CN115645560A - 开盖系统、立式蒸汽灭菌器以及开盖系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统、立式蒸汽灭菌器以及开盖系统的控制方法。立式蒸汽灭菌器包括筒体和上封头，筒体上设有第一锁紧件，上封头上设有第二锁紧件，第一锁紧件和第二锁紧件可开合地连接，开盖系统包括：压力检测装置，压力检测装置设于筒体以检测筒体内压力；连杆，连杆与第一锁紧件连接；驱动装置，驱动装置与连杆可通断地连接；控制装置，控制装置与压力检测装置和驱动装置均通讯连接，其中，压力检测装置将检测信号传输给控制装置，控制装置根据检测信号控制驱动装置与连杆的通断。本公开的开盖系统自动化程度高，可以节约人工，开盖效率高，并且无需采用压缩空气提供密封预紧力，成本较低，效果稳定。

Description

开盖系统、立式蒸汽灭菌器以及开盖系统的控制方法

技术领域

本公开涉及杀菌技术领域，更具体地，涉及一种用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统、立式蒸汽灭菌器以及开盖系统的控制方法。

背景技术

立式蒸汽灭菌器的应用非常广泛，相关技术中，在使用灭菌器的过程中，为了保证灭菌效果，通常在灭菌过程中，将灭菌器密封门与主体进行密封，目前常采用的方式为人工锁紧或解锁方式对灭菌器密封门进行密封，但是工作人员的工作量大，且效率低。随着科学技术的进步，为了提高密封效果和效率，满足现阶段密封自动化的需求，在密封时还会采用压缩空气提供密封预紧力，但是成本较高，效果不稳定。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本公开实施例提出一种用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统、立式蒸汽灭菌器以及开盖系统的控制方法，所述开盖系统具有自动化程度高，可以节约人工，开盖效率高，并且无需采用压缩空气提供密封预紧力，成本较低，效果稳定的优点。

本公开的一个方面提供了一种用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，所述立式蒸汽灭菌器包括筒体和上封头，所述筒体上设有第一锁紧件，所述上封头上设有第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件可开合地连接，所述开盖系统包括：压力检测装置，所述压力检测装置设于所述筒体以检测所述筒体内压力；连杆，所述连杆与所述第一锁紧件连接；驱动装置，所述驱动装置与所述连杆可通断地连接；控制装置，所述控制装置与所述压力检测装置和所述驱动装置均通讯连接，其中，所述压力检测装置将检测信号传输给所述控制装置，所述控制装置根据所述检测信号控制所述驱动装置与所述连杆的通断。

根据本公开实施例的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，通过压力检测装置设于筒体可以检测筒体内压力；将连杆与第一锁紧件连接，驱动装置与连杆可通断地连接，控制装置与压力检测装置和驱动装置均通讯连接，使得压力检测装置可以将检测信号传输给控制装置，控制装置可以根据检测信号控制驱动装置与连杆的通断，也即当筒体内压力不为0时，控制装置可以控制驱动装置与连杆断开；当筒体内压力为0时，控制装置可以控制驱动装置与连杆连通。本公开的开盖系统自动化程度高，可以节约人工，开盖效率高，并且无需采用压缩空气提供密封预紧力，成本较低，效果稳定。

在一些实施例中，所述驱动装置包括：驱动组件，所述驱动组件具有第一位置和第二位置；连接组件，所述连接组件可活动地连接于所述驱动组件以使所述连接组件在所述第一位置和所述第二位置之间活动，所述连接组件与所述控制装置通讯连接，所述控制装置根据所述检测信号控制所述连接组件的运动状态，其中，所述运动状态包括从所述第一位置运动至所述第二位置和从所述第二位置运动至所述第一位置，在所述第一位置，所述连接组件与所述连杆连通，在所述第二位置，所述连接组件与所述连杆断开。

在一些实施例中，所述连接组件包括：电磁件，所述电磁件与所述驱动组件可活动地连接，所述电磁件与所述控制装置通讯连接，所述控制装置根据所述检测信号控制所述电磁件运动；连接件，所述连接件与所述驱动组件可活动地连接，所述连接件与所述电磁件连接，所述电磁件带动所述连接件运动至所述第一位置时，所述连接件与所述连杆连通，所述电磁件带动所述连接件运动至所述第二位置时，所述连接件与所述连杆断开。

在一些实施例中，所述连接件具有第一连接部，所述连杆具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可通断地连接。

在一些实施例中，所述连接件具有避让空间，所述避让空间的与所述连杆可通断连接的一端为敞开口，所述避让空间在所述连接件的运动方向上贯通，所述避让空间相对的两个侧壁上分别具有所述第一连接部，所述两个侧壁上的第一连接部沿朝向彼此的方向凸出于所述侧壁，所述连杆的与所述连接件可通断连接的一端具有凸出于所述连杆的多个第二连接部，且可伸入所述避让空间，所述多个第二连接部与所述两个侧壁上的第一连接部一一对应。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：驱动件；支撑件，所述支撑件与所述驱动件固定连接，所述支撑件具有滑轨和滑槽中的一个，所述连接件具有滑轨和滑槽中的另一个，所述滑槽和所述滑轨滑动连接。

在一些实施例中，所述支撑件罩设于所述连接件外，所述支撑件的与所述避让空间的两个相对的侧壁对应的壁面均具有滑轨和滑槽中的一个，所述避让空间相对的两个侧壁上均具有滑轨和滑槽中的另一个。

在一些实施例中，所述滑槽为沿高度方向间隔开的多个，所述滑轨为沿高度方向间隔开的多个，所述多个滑槽与所述多个滑轨一一对应。

在一些实施例中，所述避让空间的相对的侧壁的顶端均设有多功能件，所述多功能件向所述避让空间内延伸的部分形成为第一连接部，所述多功能件向所述避让空间外延伸的部分形成为滑轨，所述支撑件的与所述滑轨对应的部分形成为滑槽。

在一些实施例中，所述驱动件为脚踏板或者把手。

在一些实施例中，所述电磁件为电磁螺线管。

在一些实施例中，用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统还包括微动开关，所述微动开关设于所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件，所述微动开关与所述控制装置通讯连接，所述控制装置根据所述微动开关的开关信号以及所述检测信号控制所述驱动装置与所述连杆的通断。

本公开的另一个方面提供了一种立式蒸汽灭菌器，包括：筒体，所述筒体上设有第一锁紧件；上封头，所述上封头上设有第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件可开合地连接；开盖系统，所述开盖系统为根据如上所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，所述开盖系统的连杆与所述第一锁紧件连接。

根据本公开实施例的立式蒸汽灭菌器，通过将开盖系统的连杆与第一锁紧件连接，使得开盖系统可以通过连杆驱动第一锁紧件与第二锁紧件脱开，从而便于打开上封头。

本公开的另一个方面提供了一种开盖系统的控制方法，用于根据如上所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，包括：接收所述压力检测装置的检测信号，其中，所述检测信号包括压力为0或压力不为0；根据所述检测信号，控制所述驱动装置与所述连杆的通断，其中，当所述检测信号包括压力为0时，控制所述驱动装置与所述连杆连通；当所述检测信号包括压力不为0时，控制所述驱动装置与所述连杆断开。

根据本公开实施例的开盖系统的控制方法，可以便于控制开盖系统，使得开盖系统在灭菌完成后实施开盖动作，在灭菌过程中无法实施开盖动作，从而使得本公开的开盖系统智能、高效以及开盖准确。

在一些实施例中，所述开盖系统还包括微动开关，所述微动开关设于所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件，所述微动开关与所述控制装置通讯连接，所述方法还包括：接收所述微动开关的开关信号，其中，所述开关信号包括开关开启或开关关闭；根据所述开关信号和所述检测信号，控制所述驱动装置与所述连杆的通断，其中，当所述开关信号包括开关关闭且所述检测信号包括压力为0时，控制所述驱动装置与所述连杆连通；当所述开关信号包括开关开启且所述检测信号包括压力不为0时，控制所述驱动装置与所述连杆断开。

本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1是根据本公开实施例的立式蒸汽灭菌器的结构示意图；

图2是根据本公开实施例的立式蒸汽灭菌器的结构示意图；

图3是根据本公开实施例的开盖系统的局部结构示意图；

图4是根据本公开实施例的开盖系统的局部结构示意图；

图5是根据本公开实施例的开盖系统的局部结构爆炸图；

图6是根据本公开实施例的开盖系统的控制方法的流程图；

图7是根据本公开实施例的开盖系统的控制方法的流程图；

图8是根据本公开实施例的开盖系统的工作原理流程图。

附图标记：

立式蒸汽灭菌器1000，开盖系统100，

压力检测装置1，

连杆2，第二连接部21，

驱动装置3，

驱动组件31，驱动件311，支撑件312，滑槽3121，

连接组件32，电磁件321，连接件322，第一连接部3221，避让空间3222，滑轨3223，多功能件322a，

微动开关4，底板5，复位件6，

筒体200，第一锁紧件201，

上封头300，第二锁紧件301。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。另外，本公开以下提供的各个实施例以及实施例中的技术特征可以以任意方式相互组合。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

立式蒸汽灭菌器的应用非常广泛，相关技术中，在使用灭菌器的过程中，为了保证灭菌效果，通常在灭菌过程中，将灭菌器密封门与主体进行密封，目前常采用的方式为人工锁紧或解锁方式对灭菌器密封门进行密封，但是工作人员的工作量大，且效率低。随着科学技术的进步，为了提高密封效果和效率，满足现阶段密封自动化的需求，在密封时还会采用压缩空气提供密封预紧力，但是成本较高，效果不稳定。

下面参考图1-图7描述根据本公开实施例的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统100、立式蒸汽灭菌器1000以及开盖系统的控制方法。

如图1和图2所示，根据本公开实施例的立式蒸汽灭菌器1000，包括筒体200、上封头300和开盖系统100。具体而言，筒体200上设有第一锁紧件201；上封头300上设有第二锁紧件301，第一锁紧件201和第二锁紧件301可开合地连接；开盖系统100的连杆2与第一锁紧件201连接。

根据本公开实施例的立式蒸汽灭菌器1000，通过将开盖系统100的连杆2与第一锁紧件201连接，使得开盖系统100可以通过连杆2驱动第一锁紧件201与第二锁紧件301脱开，从而便于打开上封头300。

如图1-图3所示，根据本公开实施例的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统100，立式蒸汽灭菌器1000包括筒体200和上封头300，筒体200上设有第一锁紧件201，上封头300上设有第二锁紧件301，第一锁紧件201和第二锁紧件301可开合地连接。开盖系统100包括压力检测装置1、连杆2、驱动装置3和控制装置。

具体而言，结合图1～图5，压力检测装置1设于筒体200以检测筒体200内压力；连杆2与第一锁紧件201连接；驱动装置3与连杆2可通断地连接；控制装置与压力检测装置1和驱动装置3均通讯连接，其中，压力检测装置1将检测信号传输给控制装置，控制装置根据检测信号控制驱动装置3与连杆2的通断。

可以理解的是，压力检测装置1设于筒体200可以检测筒体200内的压力，检测信号可以包括压力为0和压力不为0，当筒体200内压力不为0时说明立式蒸汽灭菌器1000正在灭菌过程中，控制装置可以根据压力不为0的检测信号控制驱动装置3与连杆2断开，因此，驱动装置3不会驱动连杆2运动，从而连杆2也不会带动第一锁紧件201与第二锁紧件301脱开，使得上封头300可以紧密地盖设于筒体200，使得灭菌过程顺利进行；当筒体200内压力为0时说明立式蒸汽灭菌器1000已经完成灭菌，控制装置可以根据压力为0的检测信号控制驱动装置3与连杆2连通，因此，驱动装置3可以驱动连杆2运动，从而连杆2可以带动第一锁紧件201与第二锁紧件301脱开，使得可以打开上封头300，取出被灭菌的样品。

根据本公开实施例的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统100，通过压力检测装置1设于筒体200可以检测筒体200内压力；将连杆2与第一锁紧件201连接，驱动装置3与连杆2可通断地连接，控制装置与压力检测装置1和驱动装置3均通讯连接，使得压力检测装置1可以将检测信号传输给控制装置，控制装置可以根据检测信号控制驱动装置3与连杆2的通断，也即当筒体200内压力不为0时，控制装置可以控制驱动装置3与连杆2断开；当筒体200内压力为0时，控制装置可以控制驱动装置3与连杆2连通。本公开的开盖系统100自动化程度高，可以节约人工，开盖效率高，并且无需采用压缩空气提供密封预紧力，成本较低，效果稳定。

在本公开的一些实施例中，筒体200上只设有一个第一锁紧件201；上封头300只上设有一个第二锁紧件301，开盖系统100的连杆2只与一个第一锁紧件201连接，开盖系统100仅需驱动一个第一锁紧件201即可实现打开上封头300，由此驱动力大，便于打开上封头300。

根据本公开的一些实施例，如图3～5所示，驱动装置3可以包括驱动组件31和连接组件32。其中，驱动组件31具有第一位置和第二位置；连接组件32可活动地连接于驱动组件31以使连接组件32在第一位置和第二位置之间活动，连接组件32与控制装置通讯连接，控制装置根据检测信号控制连接组件32的运动状态，其中，运动状态包括从第一位置运动至第二位置和从第二位置运动至第一位置，在第一位置，连接组件32与连杆2连通，在第二位置，连接组件32与连杆2断开。

可以理解的是，当筒体200内压力不为0时，控制装置可以根据压力不为0的检测信号控制连接组件32从第一位置运动至第二位置，在第二位置，连接组件32与连杆2断开，因此，驱动组件31不会通过连接组件32驱动连杆2运动，从而连杆2也不会带动第一锁紧件201与第二锁紧件301脱开，使得上封头300可以紧密地盖设于筒体200，使得灭菌过程顺利进行；当筒体200内压力为0时，控制装置可以根据压力为0的检测信号控制连接组件32从第二位置运动至第一位置，在第一位置，连接组件32与连杆2的连通，因此，驱动组件31可以通过连接组件32驱动连杆2运动，从而连杆2可以带动第一锁紧件201与第二锁紧件301脱开，使得可以打开上封头300，取出被灭菌的样品。通过驱动组件31和连接组件32可以便于实现驱动装置3与连杆2的通断。

在本公开的一些实施例中，如图4所示，连接组件32可以包括电磁件321和连接件322。具体地，电磁件321与驱动组件31可活动地连接，电磁件321与控制装置通讯连接，控制装置根据检测信号控制电磁件321运动；连接件322与驱动组件31可活动地连接，连接件322与电磁件321连接，电磁件321带动连接件322运动至第一位置时，连接件322与连杆2连通，电磁件321带动连接件322运动至第二位置时，连接件322与连杆2断开。例如，电磁件321可以为电磁螺线管，通过电磁件321可以便于实现与控制装置通讯连接。由此，通过电磁件321和连接件322可以便于实现控制装置根据检测信号控制连接组件32的运动状态。

根据本公开的一些实施例，如图4和图5所示，连接件322具有第一连接部3221，连杆2具有第二连接部21，第一连接部3221与第二连接部21可通断地连接。由此，通过第一连接部3221和第二连接部21可以便于实现连接件322和连杆2可通断地连接。

在本公开的一些实施例中，如图4所示，连接件322可以具有避让空间3222，避让空间3222的与连杆2可通断连接的一端为敞开口，避让空间3222在连接件322的运动方向上贯通，避让空间3222相对的两个侧壁上分别具有第一连接部3221，两个侧壁上的第一连接部3221沿朝向彼此的方向凸出于侧壁，连杆2的与连接件322可通断连接的一端具有凸出于连杆2的多个第二连接部21，且可伸入避让空间3222，多个第二连接部21与两个侧壁上的第一连接部3221一一对应。由此，可以便于实现第一连接部3221与第二连接部21可通断地连接。

根据本公开的一些实施例，如图3和图5所示，驱动组件31可以包括驱动件311和支撑件312，其中，支撑件312与驱动件311固定连接，支撑件312具有滑轨和滑槽中的一个，连接件322具有滑轨和滑槽中的另一个，滑槽和滑轨滑动连接。可以理解的是，支撑件312可以便于设置滑轨和滑槽中的一个，具体地，当支撑件312上具有滑轨时，连接件322上具有滑槽；当支撑件312上具有滑槽3121时，连接件322上具有滑轨3223。由此，通过滑槽和滑轨可以便于实现连接件322与驱动组件31可活动地连接。

在本公开的一些实施例中，如图3所示，支撑件312罩设于连接件322外，支撑件312的与避让空间3222的两个相对的侧壁对应的壁面均具有滑轨和滑槽中的一个，避让空间3222相对的两个侧壁上均具有滑轨和滑槽中的另一个。由此，可以便于实现连接件322与支撑件312可活动地连接，另外，由于支撑件312罩设于连接件322外，支撑件312还可以保护连接件322以及保护连杆2的与连接件322可通断连接的部分，例如为连接件322以及连杆2的与连接件322可通断连接的部分遮挡灰尘。

在一些具体的示例中，如图3所示，滑槽3121为沿高度方向间隔开的多个，滑轨3223为沿高度方向间隔开的多个，多个滑槽3121与多个滑轨3223一一对应。其中，多个滑槽3121与多个滑轨3223一一对应地配合可以使得连接件322与支撑件312之间的滑动连接更稳定可靠。

例如，滑轨3223可以为沿连接件322的高度方向间隔开的两个，一个设于连接件322的上部，另一个设于连接件322的下部。

根据本公开的一些实施例，如图4所示，避让空间3222的相对的侧壁的顶端均设有多功能件322a，多功能件322a向避让空间3222内延伸的部分形成为第一连接部3221，多功能件322a向避让空间3222外延伸的部分形成为滑轨3223，支撑件312的与滑轨3223对应的部分形成为滑槽3121。由此，通过多功能件322a既可以实现连接件322与连杆2的可通断连接，又可以实现连接件322与支撑件312的可活动连接，一个部件实现多个功能既可以节省安装空间，减小开盖系统100的体积，还可以减少制造成本。

在本公开的一些实施例中，驱动件311可以为脚踏板或者把手。如图3所示，驱动件311为脚踏板。脚踏板或者把手可以便于人施加外力给驱动件311，从而驱动件311可以驱动支撑件312，支撑件312可以驱动连接件322，当连接件322与连杆2连通时，连接件322可以驱动连杆2，从而实现连杆2驱动第一锁紧件201与第二锁紧件301脱开，从而便于打开上封头300。

在本公开的一些实施例中，开盖系统100还可以包括底板5，脚踏板与底板5可活动地连接，从而可以实现踩下脚踏板时，脚踏板可以带动连接件322运动。在一些示例中，开盖系统100还可以包括复位件6，复位件6连接于底板5与脚踏板之间，用于帮助脚踏板复位，具体地，复位件6可以为弹簧。

根据本公开的一些实施例，如图1和图2所示，用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统100还可以包括微动开关4，微动开关4设于第一锁紧件201和/或第二锁紧件301，微动开关4与控制装置通讯连接，控制装置根据微动开关4的开关信号以及检测信号控制驱动装置3与连杆2的通断。其中，微动开关4可以设于第一锁紧件201；微动开关4也可以设于第二锁紧件301；微动开关4还可以设于第一锁紧件201和第二锁紧件301。微动开关4开启可以使得第一锁紧件201和第二锁紧件301锁紧，靠外力无法使第一锁紧件201和第二锁紧件301脱开；微动开关4关闭可以使得第一锁紧件201和第二锁紧件301解锁，靠外力可以使第一锁紧件201和第二锁紧件301脱开。

可以理解的是，开关信号可以包括开关开启信号和开关关闭信号，微动开关4与控制装置通讯连接可以将开关开启信号和开关关闭信号传输给控制装置，控制装置可以根据微动开关4的开关信号以及检测信号控制驱动装置3与连杆2的通断。

具体地，当检测信号为压力为0，开关信号为开关关闭信号时，控制装置控制驱动装置3与连杆2连通，此时驱动装置3可以通过连杆2驱动第一锁紧件201与第二锁紧件301脱开，从而上封头300可以打开。当检测信号为压力不为0，开关信号为开关开启信号时，控制装置控制驱动装置3与连杆2断开，此时驱动装置3无法通过连杆2驱动第一锁紧件201与第二锁紧件301脱开，上封头300无法打开，从而可以保证灭菌过程顺利进行。通过微动开关4可以进一步保证上封头300是否能打开的准确性，可以防止误开上封头300导致灭菌过程失败的问题。

在一些实施例中，上封头300上设有密封件，在上封头300关闭筒体200的敞开口时，密封件与敞开口的边缘配合，由此当上封头300关闭筒体200的敞开口时，密封件可以起到密封作用，使得灭菌效果更好。

如图6所示，根据本公开实施例的开盖系统的控制方法，用于根据如上所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统100，开盖系统的控制方法包括操作S210和操作S220。

在操作S210，接收压力检测装置的检测信号，其中，检测信号包括压力为0或压力不为0。

在操作S220，根据检测信号，控制驱动装置与连杆的通断，其中，当检测信号包括压力为0时，控制驱动装置与连杆连通；当检测信号包括压力不为0时，控制驱动装置与连杆断开。

可以理解的是，当筒体内压力不为0时说明立式蒸汽灭菌器正在灭菌过程中，控制装置可以根据压力不为0的检测信号控制驱动装置与连杆的断开，因此，驱动装置不会驱动连杆运动，从而连杆也不会带动第一锁紧件与第二锁紧件脱开，使得上封头可以紧密地盖设于筒体，使得灭菌过程顺利进行；当筒体内压力为0时说明立式蒸汽灭菌器已经完成灭菌，控制装置可以根据压力为0的检测信号控制驱动装置与连杆的连通，因此，驱动装置可以驱动连杆运动，从而连杆可以带动第一锁紧件与第二锁紧件脱开，使得可以打开上封头，取出被灭菌的样品。

根据本公开实施例的开盖系统的控制方法，通过操作S210和操作S220可以便于控制开盖系统，使得开盖系统在灭菌完成后实施开盖动作，在灭菌过程中无法实施开盖动作，从而使得本公开的开盖系统智能、高效以及开盖准确。

在本公开的一些实施例中，开盖系统还可以包括微动开关，微动开关设于第一锁紧件和/或第二锁紧件，微动开关与控制装置通讯连接，如图7所示，开盖系统的控制方法还可以包括操作S310和操作S320。

在操作S310，接收微动开关的开关信号，其中，开关信号包括开关开启或开关关闭。

在操作S320，根据开关信号和检测信号，控制驱动装置与连杆的通断，其中，当开关信号包括开关关闭且检测信号包括压力为0时，控制驱动装置与连杆连通；当开关信号包括开关开启且检测信号包括压力不为0时，控制驱动装置与连杆断开。

可以理解的是，微动开关开启可以使得第一锁紧件和第二锁紧件锁紧，靠外力无法使第一锁紧件和第二锁紧件脱开；微动开关关闭可以使得第一锁紧件和第二锁紧件解锁，靠外力可以使第一锁紧件和第二锁紧件脱开。

由此，当检测信号为压力为0，开关信号为开关关闭信号时，控制装置控制驱动装置与连杆连通，此时驱动装置可以通过连杆驱动第一锁紧件与第二锁紧件脱开，从而上封头可以打开。当检测信号为压力不为0，开关信号为开关开启信号时，控制装置控制驱动装置与连杆断开，此时驱动装置无法通过连杆驱动第一锁紧件与第二锁紧件脱开，上封头无法打开，从而可以保证灭菌过程顺利进行。通过操作S310和操作S320可以进一步保证上封头是否能打开的准确性，可以防止误开上封头导致灭菌过程失败的问题。

下面参照图8详细描述根据本公开实施例的开盖系统。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本公开的具体限制。

如图8所示，在断电状态下，电磁螺线管伸出，接触轴不连通，此时开盖系统处于断开状态，操作人员踩脚踏板时，下锁钩不会动作，微动开关a接通，微动开关b不接通，给出PCB判断信号，此时上封头无法打开，此状态为断电保护状态。

在通电状态下，电磁螺线管缩回，接触轴连通，此时开盖系统处于连通状态，操作人员踩脚踏板时，脚踩力量通过传动杆传递克服扭簧作用力，使下锁钩沿下锁钩转轴旋转与锁钩脱离，此时微动开关b接通，上封头可以沿封头转轴做旋转运动，锁密封圈脱离密封。此时微动开关a接通，给出PCB判断信号，此时上封头可以开启，开盖状态。

快开门式压力容器设计专项要求如表1所示。

表1

注意：○表示PCB板接收信号或数据不为零时；●表示PCB板未接收信号或数据为零时。

本公开的开盖系统满足相关规定中快开门式压力容器设计专项要求：a快开门达到预定关闭部位，方能压力运行；b当压力容器的内部压力完全释放，方能打开快开门。并且通过单手单脚配合操作，实现容器开关门动作，相比传统灭菌器开门方式，更加方便、快捷。相比较电动开门方式，更加安全、可靠。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本公开的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本公开的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (15)

1.一种用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，所述立式蒸汽灭菌器包括筒体和上封头，所述筒体上设有第一锁紧件，所述上封头上设有第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件可开合地连接，其特征在于，所述开盖系统包括：

压力检测装置，所述压力检测装置设于所述筒体以检测所述简体内压力；

连杆，所述连杆与所述第一锁紧件连接；

驱动装置，所述驱动装置与所述连杆可通断地连接；

控制装置，所述控制装置与所述压力检测装置和所述驱动装置均通讯连接，其中，所述压力检测装置将检测信号传输给所述控制装置，所述控制装置根据所述检测信号控制所述驱动装置与所述连杆的通断。

2.根据权利要求1所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动组件，所述驱动组件具有第一位置和第二位置；

连接组件，所述连接组件可活动地连接于所述驱动组件以使所述连接组件在所述第一位置和所述第二位置之间活动，所述连接组件与所述控制装置通讯连接，所述控制装置根据所述检测信号控制所述连接组件的运动状态，其中，所述运动状态包括从所述第一位置运动至所述第二位置和从所述第二位置运动至所述第一位置，在所述第一位置，所述连接组件与所述连杆连通，在所述第二位置，所述连接组件与所述连杆断开。

3.根据权利要求2所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，所述连接组件包括：

电磁件，所述电磁件与所述驱动组件可活动地连接，所述电磁件与所述控制装置通讯连接，所述控制装置根据所述检测信号控制所述电磁件运动；

连接件，所述连接件与所述驱动组件可活动地连接，所述连接件与所述电磁件连接，所述电磁件带动所述连接件运动至所述第一位置时，所述连接件与所述连杆连通，所述电磁件带动所述连接件运动至所述第二位置时，所述连接件与所述连杆断开。

4.根据权利要求3所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，所述连接件具有第一连接部，所述连杆具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可通断地连接。

5.根据权利要求4所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，所述连接件具有避让空间，所述避让空间的与所述连杆可通断连接的一端为敞开口，所述避让空间在所述连接件的运动方向上贯通，所述避让空间相对的两个侧壁上分别具有所述第一连接部，所述两个侧壁上的第一连接部沿朝向彼此的方向凸出于所述侧壁，所述连杆的与所述连接件可通断连接的一端具有凸出于所述连杆的多个第二连接部，且可伸入所述避让空间，所述多个第二连接部与所述两个侧壁上的第一连接部一一对应。

6.根据权利要求5所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件；

支撑件，所述支撑件与所述驱动件固定连接，所述支撑件具有滑轨和滑槽中的一个，所述连接件具有滑轨和滑槽中的另一个，所述滑槽和所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，所述支撑件罩设于所述连接件外，所述支撑件的与所述避让空间的两个相对的侧壁对应的壁面均具有滑轨和滑槽中的一个，所述避让空间相对的两个侧壁上均具有滑轨和滑槽中的另一个。

8.根据权利要求7所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，所述滑槽为沿高度方向间隔开的多个，所述滑轨为沿高度方向间隔开的多个，所述多个滑槽与所述多个滑轨一一对应。

9.根据权利要求6所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，所述避让空间的相对的侧壁的顶端均设有多功能件，所述多功能件向所述避让空间内延伸的部分形成为第一连接部，所述多功能件向所述避让空间外延伸的部分形成为滑轨，所述支撑件的与所述滑轨对应的部分形成为滑槽。

10.根据权利要求6所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，所述驱动件为脚踏板或者把手。

11.根据权利要求3所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，所述电磁件为电磁螺线管。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，还包括：

微动开关，所述微动开关设于所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件，所述微动开关与所述控制装置通讯连接，所述控制装置根据所述微动开关的开关信号以及所述检测信号控制所述驱动装置与所述连杆的通断。

13.一种立式蒸汽灭菌器，其特征在于，包括：

筒体，所述筒体上设有第一锁紧件；

上封头，所述上封头上设有第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件可开合地连接；

开盖系统，所述开盖系统为根据权利要求1～12中任一项所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，所述开盖系统的连杆与所述第一锁紧件连接。

14.一种开盖系统的控制方法，用于根据权利要求1～13中任一项所述的用于立式蒸汽灭菌器的开盖系统，其特征在于，包括：

接收所述压力检测装置的检测信号，其中，所述检测信号包括压力为0或压力不为0；

根据所述检测信号，控制所述驱动装置与所述连杆的通断，其中，当所述检测信号包括压力为0时，控制所述驱动装置与所述连杆连通；当所述检测信号包括压力不为0时，控制所述驱动装置与所述连杆断开。

15.根据权利要求14所述的开盖系统的控制方法，所述开盖系统还包括微动开关，所述微动开关设于所述第一锁紧件和/或所述第二锁紧件，所述微动开关与所述控制装置通讯连接，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述微动开关的开关信号，其中，所述开关信号包括开关开启或开关关闭；

根据所述开关信号和所述检测信号，控制所述驱动装置与所述连杆的通断，其中，当所述开关信号包括开关关闭且所述检测信号包括压力为0时，控制所述驱动装置与所述连杆连通；当所述开关信号包括开关开启且所述检测信号包括压力不为0时，控制所述驱动装置与所述连杆断开。

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