JP6872561B2 - 遠心機 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B7/00—Elements of centrifuges
- B04B7/02—Casings; Lids
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Description
本発明の遠心機は、回転駆動されるロータを収容するロータ室が設けられた遠心機本体と、ロータ室を封止するように上側から遠心機本体に開閉可能に装着される蓋と、係合孔を有し蓋から下側に突出するフックキャッチと、蓋が閉じた状態で蓋に対して下側に力を加えて蓋を遠心機本体に固定するロック機構と、を具備する遠心機であって、ロック機構は、遠心機本体に対して回動可能であり、フックキャッチの係合孔と係合可能なフックと、フックを駆動するロック用モータと、を具備し、フックは、弾性体により付勢されることで、蓋の下降の際にフックキャッチの下端がフックの上面に当接する初期位置にあるように配置される。フックの上面には下降するフックキャッチに当接することによりフックを初期位置からアンロック状態となる第1の位置に移動させるように傾斜する傾斜面が形成されることにより、蓋を閉じる際にフックキャッチとフックが当接することでフックが初期位置から第1の位置に移動する。フックは第1の位置に移動した後に、更にフックキャッチが下降すると弾性体の作用によりフックが第1の位置から初期位置の方向に戻ることでフックキャッチとフックが係合する。さらに、フックとフックキャッチと係合した後に、ロック用モータにより初期位置からフックキャッチに対して第1の位置とは逆側に位置する第2の位置にフックを回動することでフックキャッチを下側に引き込み、蓋をロックする。
フックは鉤状であって、遠心機本体に設けられた回動軸の周りで回動可能とされ、第1の位置は、フックが初期位置から離れるように第1の向きに回動した位置であり、第2の位置は、フックが初期位置から第1の向きとは逆の第2の向きに回動した位置であり、フックと遠心機本体側との間に設けられる弾性体によって、フックが第1の位置から初期位置に向かう第2の向きに移動するように付勢される。また、フックが係合孔に係合可能な高さまでフックキャッチが下降したか否かを検知する第1のセンサと、フックが第1の位置にあるか否かを検知する第2のセンサと、を具備し、フックが係合孔に係合可能な高さまでフックキャッチが下降したことを第1のセンサが検知し、かつ、フックが第1の位置にないことを第2のセンサが検知した場合に、ロック用モータを駆動させることによりフックを第2の向きに移動させて、フックを第2の位置に固定する。
フックが係合孔に係合した状態において、フックの下面は係合孔の下側の内面と接し、フックが初期位置から第2の向きに回動するにつれ、フックとフックキャッチとの係合面と回動軸からの距離が次第に短くなるように、フックの形状が設定される。このフックは、フックに連結されたクランクを介してロック用モータにより回転駆動される。
蓋が閉じた状態において蓋と遠心機本体の上面との間を封止するように遠心機本体の上面に装着されたシール部材を具備し、第2の位置にフックを回動させることにより蓋と遠心機本体の密封性が高められる。
Claims (6)
- 回転駆動されるロータを収容するロータ室が設けられた遠心機本体と、前記ロータ室を封止するように上側から前記遠心機本体に開閉可能に装着される蓋と、係合孔を有し前記蓋から下側に突出するフックキャッチと、前記蓋が閉じた状態で前記蓋に対して下側に力を加えて前記蓋を前記遠心機本体に固定するロック機構と、を具備する遠心機であって、
前記ロック機構は、前記遠心機本体に対して回動可能であり、前記係合孔と係合可能なフックと、前記フックを駆動するロック用モータと、を具備し、
前記フックは、弾性体により付勢されることで、前記蓋の下降の際に前記フックキャッチの下端が前記フックの上面に当接する初期位置にあるように配置され、
前記フックの上面には下降する前記フックキャッチに当接することにより前記フックを前記初期位置からアンロック状態となる第1の位置に移動させるように傾斜する傾斜面が形成されることにより、前記蓋を閉じる際に前記フックキャッチと前記フックが当接することで前記フックが前記初期位置から前記第1の位置に移動し、
前記第1の位置に移動した後に、更に前記フックキャッチが下降すると前記弾性体の作用により前記フックが前記第1の位置から前記初期位置の方向に戻ることで前記フックキャッチと前記フックが係合し、
前記フックと前記フックキャッチと係合した後に、前記ロック用モータにより前記初期位置から前記フックキャッチに対して前記第1の位置とは逆側に位置する第2の位置に前記フックを回動させることで前記フックキャッチを下側に引き込むことにより前記蓋をロックすることを特徴とする遠心機。 - 前記フックは鉤状であって、前記遠心機本体に設けられた回動軸の周りで回動可能とされ、前記第1の位置は、前記フックが前記初期位置から離れるように第1の向きに回動した位置であり、前記第2の位置は、前記フックが前記初期位置から前記第1の向きとは逆の第2の向きに回動した位置であり、
前記フックと前記遠心機本体側との間に設けられる弾性体によって、前記フックが前記第1の位置から前記初期位置に向かう第2の向きに移動するように付勢されることを特徴とする請求項1に記載の遠心機。 - 前記フックが前記係合孔に係合可能な高さまで前記フックキャッチが下降したか否かを検知する第1のセンサと、
前記フックが前記第1の位置にあるか否かを検知する第2のセンサと、
を具備し、
前記フックが前記係合孔に係合可能な高さまで前記フックキャッチが下降したことを前記第1のセンサが検知し、かつ、前記フックが前記第1の位置にないことを前記第2のセンサが検知した場合に、前記ロック用モータを駆動させることにより前記フックを第2の向きに移動させて、前記フックを前記第2の位置に固定することを特徴とする請求項2に記載の遠心機。 - 前記フックが前記係合孔に係合した状態において、前記フックの下面は前記係合孔の下側の内面と接し、
前記フックが前記初期位置から前記第2の向きに回動するにつれ、前記フックと前記フックキャッチとの係合面と前記回動軸からの距離が次第に短くなるように、前記フックの形状が設定されることを特徴とする請求項3に記載の遠心機。 - 前記フックは、前記フックに連結されたクランクを介して前記ロック用モータにより回転駆動されることを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の遠心機。
- 前記蓋が閉じた状態において前記蓋と前記遠心機本体の上面との間を封止するように前記遠心機本体の上面に装着されたシール部材を具備し、
前記第2の位置に前記フックを回動させることにより前記蓋と前記遠心機本体の密封性が高められることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の遠心機。
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