CN101548127A - 用于可释放地保持空间分隔装置的锁定和闭合状态的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于以可释放地保持空间分隔装置(2)、尤其是机器(4)的保护装置的锁定和闭合状态的装置(1)，该装置(2)包括具有开口的第一部件(6)和第二部件(8)，这两个部件能够彼此相对地移动，因此能够至少部分地关闭该开口，其中该装置(1)包括锁闩(18)、保持元件(30)和释放元件(36)，利用锁闩(18)能够锁定空间分隔装置(2)的闭合状态，利用保持元件(30)能够将锁闩(18)锁止在锁定位置，利用释放元件(36)能够释放对锁闩(18)的锁止，并且，可通过释放元件(36)相对于锁闩(18)的旋转运动来解除对锁闩(18)的锁止。

Description

用于可释放地保持空间分隔装置的锁定和闭合状态的装置

技术领域

本发明涉及一种用于可释放地保持空间分隔装置、尤其是机器的保护装置的锁定和闭合状态的装置。

背景技术

在制造技术中，例如尤其出于安全原因考虑，将机器和设备设置在与周围环境分隔开的空间内，在机器操作期间人不允许在该空间中停留。但是，例如为了接近机器以便进行维修，空间分隔装置通常具有一可关闭的开口。一般来说，只有在该开口关闭并且关闭状态被锁定时机器才应进行操作。只有当解除闭合状态的锁定时才可接近机器。

DE 20315959U1公开了一种监测这种空间分隔装置的状态的装置，其中确保位于该被分隔开的空间中的人员不能闭合该空间分隔装置并从内部锁定该空间分隔装置，否则将发生在人员位于该空间分隔装置中的同时机器不经意地或故意地启动的危险。

DE 19632962A1公开了一种门致动装置，利用该门致动装置可从空间分隔装置内部使锁定闭合状态的锁闩改变到其解锁位置，从而可打开空间分隔装置，但是相反，不能将锁闩改变到其锁定位置，将锁闩改变到其锁定位置只能从外部进行。这样，可实现一种“逃生解锁”。

稍晚时期公布的DE 102005057108A1公开了一种用于根据可移动保护门的位置产生释放信号的安全开关。将连接到该保护门的部件具有致动器，该致动器可在第一和第二位置之间移动。将连接到框架的部件具有凹部，该致动器可在第二位置接合该凹部。此外，还存在将致动器锁止在第二位置的锁止元件。

DE 29824200U1公开了一种使得被不经意锁在保护封壳内的个人可离开此保护封壳的装置。同时，仅当该装置位于其上的门不仅闭合而且锁定时，位于该保护封壳内的机器才可操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服现有技术的缺陷的所述类型的装置。在一种实施形式中，该装置不仅使得能够锁定该空间分隔装置的闭合状态，而且例如只要位于空间分隔装置中的机器处于对人危险的操作状态，例如当机器在关机之后惯性运转时，还能够保持这种锁定和闭合状态。在一个实施形式中，尽管保持这种锁定和闭合状态，仍可从空间分隔装置内部解除锁闩的锁定。这里该装置应确保持续可靠和安全的操作。

此目的由在权利要求1中规定的装置实现。各从属权利要求中规定了具体实施形式。

空间分隔装置可尤其是保护罩、保护门，或者还可以是分隔壁或分隔格栅的布置结构，通过该空间分隔装置可将机器例如机床或工业机械手周围的内部区域与外部区域分隔开，即使在该机器工作期间人员仍然可以停留在所述外部区域中。空间分隔装置的第一部件可例如被设计成框架部件，而相反，第二部件例如门或窗是可移动的。在门的情况下，按照惯例，第二部件可旋转地铰接到第一部件或者可移动地在第一部件上被引导。

该装置具有一锁闩，利用锁闩能够锁定空间分隔装置的闭合状态。在一个实施例中，该锁闩可移动地支承在该装置内，并且可利用操作元件例如一可转动的把手将该锁闩从缩回位置转移到锁定位置，并由此使该锁闩与一锁闩接纳部进入锁止的接合，并且可锁定该闭合状态。利用一保持元件可将锁闩锁止在其锁定位置，从而可以锁止并保持保护装置的锁定闭合状态。

通过一个或多个传感器可检测保护装置的闭合状态、对闭合状态的锁定和/或对锁定和闭合状态的保持，并且可将所述情况用信号告知控制该机器的装置。例如，可通过该控制装置确认，只有当空间分隔装置闭合、闭合状态被锁定和/或锁定和闭合状态锁止时，才可使机器进入运行。这里锁止和/或锁止的解除同样可以信号控制地进行，例如，控制装置可规定，只有当机器处于安全状态时，例如车床或工业机械手停机从而不会对人员造成伤害时，才将解除锁闩的锁止。为此，可以受控的方式驱动锁止和/或释放。

在一个实施形式中，该保持元件可以是弹簧力加载的，并且当锁闩和保持元件充分彼此靠近时，就可例如卡接到锁闩中并锁止该锁闩。还可通过一可控的驱动件，例如借助于电磁体或压电驱动件，来解除锁止。除此以外，保持元件也可在一未锁止的位置保持受弹簧力加载，并且可通过一驱动件转移到一将锁闩锁止在其锁定位置的状态。在另一个可选择实施例中，保持元件也可具有两个稳定状态，可利用一驱动件在这两个稳定状态之间实现来回切换。

此外，该装置具有一释放元件，利用释放元件可解除对锁闩的锁止。特别是可从空间分隔装置内部操作该释放元件，必要时甚至抵抗作用在保持元件上的驱动或弹簧力的作用进行操作。由此确保位于空间分隔装置中的人能够顺利地解除对锁定和闭合状态的保持，特别是无需操作紧急关闭(NOT-AUS)按钮。必要时，通过解除对锁闩的锁止就已经可以由该装置产生一信号，该信号通过信号告知机器控制装置，机器应转移到安全的操作状态，例如关闭机器。

可通过释放元件相对于锁闩的旋转运动来解除锁闩的锁止。在一个实施例中，为此，释放元件可旋转地支承在锁闩上。因此，能够使用简单的结构元件实现可靠地解除对锁闩的锁止。

在一个实施例中，紧接着旋转运动之后，释放元件可与锁闩一起移动，并由此也可解除空间分隔装置的锁定和闭合状态，此后，可打开空间分隔装置。在一个实施例中，这里设置在空间分隔装置内部的操作元件仅沿一个方向、即沿解除锁闩的锁定位置的方向存在运动耦合，相反，在另一个方向上设置空行程(Freilauf)，通过该空行程防止位于空间分隔装置中的位置能够将锁闩转移到其锁定位置。

在一个实施例中，释放元件是能够绕一旋转轴线转动的双臂杠杆。通过设计成双臂杠杆能够实现不同的力和路径比，例如，可通过比较小的操作力来提供足够高的用于解除对锁闩的锁止的力矩。相反，可以通过相应大的杠杆臂使得可提供较长的路径，例如用于将保持元件从卡接凹部中抬离并从而用于解除对锁闩的锁止。此外，用于解除对锁闩的锁止的力导入(位置)和杠杆在保持元件上贴靠的位置之间的间距可以选择得较大。由此操作所需的机械元件可以这样设置在该装置内，即使得得到较小的结构形式。可选择地或补充地，设置在内侧和外侧的用于解除对锁闩的锁止的操作元件与被提供用于将锁闩转移到其锁定位置的操作元件可彼此相距一定距离地设置，这对于一些应用场合是尤其有利的。

在一个实施例中，可利用一转动把手操作释放元件。这里转动把手的初始旋转运动导致释放元件的旋转运动，利用该释放元件可解除对锁闩的锁止。在继续旋转时，离开锁定位置的锁闩进行直线运动。

例如可利用一可移动地支承在所述装置中的元件来转动释放元件，该元件通过一联接装置与第一转动把手连接。在此情况下，该联接装置将第一转动把手90°的旋转运动转换成移动元件的直线运动。为此，该联接装置具有一第一杠杆和一第二杠杆，这两个杠杆在一铰接部位以肘接头的形式相互铰接连接。第一杠杆不可旋转地与第一转动把手连接。第二杠杆直接或通过其他元件间接与移动元件连接。当第一杠杆转动时，移动元件发生移动。由此首先可解除对锁闩的锁止，接着可引导锁闩离开其锁定位置。在相反方向上，在移动元件与锁闩之间不存在运动耦合，尤其不存在直线运动上的运动耦合。

在一个实施例中，该装置具有一第二转动把手，该第二转动把手可被从空间分隔装置外部操作，特别是设置在该装置外部。利用第二转动把手可使锁闩移动到其锁定闭合状态的位置。在一个实施例中，第一和第二转动把手的旋转轴线相互错开。这一方面有这样的优点，即空间分隔装置的固定有所述装置的部分不需要设有用于这两个转动把手的共同旋转轴线的通孔，如现有技术中要求的那样；在安装地点处，这种切削加工由于许多原因是不利的。另一方面，两个旋转轴线错开确保在空间分隔装置的闭合状态下不存在光隙，特别是当在空间分隔装置中设置一激光加工装置并且必须可靠地防止激光从空间分隔装置中射出时，该光隙是不利的。

在一个实施例中，锁闩和/或保持元件设计成使它们在锁止锁闩的位置中相互形锁合。例如锁闩可具有一具有一卡接侧面的凹部，保持元件在锁止锁闩的位置卡接到该凹部中。通过形锁合确保可通过由此得到的自锁实现高的保持力，而无需通过马达提供相应高的驱动力。这是特别有利的，因为释放元件必要时必须克服启动保持元件的力。

在一个实施例中，该装置具有一第一传感器，利用所述第一传感器可用信号告知锁闩锁定空间分隔装置的闭合状态的位置。该第一传感器可以是通常在安全技术中使用的安全开关。除了其中机械编码的致动器被导入开关头部并且在那里触发开关过程的接触式安全开关之外，也可使用在致动器和读取头之间无线地传输信号的所谓非接触式或电子的安全开关。在一个实施例中，在锁闩上设置发射机应答器形式的致动器，在锁定空间分隔装置的闭合状态的位置处，致动器进入读取头的响应区域，从而只有在锁闩锁定空间分隔装置的闭合状态的位置处，才能够在读取头和发射机应答器之间进行信号传输。在一个实施例中，发射机应答器设置在锁闩的外壳面附近，而读取头设置在所属的锁闩接纳部的壁附近或壁上。可选择地，该致动器也可以设置在锁闩的端侧的端部上或附近。

在一个实施例中，该装置具有一第二传感器，利用第二传感器能够用信号告知保持元件锁止锁闩的位置。该第二传感器原则上也可以设计成非接触式的安全开关。保持元件特别是可以设计成例如用于设置锁闩上的发射机应答器与读取头之间的信号耦合的耦合元件。第一和第二传感器可设计成分开的。除此以外，可利用保持元件将第一传感器的发射机应答器耦合到第二传感器的第二读取头，从而在锁闩上仅设置一个发射机应答器。在这种情况下也可以分别检测锁闩是否位于其锁定位置，以及该锁定位置是否被该保持元件锁止。在另一个可选方案中，只有当保持元件处于其的锁止锁闩的位置时，在第一传感器的发射机应答器与读取头之间才可进行信号耦合。

在一个实施例中，第二传感器是光学传感器或磁传感器，例如光电隔板或霍尔传感器。这种传感器简单地以小的结构形式并且必要时直接设置在电路板上。该保持元件可以设计成可摆动的杠杆，具有一远离旋转轴线设置卡接凸块，用于与锁闩共同作用。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节将从各从属权利要求以及下文的描述中得到，在下文描述中参照附图详细说明了本发明的几个实施例。这里，权利要求以及说明书中提及的特征中的分别单独地或者按任意的组合对于本发明均是重要的。

图1示出根据本发明的装置的一个实施例的示意性俯视图，

图2示出该实施例的一个放大的局部，

图3示出该实施例的一个放大的局部，

图4示出该实施例的一个放大的局部，并且

图5示出该装置的侧视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的装置1的一个实施例的示意性俯视图，该装置1用于可释放地保持空间分隔装置2、尤其是机器4的保护装置的锁定和闭合状态。一静止的第一部件6具有开口，该开口可通过一第二部件8封闭。第一和第二部件6、8可彼此相对移动，并由此可至少部分地关闭该开口。在所示的实施例中，第二部件8是可按照第一箭头12绕一第一轴线10转动的门。门的打开状态由虚线示出。人可通过该开口进入空间分隔装置2内部，并且例如可对机器4进行装配、维护或修理。在机器4运行期间，人不应该或不允许停留在空间分隔装置2内。

为此，装置1具有位于第一部件6上的第一构件14，和位于第二部件8上的第二构件16。该第一构件14具有用于一可移动地支承在该第二构件16内的锁闩18的接纳部，利用该锁闩可锁定由实线示出的空间分隔装置2的闭合状态，从而在此状态下不能打开空间分隔装置2。

可利用一安全开关经由第一连接导线22在控制装置20上用信号告知锁定状态，该控制装置20根据所存储的控制程序经由第二连接导线24控制机器4。相反，机器4经由第二连接导线24将关于运行状态的反馈传送给控制装置20，并且控制装置20可例如在锁定状态的保持上控制装置1。在此实施例中，安全开关具有一设置在第一构件14上的读取头26和一设置在锁闩18上的致动器28，只有在所示的锁定状态下才能在读取头26和致动器28之间进行信号交换。

此外，装置1具有保持元件30，该保持元件在此实施例中设置在第一构件14中并可按箭头34绕一第二轴线32摆动。通过保持元件30可将锁闩18锁止在其所示的锁定位置中。这里保持元件30和锁闩18形锁合地接合。在该实施例中，保持元件30为此接合在锁闩18中的凹部中，该凹部具有卡接侧面，通过该卡接侧面相对于锁闩18的复位运动实现自锁。

利用一释放元件36(图2)可解除对锁闩18的锁止，特别是可使保持元件30抬离其在图1中所示的位置。通过一可从空间分隔装置2内部操作的第一操作元件来实现解除锁止，该第一操作元件在该实施例中由可按第三箭头40绕一第三轴线38转动的第一转动把手42形成。在解除对锁闩18的锁止之后，当第一转动把手继续转动时，锁闩缩回第二构件16，从而也解除了闭合状态的锁定，并且可打开第二部件8。

在一个实施例中，保持元件30仅能以这种方式手动地与锁闩18脱离接合，特别是不是通过可从空间分隔装置2的外部的第二操作元件，该第二操作元件在该实施例中由一可按第四箭头46绕一第四轴线44转动的第二转动把手48形成。利用第二转动把手48可关闭第二部件8，并通过转动第二转动把手48使锁闩18移出进入所示的锁定位置。

在此实施例中，空间分隔装置2是保护室或保护格栅，其中各扁平的元件固定在垂直于图1的图面延伸的型材梁50上，装置1的构件14、16也可以固定在型材梁上。如图1的示意图中所示，相互平行的第一转动把手42的第三轴线38和第二转动把手48的第四轴线44彼此之间具有错开量，从而不必为了使第四轴线44穿过进入空间分隔装置2内部而钻通型材梁50。

图2示出装置1的实施例的与图1的视图相比放大的局部。第一构件14利用未示出的连接装置与第一型材梁50相连并由此与第一部件6(图1)相连。在第一构件14中，保持元件30可绕垂直于图平面的第二轴线32旋转地支承，并在所示的被保持的锁定状态下，以其在端侧形成的凸块54接合到锁闩18的凹部56中。

在此实施例中，其横截面可圆形或基本上矩形地成形的、基本上圆柱形的锁闩18包含一由塑料制成的基部，该基部具有一金属的嵌入件58、特别是横截面弯曲成U形的板件。嵌入件58形成凹部56，并且尤其用于承受锁止力。在所示的锁定和锁止状态下导入锁闩接纳部60的部件中，在外壳面附近在锁闩18上设置设计成发射机应答器的致动器28，该发射机应答器仅在所示的位置可被读取头26读取，从而可用信号告知空间分隔装置2的锁定和闭合状态。

保持元件30的凸块54和嵌入件58中的凹部56分别形成一个面，各面基本上相互平行并与锁闩18的用于解锁的运动方向围成直角。由此，在试图通过绕第四轴线44转动第二转动把手48来使锁闩18缩回时，在锁闩18和保持元件30之间形成形锁合，通过形锁合可施加非常高的保持力。通过控制装置20或例如手动的紧急关闭(NOT-AUS)可例如这样来将保持元件30从其保持位置中导出，即给设置在第一构件14中的电磁体62通电并由此使磁衔铁64与关于第二轴线32与凸块54相对的臂贴合，并使保持元件30在图2中沿逆时针方向转动。

独立于这种受控的解除保持，此外还存在这样的可能性，即，通过绕第三轴线38转动第一转动把手42使一移动元件66在第二构件16内这样移动，即，使一释放元件36在图2的视图中绕垂直于图平面的第五轴线68顺时针转动并由此以其与保持元件30相配的部分贴靠在保持元件30上，并且保持元件在旋转运动过程中从凹部56中抬离，从而解除保持。第一转动把手42的旋转运动经由具有第一和第二杠杆82、86的联接装置转换成移动元件66的直线运动，该联接装置在图5的侧视图中示出。第二转动把手48与锁闩18之间的运动耦合可以以类似的方式进行。

当第一转动把手42转动时，移动元件66和设置在移动元件上的销70在图2的视图中向右移动。由此销70与一斜面72接触，并且销70的直线运动通过销70与斜面72的相互作用转换成释放元件36的旋转运动。释放元件36设计成关于第五轴线68双臂的杠杆，其中移动元件66的作用面相对于第五轴线68位于与用于保持元件54的接触面相对的一侧。用于支承释放元件36的轴向销这里由锁闩18形成或者固定在该锁闩上。

图3示出装置1的实施例的对应于图2的局部，但该装置处于这样的状态，即第一转动把手42绕第三轴线38转动至这样的程度，即销70完成沿斜面72的移动，并且容纳在释放元件36的一部分圆形的接纳部74中。在此状态下，释放元件36绕第五轴线68最大程度地转动，由此保持元件30被完全从凹部56中抬离，使得保持被解除。当第一转动把手42继续转动并由此移动元件66继续移动时，销70携带释放元件36并经由在第五轴线68上的支承件还携带锁闩18，并使锁闩在图3的视图中向右移动，从而锁闩18完全从锁闩接纳部60中出来，因此也解除了锁定。

如果例如利用光电隔板或霍尔传感器监测保持元件30的位置，则可用信号这样告知图3中所示的状态，即不再存在任何保持。同时，还可通过传感器28和读取头26用信号告知，空间分隔装置2仍处于闭合和锁定状态。

图4示出与图2和3相比放大的视图，其中装置1处于如下这样的状态：通过完全地旋转第一转动把手42使锁闩18几乎完全缩回到第二构件16中。移动元件66类似于锁闩18同样位于其后面的止挡上。不再能沿导致解除锁止的旋转方向继续转动第一转动把手42。

由于已有的运动耦合，在空间分隔装置2的外侧，第二转动把手48现在位于其相对于图2相对的终点位置，并且已特别是通过转动第一转动把手42而被转回。在所示的状态下，第二部件8(图1)可相对于第一部件6打开。致动器28不再位于读取头26的读取区域，从而可以用信号告知未锁定状态。如果仍用信号告知第二部件8的闭合状态是必要的或有利的，则可例如在第一和第二部件6、8相互朝向的端侧上设置一附加的安全开关，该安全开关与锁闩18的锁定位置无关地用信号告知第二部件8的闭合位置。

为了从图4所示的位置出发再次锁定，必须将锁闩18再次导入锁闩接纳部60。这不能通过旋转第一转动把手42来实现，因为在图4的视图中移动元件66尽管由此向左移动，但是在此方面不存在与锁闩18的运动耦合。这样可靠地防止位于空间分隔装置2内的人能够将锁闩18移动到其锁定闭合状态的位置。相反，为了实现再次锁定，必须转动第二转动把手48，并且必须将锁闩18从第二构件16中移出。

锁闩18在其端侧的端部上或附近具有倒角76。利用该倒角76，锁闩18可将保持元件30从其图4中所示的位置中抬离，在该位置，保持元件30以其凸块54通过凹部56伸入锁闩接纳部60内。当锁闩18完全导入锁闩接纳部60时，凸块54又卡接到凹部56中并将锁闩18锁止在其锁定位置。在锁闩18这样运动时，由于释放元件36与移动元件66之间的运动耦合，特别是由于部分圆形的接纳部74贴合在销70上，第一转动把手42进行复位运动，直到其再次处于图2中所示的初始位置。

优选地，保持元件30一体地形成只要在除去盖子之后即可从装置1的外部接近的作用面90，可利用该作用面90可手动地、优选利用合适的工具解除保持。

图5示出装置1相对于图2至4的视图偏转90°的侧视图，尤其从第一转动把手42的位置的方向示出构件16的侧视图。示出一联接装置，利用该联接装置可将第一转动把手42的旋转运动转换成移动元件66的直线运动。这里图5的视图对应于锁闩18在图2中的位置。可被第一转动把手42转动的四边形件78通过其形状而不可旋转地与一驱动轴80连接，该驱动轴又不可旋转地与第一杠杆82连接。在一例如由销形成的铰接部位84处，第一杠杆82与一第二杠杆86连接，该第二杠杆86又在一与铰接部位84隔开的位置处与移动元件66连接，特别是在另一个铰接部位88铰接地与移动元件66连接。这样，当第一转动把手42绕垂直于图5的图平面的第三轴线38转动时，移动元件66往复移动，其中仅在一个方向上存在与释放元件36的运动耦合。

Claims (16)

1.一种用于可释放地保持空间分隔装置(2)、尤其是机器(4)的保护装置的锁定和闭合状态的装置(1)，该装置包括一具有一开口的第一部件(6)和一第二部件(8)，这两个部件能够相对于彼此移动，由此能够至少部分地关闭开口，其中，该装置(1)具有

一锁闩(18)，利用该锁闩能够锁定空间分隔装置(2)的闭合状态，

一保持元件(30)，利用该保持元件能够将锁闩(18)锁止在其锁定位置，以及

一释放元件(36)，利用该释放元件能够解除对锁闩(18)的锁止，

并且，能够通过释放元件(36)相对于锁闩(18)的旋转运动来解除对锁闩(18)的锁止。

2.根据权利要求1的装置(1)，其特征在于，释放元件(36)是能够围绕一轴线(68)转动的双臂的杠杆。

3.根据权利要求2的装置(1)，其特征在于，所述杠杆的第一臂在旋转期间解除对锁闩(18)的锁止，并且能够在第二臂上导入用于转动释放元件(36)的力。

4.根据前述权利要求中任一项的装置(1)，其特征在于，能够通过一可移动地支承在装置(1)中的移动元件(66)使释放元件(36)转动。

5.根据权利要求4的装置(1)，其特征在于，仅在移动元件(66)的解除对锁闩(18)的锁止的一个运动方向上在移动元件(66)和释放元件(36)之间存在运动耦合。

6.根据权利要求4或5的装置(1)，其特征在于，能够通过一第一转动把手(42)来操作释放元件(36)，该第一转动把手通过一联接装置与移动元件(66)相连接。

7.根据权利要求6的装置(1)，其特征在于，所述联接装置将第一转动把手(42)的旋转运动转换成移动元件(66)的直线运动。

8.根据权利要求6或7的装置(1)，其特征在于，所述联接装置具有一第一杠杆(82)和一第二杠杆(86)，第一杠杆和第二杠杆在一铰接部位(84)相互铰接连接，第一杠杆(82)抗旋转地与第一转动把手(42)连接，并且第二杠杆(86)在一与铰接部位(84)隔开的位置处与移动元件(66)连接。

9.根据权利要求6-8中任一项的装置(1)，其特征在于，该装置(1)具有一第二转动把手(48)，通过第二转动把手能够使锁闩(18)进入锁定位置，并且第一和第二转动把手(42，48)的旋转轴线(38，44)相互具有一错开量。

10.根据前述权利要求中任一项的装置(1)，其特征在于，紧接着能够用来解除锁闩(18)的锁定的旋转运动，使释放元件(36)能够与锁闩(18)一起移动，并由此能够解除锁闩(18)的锁定位置。

11.根据前述权利要求中任一项的装置(1)，其特征在于，锁闩(18)和保持元件(30)在锁止锁闩(18)的位置处相互形锁合地接合。

12.根据权利要求11的装置(1)，其特征在于，锁闩(18)具有一带有一卡接侧面的凹部(56)，保持元件(30)在锁止锁闩(18)的位置中卡接到所述凹部中。

13.根据前述权利要求中任一项的装置(1)，其特征在于，该装置(1)具有第一传感器，利用所述第一传感器能够用信号告知锁闩(18)的、锁定空间分隔装置(1)的闭合状态的位置。

14.根据权利要求13的装置(1)，其特征在于，所述第一传感器是无线地传输信号的安全开关。

15.根据权利要求13或14的装置(1)，其特征在于，所述第一传感器具有一读取头(26)和一与读取头(26)共同作用的致动器(28)，该致动器优选地为设置在锁闩(18)上的发射机应答器，并且只有在锁闩(18)的、锁定空间分隔装置(2)的闭合状态的位置处，才能够在读取头(26)和致动器(28)之间进行信号传输。

16.根据前述权利要求中任一项的装置(1)，其特征在于，该装置(1)具有一第二传感器，利用该第二传感器能够用信号告知保持元件(30)的锁止锁闩(18)的位置。

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