KR100951024B1

KR100951024B1 - 선형 모터 전기자 및 선형 모터

Info

Publication number: KR100951024B1
Application number: KR1020047011134A
Authority: KR
Inventors: 미야모토야스히로; 이노우에다케시
Original assignee: 가부시키가이샤 야스카와덴키
Priority date: 2002-01-18
Filing date: 2003-01-17
Publication date: 2010-04-05
Also published as: CN1618160A; US7312540B2; JP2003219627A; CN100413188C; KR20040075091A; WO2003063325A1; US20050140213A1

Abstract

선형 모터 전기자 블록(10), (11), (12)의 양단에는, 각각의 전기자 블록에서의 전기자 권선(4)의 접속이 병렬 접속이 되도록, 해당 전기자 블록에 권장된 전기자 권선(4)의 리드선을 전기적으로 결합하는 커넥터(25a), (25b), (25c), (25d), (25e), (25f)를 설치하고 있고, 각각의 전기자 블록의 상호 간에 설치한 커넥터들이 되는 (25b)와 (25c), (25d)와 (25e)의 접속을 동상 접속으로 하고 있다. 전기자 권선의 상 수를 3상으로 하고, 계자의 자극 피치를 τp라고 하였을 때, 전기자 블록의 상호 간은, 자극 피치의 2/3τp의 간격을 가지고 있다. 이에 의해, 전기자 권선의 리드선 처리를 용이하게 하고, 또한 전기자 블록의 조립 작업을 효율화할 수 있는 동시에, 가동체의 장스트로크화에 따라서 모터의 추력 증대를 도모할 수 있도록 한, 저 코스트의 선형 모터 전기자 및 선형 모터를 얻는다.

선형 모터, 전기자, 전기자 블록, 리드선, 커넥터

Description

선형 모터 전기자 및 선형 모터{LINEAR MOTOR ARMATURE AND LINEAR MOTOR}

본 발명은, 가동체의 장스트로크화에 따라서 전기자의 길이를 늘려갈 때에 추력(推力)의 증대를 도모할 수 있는 동시에, 전기자의 블록을 조립할 때, 비용절감화, 효율화를 실현하는 것이 가능한 선형 모터 전기자 및 선형 모터에 관한 것이다.

종래, 공작기계 또는 반도체 제조장치 등의 정밀이송의 용도에 이용되는 선형 모터는 도 4와 같이 되어 있다.

도 4는, 일반적인 선형 모터의 전체 구성을 도시하는 정단면도이고, 자속관통형 구조인 것을 예로 들어 설명한다. 1은 선형 모터, 2는 자속을 통과시키는 전기자, 3은 평판 형상의 전자강판을 상하로 적층하여 이루어지는 전기자 코어, 4는 전기자 코어(3)에 권장(卷裝)된 전기자 권선, 5는 전기자 코어(3)의 길이 방향의 양측에 공극을 통하여 직교하도록 대향 배치된 평활형의 계자용 자석으로서, 영구자석으로 구성되어 있다. 6은 영구자석(5)을 고착한 자속을 통과시키는 평활형의 요크, 7은 전기자(2)의 상면에 설치된 테이블, 8은 선형 가이드, 8a는 가이드 레일, 8b는 슬라이더, 9는 전기자 장착판, 9a는 암나사부, 22, 23은 체결 볼트, 24는 고정대이다.

이와 같은 선형 모터(1)는, 계자 측의 요크(6)가 고정대(24) 상에 고정되고, 전기자(2)가 전기자 코어(3)의 관통구멍(3a)를 통하여 전기자 장착판(9)의 암나사부(9a)에 체결 볼트(22)를 나사 결합하여 체결되어 있다. 또한, 테이블(7)은 관통구멍(7a)을 통하여 전기자 장착판(9)에 설치된 암나사부(9a)에 체결볼트(23)를 나사결합하여 체결되어 있다. 또한, 선형 모터(1)는 가이드 레일(8a)과 슬라이더(8b)로 이루어지는 선형 가이드(8)에 의해 지지되는 동시에, 테이블(7)을 탑재한 전기자(2)가, 영구자석(5)의 자석열 방향을 따라 추력을 발생하여, 원활한 직선 이동을 가능하게 하고 있다.

특히, 이러한 선형 모터 전기자로서, 용도에 따라서 가동체의 장스트로크화가 요구되는 전기자 구조에 대해서는, 하기의 도 5, 도 6에 도시하는 것이 제안되고 있다(예컨대, 일본국 특개 2000-278929호 공보).

도 5는, 제1 종래 기술을 도시하는 선형 모터 전기자로서, (a)는 전기자의 측단면도, (b)는 전기자를 바닥부 측으로부터 본 평면도이다. 도면에서는 전기자 블록 수를 3, 각 전기자 블록 당 티스 수 9인 예를 도시하고 있다.

전기자 코어(3)는, 제1 전기자 블록(10)과, 제2 전기자 블록(11)과, 제3 전기자 블록(12)을 구비하고, 각 전기자 블록 사이에는 스페이서(14)를 설치하여, 간극을 유지하고 있다. 각 전기자 블록(10~12)과 스페이서(14)는, 선형 모터의 추력 방향으로 배열되는 동시에 전기자 장착판(9)에 의해 고정되고, 또한 전기자 장착판(9)은 상술한 테이블(7)과 일체로 유지되어 있다. 또한, 각 전기자 블록(10~12)을 구성하는 블록 코어(31)는 각각 등 피치로 배열한 티스부(31a)를 가지고, 걸어 맞춤부(31b)를 통하여 순차 결합하여 구성되어 있다.

또한, 전기자(2)의 코일 배선 처리에 대해서는, 각 전기자 블록(10~12)의 티스(31a)에 U상 코일, V상 코일, W상 코일로 이루어지는 전기자 권선(4)을 수납하는 동시에, 각 전기자 권선(4)의 리드선(13)을 전기자 블록(31)의 바닥부로부터 선형 모터의 추력 방향을 향하여 도출하는 구성으로 되어 있다. 또, 이 전기자 블록의 주위 및 리드선(13)이 배치된 바닥부를 수지 몰드(17)에 의해 고착하고 있다. 18은 단자함이고, 18a는 커넥터 단자이며, 각 전기자 권선의 리드선(13)을 단자함(18) 속에 묶어서 넣어, 커넥터 단자(18a)에 접속하고 있다.

또한, 그 밖의 전기자(2)의 코일 배선 처리는, 도 6에 도시하는 것과 같이 되어 있다. 도 6은, 제2 종래 기술을 도시하는 선형 모터 전기자로서, (a)는 전기자의 측단면도, (b)는 전기자를 바닥부로부터 본 평면도이다. 도면에서는 전기자 블록 수를 3, 각 전기자 블록 당 티스 수 9인 예를 도시하고 있다.

도 6에서, 15는 제1 리드선 관통용 통로, 20은 제2 리드선 관통용 통로이다. 각 전기자 블록(10~12) 사이에 설치된 스페이서(14)에는, 그 내부의 길이 방향(전기자 장착판(9)과 직각 방향)을 향하여 구멍부를 갖는 제1 리드선 관통용 통로(15)를 설치하는 동시에, 제1 리드선 관통용 통로(15)와 연통하도록 제2 리드선 관통용 통로(20)를 전기자 장착판(9)의 길이 방향을 향하여 설치하는 구성으로 되어 있다. 또한, 제2 리드선 관통용 통로(20)는, 전기자 장착판(9)의 면위치로부터 내부를 향하여 리드선(13)을 수납할 수 있는 깊이의 홈부를 형성하고 있다.

그러나, 종래 기술은 다음과 같은 문제가 있었다.

(1) 도 4에 도시하는 전기자 권선(4)의 리드선 처리에서는, 각 전기자 권선(4)의 리드선(13)을 전기자 블록(10~12)의 바닥부로부터 선형 모터의 추력 방향을 향하여 도출하고, 리드선을 단자함에 모아서 취출하는 구성으로 되어 있기 때문에, 블록 코어(31)의 수나 전기자 블록 군의 수를 늘리거나 하면, 전기자 블록의 바닥부에서 각 상 코일의 리드선(13)이 많이 늘어나기 때문에, 리드선의 연장이 전기자 블록을 조립 작업의 효율을 악화시키는 요인이 되고 있었다.

(2) 또한, 도 5에 도시하는 전기자 권선(4)의 리드선 처리에서는, 스페이서(14)를 효율적으로 이용함으로써 리드선의 연장을 해소하고 있으나, 리드선 처리를 스페이서, 전기자 장착판 및 전기자 블록의 바닥부와 같은 다수 개소에 걸쳐 분산하고 있기 때문에, 이러한 구성으로도 전기자 블록의 조립 작업을 효율화하는 것은 곤란하였다.

(3) 또, 상기 선형 모터가 적용되는 사례로서, 공작기의 다수의 이송축에 적용한 경우, 각 이송축에는 다수의 상이한 추력 사양을 갖는 선형 모터가 필요해진다. 그것에는 각각 별개의 형상 치수의 전기자를 갖출 필요가 있기 때문에, ①1대의 공작기에 사용되는 선형 모터의 개발 투자에 드는 코스트가 증대하는 점, ②전기자 블록의 일부에 불비가 발생한 경우, 전기자마다 전부를 폐기하고 신규의 것으로 대체할 필요가 있어, 보수에 드는 코스트가 증대하는 점에서 불리하였다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 전기자 권선의 리드선 처리를 용이하게 하고, 또한 전기자 블록의 조립 작업을 효율화할 수 있는 동시에, 가동체의 장스트로크화에 따라서 모터의 추력 증대를 도모할 수 있도록 한 저 코스트의 선형 모터 전기자 및 선형 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 문제를 해결하기 위해, 청구항 1~5의 발명은 선형 모터 전기자에 관한 것이다. 이 중 청구항 1의 본 발명은, 다수의 전기자 블록으로 분할되고, 또한 전기자 권선을 권장한 모듈러형의 전기자를 구비하고, 상기 다수의 전기자 블록은, 각각 다수의 블록 코어를 순차적으로 결합하여 구성된 선형 모터 전기자로서, 상기 다수의 전기자 블록의 양단에는 각각의 전기자 블록에서의 전기자 권선의 접속이 직렬 또는 병렬 접속이 되도록, 해당 전기자 블록에 권장된 전기자 권선의 리드선을 전기적으로 결합하는 커넥터를 설치하고 있고, 상기 각각의 전기자 블록의 상호 간에 설치한 커넥터끼리의 접속을 동상(同相) 접속으로 한 것이다.

또한, 청구항 2의 본 발명은, 청구항 1의 선형 모터 전기자에서, 상기 전기자 권선의 상 수를 3상으로 하고, 계자의 자극 피치를 τp로 하였을 때에, 상기 각각의 전기자 블록의 상호 간에는, 상기 자극 피치를 상기 전기자 블록의 분할 수로 나눈 값의 정수 배의 전기각에 대응하는 간격을 가진 것이다.

또한, 청구항 3의 본 발명은, 청구항 2의 선형 모터 전기자에서, 상기 각각의 전기자 블록의 상호 간은, 상기 자극 피치의 2/3의 간격을 둔 것이다.

또, 청구항 4의 본 발명은, 청구항 2의 선형 모터 전기자에서, 상기 각각의 전기자 블록의 상호 간은, 상기 자극 피치의 4/3의 간격을 둔 것이다.

또한, 청구항 5의 본 발명은, 청구항 1~4 중 어느 한 항의 선형 모터 전기자에서, 상기 다수의 전기자 블록의 상부에는, 선형 모터의 추력 방향으로 배열하여 유지하는 전기자 장착판이 설치되고, 상기 전기자 장착판의 한쪽 단에 걸어맞춤 돌기를 설치하고, 다른 쪽 단에 걸어맞춤 홈을 형성하여, 전기자 블록끼리를 결합하는 것이다.

또, 청구항 6의 본 발명은 선형 모터에 관한 것으로, 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항의 선형 모터 전기자와, 해당 전기자와 공극을 통하여 서로 대향 배치시킨 계자를 구비하고, 상기 계자는 요크와 상기 요크 상에 서로 극성이 상이하도록 서로 이웃하게 다수 개 나열하여 배치시킨 영구자석으로 구성되고, 상기 전기자와 상기 계자 중 어느 한 쪽을 상대 이동시키는 가동자로, 다른 쪽을 고정자로 하는 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예를 도시하는 선형 모터로서, 전기자 블록의 접속과 전기자 권선의 결선(結線)의 상황을 설명한 평면도이다.

도 2는 본 발명의 제2 실시예를 도시하는 선형 모터로서, 전기자 블록의 접속과 전기자 권선의 결선의 상황을 설명한 평면도이다.

도 3은 본 발명의 제3 실시예를 도시하는 선형 모터로서, (a)는 전기자의 전체 사시도, (b)는 전기자 블록의 접속 상태를 설명한 평면도이다.

도 4는 일반적인 선형 모터의 전체 구성을 도시하는 정단면도이다.

도 5는 제1 종래 기술을 도시하는 선형 모터 전기자로서, (a)는 전기자의 측단면도, (b)는 전기자를 바닥부 측으로부터 본 평면도이다.

도 6은 제2 종래 기술을 도시하는 선형 모터 전기자로서, (a)는 전기자의 측 단면도, (b)는 전기자를 바닥부 측으로부터 본 평면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

4: 전기자 권선 5: 영구자석 6: 요크

10: 제1 전기자 블록 11: 제2 전기자 블록 12: 제3 전기자 블록

25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f: 커넥터 26: 중성점

이하, 본 발명을 도면에 도시하는 실시예에 근거하여 설명한다.

(제1 실시예)

도 1은 본 발명의 제1 실시예를 도시하는 선형 모터로서, 전기자 블록의 접속과 전기자 권선의 결선의 상황을 설명한 평면도이다. 또한, 전기자가 다수의 전기자 블록으로 분할되고, 또한 전기자 권선을 권장한 모듈러형의 전기자를 구비하고, 다수의 전기자 블록이 각각 다수의 블록 코어를 순차적으로 결합하여 구성된 점은 동일하다. 또한, 종래와 같은 구성 요소에 대해서는 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략하고, 상이한 점만을 설명한다.

도면에서, 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f는 커넥터, 26은 중성점이다.

본 발명이 종래와 상이한 점은, 이하와 같다.

즉, 다수의 전기자 블록(10, 11, 12)의 양단에는, 각각의 전기자 블록에서의 전기자 권선(4)의 접속이 병렬 접속이 되도록, 해당 전기자 블록(10, 11, 12)에 권장된 전기자 권선(4)의 리드선을 전기적으로 결합하는 커넥터(25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f)를 설치하고 있으며, 각각의 전기자 블록의 상호 간에 설치한 커넥터들이 되도록 25b와 25c, 25d와 25e의 접속을 동상 접속으로 한 점이다.

구체적으로는, 도 1에서, 전기자 권선의 상 수를 3상으로 하고, 계자의 자극 피치를 τp로 하였을 때, 전기자 블록(10, 11, 12)의 상호 간은, 자극 피치(τp)를, 전기자 블록의 분할 수로 나눈 값의 정수 배의 전기각에 대응하는 간격을 가진 것으로 되어 있다. 즉, 도 1의 예는, 전기자 블록(10, 11, 12)의 상호 간은 모듈화한 전기자 블록의 수가 3일 때이고, 자극 피치가 전기각으로 180°인 경우, 자극 피치의 2/3τp의 간격(전기각으로 120°)을 가지는 것이다.

상술하면, 전기자 블록(10)에서는, IN 측의 커넥터(25a)의 단자가 U상(Ru), V상(Rv), W상(Rw)의 순서일 때, OUT 측의 커넥터(25b)의 단자가 V상(Rv), W상(Rw), U상(Ru)의 순서가 된다. 또한, 전기자 블록(11)을 전기자 블록(10)에 결합함으로써, IN 측의 커넥터(25c)의 단자가, V상(Rv), W상(Rw), U상(Ru)이 되고, OUT 측의 커넥터(25d)의 단자가 W상(Rw), U상(Ru), V상(Rv)의 순서가 된다. 또한 전기자 블록(12)을 전기자 블록(11)에 결합함으로써, IN 측의 커넥터(25e)의 단자가, W상(Rw), U상(Ru), V상(Rv)이 되고, OUT 측의 커넥터(25f)의 단자는 U상(Ru), V상(Rv), W상(Rw)의 순서가 된다. 이와 같이 하여, 3상의 전기자 권선은 Y결선된다.

제1 실시예는, 다수의 전기자 블록(10, 11, 12)의 양단에, 각각의 전기자 블록에서의 전기자 권선(4)의 접속이 병렬 접속이 되도록, 해당 전기자 블록(10, 11, 12)에 권장된 전기자 권선(4)의 리드선을 전기적으로 결합하는 커넥터(25a~25f)를 설치하고, 각각의 전기자 블록의 상호 간에 설치한 커넥터끼리(25b와 25c, 25d와 25e)의 접속을 동상 접속으로 한 구성, 또한 전기자 권선의 상 수를 3으로 하고, 계자의 자극 피치를 τp로 하였을 때, 각각의 전기자 블록의 상호 간은, 자극 피치를 전기자 블록의 분할 수로 나눈 값의 정수 배의 전기각에 대응하는 간격(2/3τp)을 갖는 구성으로 하였으므로, 모터의 추력은 접속한 전기자(2)의 정수 배로 증대하는 동시에, 쇄교 자속도 정수 배로 증대하게 되어, 가동체의 장스트로크화에 따라서 전기자의 길이를 늘려갈 때에 추력의 증대를 도모할 수 있다.

또한, 전기자 권선(4)에서의 리드선의 처리는, 종래와 같이 전기자 블록의 하면 측으로부터 취출하거나, 스페이서를 통하여 전기자 장착판으로부터 취출하지 않고, 커넥터(25a~25f)를 이용하여 접속하는 구성으로 하였으므로, 전기자 블록의 하단면은 리드 선의 연장이 없고, 또한 수지 몰드에 의해 리드선의 몰드 부분을 없앨 수 있어, 전기자 블록을 조립할 경우에 저비용화, 효율화를 실현할 수 있다.

또, 본 선형 모터 전기자는, 1기종으로 동일 형상의 치수를 가진 모듈러형인 것으로 구성되므로, 예컨대 ①1대의 공작기에 사용되는 선형 모터의 개발 투자에 드는 코스트를 감소시킬 수 있다, ②전기자 블록의 일부에 불비가 발생한 경우에도, 전기자를 전부 폐기하거나, 신규인 것으로 교체할 필요가 없어지기 때문에, 부분적인 교체만으로 되어 보수에 드는 코스트를 감소시킬 수 있다는 점에서 유리하다.

(제2 실시예)

다음으로 본 발명의 제2 실시예를 설명한다.

제2 실시예가 제1 실시예와 상이한 점은, 계자의 자극 피치를 τp(전기각으로 180°)로 하였을 때에, 전기자 블록(10, 11, 12)의 상호 간은, 자극 피치의 4/3τp의 간격(전기각으로 240°)을 가진 점이다.

상술하면, 전기자 블록(10)에서는, IN측의 커넥터(25a)의 단자가 U상(Ru), V상(Rv), W상(Rw)의 순서일 때에, OUT측의 커넥터(25b)의 단자가 W상(Rw), U상(Ru), V상(Rv)의 순서가 된다. 또한, 전기자 블록(11)을 전기자 블록(10)에 결합함으로써, IN측의 커넥터(25c)의 단자가 W상(Rw), U상(Ru), V상(Rv)이 되고, OUT 측의 커넥터(25d)의 단자가 V상(Rv), W상(Rw), U상(Ru)의 순서가 된다. 또한, 전기자 블록(12)을 전기자 블록(11)에 결합함으로써, IN측의 커넥터(25e)의 단자가 V상(Rv), W상(Rw), U상(Ru)의 순서가 될 때, OUT측의 커넥터(25f)의 단자가 U상(Ru), V상(Rw), W상(Rw)의 순서가 된다. 이와 같이 하여, 3상의 전기자 권선은 Y결선된다.

제2 실시예는, 각 전기자 블록(10, 11, 12) 사이에 설치한 커넥터(25b와 25c, 25d와 25e)의 간격을 4/3τp로 하였으므로, 제1 실시예와 같은 효과를 갖는 동시에, 영구 자석의 자극 수와 전기자 블록 수와의 조합을 적절히 선택함으로써, 선형 모터의 장스트로크화에 따라서 추력을 증대할 수 있다.

(제3 실시예)

다음으로, 본 발명의 제3 실시예를 설명한다.

도 3에서, 27은 걸어맞춤 돌기, 28은 걸어맞춤 홈, 91, 92, 93은 전기자 장 착판이다.

제3 실시예가 제1, 제2 실시예와 상이한 점은, 다수의 전기자 블록(10, 11, 12)마다, 선형 모터(1)의 추력 방향으로 배열하고, 각각 전기자 블록을 유지하는 전기자 장착판(91, 92, 93)이 설치되고, 각 전기자 장착판(91~93)의 한쪽 단에 걸어맞춤 돌기(27)를 설치하고, 다른 쪽 단에 걸어맞춤 홈(28)을 형성하여, 전기자 블록끼리를 결합하도록 한 점이다.

제3 실시예는, 다수의 전기자 블록(10, 11, 12)마다 설치한 전기자 장착판(91~93)을 걸어맞춤 돌기(27)와 걸어맞춤 홈(28)에 의해 걸어맞춤하는 구성으로 하였으므로, 전기자 블록의 조립 작업과 병행하여, 전기자 전체의 조립의 효율화에 기여할 수 있다.

또한, 본 실시예에서, 다수의 전기자 블록의 양단에, 각각의 전기자 블록에서의 전기자 권선의 접속이 병렬 접속이 되도록, 전기자 권선의 리드선을 전기적으로 결합하는 커넥터를 설치한 예를 나타내었으나, 전기자 권선의 접속을 직렬 접속한 구성으로 하여도 무방하고, 병렬 접속과 동일한 효과를 갖는다.

또한, 각각의 전기자 블록마다 설치한 전기자 장착판에 대해서는, 그 한쪽 단에 걸어맞춤 돌기를 설치하는 동시에, 다른 쪽 단에 걸어맞춤 홈을 형성하여, 각각의 전기자끼리를 결합하는 예를 설명하였으나, 이를 대신하여 예컨대 핀 형상의 돌기, 해당 핀과 결합하기 위한 홈을 형성하도록 하여도 무방하다.

이상과 같이 본 발명에 관한 선형 모터는, 예컨대 공작기계 또는 반도체 제 조장치 등의 정밀이송의 용도에 이용되는 동시에, 가동체의 장스트로크화에 적합한 선형 모터 전기자 및 선형 모터로서 유용하다.

Claims

다수의 전기자 블록으로 분할되고, 또한 전기자 권선을 권장한 모듈러형의 전기자이며, 상기 다수의 전기자 블록은, 각각 다수의 블록 코어를 순차적으로 결합하여 구성된 선형 모터 전기자로서,

상기 다수의 전기자 블록의 양단에는, 각각의 전기자 블록에서의 전기자 권선의 접속이 직렬 또는 병렬 접속이 되도록, 상기 각각의 전기자 블록에 권장된 전기자 권선의 리드선을 전기적으로 결합하는 커넥터를 설치하고 있고,

상기 각각의 전기자 블록의 상호 간에 설치한 커넥터끼리의 접속을 동상 접속으로 하고있으며,

상기 전기자 블록 중 하나의 블록의 IN측의 커넥터가 U상, V상, 및 W상의 순서의 단자를 가지고 있는 경우, 상기 전기자 블록 중 상기 하나의 블록의 OUT 측의 커넥터가 V상, W상, 및 U상의 순서의 단자를 가지며,

상기 전기자 권선의 상 수를 3상으로 하고, 계자의 자극 피치를 τp로 하였을 때에, 상기 각각의 전기자 블록의 상호 간은, 상기 자극 피치를 상기 전기자 블록의 분할 수로 나눈 값의 정수 배의 전기각에 대응하는 간격을 가지고,

상기 각각의 전기자 블록의 상부에는, 상기 각각의 전기자 블록마다 선형 모터의 추력 방향으로 배열하여 유지하는 전기자 장착판이 설치되고, 상기 전기자 장착판의 한쪽 단에 걸어맞춤 돌기를 설치하고, 다른 쪽 단에는 걸어맞춤 홈을 형성하여, 전기자 블록끼리를 결합하는 것을 특징으로 하는 선형 모터 전기자.
청구항 1에 기재된 선형 모터 전기자와, 상기 선형 모터 전기자와 공극을 통하여 서로 대향 배치시킨 계자를 구비하고, 상기 계자는 요크와 상기 요크 상에 서로 극성이 상이하도록 서로 이웃하게 다수 개 나열하여 배치시킨 영구 자석으로 구성되고, 상기 전기자와 상기 계자 중 어느 한 쪽을 상대 이동하는 가동자로, 다른 쪽을 고정자로 하는 것을 특징으로 하는 선형 모터.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제