 트롤리 영역과 세컨드 트롤리가 상기 컨테이너를 집을 수 있는 세컨드 트롤리 영역을 형성하는 컨테이너 취급 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 버퍼 플랫폼은 상기 메인 트롤리에 의해 상기 컨테이너가 상기 메인 트롤리 영역에 위치하는 경우, 상기 컨테이너가 상기 메인 트롤리 영역에서 이동 수단을 통해 상기 세컨드 트롤리 영역으로 자동으로 이송하도록 제어하는 컨테이너 취급 장치.
  6. 제4 항 또는 제5 항에 있어서,
    상기 세컨드 트롤리는 상기 컨테이너가 상기 버퍼 플랫폼의 상기 세컨드 트롤리 영역에 위치하는 경우, 상기 세컨드 트롤리 영역에 위치한 컨테이너로 자동으로 이동하고, 상기 컨테이너를 집어 일정 높이로 픽업하여 정해진 위치의 이송 수단으로 이동하고, 상기 컨테이너를 상기 이송 수단에 위치시켜 하역 작업을 종료하는 컨테이너 취급 장치.
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