CN101918660B - 用于电子锁定插销锁的马达驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种包括马达的装置，该马达包括从马达向外延伸且限定了旋转轴线的可旋转的输出轴。该装置还包括联轴器，该联轴器联接在输出轴上用于与输出轴一起旋转；和螺旋弹簧，该螺旋弹簧在没有外部附连措施的情况下联接到联轴器上，从而将联轴器的旋转传递给螺旋弹簧。

Description

用于电子锁定插销锁的马达驱动机构

相关申请

本专利申请要求享有于2007年10月31日提交的美国专利申请序号No.61/001,146的优先权，其整个内容通过引用而结合在本文中。

背景技术

本发明涉及一种用于门的锁系统。更具体地说，本发明涉及一种马达驱动机构，其与入口控制器件一起使用，以控制出入通过门。

发明内容

本发明提供了一种装置，该装置包括马达，该马达具有从马达中向外延伸且限定了旋转轴线的可旋转的输出轴。该装置还包括联轴器(coupler)和螺旋弹簧(coil spring)。联轴器联接在输出轴上，以便与输出轴一起旋转。螺旋弹簧在没有外部附连措施的情况下联接在联轴器上，从而将联轴器的旋转传递给螺旋弹簧。

在另一结构中，本发明提供了一种装置，该装置包括马达，该马达具有从马达中向外延伸且限定了旋转轴线的可旋转的输出轴。该装置还包括联轴器和螺旋弹簧。联轴器联接在输出轴上，以便与输出轴一起旋转，并且包括弹簧容纳部分，该弹簧容纳部分具有沿着联轴器轴向延伸的凹口。螺旋弹簧在弹簧容纳部分上联接到联轴器上并延伸到凹口中，从而在螺旋弹簧附连在联轴器上期间限制了螺旋弹簧相对于联轴器的旋转。

在又一结构中，本发明提供了一种电子锁组件，该电子锁组件包括可缩回且可伸出的锁定插销(deadbolt)，该锁定插销可在锁定位置和解锁位置之间运动。这种电子锁组件还包括罩壳、控制器以及键盘。罩壳具有可附连在门上的底板、锁眼盖以及护壁，该护壁安置在底板和锁眼盖之间，并可运动地安装在底板上。控制器联接在底板上，以用于控制锁定插销在锁定位置和解锁位置之间的运动。键盘联接在锁眼盖上，并且与控制器通信，以便将一个或多个输入传送给控制器。电子锁组件还包括马达驱动机构，该马达驱动机构具有马达、联轴器以及螺旋弹簧。马达与控制器通信以用于控制马达驱动机构的操作，并且具有可旋转的输出轴，该输出轴从马达向外延伸并且限定了旋转轴线。联轴器联接在输出轴上，以便与输出轴一起旋转。螺旋弹簧在没有外部附连措施的情况下附连在联轴器上，并且通过联轴器而与输出轴相联，从而将输出轴的旋转运动传递给螺旋弹簧。螺旋弹簧还与护壁相联，从而将螺旋弹簧的旋转运动转变成护壁的基本线性运动。

本发明的方面将通过考虑详细说明和附图而变得显而易见。

附图说明

图1A是体现本发明的锁定插销锁(deadbolt lock)组件的分解透视图。

图1B是安装在门上的图1的锁组件的内锁眼盖组件的透视图。

图1C是安装在门上的图1的锁组件的外锁眼盖组件的透视图。

图2是图1B的锁组件的内锁眼盖组件的分解透视图。

图3是图1C的锁组件的外锁眼盖组件的分解透视图。

图4是图3的外锁眼盖组件的马达驱动机构的透视图。

图5是正在装配的马达驱动机构的透视图。

图6是图5的马达驱动机构的马达和联轴器的分解透视图。

图7是图6的联轴器的透视图。

图8是图6的联轴器的端视图。

图9是图5的马达驱动机构的弹簧的局部透视图。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何结构之前，应理解本发明在其应用方面并不局限于以下说明书中所阐述或在附图中所示出的构件的结构和布置的细节。本发明能够具有其它结构，并且能够以各种方式来实践或实现。另外还应理解，本文所使用的措词和术语是为了描述的目的，而不应该被认为是限制性的。“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用在本文中意味着包含之后列出的事物及其等同物以及附加事物。除非以别的方式加以说明或限制，否则词语“安装”、“连接”、“支承”以及“联接”及其变体都是广义上被使用，并且包含直接和间接的安装、连接、支承以及联接。此外“连接”和“联接”并不局限于物理或机械的连接或联接。

图1A、1B、1C、2和3显示了锁组件10，其除了以下所描述的之外基本上与PCT申请序号No.PCT/US2007/009075所描述的锁组件是相同的，其整个内容通过引用而结合在本文中。

图1A显示了锁组件10，其包括以普通方式安装在门20中的传统的锁定插销组件15。锁定插销组件15包括锁定插销25，该锁定插销25可伸出且可缩回通过面板30中的开口。锁定插销组件15还包括框架35，该框架35具有开口40。连杆(linkage)45设置在框架35之内，并且可操作地连接在锁定插销25上。连杆45的运动由驱动杆50控制，该驱动杆50伸出通过开口40从而驱动杆50在一个方向上围绕纵轴线55(图3)的枢转运动或旋转使锁定插销25伸出，并且驱动杆50在另一方向上的运动使锁定插销25缩回。本领域中的普通技术人员将认识到，前面的布置是众所周知的，并且可使用如上文所描述的那样可由驱动杆操作的任何其它类型的锁定插销组件。

图1B、1C、2和3显示了锁组件10还包括内锁眼盖组件60和外锁眼盖组件65。内锁眼盖组件60包括底板70，该底板70在通过门20的孔75之上附连在门20的内壁上。开关80联接在底板70上，并且罩盖85在开关80之上附连在底板70上。开关80与印刷电路板或控制器90(图3)通信。电池(未显示)附连在底板70上，并且与控制器90处于电通信，以便为控制器90提供功率。

内锁眼盖组件60还包括凸轮95和内锁眼盖100。凸轮95延伸通过底板70中的开口，并由扣环105来保持。凸轮95可枢转地在锁打开位置(在锁开启位置中，凸轮95闭合开关80)和锁关闭位置(在锁关闭位置中，凸轮95容许开关80断开)之间运动。凸轮95联接在驱动杆50上，以使得当锁定插销25缩回时，凸轮95处于锁打开位置，并且当锁定插销25伸出时，凸轮95处于锁关闭位置。

内锁眼盖100通过螺钉110以普通方式联接在底板70上。如本领域中已知的那样，传统的指旋器(thumbturn)或转动件(turnpiece)115可旋转地附连在锁眼盖105上，并且可操作地联接在驱动杆50上。

图1C和图3显示外锁眼盖组件65包括底板120、保持器125以及键盘130。如本领域中已知的那样，外底板120在孔75之上附连在门20外侧，并通过螺钉135而附连在内底板70上，该螺钉135将底板70，120两者附连在门20上。控制器90联接在保持器125上，该保持器125固定在底板120上。键盘130联接在保持器125上，并与控制器90通信，以便将一个或多个输入传送给控制器90。

图3显示了外锁眼盖组件65还包括凸轮离合器135、护壁140、手动释放凸轮145、护板150、外指旋器或转动件155以及圆柱锁160。凸轮离合器135联接在底板120上，并且可围绕纵轴线55枢转。手动释放凸轮145的外端(即图3中的手动释放凸轮145的左端)具有形成十字形的垂直凹槽165。手动释放凸轮145的内端驱动地联接在驱动杆50上，使得驱动杆50和手动释放凸轮145围绕轴线55而随着内手动释放凸轮145并随着内转动件115一起枢转。销170可运动地由手动释放凸轮145来支承，以用于沿着大体上垂直于轴线55并且位于内部位置和外部位置或接合位置和脱离位置之间的线的运动。销170由弹簧175加偏压朝向脱离位置。销170的外端是成圆形的，以形成手动释放凸轮系统(camming)面。

护壁140在保持器125之下可运动地安装在底板120上。护壁140包括在手动释放凸轮145之上延伸的上延伸部和设置在手动释放凸轮145之下的下延伸部。上延伸部具有大体上水平的上表面180。下延伸部具有面向上的弓形的凸轮面185，该凸轮面185限定了圆的一部分。凸轮面185与销170的外端相接合。当护壁140处于上部位置时，凸轮面185居中于轴线55上。当护壁140运动到其上部位置时，凸轮面185使销170运动到接合位置。表面的圆形构造容许在销170与凸轮面185相接合的同时，手动释放凸轮145和销170围绕轴线55枢转，并且还与销170的位置无关而容许凸轮面185与销170相接合。

手动释放凸轮145在护壁140上枢转地联接在底板120上，并且延伸通过底板120中的开口并通过内底板70中的开口。手动释放凸轮145还在接合位置和脱离位置之间枢转。手动释放凸轮145的内端(图3中的手动释放凸轮145的右端)可通过除去内锁眼盖100而接近，并且包括可由螺丝刀或其它相似工具接合的凹槽。

手动释放凸轮145还包括释放凸轮面190，该释放凸轮面190可与上表面180相接合。手动释放凸轮145通常由弹簧板195保持在接合位置中，该弹簧板195安装在底板120上并且与手动释放凸轮145的大体上D形的上表面200相接合。D形表面200和弹簧板195协作以形成超过中心机构(over-center mechanism)，该超过中心机构将手动释放凸轮145保持在通常是接合位置的位置中。必须克服弹簧板195的作用力以使手动释放凸轮145枢转到不同的位置。

当护壁140处于上部位置中时，当手动释放凸轮145处于其接合位置中时，上表面180贴靠着手动释放凸轮面190或以接近的方式与之隔开。从该状态起，至脱离位置的手动释放凸轮145的枢转运动造成释放凸轮面190大体向下推动壁的上表面180，并使护壁140运动到下部位置。护壁140和释放凸轮面190的这种运动容许销170在弹簧175的作用力下返回到脱离位置。

护板150在护壁140之上联接在底板120上，并且具有居中于轴线55上的圆形的开口205。转接器210在圆形开口205内联接在护板150上，以用于围绕轴线55相对于底板120的枢转运动。扣环215将转接器210保持在圆形开口205中。转接器210的内端(图3中的右端)通常是圆柱形的，并且具有多个轴向延伸的围绕内端间隔开的槽口。当凸轮离合器135上的销170处于内部位置或接合位置中时，销170延伸到其中一个槽口中，使得凸轮离合器135和转接器210共同枢转，这又造成凸轮离合器135、驱动杆以及内部转动件115的枢转运动。转接器210的外端包括两个相对的平坦部分220和居中于轴线55上的矩形凹槽225。

外锁眼盖组件65包括外锁眼盖230，该外锁眼盖230在转动件155之上联接在底板120上。外部转动件155联接在转接器210和外锁眼盖230上，并且包括与转接器210的平坦部分220相接合的平坦部分。垫片232定位在转动件155和外锁眼盖230之间。转动件155的内端容纳转接器210的外端，使得转接器210和转动件155共同枢转。如图1A中所示，当转动件155处于竖直定向时，转接器210中的凹槽225竖直延伸。

继续参照图3，圆柱锁160包括支承在转动件155内的罩壳235，以及设置在罩壳235中且可在锁定位置和解锁位置之间运动的插塞240。罩壳235包括销部分245，其延伸到转动件155的凹口中，以限制罩壳235相对于转动件155的轴向运动，并允许罩壳235响应于转动件155的运动。换句话说，通过销部分245与转动件155的接合而基本上阻止了罩壳235相对于转动件155的枢转运动。

如本领域中已知的那样，利用插入到钥匙槽中的钥匙，插塞240可在锁定位置和解锁位置之间相对于罩壳235旋转。插塞240包括大体上矩形的阻挡部分250和驱动突出部(driver tab)255，其轴向延伸并响应于插塞240的旋转而旋转。当插塞240处于锁定位置(该锁定位置阻止阻挡部分250延伸到转接器210的凹槽225中，并且该锁定位置基本上阻挡了罩壳235相对于转动件155的轴向运动)中时，阻挡部分250基本上沿着轴线55而延伸。驱动突出部255在截面上大体为矩形的，并且从阻挡部分250沿着轴线55而延伸。

当合适的钥匙没有安置在插塞240中，并且转动件155处于竖直位置中时，当在图3中从圆柱锁160的端部并沿着轴线55观察时，驱动突出部255基本上水平延伸。当合适的钥匙被插入到插塞240中并被旋转时，阻挡部分250和驱动突出部255随着插塞240旋转，使得阻挡部分250基本竖直地延伸，并且与转接器210中的凹槽225对准。然后可推入合适的钥匙，其使罩壳235相对于转动件155向内运动(即在图3中观察时从左向右)，并使驱动突出部255轴向运动到凸轮离合器135的对准凹槽165中。

根据手动释放凸轮145的位置，驱动突出部255可延伸到凸轮离合器135的凹槽165中的任一一个中。手动释放凸轮145的位置依赖于锁定插销25的位置(即伸出位置或缩回位置)。利用插入到插塞240中的合适的钥匙旋转转动件155造成转接器210、驱动突出部255以及凸轮离合器135的旋转，其又使驱动杆50旋转。钥匙只可通过向外拉动罩壳235(即在图3中观察时从右向左)而取走，其使驱动突出部255离开凸轮离合器135，并使转动件155与驱动杆50分开。

图3显示了锁组件10还包括马达组件或马达驱动机构260，其联接在底板120上并与控制器90通信使得控制器90可控制马达驱动机构260的操作。图3-5显示马达驱动机构260包括电动机265、联轴器270以及螺旋弹簧275。马达265通过保持器125而在外锁眼盖组件65内保持就位。如图6中所示，马达265包括可旋转的输出轴280，该输出轴280从马达265中向外延伸(例如在图3中向下)。此外，轴280通过联轴器270与螺旋弹簧275相联，从而将旋转运动转变成基本线性运动。

图4-6显示联轴器270附连在轴280上，以用于随轴280一起旋转。联轴器270通常可由任何材料(例如塑料、金属等等)利用任何合适的工艺(例如模塑、铸造等等)形成。联轴器270包括主体，该主体具有第一端285和第二端290，并且限定了轴开口(未显示)，该轴开口从第一端285附近沿着主体的轴向中心向内延伸，并且在联轴器270附连到马达265上时容纳轴280。在某些构造中，轴开口可限定在联轴器270和轴280之间的压配合附连或过盈配合附连。在其它构造中，可通过将联轴器270直接模制到轴280上而将联轴器270附连到轴280上。通常，联轴器270可按照任何合适的方式(其在装配联轴器270和马达265的期间限制了在轴上的轴向力，并且阻止了当联轴器270附连到轴280上时对马达265的损伤)而附连到轴280上。

图5，7和8显示联轴器270由大体上圆柱形的形状来限定，并且包括与第一端285相邻的附连部分295和与第二端290相邻的弹簧容纳部分300。附连部分295包括两个接合面305，其大体上彼此垂直，并且可接合以便在装配马达驱动机构260期间限制联轴器270的旋转。在所示的构造中，表面305大体上平坦的且彼此垂直。在某些构造中，联轴器270可包括比两个更多或更少的接合面305。在其它构造中，在装配期间，联轴器270可在没有任何接合面305的条件下保持就位。

弹簧容纳部分300从附连部分295延伸而远离马达265，并且包括第一圆柱形部分310、第二圆柱形部分315以及斜面部分320。第一圆柱形部分310包括具有接合凹口325的外圆柱面。接合凹口325从第二端290附近朝着斜面部分320延伸，并由下表面330和相对的侧壁335来限定。下表面330与斜面部分320相联，并在下表面330和斜面部分320之间限定了平滑的过渡。在所示的构造中，第一圆柱形部分310还包括邻近第二端290的锥形边缘340。在其它构造中，第一圆柱形部分310可没有锥形边缘340。

第二圆柱形部分315在附连部分295和弹簧容纳部分300之间周向地沿着主体的周边设置。第二圆柱形部分315包括外圆柱面，该外圆柱面从第一圆柱形部分310的外圆柱面径向向外设置，并且基本上围绕主体的周边而延伸。第二圆柱形部分315还包括与接合凹口325的一个侧壁335相联的第一径向端345，以及与接合凹口325的另一侧壁335相联的第二径向端350。

在第一圆柱形部分310的第一圆柱面和第二圆柱形部分315的第二圆柱面之间设置了螺旋形壁355。如图8中所示，螺旋形壁355在第一径向端345和第二径向端350之间围绕着主体的周边而从主体的第二端290附近朝着主体的第一端285延伸，使得邻近第一径向端345的螺旋形壁355的部分和邻近第二端290的螺旋形壁355的部分限定了非零距离Dl。换句话说，螺旋形壁355大体上围绕着主体从弹簧容纳部分300附近朝着附连部分295延伸，使得邻近第二径向端350的螺旋形壁355的部分比邻近第一径向端345的螺旋形壁355的部分更靠近第一端285。

斜面部分320与第一圆柱形部分310和第二圆柱形部分315相联，以将螺旋弹簧275附连到联轴器270上。斜面部分320设置在第一径向端345和第二径向端350之间，并且此外与第一径向端345间隔开，从而限定通道360。斜面部分320从第一圆柱形部分310径向向外延伸至第二圆柱形部分315，并且包括与下表面330相联的下端。斜面部分320的上端与下端径向向外间隔开。换句话说，斜面部分以从第一端285向第二端290的方式径向向外延伸。在下端和上端之间限定了过渡表面365。斜面部分320的下端在下表面330和过渡表面365之间限定了基本平滑的过渡。如图8中所示，斜面部分的上端部分地由弹簧接合面370限定，该弹簧接合面370与附连部分295相联，并且朝着联轴器270的中心基本向内延伸。接合面还与表面305中的一个相联，并且基本上垂直于该表面。

图5和图9显示螺旋弹簧275包括限定弹簧刚度的圈部分(coilportion)375和设置于圈部分375端部的钩子或附接件380。圈部分375包括多个圈，并且邻近钩子380的圈部分375的端部由最末圈和次末圈之间的大体上螺旋形的形状来限定。圈部分375的端部的螺旋形的形状基本上符合螺旋形壁355的螺旋形形状，从而在装配马达驱动机构260时使圈部分375与联轴器270基本相接合。

图4显示钩子380在斜面部分320附近而附连在联轴器270上。钩子380包括从圈部分375延伸的第一支脚部件385，以及联接在第一支脚部件385上并且定向成与第一支脚部件385基本垂直的第二支脚部件390。当螺旋弹簧275附连到联轴器270上时，第一支脚部件385延伸通过在第一径向端345和斜面部分320之间的通道360。第二支脚部件390与弹簧接合面370相接合，并且被偏压朝向螺旋弹簧275的中心线，从而将螺旋弹簧275保持在联轴器270上。通过这种方式，螺旋弹簧275可在没有使用粘合剂(例如环氧树脂等)或焊接的条件下附连并保持在联轴器270上。

护壁140可操作地联接在螺旋弹簧275上，使得护壁140可通过马达驱动机构260而在接合位置和脱离位置之间运动。更具体地说，护壁140联接在螺旋弹簧275上，使得螺旋弹簧275的旋转造成护壁140根据螺旋弹簧275的旋转方向而在任一方向上的垂直运动。螺旋弹簧275联接在护壁140的销(未显示)上，并以类似螺钉的方式作用在销上，以根据螺旋弹簧275的旋转方向而使销并从而使护壁140向上或向下(如从图3中观察的那样)运动。

马达驱动机构260用于将马达265所产生的轴280的旋转转变成护壁140的线性运动，该线性运动又对凸轮离合器135起作用。马达驱动机构260通过将联轴器270附连到马达265上，并通过将螺旋弹簧275附连到联轴器270上而进行装配。图4显示了完全装配好的马达驱动机构260。图6显示了在附连到或装配到轴280上之前的联轴器。图5显示了附连或装配到轴280上的联轴器270，并且螺旋弹簧275正附连或装配到联轴器270上。

通常，在没有使用外部附连方法(例如焊接等等)的条件下而将联轴器270附连到轴280上。如上所述，联轴器270可通过将轴280插入到开口中使得开口限定了轴280和联轴器270之间的压配合而附连到马达265上。在其它构造中，联轴器270可直接模制到轴280上，从而为联轴器270至马达265提供刚性可旋转的附连。附连部分295的表面305容许在装配过程期间将联轴器270保持就位，以使得联轴器270在附连到轴280上期间不会无意间旋转，并从而基本上阻止了对马达265的损伤。

联轴器270和螺旋弹簧275在不使用外部附连方法(例如利用粘合剂、焊接等等)的情况下彼此相配合。通过利用附连部分295稳定联轴器270、通过使钩子380与接合凹口325对准以及通过将钩子380插入到接合凹口325中，而将螺旋弹簧275附连到联轴器270上。通常，通过使螺旋弹簧275和/或联轴器270彼此相对线性地且通常平行于轴线55运动，并且使螺旋弹簧275的端部滑动到联轴器270上，以将螺旋弹簧275保持在联轴器270上，从而将螺旋弹簧275附连到联轴器270上。

当使螺旋弹簧275朝着联轴器270运动时，钩子380沿着下表面330滑动而与斜面部分320相接合。通过钩子380接合斜面部分320造成第二支脚部件390弯曲或通常偏离螺旋弹簧275的中心线。当钩子380沿着接合凹口325并在斜面部分320之上滑动时，钩子380被俘获在侧壁335之间并俘获在第一径向端345和第二径向端350之间，从而阻止螺旋弹簧275在装配过程中的旋转。当第二支脚部件390与过渡表面365接合并沿着过渡表面365运动时，第一支脚部件385设置在通道360之上，并部分地设置在通道360内。

当钩子380越过斜面部分320的顶部时，螺旋形壁355与螺旋形圈部分375相接合，第一支脚部件385在通道360内与联轴器270基本接合，并且第二支脚部件390与接合面卡扣接合。螺旋形圈部分375与螺旋形壁355的接合使螺旋弹簧275的中心线与轴线55基本对准，使得马达265所造成的联轴器270和螺旋弹簧275的旋转基本一致。钩子380与斜面部分320的接合牢固地将螺旋弹簧275附连到联轴器270上，并且限制了螺旋弹簧275相对于联轴器270的轴向运动。螺旋弹簧275以这种方式附连到联轴器270上还阻止了螺旋弹簧275相对于联轴器270的基本旋转。

当锁定插销25伸出(即锁定门20)时，在门20外面的操作者可利用键盘130或利用钥匙而使锁定插销25缩回(即解锁门20)。如果操作者忘记了在键盘130上待输入的代码，如果键盘130不工作(例如当电池失去功率)，或者简单地出于操作者的选择，操作者可使用钥匙。

为了使用钥匙，操作者将钥匙插入锁160中，顺时针旋转钥匙并向内推动钥匙。如上所述，这造成驱动突出部255进入凸轮离合器135的凹槽165中的一个中，并且将凸轮离合器135连结到转接器210上。然后操作者可旋转转动件155，该转动件155使驱动杆50逆时针枢转，并以传统方式使锁定插销25缩回。

在操作者使用钥匙的情况下，可能的是，当操作者最初试图推入钥匙时，驱动突出部255将不与凸轮离合器135中的凹槽165中的一个对准。在这些情况下，驱动突出部255将撞击手动释放凸轮145的末端，并且操作者将不能够推入钥匙。钥匙进一步少量的旋转(其同样使转动件155旋转)将使驱动突出部255与凹槽165对准。然后操作者可推入钥匙，并将转动件155联接到驱动杆50上。

为了使用键盘130，操作者在键盘130上输入程序代码。控制器90接收到输入并将信号发送给马达驱动机构260，该马达驱动机构260使护壁140在大体向上的方向上运动。护壁140在向上方向上的运动使销170运动到对准槽口中，其将凸轮离合器135连结到转接器210上。然后操作者可旋转转动件155，该转动件155使驱动杆50逆时针枢转，并使锁定插销25缩回。驱动杆50的运动还造成凸轮离合器135闭合开关，其将信号发送给控制器90。然后控制器90启动“重新锁定(relock)”时间延迟，其给予操作者预定量的时间从外部重新锁定锁定插销。在重新锁定时间延迟之后，控制器90将信号发送给马达驱动机构260，以使护壁140下降，其使外部转动件155与驱动杆50分开。

可想象到的是，当操作者试图旋转转动件155以锁定或解锁门20时，外部转动件155可能处于任何旋转方向上。在操作者使用键盘130的情况下，转接器210中的槽口容许转动件155的多种定向。当操作者使用键盘130以使转动件155接合时，马达驱动机构260试图使护壁140升高，以使销170运动到与销170对准的槽口中。如果槽口与销170对准，那么销170运动到槽口中，并将转接器210联接在凸轮离合器135上。当转接器210联接在凸轮离合器135上时，可如上所述操作转动件155。

如果槽口没有与销170对准，那么销170在两个槽口之间与转接器210的一部分相接合，其阻止销170的进一步向内的运动和护壁140的进一步向上的运动。当马达驱动机构260继续使螺旋弹簧275旋转以试图使护壁140升高时，当护壁140的向上运动停止时螺旋弹簧275将延伸或伸展。之后，当操作者开始旋转转动件155时，护壁140的销快速地变得与相邻的槽口对准，并且螺旋弹簧275将返回其正常长度，并将向上拉动护壁140。通过向上拉动护壁140，护壁140的销运动到现在对准的槽口中，并且转动件155被接合。

操作者可如上所述从外部或者在进入穿过门20之后从内部重新锁定门20。操作者可从内部旋转转动件115以锁定门20。从任一侧重新锁定门20都使凸轮离合器135枢转而断开开关80，其将另一信号发送给控制器90。控制器90可忽略来自开关80的信号，或者利用该信号对再锁定时间延迟进行截取(truncate)。如果控制器90忽略该信号，控制器90等待再锁定时间流逝，之后将给马达驱动机构260发送信号以使护壁140降低，其使凸轮离合器135脱离。结果，外转动件155不再联接在驱动杆50上。

如果控制器90使用信号截取再锁定时间延迟，那么控制器90接受指示开关80正被断开的信号，因为门20已被锁定。控制器90立即将信号发送给马达驱动机构260以使护壁140降低，其使凸轮离合器135脱离。结果，外转动件155不再联接在驱动杆50上。因而，在打开时由于锁定插销25的重新锁定而截取了再锁定时间延迟。

如果操作者因为电子器件不工作而利用钥匙进入，则如果转动件155没有首先连接在驱动杆50上时，那么将不需要使外转动件155脱离。如果电子器件在将外转动件155连接到驱动杆50上之后失效，那么在进入之后控制器90不能使外部转动件155脱离。手动释放凸轮145容许操作者在不太可能的这种电子器件失效的情况下手动地使外部转动件155脱离。如上所述，操作者可取走内锁眼盖100，并利用螺丝刀使手动释放凸轮145枢转并使护壁140降低，其使外转动件155脱离。

为了从内部解锁锁定插销，操作者顺时针旋转转动件115。通过顺时针旋转转动件115，锁定插销25因为转动件155与驱动杆50接合而缩回。如上所述，以这种方式旋转转动件155同样闭合了开关80，其将信号发送给控制器90以使护壁140升起，其又与外部转动件155相接合，并启动再锁定时间延迟。通过操作者可重新锁定门20直到再锁定时间延迟终止。在再锁定时间延迟终止之后，外部转动件155脱离。如果门20已经被重新锁定，那么在不输入代码或利用钥匙的条件下不可能再从外部打开门20。如果门20没有被重新锁定，那么在不输入代码或利用钥匙的条件下不可能再从外部锁定门。如果控制器90设置为截取再锁定时间延迟，那么在重新锁定门20之后外部转动件155立即脱离。

在另一操作模式中，外部转动件155保持无限期地联接在驱动杆50上(即离合器机构停留在接合构造中)，直至操作者使锁定插销25伸出以紧闭门20。换句话说，再锁定时间延迟是无限期的。当门20被重新锁定时，控制器90使外部转动件155脱离。

在又一操作模式中，当操作者从内部使锁定插销25缩回时，控制器90接收来自开关80的信号。然而，直至控制器90接收到通过在外部键盘130上按压指定的按键或其它相似的器件而产生的第二信号，控制器90才操作马达驱动机构260以使外部转动件155接合。外部转动件155保持与驱动杆50脱离，并且锁定插销仍保持在缩回位置中(其使门20保留在未紧闭/解锁状态)，直到指定的按键受到按压。在操作者按压指定的按键之后，控制器90操作马达驱动机构260，以便将外转动件155与驱动杆50连接起来。然后操作者可使锁定插销25甩出(throw)或伸出，以便将门20紧闭在门框上。使锁定插销25伸出将断开开关80，其造成控制器90操作马达驱动机构260，以使外转动件155与驱动杆50分开，从而锁定门20。对于本领域中的普通技术人员来说应显而易见的是，开关80的状态可能是相反的，使得开关80在锁定插销25锁定时是闭合的，而在锁定插销25解锁时是断开的。

在权利要求中将阐述本发明的各种特征和优点。

Claims (27)

1.一种装置包括：

马达，所述马达包括从所述马达向外延伸且限定旋转轴线的可旋转的输出轴；

联轴器，所述联轴器联接在所述输出轴上以随之旋转，所述联轴器包括弹簧容纳部分，所述弹簧容纳部分具有自所述联轴器的自由端部沿着所述联轴器轴向延伸的凹口；以及

螺旋弹簧，所述螺旋弹簧在没有外部附连措施的情况下联接在所述联轴器上，使得将所述联轴器的旋转传递给所述螺旋弹簧，所述螺旋弹簧在所述弹簧容纳部分之上联接在所述联轴器上，并延伸到所述凹口中，从而在所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上期间所述螺旋弹簧自所述自由端部附近与所述凹口的接合限制所述螺旋弹簧相对于所述联轴器的旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述联轴器压配合到所述输出轴上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述联轴器模制到所述输出轴上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述联轴器还包括附连部分，所述附连部分具有至少一个接合面，所述接合面可接合以在所述联轴器附连到所述输出轴上期间限制所述联轴器的旋转。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，弹簧容纳部分限定了螺旋形壁，并且其中，所述螺旋弹簧基本上符合所述螺旋形壁的形状，使得所述螺旋弹簧沿着所述旋转轴线基本上与所述联轴器对准。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述螺旋弹簧包括附连件和圈部分，所述圈部分具有贴近所述附连件安置的最末圈和次末圈，并且其中，所述圈部分由与所述螺旋形壁基本相符的、在所述最末圈和所述次末圈之间的大体上螺旋形的形状所限定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述螺旋形壁在第一径向端和第二径向端之间围绕所述联轴器的周边延伸，使得邻近所述第一径向端的螺旋形壁的部分和邻近所述第二端的螺旋形壁的部分限定了非零距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述螺旋形壁大体上围绕所述联轴器的周边延伸远离所述弹簧容纳部分。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述弹簧容纳部分还包括设置在所述第一径向端和所述第二径向端之间并且部分地由弹簧接合面限定的斜面部分，所述弹簧接合面朝着所述联轴器的中心而向内延伸，以将所述附连件联接到所述联轴器上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述斜面部分从所述弹簧容纳部分径向向外延伸，并且包括可与所述螺旋弹簧相接合的过渡表面。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述螺旋弹簧包括附连件，所述附连件具有第一支脚部件和第二支脚部件，所述第二支脚部件联接在所述第一支脚部件上并与所述弹簧接合面相接合，使得所述螺旋弹簧保持与所述联轴器接合。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述斜面部分与所述第一径向端间隔开，并且在其之间限定了通道，并且其中，当所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上时，所述第一支脚部件延伸通过所述通道。

13.一种装置包括：

马达，所述马达包括从所述马达向外延伸且限定了旋转轴线的可旋转的输出轴；

联轴器，所述联轴器联接在所述输出轴上以随之旋转，所述联轴器包括弹簧容纳部分，所述弹簧容纳部分具有自所述联轴器的自由端部沿着所述联轴器而轴向延伸的凹口；以及

螺旋弹簧，所述螺旋弹簧在所述弹簧容纳部分之上联接在所述联轴器上，并延伸到所述凹口中，从而在所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上期间所述螺旋弹簧自所述自由端部附近与所述凹口的接合限制所述螺旋弹簧相对于所述联轴器的旋转。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述螺旋弹簧包括设置在所述螺旋弹簧端部上的附连件，并且其中，所述弹簧容纳部分还包括斜面部分，所述斜面部分可通过所述附连件而接合，从而在没有外部附连措施的情况下将所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述附连件包括第一支脚部件和自所述第一支脚部件延伸且基本上垂直于所述第一支脚部件的第二支脚部件，并且其中，所述第二支脚部件可沿着所述凹口滑动而与所述斜面部分相接合。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述弹簧容纳部分还包括第一圆柱形部分和第二圆柱形部分，并且其中，所述斜面部分从所述第一圆柱形部分径向向外向所述第二圆柱形部分延伸，并且部分地由弹簧接合面所限定，所述弹簧接合面由所述第二支脚部件接合从而将所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第二圆柱形部分包括第一径向端和第二径向端，并且其中，所述斜面部分与所述第一径向端间隔开，从而当所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上时，限定了通过所述第一支脚部件而接合的通道。

18.一种电子锁组件包括：

可缩回且可伸出的锁定插销，所述锁定插销可在锁定位置和解锁位置之间运动；

罩壳，所述罩壳包括可附连在门上的底板、锁眼盖以及护壁，所述护壁安置在所述底板和所述锁眼盖之间，并可运动地安装在所述底板上；

控制器，所述控制器联接在所述底板上，以用于控制所述锁定插销在所述锁定位置和所述解锁位置之间的运动；

键盘，所述键盘联接在所述锁眼盖上，并且与所述控制器通信，以将一个或多个输入传送给所述控制器；以及

马达驱动机构，所述马达驱动机构包括：

马达，所述马达与所述控制器通信，以用于控制所述马达驱动机构的操作，所述马达具有从所述马达向外延伸且限定了旋转轴线的可旋转的输出轴，

联轴器，所述联轴器联接在所述输出轴上以随之旋转，所述联轴器包括弹簧容纳部分，所述弹簧容纳部分具有自所述联轴器的自由端部沿着所述联轴器轴向延伸的凹口，以及

在没有外部附连措施的情况下附连到所述联轴器上的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧通过所述联轴器而与所述输出轴相联，从而将所述输出轴的旋转运动传递给所述螺旋弹簧，所述螺旋弹簧在所述弹簧容纳部分之上联接在所述联轴器上，并延伸到所述凹口中，从而在所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上期间所述螺旋弹簧自所述自由端部附近与所述凹口的接合限制所述螺旋弹簧相对于所述联轴器的旋转，所述螺旋弹簧还与所述护壁相联，从而将所述螺旋弹簧的旋转运动转变成所述护壁的基本线性运动。

19.根据权利要求18所述的电子锁组件，其特征在于，所述联轴器包括附连部分，所述附连部分具有至少一个接合面，所述接合面可接合以在所述联轴器附连到所述输出轴上期间限制所述联轴器的旋转。

20.根据权利要求18所述的电子锁组件，其特征在于，所述弹簧容纳部分限定了螺旋形壁，所述螺旋形壁在第一径向端和第二径向端之间围绕所述联轴器的周边而延伸，使得邻近所述第一径向端的螺旋形壁的部分和邻近所述第二端的螺旋形壁的部分限定了非零距离。

21.根据权利要求20所述的电子锁组件，其特征在于，所述螺旋弹簧包括圈部分，所述圈部分由与所述螺旋形壁的形状基本相符的大体上螺旋形的形状来部分地限定，以使所述螺旋弹簧沿着所述旋转轴线而与所述联轴器对准。

22.根据权利要求20所述的电子锁组件，其特征在于，所述弹簧容纳部分还包括斜面部分，所述斜面部分设置在所述第一径向端和所述第二径向端之间以将所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上。

23.根据权利要求22所述的电子锁组件，其特征在于，所述斜面部分由朝着所述联轴器的轴向中心而向内延伸的弹簧接合面来部分地限定，并且其中，所述螺旋弹簧包括可沿着所述斜面部分而滑动且与所述弹簧接合面相接合的附连件。

24.根据权利要求23所述的电子锁组件，其特征在于，所述斜面部分与所述第一径向端间隔开，以限定通道，并且其中，附连件包括第一支脚部件，所述第一支脚部件在所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上时延伸通过所述通道。

25.根据权利要求23所述的电子锁组件，其特征在于，所述附连件还包括第二支脚部件，所述第二支脚部件在所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上期间可沿着所述凹口滑动而与所述斜面部分相接合，从而基本上限制了所述螺旋弹簧相对于所述联轴器的旋转。

26.根据权利要求18所述的电子锁组件，其特征在于，所述联轴器压配合到所述输出轴上。

27.根据权利要求18所述的电子锁组件，其特征在于，所述联轴器模制到所述输出轴上。

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