KR100952452B1 - 맨비드 적재 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 맨비드 적재 장치에 관한 것으로서, 포머의 외주 상에서 폭 방향으로 다수 개의 맨비드가 일 세트를 이루며 권취되는 권취부; 권취부 일측에 구비되며, 포머에서 권취된 복수 세트의 맨비드를 적재하기 위한 적재 수대가 구비되는 적재부; 권취부의 포머에 일 세트를 이루며 권취된 각각의 맨비드를 그립퍼로 잡아 적재부의 적재 수대에 걸어 적재하도록 이송 가능하게 설치되는 이송부를 포함하고, 이송부는 포머의 폭 방향으로 축을 따라 서로 간격 조절 가능하게 고정되며, 포머에 일 세트를 이루며 권취되는 각 맨비드를 각각 붙잡아 고정하는 다수의 그립퍼; 각 맨비드를 붙잡아 고정하는 각 그림퍼들의 사이의 간격을 조절하도록 가이드 홈이 구비되는 가이드 플레이트; 및 가이드 플레이트를 이동시켜 가이드 홈을 따라 이송되는 그림퍼들의 간격을 조절하는 가동 실린더로 구성되어, 가이드 플레이트를 이용해 맨비드들을 잡아 고정하는 그립퍼들의 간격을 조절할 수 있도록 함으로써 적재 수대에 적재되는 맨비드의 적재 수량을 증가시킬 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

맨비드, 권취부, 포머, 이송부, 그립퍼, 가이드 플레이트, 가이드 홈, 적재부, 적재 수대

Description

맨비드 적재 장치{APPARATUS FOR BUFFERING BEAD OF TIRE}

본 발명은 맨비드 적재 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 비드 제조 공정에 있어서 스틸와이어 코드에 고무를 토핑하여 권취부의 포머에 세트로 권취된 복수의 맨비드들을 클램핑한 후, 각 맨비드들 사이의 간격을 축소하여 적재부의 적재 수대에 자동 적재할 수 있도록 하는 맨비드 적재 장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 맨비드 적재 장치는 권취부의 포머에 원하는 규격으로 권취한 맨비드를 이송부의 그립퍼로 클램핑한 후, 포머를 이루는 각 세그먼트를 수축시켜 맨비드를 적재부의 적재 수대에 적재시키도록 이송시킨다.

그러나 종래 맨비드 적재 장치는 그립퍼가 포머에서 권취된 각 맨비드를 클램핑한 후, 접촉 밀대를 이용하여 적재 수대에 적재되도록 이송시키는 구성을 갖는다.

따라서, 상기한 종래 맨비드 적재 장치는 적재 후 강제적으로 적대 수대의 에 걸려져 있는 맨비드를 밀어 적재시키기 때문에 적재 수대 암과 맨비드와의 마찰력에 의해 맨비드의 고무 코팅이 벗겨지게 되고, 이때 맨비드들 사이의 간격이 조금이라도 틀어져 있으면 밀착시 맨비드들이 서로 일부 겹치게 되어 품질을 저하시 키게 된다.

또 다른 종래 맨비드 적재 장치는 이송부의 그립퍼 핑거로 맨비드를 클램핑한 후 적재 수대에 적재시키고, 컨베이어와 같은 운반 수단을 이용해 일정 속도로 이송시켜 적재시키도록 구성된다.

그러나 종래 맨비드 적재 장치 역시 맨비드를 그립퍼 핑거로 클램핑 후, 간격 조절 없이 그대로 적재 수대에 적재시키기 때문에 적재 수대에 적재되는 맨비드의 적재량이 감소하게 되는 단점을 갖는다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 포머에 세트로 권취되는 복수의 맨비드들 사이 간격을 줄여 적재 수대에 적재시킬 수 있도록 하고, 적재 수대의 길이 방향을 따라 다수 세트의 맨비드가 일정 간격을 두고 적재될 수 있도록 하여 적재시 발생하는 토핑 고무의 파손 불량을 감소시킴과 아울러 적재 수대에 적재되는 맨비드의 적재량을 증가시킬 수 있도록 하는 맨비드 적재 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 맨비드 적재 장치는, 포머의 외주 상에서 폭 방향으로 다수 개의 맨비드가 일 세트를 이루며 권취되는 권취부; 권취부 일측에 구비되며, 포머에서 권취된 복수 세트의 맨비드를 적재하기 위한 적재 수대가 구비되는 적재부; 권취부의 포머에 일 세트를 이루며 권취된 각각의 맨비드를 그립퍼로 잡아 적재부의 적재 수대에 걸어 적재하도록 이송 가능하게 설치되는 이송부를 포함하고, 이송부는 포머의 폭 방향으로 축을 따라 서로 간격 조절 가능하게 고정되며, 포머에 일 세트를 이루며 권취되는 각 맨비드를 각각 붙잡아 고정하는 다수의 그립퍼; 각 맨비드를 붙잡아 고정하는 각 그림퍼들의 사이의 간격을 조절하도록 가이드 홈이 구비되는 가이드 플레이트; 및 가이드 플레이트를 이동시켜 가이드 홈을 따라 이송되는 그림퍼들의 간격을 조절하는 가동 실린더를 포함하도록 구성된다.

적재부는 수직 중심축의 원주 상에 회전 가능하게 고정되며, 원주 방향으로 설정 각을 이루며 형성되는 복수의 적재 수대를 포함하여 구성될 수 있다.

이송부는 이송 가이드를 따라 포머로부터 그립퍼로 언로딩한 일 세트의 맨비드를 적재 수대에 적재시키도록 이송시키는 이송 실린더를 포함하고, 적재 수대에 길이 방향을 따라 다수 세트의 맨비드가 서로 간격을 두고 적재되도록 이송 실린더를 가동 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

적재 수대 일측에 구비되어, 이송 실린더에 의해 이송된 일 세트의 맨비드가 적재 수대에 적재되는 위치를 감지하는 위치 감지 센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기한 본 발명의 맨비드 적재 장치에 따르면, 가이드 플레이트를 이용해 맨비드들을 잡아 고정하는 그립퍼들의 간격을 조절할 있도록 하여, 적재 수대에 적재되는 맨비드들 사이의 간격을 감소시킬 수 있고, 맨비드 적재시 스틸와이어에 토핑된 고무의 파손을 방지할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명의 맨비드 적재 장치에 따르면, 복수 개의 적재 수대가 수직 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치되어, 포머에 권취된 맨비드를 적재량을 증가시킬 수 있도록 함과 아울러 적재 작업이 좀더 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명의 맨비드 적재 장치에 따르면, 제어부가 이송 실린더를 가동제어하여, 적재 수대에 이송 적재되는 복수 세트의 맨비드가 설정 간격을 두고 적 재될 수 있도록 하여 적재 수대에 적재되는 맨비드의 적재량을 증가시킬 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 맨비드 적재 장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 도 1에 도시한 맨비드 적재 장치의 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 실시예의 맨비드 적재 장치(1)는 권취부(10), 적재부(20), 이송부(30), 제어부(40), 위치 감지 센서(50)를 포함하여 구성된다.

권취부(10)는 와인더(11)를 통해 고무가 토핑된 상태로 공급되는 스틸와이어를 포머(12)에 권취시켜 맨비드(100)를 형성하도록 구성된다.

이때, 포머(12)에는 폭 방향으로 일정 간격을 두고 대략 4 내지 6개의 맨비드(100)가 하나의 세트를 이루며 각각 권취되어 형성된다.

적재부(20)는 권취부(10) 일측에 구비되며, 포머(12)에 권취된 복수의 맨비드(100) 세트들을 적재하기 위한 다수의 적재 수대(21)가 구성된다.

여기서, 각각의 적재 수대(21)는 수직 중심축(22)의 외주상에 회전 가능하게 고정되며, 원주 방향으로 설정 각을 이루며 형성된다.

본 실시예에서 적재부(20)는 수직 중심축(22)을 기준으로 서로 120°의 사이각을 이루며 3개의 적재 수대(21)가 회전하며 교체 가능하게 설치되는 것을 예시한다.

그리고 각각의 적재 수대(21)에는 길이 방향으로 대략 4개의 맨비드 세트들이 서로 일정 간격을 두고 걸려 적재되도록 형성된다.

이송부(30)는 권취부(10)의 포머(12)에서 권취된 각각의 맨비드들(100)을 각각의 그립퍼(31)로 잡아 고정하고, 맨비드들(100)을 적재부(20)의 적재 수대(21)에 걸어 적재하도록 이송 실린더(36)로 이송 가능하게 이송 가이드(35)상에 고정된다.

제어부(40)는 적재 수대(21)의 길이 방향을 따라 다수 세트의 맨비드들(100)이 서로 간격을 두고 적재될 수 있게 이송 실린더(36)를 가동 제어하도록 구성된다.

그리고 위치 감지 센서(50)는 적재 수대(21) 일 측에 각각 구비되어, 이송 실린더(36)에 의해 이송된 각 세트의 맨비드(100)가 적재 수대(21)에 일정 간격을 두고 적재될 수 있도록 적재 위치를 감지한다.

도 3은 도 1의 Ⅲ 방향에서 바라본 측면도이고, 도 4는 도 3의 Ⅳ부분을 확대하여 도시한 측면 확대도이고, 도 5는 도 4의 Ⅴ방향에서 바라본 측면도이다.

도 3 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 이송부(30)는 그립퍼(31), 가이드 플레 이트(33), 가동 실린더(34)를 포함하여 구성된다.

그립퍼(31)는 양측에서 포머(12)에 권취된 각각의 맨비드를 잡아 고정하도록 형성되며, 포머(12)의 폭 방향으로 형성되는 축(32)을 따라 서로 간격 조절 가능하도록 이송 가능하게 고정된다.

따라서, 포머(12)에 권취된 각각의 맨비드들(100)은 각 그립퍼(31)에 고정된 이후, 포머(12)를 이루는 세그먼트들(12a)의 반경을 축소시킨 후, 포머(12)로부터 언로딩된다.

가이드 플레이트(33)는 그립퍼들(31) 사이의 간격을 조절하도록 각 그립퍼들(31)에 대응되는 각 가이드 홈들(33a)이 형성된다.

가이드 홈들(33a)은 폭 방향 중심을 기준으로 하측에서 상측으로 갈수록 서로의 간격이 점차 넓어지게 형성된다.

가동 실린더(34)는 가이드 플레이트(33)를 상하 방향으로 이송시켜 각 가이드 홈(33a)에 대응되는 각 그립퍼들(31)이 축(32) 방향으로 이송되며 서로의 간격이 조절될 수 있게 한다.

도 6은 도 5의 가이드 플레이트를 분리하여 도시한 측면도이고, 도 7은 가이드 플레이트에 의한 그립퍼의 간격 조절 상태를 도시한 도면이다.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 가동 실린더(34)에 의해 가이드 플레이트(33)가 상측으로 밀어 올려지게 되면, 가이드 홈들(33a)을 따라 각각의 그립퍼들(31)이 축(32)을 따라 서로의 간격(L2)이 좁아지도록 이송된다.

그리고 가동 실린더(34)에 의해 가이드 플레이트(33)가 하측으로 당겨지게 되면, 각각의 그립퍼들(31)은 각각의 가이드 홈(33a)을 따라 서로의 간격(L1)이 넓어지도록 이송된다.

이처럼, 포머(12)에 권취된 각각의 맨비드(100)를 언로딩시켜 적재 수대(21)에 적재하는 과정에서, 각 그립퍼들(31)의 간격을 줄임으로써 적재 수대에 적재되는 각 맨비드들(100) 사이의 간격을 줄일 수 있도록 함과 아울러 적재 과정에서 발생하는 토핑 고무의 파손을 방지할 수 있도록 한다.

도 8은 도 2의 Ⅷ-Ⅷ 선을 따라 잘라서 본 적재 수대의 단면도이다.

도 8에 도시한 바와 같이, 각각의 적재 수대(21)는 세 개의 수대 암(21a, 21b, 21c)으로 이루어지며, 그립퍼(31)에 의해 이송된 맨비드(100)가 걸려 적재될 수 있도록 한다.

포머(12)에 권취되는 맨비드(100, 100)의 사이즈는 서로 다르게 형성될 수 있으면, 포머(12)에서 형성되는 맨비드(100, 100)의 사이즈가 서로 다르게 형성되더라도 동일하게 세 개의 수대 암(21a, 21b, 21c)에 걸려 적재된다.

다시 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 포머(12)에 권취된 일 세트의 맨비드들(100)은 각 그립퍼(31)에 의해 붙잡힌 상태로 언로딩 된다.

제어부(40)는 이송 실린더(36)를 가동 제어하여 일 세트의 맨비드들(100)을 고정한 그립퍼들(31)을 적재 수대(21) 쪽으로 이송시켜 가이드 플레이트(33)에 의해 간격이 좁아진 상태로 맨비드들(100)을 적재 수대(21)에 적재할 수 있도록 한다.

이때, 위치 감지 센서(50)는 적재 수대(21)의 길이 방향을 따라 각 세트의 맨비드가 적제되는 각각의 위치를 감지하여, 적재부의 일측 적재 수대에 4개 세트의 맨비드들이 순차적으로 적재될 수 있도록 한다.

한편, 적재부는 일측 적재 수대(21)에 4개 세트의 맨비드들(100)이 적재 완료되면, 다음 적재 수대로 회전 교체하여 포머(12)에 권취된 맨비드들(100)의 적재가 연속적으로 이루어질 수 있도록 한다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 맨비드 적재 장치를 도시한 측면도이다.

도 2는 도 1에 도시한 맨비드 적재 장치의 평면도이다.

도 3은 도 1의 Ⅲ 방향에서 바라본 측면도이다.

도 4는 도 3의 Ⅳ부분을 확대하여 도시한 측면 확대도이다.

도 5는 도 4의 Ⅴ방향에서 바라본 측면도이다.

도 6은 도 5의 가이드 플레이트를 분리하여 도시한 측면도이다.

도 7은 가이드 플레이트에 의한 그립퍼의 간격 조절 상태를 도시한 도면이다.

도 8은 도 2의 Ⅷ-Ⅷ 선을 따라 잘라서 본 적재 수대의 단면도이다.

<주요 도면 부호의 설명>

1: 맨비드 적재 장치 10: 권취부

11: 와인더 12: 포머

12a: 세그먼트 20: 적재부

21: 적재 수대 21a, 21b, 21c: 수대 암

22: 수직 중심축 30: 이송부

31: 그립퍼 32: 가이드 축

33: 가이드 플레이트 33a: 가이드 홈

34: 가동 실린더 35: 이송 가이드

36: 가동 실린더 40:제어부
50: 위치 감지 센서

Claims (4)

1. 포머의 외주 상에서 폭 방향으로 다수 개의 맨비드가 일 세트를 이루며 권취되는 권취부;

   상기 권취부 일측에 구비되며, 상기 포머에서 권취된 복수 세트의 상기 맨비드를 적재하기 위한 적재 수대가 구비되는 적재부;

   상기 권취부의 상기 포머에 일 세트를 이루며 권취된 각각의 상기 맨비드를 그립퍼로 잡아 상기 적재부의 적재 수대에 걸어 적재하도록 이송 가능하게 설치되는 이송부를 포함하고,

   상기 이송부는,

   상기 포머의 폭 방향으로 축을 따라 서로 간격 조절 가능하게 고정되며, 상기 포머에 일 세트를 이루며 권취되는 상기 각 맨비드를 각각 붙잡아 고정하는 다수의 그립퍼;

   상기 각 맨비드를 붙잡아 고정하는 상기 각 그림퍼들의 사이의 간격을 조절하도록 가이드 홈이 구비되는 가이드 플레이트; 및

   상기 가이드 플레이트를 이동시켜 상기 가이드 홈을 따라 이송되는 상기 그림퍼들의 간격을 조절하는 가동 실린더를 포함하며,

   상기 적재부는,

   수직 중심축의 원주 상에 회전 가능하게 고정되며, 원주 방향으로 설정 각을 이루며 형성되는 복수의 적재 수대를 포함하고,

   상기 이송부는,

   이송 가이드를 따라 상기 포머로부터 상기 그립퍼로 언로딩한 일 세트의 상기 맨비드를 상기 적재 수대에 적재시키도록 이송시키는 이송 실린더를 포함하고,

   상기 적재 수대에 길이 방향을 따라 다수 세트의 상기 맨비드가 서로 간격을 두고 적재되도록 상기 이송 실린더를 가동 제어하는 제어부를 더 포함하는 맨비드 적재 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에서,

   상기 적재 수대 일측에 구비되어, 상기 이송 실린더에 의해 이송된 일 세트의 상기 맨비드가 상기 적재 수대에 적재되는 위치를 감지하는 위치 감지 센서를 더 포함하는 맨비드 적재 장치.

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