CN217063426U - 闭口槽直线电机及其电机动子 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电机动子，包括：动子轭；动子齿模块，包括相对设置的槽口端部和连接端部，所述连接端部之间具有间隔空间，所述连接端部与所述动子轭连接，与所述槽口端部形成容纳所述电机动子的线圈绕组的各个闭口槽，所述动子齿模块的动子齿的齿数是所述闭口槽直线电机的交流电相数的整数倍；连接模块，连接所述连接端部和所述动子轭。本申请实施例所提供的电机动子，可以具有较高的生产效率。

Description

闭口槽直线电机及其电机动子

技术领域

本申请实施例涉及直线电机领域，具体涉及一种闭口槽直线电机及其电机动子。

背景技术

直线电机主要包括有铁芯直线电机和无铁芯直线电机，其中，有铁芯直线电机因能提供更大的单位体积出力而被广泛使用于大推力场合。而有铁芯直线电机中的闭口槽直线电机又因为具有较高电机的精度，而被广泛使用。

但闭口槽直线电机的闭口槽结构，使得动子铁芯难以嵌线，大大降低了生产效率和自动化生产率。

因此，如何提高闭口槽直线电机的电机动子的生产效率，就成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题是如何提高闭口槽直线电机的电机动子的生产效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种电机动子，包括：

动子轭；

动子齿模块，包括相对设置的槽口端部和连接端部，所述连接端部之间具有间隔空间，所述连接端部与所述动子轭连接，与所述槽口端部形成容纳所述电机动子的线圈绕组的各个闭口槽，所述动子齿模块的动子齿的齿数是所述闭口槽直线电机的交流电相数的整数倍；

连接模块，连接所述连接端部和所述动子轭。

可选地，所述连接端开设有连接槽，所述连接槽包括第一开口和第二开口，所述第一开口所在平面垂直于所述闭口槽延伸方向，所述第二开口开设于所述连接端端面，所述第二开口的尺寸小于所述连接槽的底面或至少一个中间面的尺寸，所述连接模块包括：

连接块，所述连接块与所述连接槽相匹配；

连接件，连接所述动子轭和所述连接块。

可选地，所述连接槽在垂直于其贯通方向上的横截面的形状为“凸”字形或梯形。

可选地，所述动子轭开设有动子轭连接孔，所述连接块开设有连接块连接孔，所述连接件包括：

螺栓或销柱。

可选地，所述动子齿模块包括单块动子齿模块，所述单块动子齿模块包括一个动子齿，所述单块动子齿模块的数量等于所述动子齿模块的齿数。

可选地，所述动子齿模块包括多块动子齿模块，各所述多块动子齿模块包括至少两个动子齿，各个所述多块动子齿模块的所述动子齿的数量之和等于所述动子齿模块的齿数。

可选地，所述动子齿模块包括依次叠置的动子齿冲片。

可选地，还包括绝缘骨架，套装于所述动子齿模块的各个所述动子齿。

可选地，还包括优化块，连接于所述动子轭，且在所述动子齿模块的各个动子齿的延伸方向上，位于所述动子齿模块的两侧。

本实用新型还提供一种闭口槽直线电机，包括如上述任一项所述的电机动子。

与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下优点：

本申请实施例所提供的电机动子，包括相互独立的动子轭和动子齿模块，并且动子齿模块的连接端部之间具有间隔空间，动子轭和动子齿模块通过连接模块连接。这样，在进行动子的组装时，可以首先通过连接端部的间隔空间进行绕线，然后再将绕线完成的动子齿模块通过连接模块与动子轭连接，就可以实现对闭口槽直线电机的动子齿模块的嵌线。可以看出，本申请实施例所提供的电机动子，利用连接端部之间具有间隔空间实现对闭口槽直线电机的嵌线，无需通过闭口槽的槽口进行嵌线，可以降低嵌线的难度，提高闭口槽直线电机的电机动子的生产效率和自动化生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1a为本申请实施例所提供的电机动子的一结构示意图；

图1b为图1a的A-A剖视图；

图2a为本申请实施例所提供的的电机动子的带线圈的动子齿模块一示意图；

图2b为图2a的B-B剖视图；

图3a为本申请实施例所提供的电机动子的动子齿模块的一结构示意图；

图3b为本申请实施例所提供的电机动子的动子齿模块的另一结构示意图。

其中，1-动子齿模块；11-槽口端部；12-连接端部；13-单块动子齿模块； 14-多块动子齿模块；121-连接槽；122-第一开口；123-第二开口；124-连接端面；2-动子轭；31-连接块；311-连接块连接孔；32-连接件；4-闭口槽；5-线圈绕组；6-绝缘骨架；7-优化块；8-灌封胶。

具体实施方式

由背景技术可知，现有的闭口槽直线电机及其电机动子的生产效率较低。

为提高闭口槽直线电机及其电机动子的生产效率，本申请实施例提供了一种闭口槽直线电机及其电机动子，其中电机动子包括：

动子轭；

动子齿模块，包括相对设置的槽口端部和连接端部，所述连接端部之间具有间隔空间，所述连接端部与所述动子轭连接，与所述槽口端部形成容纳所述电机动子的线圈绕组的各个闭口槽，所述动子齿模块的动子齿的齿数是所述闭口槽直线电机的交流电相数的整数倍；

连接模块，连接所述连接端部和所述动子轭。

这样，本申请实施例所提供的电机动子，在进行组装时，可以首先通过连接端部的间隔空间进行绕线，然后再将绕线完成的动子齿模块通过连接模块与动子轭连接，就可以实现对闭口槽直线电机的动子齿模块的嵌线。

可以看出，本申请实施例所提供的电机动子，利用连接端部之间具有间隔空间实现对闭口槽直线电机的嵌线，无需通过闭口槽的槽口进行嵌线，可以降低嵌线的难度，提高闭口槽直线电机的电机动子的生产效率和自动化生产率。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本说明书所涉及到的指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位，以特定的方位构造，因此不能理解为对本申请的限制。

请参考图1a和图1b，图1a为本申请实施例所提供的电机动子的一结构示意图；图1b为图1a的A-A剖视图。

如图1a和图1b所示，本申请实施例所提供的电机动子包括：

动子轭2；

动子齿模块1，包括相对设置的槽口端部11和连接端部12，所述连接端部 12之间具有间隔空间，所述连接端部12与所述动子轭2连接，与所述槽口端部11形成容纳所述电机动子的线圈绕组5的各个闭口槽，所述动子齿模块1 的齿数是所述闭口槽直线电机的交流电相数的整数倍；

连接模块，连接所述连接端部12和所述动子轭2。

容易理解的是，所述动子齿模块1的齿数，是指包括单个槽口端部、与所述单个槽口端部相对设置的连接端部12和两端部中间部分的单个动子齿的数目，即适于线圈绕组进行缠绕的结构。

所述动子齿模块1的齿数为所述闭口槽直线电机的交流电相数的整数倍，具体如三相闭口槽直线电机，则动子齿模块1的齿数可以是3、6或9等3的整数倍。

所述连接端部12之间具有间隔空间是指在连接端部12一侧，动子齿模块 1的每个动子齿之间所具有的间隔。

本文所述的闭口槽，是指连接端部12与所述动子轭2连接后，动子齿模块 1(包括槽口端部11和连接端部12)与动子轭2所形成的容纳所述电机动子的线圈绕组5的各个空间。

具体的，为了实现绕线，在一种实施方式中，可以通过自动绕线机把漆包线直接缠绕在动子齿模块上形成线圈绕组5；在另一种具体实施方式中，还可以用自粘线做成成型的线圈绕组5后直接套入动子齿模块中。

在一实施例中，所述连接模块的具体结构不做限制，只要能够实现动子轭 2与动子齿模块1的连接都是可以的。

容易理解的是，在一种具体实施方式中，所述动子轭2和所述动子齿模块 1的连接端部12均可以设置与连接模块相匹配的连接结构，具体的，如图1a 所示，所述连接模块可以包括螺栓32，如图1b所示的动子轭2和动子齿模块1 的连接端部上均设有与所述螺栓32相匹配的螺栓孔。

在一具体实施方式中，所述动子齿模块1可以包括依次叠置的动子齿冲片。

单个动子齿冲片的厚度小于动子齿模块1的厚度，数个单个动子齿冲片叠加一定厚度后缠绕线圈绕组5形成具有一定厚度度的动子齿模块1。

这样，通过控制动子齿冲片的叠加个数，就可以控制动子齿模块1在闭口槽延伸方向上的长度，叠加过程操作简单，从而可以在动子齿模块1长度未知的情况下预先生产大量动子齿冲片，提高动子齿模块1的生产速度，降低动子齿模块1长度误差，同时也可以快速实现对已生产完成，但长度不符合要求的动子齿模块1的更改。

这样，本申请实施例所提供的电机动子，在进行电机动子的组装时，首先获取动子齿模块1，然后利用连接端部的间隔空间进行线圈绕组5的缠绕，获得带线圈的动子齿模块1，最后通过连接模块实现与动子轭2的连接，得到组装完成电机动子。

可以看出，本申请实施例所提供的电机动子，通过独立设置的动子齿模块 1与动子轭2，将线圈绕组5的嵌线过程由不断通过狭窄线圈槽槽口的嵌线变为通过连接端部的宽敞的间隔空间的嵌线，可以通过机械自动化实现，提高嵌线速度，进而可以提高电机定子的组装速度；然后再将绕线完成的动子齿模块通过连接模块与动子轭连接，就可以实现对闭口槽直线电机的动子齿模块的嵌线。

可以看出，本申请实施例所提供的电机动子，利用连接端部之间具有间隔空间实现对闭口槽直线电机的嵌线，无需通过闭口槽的槽口进行嵌线，可以降低嵌线的难度，提高闭口槽直线电机的电机动子的生产效率和自动化生产率。

在另一实施例中，请结合图1a、图1b参考图2a和图2b，图2a为本申请实施例所提供的的电机动子的带线圈的动子齿模块一示意图；图2b为图2a的 B-B剖视图。

如图中所示，为了保证连接的可靠性，连接模块可以包括连接块31和连接件32，所述连接块31与开设于动子齿模块1的连接槽121相匹配，所述连接件32连接所述动子轭2和所述连接块31，进而实现动子齿模块1和动子轭2 的连接固定。

连接槽121的具体结构可以参考图3a和图3b，图3a为本申请实施例所提供的电机动子的动子齿模块的一结构示意图；图3b为本申请实施例所提供的电机动子的动子齿模块的另一结构示意图。

如图3a和图3b所示，本申请实施例所提供的电机动动子的动子齿模块1 的连接端部12开设有连接槽121，所述连接槽121包括第一开口122和第二开口123，所述第一开口122所在的平面垂直于所述闭口槽延伸方向c(示于图3a 中)，即第一开口就是图中所示的“凸”字形开口，第二开口123开设于所述连接端端面124，所述第二开口123的尺寸小于所述连接槽121的底面或至少一个中间面的尺寸。

容易理解的是，所述第二开口123的尺寸小于所述连接槽121的底面或至少一个中间面的尺寸是指，第二开口123的尺寸较小，从而能够使放置于连接槽121中的连接块31不会从第二开口123中脱出。

在一实施例中，连接槽121在垂直于贯通方向上的横截面的形状可以为凸字形，对应地，与其相匹配的连接块31也为凸形块。

在另一实施例中，连接槽121在垂直于贯通方向上的横截面的形状可以为梯形，对应地，与其相匹配的连接块31为梯形块。

当然，在其他实施例中，连接槽121在垂直于贯通方向上的横截面的形状还可以具有其他形状，比如：超过半圆的圆形，或者其他不规则形状，只要能够实现放置于连接槽121中的连接块31不会从第二开口123中脱出即可。

凸字形或者梯形的连接槽121很容易加工，同时与其相匹配的连接块31 也比较容易加工，从而可以降低动子齿模块1和连接模块的加工难度。

这样，在进行电机动子的组装时，将连接块31从第一开口122插入连接槽 121，由于第二开口123的尺寸小于连接槽121的底面或至少一个中间面的尺寸，连接块31在垂直连接槽121底面的d方向上与动子齿模块1相对固定；然后进行线圈绕组5的绕线，实现动子齿模块的绕线以及动子齿模块1与连接块31 的连接。

为了限制连接块31在第一开口121所在的平面垂直于所述闭口槽延伸方向 c上的位置，在一种实施方式中，可以只通过线圈绕组5的缠绕进行限制。在另一实施方式中，可以通过在动子齿模块1上套装限制装置实现连接块31在方向c上的位置，该限制装置具体可以是绝缘骨架6(示于图2a中)。

可见，连接块31的设置可以避免连接件32直接与动子齿模块1连接，而通过与连接块31的连接实现，从而可以避免在动子齿模块1直接设置与连接件 32连接件连接的结构，降低对于动子齿模块1的限制，尤其是对于通过依次叠置的动子齿冲片所形成的动子齿模块1，可以避免由于动子齿模块1过薄而使动子齿冲片的连接结构难以加工的问题，同时可以降低对于动子齿冲片的使用位置的限制。

在一种具体实施方式中，为了方便连接块31和动子轭2的连接，可以在动子轭2上开设动子轭连接孔(图中未示出)，在连接块31上开设连接块连接孔 311(示于图2a和图2b中)，所述连接件32通过所述连接块连接孔311和动子轭连接孔连接连接块31和动子轭2，从而实现动子轭2和动子齿模块1的连接。具体地，所述连接件32可以为螺栓或者销柱。

螺栓或者销柱不仅可以很方便地实现连接块31和动子轭2的连接，而且方便获取，成本较低。

请继续参考图3a，在一实施例中，动子齿模块可以包括单块动子齿模块13，单块动子齿模块13包括一个动子齿，所述单块动子齿模块的数量等于所述动子齿模块的齿数。

这样，单块动子齿模块13的组装更加灵活，可以不用考虑电机动子的相数等具体情况预先生产存储单块动子齿模块13，当需要生产电机动子时直接和动子轭2进行组装即可，从而提高电机动子的生产效率。

在另一实施例中，请继续参考图3b，动子齿模块1也可以包括多块动子齿模块14。

如图3b所示，多块动子齿模块14包括至少两个动子齿，各个所述多块动子齿模块的所述动子齿的数量之和等于所述动子齿模块的齿数，当然，同一个多块动子齿模块14的各动子齿通过槽口端部11连接为一个整体。

每个多块动子齿模块14可以包括动子齿模块的全部动子齿，也可以仅包括一部分动子齿，比如：2个、3个等等，然后通过组合，得到动子齿模块所需要的全部的动子齿。

这样，通过使用多块动子齿模块14，可以提高动子齿的安装速度，从而提高电机动子的生产效率，并且多块动子齿模块14内部的动子齿能形成槽口完全闭口的闭口槽，从而更好的减少端部力等因素的影响。

当然，容易理解的是，在实际使用时，也可以利用单块动子齿模块13和多块动子齿模块14互相组合的方式，得到动子齿模块1，使与同一个动子轭2连接的所有多块动子齿模块14和单块动子齿模块13的齿数之和等于所述动子齿模块1的齿数，而动子齿模块1的齿数需要为所述电机动子的相数的整数倍。

在一具体实施方式中，本申请实施例所提供的电机动子还可以包括：绝缘骨架6，套装于所述动子齿模块1的各个所述动子齿。

这样，在进行电机动子的组装时，将连接块31从第一开口122插入连接槽 121，然后将绝缘骨架6从动子齿模块1的连接端部12套装于各个动子齿，然后进行线圈绕组5的绕线，获得带线圈的动子齿模块1，最后通过连接模块实现与动子轭2的连接，得到组装完成电机动子。

绝缘骨架6的设置，一方面可以避免线圈绕组5与动子齿模块1的直接接触，提高线圈绕组5与动子齿模块1之间的绝缘效果；另一方面还可以更好地限制连接块31在连接槽121中的位置，提高连接的可靠性。

在一具体实施方式中，本申请实施例所提供的电机动子还包括优化块7(示于图1b中)，连接于所述动子轭2，且在所述动子齿模1块的各个动子齿的延伸方向e上，位于所述动子齿模块1的两侧。

这样，通过在电机动子的端部设置优化块7，减少了端部力的作用，改善了电机动子的受力情况，提高了运行精度。

为解决前述问题，本申请实施例还提供一种电机，其特征在于，该电机包括本申请实施例上述提供的电机动子。在一种具体实施方式中，该所述电机为一种发电机；在另一种具体实施方式中，所述电机为一种电动机。

可以看出，本申请实施例所提供的电机，其电机动子包括动子轭2，动子齿模块1，和连接模块3，通过独立设置的动子齿模块1与动子轭2，将线圈绕组5的嵌线过程由不断通过狭窄线圈槽槽口的嵌线变为通过连接端部的宽敞的间隔空间的嵌线，可以通过机械自动化实现，提高嵌线速度，进而可以提高电机定子的组装速度；然后再将绕线完成的动子齿模块通过连接模块与动子轭连接，就可以实现对闭口槽直线电机的动子齿模块的嵌线，从而可以具有较高的生产效率。

虽然本申请实施例披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种电机动子，其特征在于，适用于闭口槽直线电机，包括：

动子轭；

动子齿模块，包括相对设置的槽口端部和连接端部，所述连接端部之间具有间隔空间，所述连接端部与所述动子轭连接，与所述槽口端部形成容纳所述电机动子的线圈绕组的各个闭口槽，所述动子齿模块的动子齿的齿数是所述闭口槽直线电机的交流电相数的整数倍；

连接模块，连接所述连接端部和所述动子轭。

2.如权利要求1所述的电机动子，其特征在于，所述连接端部开设有连接槽，所述连接槽包括第一开口和第二开口，所述第一开口所在的平面垂直于所述闭口槽延伸方向，所述第二开口开设于所述连接端端面，所述第二开口的尺寸小于所述连接槽的底面或至少一个中间面的尺寸，所述连接模块包括：

连接块，所述连接块与所述连接槽相匹配；

连接件，连接所述动子轭和所述连接块。

3.如权利要求2所述的电机动子，其特征在于，所述连接槽在垂直于其延伸方向上的横截面的形状为“凸”字形或梯形。

4.如权利要求2所述的电机动子，其特征在于，所述动子轭开设有动子轭连接孔，所述连接块开设有连接块连接孔，所述连接件包括：

螺栓或销柱。

5.如权利要求1-4任一项所述的电机动子，其特征在于，所述动子齿模块包括单块动子齿模块，所述单块动子齿模块包括一个动子齿，所述单块动子齿模块的数量等于所述动子齿模块的齿数。

6.如权利要求1-4任一项所述的电机动子，其特征在于，所述动子齿模块包括多块动子齿模块，各所述多块动子齿模块包括至少两个动子齿，各个所述多块动子齿模块的所述动子齿的数量之和等于所述动子齿模块的齿数。

7.如权利要求1-4任一项所述的电机动子，其特征在于，所述动子齿模块包括依次叠置的动子齿冲片。

8.如权利要求1-4中任一项所述的电机动子，其特征在于，还包括：

绝缘骨架，套装于所述动子齿模块的各个所述动子齿。

9.如权利要求1-4中任一项所述的电机动子，其特征在于，还包括：

优化块，连接于所述动子轭，且在所述动子齿模块的各个动子齿的延伸方向上，位于所述动子齿模块的两侧。

10.一种闭口槽直线电机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电机动子。

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