KR100952541B1 - 원심 분리기 - Google Patents

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히로시 하야사카
히로유키 타카하시
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히다치 고키 가부시키 가이샤
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Abstract

본 발명의 원심 분리기는 회전실을 구획하는 회전실 챔버와, 회전실을 폐지하는 덮개와, 덮개를 폐지 상태에서 로크하는 훅과 덮개에 마련되고 훅이 계지하는 훅 캐치로 구성되는 로크 기구와, 모터의 구동축부의 회전 운동을 왕복 운동으로 변환하고 훅에 접속되는 링크 기구를 구비하는 구동 기구와, 덮개가 폐지된 상태에서 훅의 훅 캐치에의 계지를 검출하는 검출부를 가지며, 검출부는, 구동축부에 고정되고 외주면이 요철면 형상을 이루는 디스크 부재와, 디스크 부재의 오목, 볼록부를 검출하는 제 1, 제 2 센서를 가지며, 구동 기구는 디스크 부재의 회전에 연동하고, 요, 볼록부의 위치는 훅이 계지하는 위치에 대응한다.
원심 분리기

Description

원심 분리기{CENTRIFUGE}
본 발명은 원심 분리기에 관한 것이다.
일반적으로 실험실 등으로 사용되는 원심 분리기는, 회전중의 로터에 닿지 않도록 덮개가 자동으로 로크된 상태에 유지된다. 로크의 방법으로서는, 단지 래치 등으로 거는 타입이나 덮개를 닫은 상태를 검출하여 자동으로 로크 기구가 작동하여, 수동으로는 열리지 않도록 하고 있는 타입이 있다.
로크 부분의 구동 부분에 관해서는, 단순한 전자 솔레노이드를 사용한 왕복 동작으로 래치하는 타입과, 일본국 특개2001-300350호 공보에 나타내는 바와 같이 모터를 사용하여 덮개를 끌어넣어 완전하게 밀폐할 수 있도록 하고 있는 타입이 있다. 또한 근래, 원심 분리기에서는 안전성에의 배려가 높아져 있어서, 회전중에 로터가 파괴된 경우에도 그 파편이 기외로 나가지 않도록 구성되어 있다. 밀폐성을 높인다는 점에서는, 특허 문헌 1에 나타내는 바와 같은, 밀폐력이 큰 모터 구동식의 로크 기구가 유리하다.
상술한 바와 같이, 모터를 사용한 로크 기구는 몇 개인가 실용화되어 있지만, 고장 상태에서 안전 사이드인 것이 요구되기 때문에, 기구가 복잡하게 되고 센서 등의 수도 많아져 있다. 예를 들면, 모터를 정지하는 위치는 적어도, 로크 위치와 해제 위치의 2개소는 필요하고 이에 대응하는 센서가 필요해진다. 또한 센서 고장시에 있어서의 백업용 센서도 필요해진다. 센서로 커버할 수 없는 경우에는 기구로 대응하는 것으로 되는데 실용화하는데는 복잡한 기구가 필요해진다.
따라서 본 발명은, 간단한 구조로 덮개의 로크 기구를 실현하고, 신뢰성이 높은 안전한 원심 분리기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은,
하우징과,
시료를 내장하는 시료 용기를 장착하는 회전 가능한 로터와,
상기 하우징 내에 마련되고 상기 로터를 수용하는 회전실을 구획하는 회전실 챔버와,
상기당 회전실을 선택적으로 개방, 폐지 가능한 덮개와,
상기당 덮개를 폐지 상태에서 로크하기 위해, 상기 하우징 또는 상기 덮개의 어느 한쪽에 마련된 계지부와,
상기 하우징 또는 상기 덮개의 어느 다른쪽에 마련되고 상기 계지부가 계지 하는 피계지부로 구성되는 로크 기구와, 회전 구동되는 구동축부를 구비하는 구동부와,
상기 구동축부의 회전 운동을 왕복 운동으로 변환하고 상기 계지부에 접속되는 링크 기구를 구비하는 계지부 구동 기구와, 상기 덮개가 폐지된 상태에서 상기 계지부가 상기 피계지부에 계지된 것을 검출하는 검출부를 가지며,
상기 검출부는, 상기 구동축부에 고정되고 외주면이 요철면 형상을 이루는 피검출 부재와, 상기 피검출 부재의 오목부 또는 볼록부를 검출하는 적어도 1개의 센서를 가지며, 상기 계지 구동 기구는 상기 피검출 부재의 회전에 연동하고, 상기 오목부 및 볼록부의 위치는 상기 계지부가 상기 피계지부에 계지하는 위치에 대응하고 있는 원심 분리기를 제공한다.
이와 같은 구성에 의하면, 단순한 구성으로 구동축부의 회전 위치를 파악하는 것이 가능해진다. 구동축부의 회전 위치가 파악될 수 있기 때문에, 구동축부의 회전에 응하여 이동하는 계지부의 위치도 파악할 수 있다. 따라서 계지부를 피계지부로부터 이간시키면 위험한 상태에 있어서, 계지부의 동작을 금지할 수 있다.
상기 구성의 원심 분리기에 있어서, 상기 센서는, 제 1 센서와 제 2 센서로 구성됨과 함께 상기 제 1 센서와 상기 제 2 센서는, 상기 구동축부를 중심으로 하여 소정 각도 이간하여 배치되고, 상기 오목부는, 제 1 오목부와 제 2 오목부로 구성되고, 상기 제 1 오목부와 상기 제 2 오목부는, 각각 상기 소정 각도보다 작은 각도로 노치되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의하면, 제 1 오목부와 제 2 오목부가, 각각 제 1 센서 및 제 2 센서에 의해 동시에 검출되는 것이 방지된다. 따라서 센서에 오목부의 검출 패턴을 줄일 수가 있고, 센서의 오인식을 줄일 수 있다.
또한 상기 볼록부는, 회전 방향에 있어서 상기 제 1 오목부와 상기 제 2 오목부 사이에 각각 위치하는 제 1 볼록부와 제 2 볼록부로 구성되고, 상기 피검출 부재의 회전 방향에 있어서의 상기 제 1 볼록부의 일단부터 타단까지의 상기 구동축부를 중심으로 한 중심각은 상기 소정 각도보다 작게 구성되고, 상기 회전 방향에 있어서의 상기 제 2 볼록부의 일단부터 타단까지의 상기 구동축부를 중심으로 한 중심각은 상기 소정 각도보다 보다 크게 구성되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의하면, 제 1 볼록부에 관해서는 제 1 센서 및 제 2 센서에 의해 동시에 검출되는 것이 방지된다. 또한 제 2 볼록부에 관해서는, 제 1 센서 및 제 2 센서에 의해 동시에 검출하는 것이 가능해진다. 따라서 제 1 볼록부와 제 2 볼록부를 용이하게 파악할 수 있고, 보다 정확하게 모터의 회동 위치를 제어할 수 있다.
또한 상기 센서는, 제 1 센서와 제 2 센서로 구성됨과 함께 상기 제 1 센서와 상기 제 2 센서는, 상기 구동축부를 중심으로 하여 소정 각도 이간하여 배치되고, 상기 볼록부는, 상기 피검출 부재의 회전 방향에 있어서 상기 오목부에 의해 구획되는 제 1 볼록부와 제 2 볼록부로 구성되고, 상기 제 1 볼록부와 상기 제 2 볼록부는, 각각 상기 소정 각도보다 작은 각도의 범위에 마련되어 있어도 좋다. 또한 상기 소정 각도는 약 90°로 설정되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의하면, 제 1 볼록부에 관해서는 제 1 센서 및 제 2 센서 에 의해 동시에 검출되는 것이 방지된다. 또한 제 2 볼록부에 관해서는, 제 1 센서 및 제 2 센서에 의해 동시에 검출하는 것이 가능해진다. 따라서 제 1 볼록부와 제 2 볼록부를 용이하게 파악할 수 있고, 보다 정확하게 모터의 회동 위치를 제어할 수 있다.
또한 상기 오목부는, 제 1 오목부와 제 2 오목부로 구성되고, 상기 제 1 오목부는 상기 소정 각도보다 작은 각도로 노치되고, 상기 제 2 오목부는 상기 소정 각도보다 큰 각도로 노치되어 있어도 좋다.
이와 같은 구성에 의하면, 제 1 오목부와 제 2 오목부가, 각각 제 1 센서 및 제 2 센서에 의해 동시에 검출되는 것이 방지된다. 따라서 센서에 오목부의 검출 패턴을 줄일 수가 있고, 센서의 오인식을 줄일 수 있다.
또한 상기 덮개가 닫혀진 상태를 검출하는 덮개 센서가 마련되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의하면, 상술한 모터에 의한 구동 및 센서에 의한 제어를 덮개가 닫혀 있는 경우만 행하면 좋고, 보다 오동작을 줄일 수 있다.
또한 상기 계지부 및 상기 피계지부는, 각각 복수 마련되고, 복수의 상기 계지부는 서로 연동하는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의하면, 보다 확실하게 덮개를 로크할 수 있다.
본 발명의 원심 분리기에 의하면, 간단한 구조로 모석 구동의 로크 기구를 실현하고, 신뢰성 및 안전성을 높일 수 있다.
이하, 본 발명의 실시의 형태에 의한 원심 분리기에 관해 도 1 내지 도 6에 의거하여 설명한다. 도 1에 도시되는 원심 분리기(1)는, 하우징(2)과, 덮개(3)로 주로 구성되어 있다. 하우징(2) 내에는, 구동 장치(4)와, 회전실 챔버(5)와, 로크 기구(6)와, 구동 기구(7)와, 검출부(8)와, 제어 장치(9)가 주로 내장되어 있다. 또한 하우징(2)의 내부에는, 하우징(2)에 고정됨과 함께 후술하는 샤프트(63) 등을 지지하는 제 1 지지부(21) 및 제 2 지지부(22)(도 2)가 마련되어 있다.
덮개(3)는, 하우징(2) 상방으로서 회전실 챔버(5)을 막도록 배치되어 있고, 축(31)에 의해 하우징(2)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 덮개(3)가 닫혀짐에 의해, 회전실 챔버(5) 내에 형성된 후술하는 회전실(5a)이 밀폐된다. 또한 덮개(3)는, 로크되지 않은 상태에서, 도시하지 않은 스프링에 의해, 하우징(2)의 윗면에 대해 20 내지 30°의 각도로 열려 있다.
구동 장치(4)는, 하우징(2) 내에서 하방에 마련되어 있고, 회전력을 출력하는 출력축부(41)가 상방을 향하도록 배치되어 있다. 또한 출력축부(41)는 후술하는 회전실(5a) 내로 돌출하도록 구성되어 있다. 이 구동 장치(4)는, 하우징(2)에 대해 도시하지 않은 댐퍼 등의 감진 장치를 통하여 접속되어 있다.
회전실 챔버(5)는, 구동 장치(4)의 상방에 배치되어 있고, 내부에 로터(51)가 배치되는 공간인 회전실(5a)이 형성되어 있다. 또한 회전실 챔버(5)의 구동 장치(4)와 대향하는 부분에는, 구멍(5b)이 형성되어 있고, 이 구멍(5b)을 관통하여 출력축부(41)가 회전실(5a) 내로 돌출하여 있다. 로터(51)는, 원심 분리하는 시료가 내장된 도시하지 않은 용기를 복수 지지 가능하게 구성되어 있고, 출력축부(41) 의 단부에 동축 회전하도록 고정되어 있다.
로크 기구(6)는, 계지부인 훅(61)과 피계지부인 훅 캐치(62)와 덮개 센서인 로크 센서(64)로 주로 구성되어 있다. 훅(61)은, 도 2에 도시되는 바와 같이 제 1 지지부(21)측과 제 2 지지부(22)측에 각각 제 1 훅(61A)과 제 2 훅(61B)이 마련되어 구성되어 있다. 제 1 훅(61A)과 제 2 훅(61B) 사이에는, 샤프트(63)가 마련되어 있고, 제 1 훅(61A)과 제 2 훅(61B)의 각각에 고정되어 있다. 따라서 제 1 훅(61A)을 샤프트(63)의 축심 주위로 회동시킴에 의해, 제 2 훅(61B)도 마찬가지로 회동하는 것이 가능하게 되어 있다.
훅 캐치(62)는, 덮개(3)에 마련되어 있고, 제 1 훅(61A)과 제 2 훅(61B)에 대응하여 한 쌍 마련되어 있다. 훅(61)이 회동하여 훅 캐치(62)에 대한 계지 가능· 비계지 상태를 채택하고 있다. 로크 센서(64)는, 제 1 지지부(21)에 있어서 제 1 훅(61A) 부근 위치에 배치되어 있고, 훅 캐치(62)가 제 1 훅(61A)에 피계지 가능한 위치에 배치된 때에 훅 캐치(62)를 인식 가능하게 구성되어 있다.
구동 기구(7)는, 모터(71)(도 2)와, 링크 기구(72)로 주로 구성되어 있다. 모터(71)는 구동축부(71A)를 가지며, 제 1 지지부(21)에 구동축부(71A)의 축방향이 샤프트(63)와 개략 평행하게 되도록 마련되어 있다. 또한 모터(71)는, 도 1의 지면상에 있어서, 시계회전을 정회전으로 하여 구동축부(71A)를 회전 구동하고 있다.
링크 기구(72)는, 크랭크(73)와 로드(74)로 구성되어 있다. 크랭크(73)는 일단에서 구동축부(71A)에 고정되고, 타단에 샤프트(63)의 축방향과 평행하게 늘어나는 크랭크 핀(73A)을 갖고 있다. 로드(74)는 일단이 크랭크 핀(73A)에 회동 가능하 게 마련되고, 타단이 제 1 훅(61A)의 샤프트(63)가 마련된 부분부터 이간한 부분에 회동 가능하게 접속되어 있다. 따라서 구동축부(71A)의 회전 운동이, 링크 기구(72)에 의해 로드(74)의 왕복 운동으로 변환되고, 이 로드(74)의 왕복 운동에 의해, 훅(61)이 소정 각도 내에서 왕복 회동 운동을 행하는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 로드(74)가 왕복 운동에 있어서 상사점측으로 이동한 때에 훅(61)이 훅 캐치(62)에 가장 깊게 계지하고, 하사점측으로 이동한 때에 훅(61)이 훅 캐치(62)로부터 가장 이간하도록, 로드(74)가 제 1 훅(61A)에 접속되어 있다.
검출부(8)는, 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)와 피검출 부재인 디스크 부재(83)로 주로 구성되어 있다. 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)는 광센서로 구성되고, 각각의 센서 내에서 조사하고 있는 광을 디스크 부재(83)로 차단함에 의해, OFF 상태의 검출 및 ON 상태로부터 OFF 상태로의 변화를 검출 가능하게 구성되어 있다. 또한, 디스크 부재(83)를 회동시킴에 의해, 각각의 센서에서 ON 상태의 검출 및 OFF 상태로부터 ON 상태로의 변화를 검출하는 것도 가능하다. 이들 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)는, 구동축부(71A)를 중심으로 하여 소정 각도인 90° 이간한 상태에서 제 1 지지부(21)에 배치되어 있다.
디스크 부재(83)는, 도 1에 도시되는 바와 같이 구동축부(71A)에 동축 회전 가능하게 고정되어 있고, 도 3에 도시되는 바와 같이, 외주면이 제 1 볼록부(83A), 제 2 볼록부(83B), 제 1 오목부(83a), 및 제 2 오목부(83b)에 의해 요철면 형상을 이루고 있다. 제 1 볼록부(83A)는, 구동축부(71A)를 중심으로 하여 150°의 범위에서 배치되어 있다. 제 2 볼록부(83B)는, 제 1 볼록부(83A)의 구동축부(71A)를 끼우 고 반대측 위치에, 구동축부(71A)를 중심으로 하여 50°의 범위에서 배치되어 있다.
제 1 오목부(83a)와 제 2 오목부(83b)는, 제 1 볼록부(83A)의 외주 방향 일단측과 타단측으로서 제 2 볼록부(83B)와의 사이에 각각 형성되어 있고, 각각 구동축부(71A)를 중심으로 하여 80°의 범위에 형성되어 있다. 디스크 부재(83)의 외주부분이 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)의 부근에 위치하도록, 디스크 부재(83)를 배치함에 의해, 제 1 볼록부(83A) 내지 제 2 오목부(83b)를 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)로 검출하는 것이 가능하게 되어 있다. 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)가 각각 제 1 오목부(83a)와 제 2 오목부(83b)를 검출한 상태를 OFF 상태라고 정의하여, 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)가 각각 제 1 볼록부(83A) 및 제 2 볼록부(83B)를 검출한 상태를 ON 상태라고 정의한다.
제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)가 구동축부(71A)를 중심으로 하여 90° 이간하여 배치하여 있는 것에 대해, 제 1 오목부(83a) 및 제 2 오목부(83b)는 각각 80°의 범위에서 형성되어 있기 때문에, 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)가 동시에 제 1 오목부(83a) 및 제 2 오목부(83b)의 어느 한쪽을 검출하는 일은 없다.
제 2 볼록부(83B)는 구동축부(71A)를 중심으로 하여 50°의 범위에 마련되어 있기 때문에, 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)가 동시에 제 2 오목부(83b)를 검출하는 일은 없다. 또한, 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)는, 제 2 볼록부(83B)를 타고넘어 제 2 오목부(83a)와 제 2 오목부(83b)를 각각 검출할 수 있다. 제 1 볼록부(83A)는 구동축부(71A)를 중심으로 하여 150°의 범위에서 마련되어 있기 때문 에, 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)가 동시에 제 1 볼록부(83A)를 검출할 수 있다.
또한, 디스크 부재(83)는, 로드(74)가 상사점으로 이동하도록 구동축부(71A)어 회전한 상태에서, 제 1 센서(81) 위치 및 제 2 센서(82) 위치에 제 2 볼록부(83B)를 타고넘어 제 1 오목부(83a)와 제 2 오목부(83b)가 각각 위치하도록, 구동축부(71A)에 배치되어 있다(도 5C). 따라서 로드(74)가 하사점으로 이동하도록 구동축부(71A)가 회전한 상태에서는, 디스크 부재(83)에 있어서 제 1 센서(81) 위치 및 제 2 센서(82) 위치에 제 1 볼록부(83A)가 배치되게 된다(도 5A).
제어 장치(9)는, 도시하지 않은 CPU, RAM 등을 포함하여 구성되어 있고, 로크 센서(64), 제 1 센서(81), 및 제 2 센서(82)에 접속되어, 각 센서의 상태를 파악함과 함께, 구동 장치(4), 모터(71)와 접속하여 그 구동을 제어하고 있다. 제어 장치(9)에서의 제어예로서는, (1) 로크 센서(64)로 덮개(3)를 감지하고, 제 1 센서(81), 및 제 2 센서(82)가 ON 상태의 경우에만 구동 장치(4)에 전원을 공급 가능하게 한다. (2) 제 1 센서(81)로 OFF 상태를 검출하고 있는 상태에서 제 2 센서(82)에서 ON 상태로부터 OFF 상태로의 변화를 검지한 경우에, 모터(71)에의 전원 공급을 정지한다. (3) 원심 분리기(1)의 주전원 투입시에 있어서 로크 센서(64)에서의 훅 캐치(62)가 제 1 훅(61A)에 피계지 가능한 위치로 이동한 것을 인식하지 않은 상태에서, 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)에서 어느 것이나 OFF 상태를 검출한 경우에는, 모터(71)에의 전원 공급을 금지한다. (4) 제 2 센서(82)로 ON 상태를 검출하고 있는 상태에서, 제 1 센서(81)에서 OFF 상태로부터 ON 상태로의 변화를 검지한 경우에, 모터(71)에의 전원 공급을 정지한다.
또한 제어 장치(9)에는, 도 4에 도시되는 조작 패널(91)이 접속되어 있다. 조작 패널(91)은 하우징(2)의 상방 위치에 마련되고 각 센서의 상태를 표시함과 함께, 덮개(3)의 로크에 관한 개폐 스위치(91A)나 기타 구동 장치(4) 등의 동작을 입력하는 스위치가 마련되어 있다.
이하, 원심 분리기(1)에 있어서, 덮개(3)를 폐지한 동작에 관해 도 5 및 도 6의 타임 차트에 의거하여 설명한다. 도 5(a)에 도시되는 바와 같이, 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)의 각각이 제 1 볼록부(83A)를 검출하고 있는 상태(ON 상태, 도 6의 A위치)에 있어서 오퍼레이터가, 20 내지 30° 정도 열려 있는 덮개(3)를 눌러 닫는다. 이것에 의해 로크 센서(64)이 덮개(3)의 폐지 동작을 검출하고, 제어 장치(9)에 의해 모터(71)이 구동된다. 모터(71)의 구동에 의해 구동축부(71A)가 회전하여 로드(74)가 상방으로 이동함과 함께 디스크 부재(83)가 회전하고. 도 5(b)에 도시되는 바와 같이 제 2 센서(82) 위치에 제 1 오목부(83a)이 위치하고, 제 2 센서(82)은 OFF 상태가 된다(도 6의 B위치).
구동축부(71A)를 회전시킴에 의해 제 2 센서(82) 위치에 제 2 볼록부(83B)가 이동하고, 제 2 센서(82)는 ON 상태가 되고(도 6의 C위치), 제 1 센서(81) 위치에 제 1 오목부(83a)가 이동하고, 제 1 센서(81)는, OFF 상태가 된다(도 6의 D위치). 다시 구동축부(71A)를 회전시켜서, 제 1 센서(81) 위치에 제 1 오목부(83a)가 있는 상태에서, 제 2 센서(82) 위치에 제 2 오목부(83b)를 이동시킨다. 이 때에 제 1 센서(81)에서 OFF 상태를 검출하고 있는 상태에서, 제 2 센서(82)는 ON 상태로부터 OFF 상태로의 변화를 검출하기 때문에, 모터(71)에의 전력 공급이 정지하고, 모터(71)의 회전이 정지한다.
구동축부(71A)에는, 특히 브레이크 등의 제동 기기가 마련되어 있지 않기 때문에, 전력 공급이 정지되었다고 하여도 타성에 의해 약간 회전한다. 제 1 센서(81)와 제 2 센서(82)는 구동축부(71A)를 중심으로 하여 90°의 위치에 있고, 제 2 볼록부(83B)는 구동축부(71A)를 중심으로 하여 50°의 범위에 마련되어 있다. 제 2 센서(82) 위치에서 제 2 볼록부(83B)로부터 제 2 오목부(83b)로 이동한(제 2 센서(82)가 ON 상태로부터 OFF 상태로 변화한) 순간에는, 제 1 센서(81)와 제 2 볼록부(83B) 사이에는 약 40°분의 간극이 있고, 구동축부(71A)가 타성에 의해 약간 회전하였다고 하여도, 제 1 센서(81) 위치까지 제 2 볼록부(83B)가 이동하는 것(제 1 센서(81)가 ON 상태로 되는것)은 억제된다. 따라서 모터(71)에의 전력 공급 정지 후에 있어서, 도 5(c)에 도시되는 바와 같이, 제 1 센서(81) 위치와 제 2 센서(82) 위치에 각각 제 1 오목부(83a)와 제 2 오목부(83b)가 위치하고, 제 1 센서(81)와 제 2 센서(82)의 양쪽이 OFF 상태가 되고(도 6의 E위치). 이 상태에서 로드(74)는 상사점 또는 상사점 부근에 위치하기 때문에, 훅 캐치(62)가 훅(61)에 의해 가장 깊게 계지되고, 덮개(3)가 로크되어 개방 불능한 상태가 된다.
도시하지 않은 시료를 분리 후, 로터(51)의 회전이 정지한 상태에서, 조작 패널(91)의 개폐 스위치(91A)를 조작하면, 재차 모터(71)에 전력이 공급되어 구동축부(71A)가 회전한다. 동시에 디스크 부재(83)도 회전하고, 도 5(d)에 도시되는 바와 같이, 제 2 센서(82) 위치에 제 1 볼록부(83A)가 이동하고, 제 1 센서(81) 위 치에 제 2 오목부(83b)가 이동한다. 이 상태에서는, 제 1 센서(81)는 OFF 상태를 검출하고, 제 2 센서(82)는 ON 상태를 검출하고 있다(도 6의 F위치). 다시 디스크 부재(83)를 회전시킴에 의해, 제 1 센서(81) 위치에 제 1 볼록부(83A)가 이동하고(도 6의 G위치), 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)의 모두가 ON 상태를 검출하기 때문에, 제어 장치(9)에 의해 모터(71)에의 전력 공급이 정지되고, 구동축부(71A)의 회전이 정지한다.
이 경우에도 구동축부(71A)는 타성에 의해 약간 회전하지만, 제 1 센서(81)와 제 2 센서(82) 사이의 각도(90°)에 비하여, 제 1 볼록부(83A)의 각도는 150°로 넓게 채틱되어 있기 때문에, 타성에 의한 회전으로 제 2 센서(82) 위치를 제 1 볼록부(83A)가 통과하는 것은 방지되고, 알맞게 ON 상태를 검출하는 것이 가능하게 되어 있다. 이 상태에서 로드(74)는 하사점 또는 하사점 부근에 위치하기 때문에, 훅(61)은 훅 캐치(62)로부터 가장 이간하고, 용이하게 덮개(3)를 개방하여 내부의 도시하지 않은 시료를 취출하는 것이 가능해진다.
제어 장치(9)에서는, 상술한 바와 같이 제 1 센서(81)와 제 2 센서(82)의는 양쪽이 OFF 상태를 검출하고 있을 때에 훅(61)에 의해 덮개(3)가 로크되어 있다고 판단하고 있다. 또한 로크 센서(64)로 덮개(3)가 닫히진 것을 확인한 경우에만 구동 장치(4)에 전력을 공급 가능하게 하고 있다. 따라서 덮개(3)가 닫혀저서 구동 장치(4)에 전력 공급 가능한 상태에서 정전 등이 발생한 경우, 로크 센서(64)에서의 훅 캐치(62)의 피계지 위치로의 이동이 인식되지 않아서 로터(51)가 회전 상태에 있는지의 여부가 판단되지 않는 상태라도, 제어 장치(9)에서 로크 상태에 있다 고 판단된 경우에는, 모터(71)에의 전력 공급을 금지함에 의해, 덮개(3)의 개방이 방지되고, 회전중의 로터(51)에 의한 사고를 방지할 수 있다. 제 1 센서(81)와 제 2 센서(82) 도시의 어느 하나가 ON 상태인 때는, 덮개(3)가 로크 상태가 아니기 때문에, 로터(51)가 회전하고 있는지를 알 수가 없고, 따라서 모터(71)에 전력을 공급하여 덮개(3)가 개방 가능한 위치까지 회전시켜도 좋다. 따라서 검출부(8)에 의해 구동축부 71의 회전 위치를 파악함에 의해, 훅(61)을 훅 캐치(62)로부터 이간시키면 위험한 상태에 있어서, 훅(61)의 동작을 금지할 수 있고, 안전성을 높일 수 있다.
본 발명에 의한 원심 분리기는, 상술한 실시의 형태로 한정되지 않고, 특허청구의 범위에 기재한 범위에서 여러가지의 변형이나 개량이 가능하다. 예를 들면 디스크 부재(83)에서, 오목부와 볼록부를 교체하여도 좋다. 이 경우에는, 제어 장치(9)에서 제 1 센서(81) 및 제 2 센서(82)로 검출하는 ON/OFF 상태에 관한 제어를 교체함에 의해, 본 실시의 형태 형태에 관한 원심 분리기(1)와 같은 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 관한 원심 분리기의 측면 부분 단면도.
도 2는 본 발명의 실시의 형태에 관한 원심 분리기의 구동 기구 주변을 도시하는 부품도.
도 3은 본 발명의 실시의 형태에 관한 원심 분리기 개방 스위치의 검출부를 도시하는 부품도.
도 4는 본 발명의 실시의 형태에 관한 원심 분리기의 조작 패널의 평면도.
도 5(a)는 본 발명의 실시의 형태에 관한 원심 분리기의 검출부의 동작을 도시하는 도면(훅 비계지 상태)
도 5(b)는 본 발명의 실시의 형태에 관한 원심 분리기의 검출부의 동작을 도시하는 도면(훅이 계지하고 있는 상태)
도 5(c)는 본 발명의 실시의 형태에 관한 원심 분리기의 검출부의 동작을 도시하는 도면(훅 계지 상태)
도 5(d)는 본 발명의 실시의 형태에 관한 원심 분리기의 검출부의 동작을 도시하는 도면(훅이 벗겨져 있는 상태)
도 6은 본 발명의 실시의 형태에 관한 원심 분리기의 검출부의 동작을 도시하는 타임 차트.

Claims (8)

  1. 하우징과,
    시료를 내장하는 시료 용기를 장착하는 회전 가능한 로터와,
    상기 하우징 내에 마련되고 상기 로터를 수용하는 회전실을 구획하는 회전실 챔버과,
    상기 회전실을 선택적으로 개방, 폐지 가능한 덮개와,
    상기 덮개를 폐지 상태에서 로크하기 위해, 상기 하우징 또는 상기 덮개의 어느 한쪽에 마련된 계지부와, 상기 하우징 또는 상기 덮개의 어느 다른쪽에 마련되고 상기 계지부가 계지하는 피계지부로 구성되는 로크 기구와,
    회전 구동되는 구동축부를 구비하는 구동부와, 상기 구동축부의 회전 운동을 왕복 운동으로 변환하고 상기 계지부에 접속되는 링크 기구를 구비하는 계지부 구동 기구와,
    상기 덮개가 폐지된 상태에서 상기 계지부가 상기 피계지부에 계지하는 위치로 이동한 것을 검출하는 검출부를 가지며, 상기 검출부는, 상기 구동축부에 고정되고 외주면이 요철면 형상을 이루는 피검출 부재와, 상기 피검출 부재의 오목부 또는 볼록부를 검출하는 적어도 1개의 센서를 가지며, 상기 계지 구동 기구는 상기 피검출 부재의 회전에 연동하고, 상기 오목부 및 볼록부의 위치는 상기 계지부가 상기 피계지부에 계지하는 위치에 대응하고 있는 것을 특징으로 하는 원심 분리기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센서는, 제 1 센서와 제 2 센서로 구성됨과 함께 상기 제 1 센서와 상기 제 2 센서는, 상기 구동축부를 중심으로 하여 소정 각도 이간하여 배치되고,
    상기 오목부는, 제 1 오목부와 제 2 오목부로 구성되고, 상기 제 1 오목부와 상기 제 2 오목부는, 각각 상기 소정 각도보다 작은 각도로 노치되어 있는 것을 특징으로 하는 원심 분리기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 볼록부는, 회전 방향에 있어서 상기 제 1 오목부와 상기 제 2 오목부 사이에 각각 위치하는 제 1 볼록부와 제 2 볼록부로 구성되고,
    상기 피검출 부재의 회전 방향에 있어서의 상기 제 1 볼록부의 일단부터 타단까지의 상기 구동축부를 중심으로 한 중심각은 상기 소정 각도보다 작게 구성되고,
    상기 회전 방향에 있어서의 상기 제 2 볼록부의 일단부터 타단까지의 상기 구동축부를 중심으로 한 중심각은 상기 소정 각도보다 보다 크게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 원심 분리기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 센서는, 제 1 센서와 제 2 센서로 구성됨과 함께 상기 제 1 센서와 상기 제 2 센서는, 상기 구동축부를 중심으로 하여 소정 각도 이간하여 배치되고,
    상기 볼록부는, 상기 피검출 부재의 회전 방향에 있어서 상기 오목부에 의해 구획되는 제 1 볼록부와 제 2 볼록부로 구성되고, 상기 제 1 볼록부와 상기 제 2 볼록부는, 각각 상기 소정 각도보다 작은 각도의 범위에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 원심 분리기.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 오목부는, 제 1 오목부와 제 2 오목부로 구성되고, 상기 제 1 오목부는 상기 소정 각도보다 작은 각도로 노치되고, 상기 제 2 오목부는 상기 소정 각도보다 큰 각도로 노치되어 있는 것을 특징으로 하는 원심 분리기.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 덮개가 닫혀진 상태를 검출하는 덮개 센서가 마련된 것을 특징으로 하는 원심 분리기.
  7. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 계지부 및 상기 피계지부는, 각각 복수 마련되고, 복수의 상기 계지부는 서로 연동하는 것을 특징으로 하는 원심 분리기.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 소정 각도는 90°로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 원심 분리기.
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