KR100950066B1 - Spice mixing apparatus - Google Patents

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KR100950066B1
KR100950066B1 KR1020090062352A KR20090062352A KR100950066B1 KR 100950066 B1 KR100950066 B1 KR 100950066B1 KR 1020090062352 A KR1020090062352 A KR 1020090062352A KR 20090062352 A KR20090062352 A KR 20090062352A KR 100950066 B1 KR100950066 B1 KR 100950066B1
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KR
South Korea
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shaft
bearing
mixing
mixing vessel
pedestal
Prior art date
Application number
KR1020090062352A
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Korean (ko)
Inventor
임현혁
Original Assignee
(주)김치라인
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A47J43/08—Driving mechanisms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: A spice mixing device is provided to easily discharge seasoned food regardless of height of a transport device, and to conveniently and simply adjust horizontal of a mixing container by using a shaft. CONSTITUTION: A spice mixing device comprises a mixing container(100), a mixer(150), an agitating shaft(320), a rotary shaft(220), a first and a second bearings(330), a first driving shaft(410) and a second driving shafts(420). The first and the second driving shafts are combined with a female screw. The female screw is connected to the first and the second bearings. The first and the second bearings are moved up and down by rotation movement of the first and the second driving shafts.

Description

양념 혼합 장치{Spice mixing apparatus}Spice mixing apparatus

본 발명은 양념 혼합 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seasoning mixing device.

김치, 깍두기, 무생채 및 닭고기 등의 음식물에 양념을 하기 위해서 작업자가 직접 김치 등의 음식물을 양념과 함께 용기에 담고 이들을 혼합하였다. 그러나 이러한 방식으로는 대량의 양념된 음식을 한꺼번에 공급하기가 어려웠다. 따라서 김치, 깍두기, 무생채 및 닭고기 등의 내용물을 양념과 함께 대용량의 용기에 담고, 이를 교반기를 사용하여 혼합하는 양념 혼합 장치가 널리 사용되고 있다.In order to season foods such as kimchi, diced vegetables, unsalted vegetables, and chicken, the workers directly put foods, such as kimchi, into the container with the seasoning and mixed them. In this way, however, it was difficult to supply a large amount of seasoned food at once. Therefore, seasoning mixing device for containing the contents such as kimchi, kakdugi, saenggichae and chicken in a large-capacity container with seasoning, using a stirrer is widely used.

본 발명은 양념 및 음식물의 공급과 양념된 음식물의 배출을 간편하게 할 수 있는 양념 혼합 장치를 제공한다.The present invention provides a seasoning mixing device that can simplify the supply of seasoning and food and the discharge of seasoned food.

본 발명의 한 실시예에 따른 양념 혼합 장치는, 혼합 용기, 상기 혼합 용기 내측에 위치하는 교반기, 상기 교반기와 연결되어 있으며 상기 교반기를 회전시키는 교반축, 상기 혼합 용기와 연결되어 있으며, 상기 혼합 용기를 회전시키는 회전축, 상기 회전축을 지지하는 제1 베어링, 상기 교반축을 지지하는 제2 베어링, 상기 제1 베어링에 연결되어 있으며, 수나사가 형성되어 있는 제1 구동축, 그리고 상기 제2 베어링에 연결되어 있으며, 수나사가 형성되어 있는 제2 구동축을 포함하고, 상기 제1 및 제2 구동축은 상기 제1 및 제2 베어링에 연결된 암나사와 결합되어 있으며, 상기 제1 및 제2 구동축의 회전 운동에 의해 상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링이 상하로 움직일 수 있다. Seasoning mixing apparatus according to an embodiment of the present invention, a mixing vessel, a stirrer located inside the mixing vessel, a stirring shaft connected to the stirrer and connected to the mixing vessel, the mixing vessel, the mixing vessel It is connected to the rotating shaft for rotating the rotating shaft, the first bearing for supporting the rotating shaft, the second bearing for supporting the stirring shaft, the first bearing, the first drive shaft is formed with a male screw, and the second bearing And a second drive shaft having a male screw formed therein, wherein the first and second drive shafts are coupled to a female screw connected to the first and second bearings, and the first and second drive shafts are rotated by the first and second drive shafts. The first bearing and the second bearing can move up and down.

상기 양념 혼합 장치는 모터 및 상기 모터와 연결되어 있는 축을 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축은 동력 전달 장치에 의해 상기 축과 연결되어 있고 상기 축의 움직임에 따라 함께 움직일 수 있다.The seasoning mixing device may further include a motor and a shaft connected to the motor, wherein the first drive shaft and the second drive shaft is connected to the shaft by a power transmission device and can move together according to the movement of the shaft. .

상기 양념 혼합 장치는, 상기 제1 구동축의 수나사와 결합된 상기 암나사가 형성되어 있고, 상기 제1 구동축의 회전에 따라 상하로 움직이며, 일측에 상기 제1 베어링이 설치되어 있는 제1 받침대, 그리고 상기 제2 구동축의 수나사와 결합된 상기 암나사가 형성되어 있고 상기 제2 구동축의 회전에 따라 상하로 움직이며, 일측에 상기 제2 베어링이 설치되어 있는 제2 받침대를 더 포함하며, 상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축이 움직이면 상기 제1 및 제2 받침대와 함께 상기 혼합 용기가 함께 움직일 수 있다.The seasoning mixing device is a first pedestal is formed, the female screw coupled to the male screw of the first drive shaft, and moves up and down in accordance with the rotation of the first drive shaft, the first pedestal is provided on one side, and The female screw coupled to the male screw of the second drive shaft is formed and moves up and down in accordance with the rotation of the second drive shaft, further comprising a second pedestal is provided with the second bearing on one side, the first drive shaft And when the second driving shaft moves, the mixing vessel may move together with the first and second pedestals.

상기 동력 전달 장치는, 웜기어, 벨트, 체인 및 이들의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나를 포함할 수 있다.The power transmission device may include any one selected from the group consisting of a worm gear, a belt, a chain, and a combination thereof.

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상기 양념 혼합 장치는, 상기 제1 받침대 위에 위치하고 상기 회전축과 연결되어 있는 제1 모터, 그리고 상기 제2 받침대와 연결되어 있고 상기 교반축과 연결 되어 있는 제2 모터를 더 포함할 수 있다.The seasoning mixing device may further include a first motor positioned on the first pedestal and connected to the rotary shaft, and a second motor connected to the second pedestal and connected to the stirring shaft.

상기 양념 혼합 장치는, 지지대, 상기 지지대에 고정되어 있는 하나 이상의 가이드, 그리고 상기 제1 받침대에 연결되어 있으며 상기 가이드에 삽입되어 있는 돌기를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 받침대가 움직이면, 상기 돌기는 상기 가이드를 따라 움직일 수 있다.The seasoning mixing device may further include a support, at least one guide fixed to the support, and a protrusion connected to the first pedestal and inserted into the guide, wherein the protrusion is moved. Can move along the guide.

상기 양념 혼합 장치는, 상기 혼합 용기의 양쪽 가장자리에 배치되어 있는 복수의 위치 감지 센서, 그리고 상기 복수의 위치 감지 센서로부터 신호를 전달받아 상기 혼합 용기의 움직임을 제어하는 제어 장치를 더 포함할 수 있다.The seasoning mixing device may further include a plurality of position sensing sensors disposed at both edges of the mixing vessel, and a control device for receiving a signal from the plurality of position sensing sensors to control the movement of the mixing vessel. .

상기 위치 감지 센서는 상기 가이드 또는 상기 제1 베어링의 일면에 위치할 수 있다.The position sensor may be located on one surface of the guide or the first bearing.

상기 양념 혼합 장치는 상기 회전축에 고정되어 있는 핀을 더 포함할 수 있으며, 상기 위치 감지 센서는 상기 제1 베어링의 일면에 위치하고, 상기 제1 베어링의 일면에 위치하는 상기 위치 감지 센서는 상기 핀의 위치를 감지하고, 이 감지 신호를 전달 받은 상기 제어 장치는 상기 회전축의 회전을 제어하여 상기 혼합 용기가 기울어지는 정도를 조절할 수 있다.The seasoning mixing device may further include a pin fixed to the rotating shaft, the position sensor is located on one surface of the first bearing, the position sensor located on one surface of the first bearing is the pin of the The control device that senses the position and receives the detection signal may control the rotation of the rotating shaft to adjust the degree of inclination of the mixing vessel.

본 발명의 실시예에 따르면, 구동축을 사용하여 혼합 용기를 상하 방향으로 간편하게 움직일 수 있으므로, 운반 장치의 높이 따위에 상관 없이 양념된 음식물을 혼합 용기로부터 쉽고 간편하게 배출할 수 있다. 가령, 혼합 용기를 최대한 아래로 내린 상태에서 음식물 및 양념 따위를 간편하게 혼합 용기의 내측으로 공급할 수 있고, 혼합이 완료되면 운반 장치의 높이보다 더 높게 혼합 용기를 올린 상태에서 혼합 용기를 기울려 양념된 음식을 배출할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the mixing shaft can be easily moved in the vertical direction by using the drive shaft, the seasoned food can be easily and conveniently discharged from the mixing vessel regardless of the height of the conveying device. For example, food and seasonings can be easily fed into the mixing vessel while the mixing vessel is lowered as far as possible, and when the mixing is completed, the mixing vessel is tilted while raising the mixing vessel higher than the height of the conveying device. Can be discharged.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 구동축과 연결되어 있는 축을 사용하여 혼합 용기의 수평을 간편하게 제어할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to simply control the horizontal of the mixing vessel by using the shaft connected to the drive shaft.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 센서를 통해 혼합 용기의 높이와 기울기를 간편하게 제어할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the height and the inclination of the mixing vessel can be easily controlled through the sensor.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 양념 혼합 장치에 대하여 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명한다.Next, a seasoning mixing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 양념 혼합 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 A의 확대도이고, 도 3은 도 1의 양념 혼합 장치를 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 자른 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시한 혼합 용기가 회전한 상태를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 1의 주요 부분에 대한 저면 사시도이고, 도 6은 도 1에 도시한 혼합 용기가 상하로 움직이는 상태를 나타낸 정면도이고, 도 7은 도 1에 도시한 양념 혼합장치의 측면도이다.1 is a perspective view of a seasoning mixing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of A shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of the seasoning mixing device of FIG. 1. 4 is a perspective view showing a state in which the mixing container shown in FIG. 1 is rotated, FIG. 5 is a bottom perspective view of the main part of FIG. 1, and FIG. 6 is a state in which the mixing container shown in FIG. 1 moves up and down. 7 is a side view of the seasoning mixing device shown in FIG.

도 1 내지 도 7을 참고하면, 본 실시예에 따른 양념 혼합 장치는 지지대(50), 혼합 용기(100), 회전 구동부(200), 교반 구동부(300) 및 상하 구동부(400)를 포함한다.1 to 7, the seasoning mixing device according to the present embodiment includes a support 50, a mixing vessel 100, a rotation drive unit 200, a stirring drive unit 300, and a vertical drive unit 400.

지지대(50)의 중앙부에 혼합 용기(100)가 위치하고 있으며, 회전 구동부(200), 교반 구동부(300) 및 상하 구동부(400)는 혼합 용기(100)를 중심으로 지지대(50)의 양측에 배치되어 있고 아울러 혼합 용기(100)와 연결되어 있다.The mixing vessel 100 is positioned at the center of the support 50, and the rotation driving unit 200, the stirring driving unit 300, and the upper and lower driving units 400 are disposed on both sides of the support 50 with respect to the mixing vessel 100. And is connected to the mixing vessel 100.

혼합 용기(100)의 단면 모양은 대략 반타원이다. 그러나 혼합 용기(100)의 단면 모양은 반원 따위의 다양한 모양으로 변경될 수 있다. 혼합 용기(100)의 내측에는 교반기(150)가 설치되어 있다. 혼합 용기(100)에는 혼합시킬 양념류 또는 김치, 깍두기, 무생채 및 닭고기 등의 음식물과 이 음식물과 혼합될 양념 등이 담길 수 있다. 교반기(150)는 회전을 통해 음식물과 양념을 골고루 섞는다.The cross-sectional shape of the mixing vessel 100 is approximately half ellipse. However, the cross-sectional shape of the mixing vessel 100 may be changed to various shapes such as semicircles. The agitator 150 is provided inside the mixing vessel 100. The mixing container 100 may contain foods such as seasonings or kimchi, cabbage, radish and chicken to be mixed, and seasonings to be mixed with the food. Stirrer 150 mixes the food and seasoning evenly through the rotation.

혼합 용기(100)를 중심으로 지지대(50)의 양측에는 안내면을 가지는 복수의 가이드(115)가 설치되어 있고, 가이드(115)의 일면에는 복수의 위치 감지 센서(151a, 151b)가 설치되어 있다. 위치 감지 센서(151a, 151b)로는 리미트 스위치 따위가 사용될 수 있다. 위치 감지 센서(151a, 151b)는 받침대(240) 또는 돌기(125)의 위치를 감지하여 제어 장치(152)로 전달한다. 그러나 위치 감지 센서(151a, 151b)는 생략될 수 있고 나아가 가이드(115) 또한 생략될 수 있다. 가이드(115)만이 생략된 경우에 위치 감지 센서(151a, 151b)는 지지대(50)에 설치될 수 있다. 한편, 제어 장치(152)는 지지대(50)에 설치되어 있으나, 지지대(50)와 떨어진 곳에 설치될 수도 있다.A plurality of guides 115 having guide surfaces are provided on both sides of the support 50 around the mixing vessel 100, and a plurality of position detection sensors 151a and 151b are provided on one surface of the guide 115. . Limit switches or the like may be used as the position detection sensors 151a and 151b. The position detection sensors 151a and 151b detect the position of the pedestal 240 or the protrusion 125 and transmit the detected position to the control device 152. However, the position detection sensors 151a and 151b may be omitted, and the guide 115 may also be omitted. When only the guide 115 is omitted, the position detecting sensors 151a and 151b may be installed in the support 50. On the other hand, the control device 152 is installed on the support 50, it may be installed away from the support 50.

회전 구동부(200)는 모터(210), 회전축(220), 베어링(230) 및 받침대(240)를 포함한다. 회전축(220)은 혼합 용기(100)의 한 쪽 측면에 결합되어 있으며, 모터(210)는 회전축(220)과 연결되어 회전축(220)을 회전시킨다. 모터(210)와 회전축(220) 사이에는 벨트나 기어 따위가 배치될 수 있고, 이를 통해 동력의 방향이 변환될 수 있다. 또한 모터(210)와 회전축(220) 사이에는 감속기가 설치될 수 있다.The rotation driver 200 includes a motor 210, a rotation shaft 220, a bearing 230, and a pedestal 240. The rotating shaft 220 is coupled to one side of the mixing vessel 100, the motor 210 is connected to the rotating shaft 220 to rotate the rotating shaft 220. A belt or a gear may be disposed between the motor 210 and the rotation shaft 220, and thus the direction of the power may be changed. In addition, a reducer may be installed between the motor 210 and the rotation shaft 220.

혼합 용기(100)는 회전축(220)의 움직임에 따라 회전할 수 있다(도 4 참조). 베어링(230)은 회전축(220)을 지지하고 있으며 받침대(240) 위에 놓여 있다. 받침대(240)에는 돌기(125)가 형성되어 있으며, 돌기(125)는 받침대(240)가 움직일 때 가이드(115)의 안내면을 따라 움직인다. 받침대(240)의 하부면에는 그 위에 놓이는 구성요소들의 무게를 지탱하기 위한 지지 부재(245)가 일체로 형성되어 있다. 그러나 지지 부재(245)는 별개 부재로 형성되어 용접 따위의 방법으로 받침대(240)의 하부면에 결합될 수 있고 또는 생략될 수도 있다.The mixing vessel 100 may rotate according to the movement of the rotation shaft 220 (see FIG. 4). The bearing 230 supports the rotation shaft 220 and rests on the pedestal 240. The pedestal 240 is formed with a protrusion 125, and the protrusion 125 moves along the guide surface of the guide 115 when the pedestal 240 moves. The lower surface of the pedestal 240 is integrally formed with a support member 245 for supporting the weight of the components placed thereon. However, the support member 245 may be formed as a separate member and coupled to the bottom surface of the pedestal 240 by a welding method or may be omitted.

한편, 도 2에서 보는 바와 같이, 베어링(230)의 일면에는 복수의 위치 감지 센서(151c)가 설치되어 있고, 회전축(220)의 표면에는 위치 감지 센서(151c)와 접촉할 수 있는 핀(1511)이 고정되어 있다. 핀(1511)은 회전축(220)이 움직일 때 함께 움직이며, 위치 감지 센서(151c)에 접촉함으로써 회전축(220)의 회전 정도를 알 수 있도록 도와준다. 위치 감지 센서(151c)에 핀(1511)이 접촉하면 위치 감지 센서(151c)는 이를 감지하고, 이 감지 신호를 전달 받은 제어 장치(152)는 회전축(220)의 회전을 정지시킨다. 위치 감지 센서(151c)의 설치 위치를 조절함으로써 혼합 용기(100)가 기울어지는 정도를 조절할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, a plurality of position detection sensors 151c are installed on one surface of the bearing 230, and the pin 1511 may contact the position detection sensor 151c on the surface of the rotation shaft 220. ) Is fixed. The pin 1511 moves together when the rotating shaft 220 moves, and helps to know the degree of rotation of the rotating shaft 220 by contacting the position sensor 151c. When the pin 1511 contacts the position sensor 151c, the position sensor 151c detects this, and the control device 152 receiving the detection signal stops the rotation of the rotation shaft 220. The degree of inclination of the mixing container 100 can be adjusted by adjusting the installation position of the position sensor 151c.

교반 구동부(300)는 모터(310), 교반축(320), 베어링(330) 및 받침대(340)를 포함한다. 교반축(320)은 교반기(150)와 연결되어 있으며, 모터(310)는 교반축(320)과 연결되어 교반축(320)을 회전시킨다. 결국 교반기(150)는 교반축(320)이 움직임에 따라 회전한다. 모터(310)와 회전축(320) 사이에는 벨트나 기어 따위가 배치될 수 있고, 이를 통해 동력의 방향이 변환될 수 있다. 또한 모터(310)와 회전축(320) 사이에는 감속기가 설치될 수 있다.The stirring driver 300 includes a motor 310, a stirring shaft 320, a bearing 330, and a pedestal 340. The stirring shaft 320 is connected to the stirrer 150, the motor 310 is connected to the stirring shaft 320 to rotate the stirring shaft 320. As a result, the stirrer 150 rotates as the stirring shaft 320 moves. A belt or a gear may be disposed between the motor 310 and the rotation shaft 320, and thus the direction of the power may be changed. In addition, a reducer may be installed between the motor 310 and the rotation shaft 320.

베어링(330)은 교반축(320)을 지지하고 있으며 받침대(340)에 놓여 있다. 받침대(340)에는 돌기(125)가 형성되어 있으며, 돌기(125)는 받침대(340)가 움직일 때 가이드(115)의 안내면을 따라 움직인다. Bearing 330 supports stirring shaft 320 and rests on pedestal 340. Protrusion 125 is formed in the pedestal 340, and the protrusion 125 moves along the guide surface of the guide 115 when the pedestal 340 moves.

상하 구동부(400)는 제1 구동축(410), 제2 구동축(420) 및 모터(도시하지 않음)와 연결되어 있는 축(450)을 포함한다. 제1 구동축(410) 및 제2 구동축(420)에는 수나사가 형성되어 있고, 지지 부재(245)를 포함하는 받침대(240, 340)에는 수나사에 대응하는 암나사가 형성되어 있는바, 제1 구동축(410) 및 제2 구동축(420)은 받침대(240, 340)와 나사 결합된다. 제1 구동축(410) 및 제2 구동축(432)의 하부 일측에는 수집부(415)가 설치되어 있다. 수집부(415)는 상부가 개방되어 있는 형상으로 수집부(415)의 위쪽에서 떨어지는 오일을 받을 수 있다. 즉, 수집부(415)는 나사 결합되어 있는 제1 및 제2 구동축(410, 420)과 받침대(240, 340) 사이에서 윤활 작용을 하는 오일 따위를 수용할 수 있다. 이렇게 하면 오일이 바닥에 떨어지는 것을 방지하여 작업 공간을 청결하게 유지할 수 있다.The vertical driving unit 400 includes a first driving shaft 410, a second driving shaft 420, and a shaft 450 connected to a motor (not shown). Male screws are formed on the first drive shaft 410 and the second drive shaft 420, and female screws corresponding to the male screws are formed on the pedestals 240 and 340 including the support members 245. The 410 and the second drive shaft 420 are screwed with the pedestals 240 and 340. The collecting part 415 is provided at one lower side of the first driving shaft 410 and the second driving shaft 432. The collecting part 415 may receive oil falling from the upper part of the collecting part 415 in a shape in which the upper part is open. That is, the collection unit 415 may accommodate such an oil that lubricates between the first and second drive shafts 410 and 420 and the pedestals 240 and 340 that are screwed together. This keeps your workspace clean by preventing oil from falling on the floor.

제1 구동축(410)과 제2 구동축(420)이 회전하면, 받침대(240, 340)가 상승하거나 하강한다. 받침대(240, 340)가 상승하면 받침대(240, 340)에 결합되어 있는 베어링(220, 330), 회전축(220) 및 교반축(320)이 상승하고, 이에 따라 혼합 용기(100)도 상승한다(도 5 및 도 6 참조). 반대로, 받침대(240, 340)가 하강하면 혼합 용기(100)도 하강한다. 즉, 받침대(240, 340)의 상하 운동에 따라 혼합 용기(100)가 아래 위로 움직일 수 있다.When the first driving shaft 410 and the second driving shaft 420 rotate, the pedestals 240 and 340 are raised or lowered. When the pedestals 240 and 340 are raised, the bearings 220 and 330, the rotating shaft 220, and the stirring shaft 320, which are coupled to the pedestals 240 and 340, are raised, and thus the mixing vessel 100 is also raised. (See Figures 5 and 6). On the contrary, when the pedestals 240 and 340 descend, the mixing vessel 100 also descends. That is, the mixing container 100 may move up and down in accordance with the vertical movement of the pedestals 240 and 340.

제1 구동축(410)과 제2 구동축(420) 사이에는 모터(도시하지 않음)와 연결되어 있는 축(450)이 배치되어 있으며, 축(450)은 동력 전달 장치에 의해 제1 구동축(410)과 제2 구동축(420)을 연결한다. 즉, 축(450)의 양측에 동력 전달 장치가 연결되고, 이 동력 전달 장치에 제1 및 제2 구동축(410, 420)이 연결된다. 따라서 모터에 의해 축(450)이 회전하면 동력 전달 장치에 의해 제1 및 제2 구동축(410, 420)으로 동력이 전달되어 제1 및 제2 구동축(410, 420)이 회전한다. 동력 전달 장치로는 웜기어, 베벨기어, 벨트, 체인 또는 이들의 조합이 사용될 수 있으며, 커버(430) 내측에 위치한다. 이외에도 커버(430) 내측에는 다양한 종류의 감속기(도시하지 않음)가 설치될 수 있다. 이처럼 하나의 축(450) 회전에 따라 제1 구동축(410) 및 제2 구동축(420)이 함께 움직이면, 제1 구동축(410)과 제2 구동축(420)은 동일한 회전 수를 가질 수 있고 나아가 제1 구동축(410) 및 제2 구동축(420)의 회전에 따라 두 개의 받침대(240, 340)는 동일한 거리만큼 위 아래로 움직일 수 있다. 즉 두 개의 받침대(240, 340)는 항상 동일한 높이를 유지하고, 이에 따라 혼합 용기(100)는 좌우측으로 기울어지지 않고 항상 수평을 유지할 수 있다. 한편, 모터에 연결된 축(450)은 생략될 수 있으며, 이 경우 모터는 복수로 구비되어 감속기를 통해 제1 구동축(410) 및 제2 구동축(420)에 각각 연결될 수 있다. 이때 혼합 용기(100)의 수평을 유지하기 위해 별도의 수평 감지 센서가 적용될 수 있다.A shaft 450 connected to a motor (not shown) is disposed between the first driving shaft 410 and the second driving shaft 420, and the shaft 450 is the first driving shaft 410 by a power transmission device. And the second drive shaft 420 are connected. That is, the power transmission device is connected to both sides of the shaft 450, and the first and second drive shafts 410 and 420 are connected to the power transmission device. Therefore, when the shaft 450 is rotated by the motor, power is transmitted to the first and second drive shafts 410 and 420 by the power transmission device, and the first and second drive shafts 410 and 420 rotate. Worm gears, bevel gears, belts, chains or a combination thereof may be used as the power transmission device, and may be located inside the cover 430. In addition, various types of reducers (not shown) may be installed inside the cover 430. As such, when the first driving shaft 410 and the second driving shaft 420 move together according to the rotation of one shaft 450, the first driving shaft 410 and the second driving shaft 420 may have the same number of rotations. As the first driving shaft 410 and the second driving shaft 420 rotate, the two pedestals 240 and 340 may move up and down by the same distance. That is, the two pedestals 240 and 340 always maintain the same height, and thus the mixing vessel 100 may be always horizontal without inclining to the left and right sides. Meanwhile, the shaft 450 connected to the motor may be omitted, and in this case, the motor may be provided in plural to be connected to the first driving shaft 410 and the second driving shaft 420 through the reduction gear. In this case, a separate horizontal detection sensor may be applied to maintain the horizontality of the mixing container 100.

이러한 구조에 따르면, 양념 혼합 장치의 혼합 용기(100)는 제1 및 제2 구동축(410, 420)의 회전에 의해 간편하게 상하로 움직일 수 있다. 혼합 용기(100)의 상하 구동을 위해 혼합 용기(100)의 측면에 나사산이 형성된 제1 및 제2 구동축(410, 420)만을 설치하므로, 기존의 혼합 용기가 상하 구동 되지 않는 양념 혼합 장치 대비, 그 전체 부피가 크게 증가하지 않는다.According to this structure, the mixing vessel 100 of the seasoning mixing device can be easily moved up and down by the rotation of the first and second drive shafts (410, 420). Since only the first and second drive shafts 410 and 420 having threads formed on the side surfaces of the mixing container 100 are installed to vertically drive the mixing container 100, compared to the seasoning mixing device in which the existing mixing container is not driven up and down, Its total volume does not increase significantly.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 혼합 용기(100)를 최대한 아래로 내린 상태에서 음식물 또는 양념 따위를 간편하게 혼합 용기(100)의 내측으로 공급할 수 있다. 나아가 혼합이 완료된 음식이 담기는 운반 장치(500, 도 8 참고)의 높이보다 더 높게 혼합 용기(100)를 올린 상태에서 혼합 용기(100)를 기울려 운반 장치로 양념된 음식을 배출할 수 있다. 즉 혼합 용기(100)의 높이를 자유롭게 조절할 수 있으므로 운반 장치의 높이에 상관 없이 간편하게 혼합된 음식을 쏟아낼 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the food or seasoning can be easily supplied to the inside of the mixing container 100 in a state where the mixing container 100 is lowered as much as possible. Furthermore, the mixed container 100 may be tilted in a state in which the mixing container 100 is raised higher than the height of the conveying device 500 (see FIG. 8) that contains the mixed food, and the seasoned food may be discharged by the conveying device. That is, since the height of the mixing container 100 can be freely adjusted, the mixed food can be simply poured out regardless of the height of the conveying device.

운반 장치(500)는 혼합 용기(100)의 앞쪽 즉 지지대(50)의 앞에 배치되어 음식을 공급받을 수 있다. 그러나 운반 장치(500)는 혼합 용기(100)의 바로 아래에 배치될 수도 있다. 이 경우 운반 장치(500)가 지지대(50)에 걸리지 않고 혼합 용기(100)의 아래에 위치할 수 있도록 지지대(50)의 일부분이 생략될 수 있다.The conveying device 500 may be disposed in front of the mixing container 100, that is, in front of the support 50, to receive food. However, the conveying device 500 may be disposed directly below the mixing vessel 100. In this case, a portion of the support 50 may be omitted so that the transport device 500 may be positioned below the mixing container 100 without being caught by the support 50.

한편, 가이드(115) 및 베어링(230)에 설치되어 있는 위치 감지 센서(151a, 151b, 151c)는 제어 장치(152)와 전기적으로 연결되어 있다. 가이드(115)에 설치 된 위치 감지 센서(151a, 151b)는 받침대(240, 340) 또는 돌기(125)의 위치를 감지하고, 베어링(230)에 설치되어 있는 위치 감지 센서(151c)는 핀(1511)의 위치를 감지한다. 이를 위해 접촉식 센서, 레이저 센서 따위가 사용될 수 있다.On the other hand, the position sensor 151a, 151b, 151c provided in the guide 115 and the bearing 230 is electrically connected to the control device 152. The position sensors 151a and 151b installed in the guide 115 detect the positions of the pedestals 240 and 340 or the protrusions 125, and the position sensors 151c installed in the bearing 230 are pins ( 1511). To this end, contact sensors, laser sensors and the like can be used.

가이드(115)에 설치된 접촉식 센서를 예로 들면, 돌기(125)가 위쪽에 설치된 위치 감지 센서(151a)에 접촉하면, 이 위치 감지 센서(151a)는 돌기(125)를 감지하고, 이 감지 신호를 전달 받은 제어 장치(152)는 피스톤(425)의 동작을 중지시켜, 돌기(125)가 가이드(115)의 위쪽으로 벗어나지 않도록 즉 혼합 용기(100)가 더 이상 올라가지 않도록 한다. 반대로, 혼합 용기(100)가 아래로 내려오면 돌기(125)가 아래쪽에 설치된 위치 감지 센서(151a)에 접촉하고, 이 접촉 신호를 전달 받은 제어 장치(152)는 피스톤(425)의 동작을 중지시켜, 돌기(125)가 가이드(115)의 아래쪽으로 벗어나지 않도록 즉 혼합 용기(100)가 더 이상 내려가지 않도록 한다.Taking the touch sensor installed in the guide 115 as an example, when the protrusion 125 contacts the position detecting sensor 151a disposed above, the position detecting sensor 151a detects the protrusion 125 and the sensing signal. The control device 152 receives the stop the operation of the piston 425, so that the protrusion 125 does not escape upward of the guide 115, that is, the mixing vessel 100 is no longer raised. On the contrary, when the mixing vessel 100 descends, the protrusion 125 contacts the position sensor 151a installed below, and the control device 152 receiving the contact signal stops the operation of the piston 425. In order to prevent the protrusion 125 from escaping below the guide 115, that is, the mixing vessel 100 does not go down any further.

위치 감지 센서(151a, 151b)에 접촉하는 대상으로 받침대(240, 340)의 돌기(125)를 설명하였으나, 이는 한 예에 불과하며, 받침대(240, 340)나 베어링(230, 330) 등에 핀을 설치하고, 이 핀이 위치 감지 센서(151a, 151b)에 접촉하도록 형성할 수도 있다.Although the protrusions 125 of the pedestals 240 and 340 are described as objects that contact the position sensing sensors 151a and 151b, this is only an example, and the pins 240 and 340 or the bearings 230 and 330 may be pins. The pin may be formed to contact the position detecting sensors 151a and 151b.

베어링(230)에 설치된 접촉식 센서를 예로 들면, 핀(1511)이 베어링(230)의 가장 위쪽에 있는 센서(151c)에 접촉하면, 제어 장치(152)는 회전축(220)의 회전을 중지시켜 혼합 용기(100)가 기울어지지 않도록 한다. 반대로 회전축(220)이 회전하여 핀(1511)이 베어링(230)의 가장 위쪽으로부터 떨어져 있는 센서(151c)에 접촉하면, 제어 장치(152)는 회전축(220)의 회전을 중지시켜 혼합 용기(100)가 더 이상 기울어지지 않도록 한다. 즉 핀(1511)과 접촉하는 위치 감지 센서(151c)의 위치를 조절하면 혼합 용기(100)의 회전 정도를 좀 더 정밀하게 제어할 수 있다. 그러나, 위치 감지 센서(151c)는 생략될 수 있고, 이 경우 제어 장치(152)가 회전축(220)의 회전 정도를 제어하도록 설정할 수 있다. 이 두 가지 방법이 함께 쓰일 수 있음은 물론이다.Using the contact sensor installed in the bearing 230 as an example, when the pin 1511 contacts the sensor 151c at the top of the bearing 230, the control device 152 stops the rotation of the rotation shaft 220. The mixing vessel 100 is not tilted. On the contrary, when the rotating shaft 220 rotates and the pin 1511 contacts the sensor 151c away from the top of the bearing 230, the control device 152 stops the rotation of the rotating shaft 220 to mix the mixing vessel 100. ) Is no longer tilted. That is, by adjusting the position of the position sensor 151c in contact with the pin 1511, the degree of rotation of the mixing vessel 100 can be more precisely controlled. However, the position sensor 151c may be omitted, and in this case, the control device 152 may be set to control the degree of rotation of the rotation shaft 220. Of course, these two methods can be used together.

한편, 제1 구동축(410)과 제2 구동축(420)에 동력을 전달하는 축(450)이 생략되는 경우, 가이드(115)에 설치된 위치 감지 센서(151a, 151b)는 위에서 설명한 기능뿐만 아니라 또 다른 기능을 함께 가질 수도 있다. 다른 기능을 구체적으로 설명하면, 위치 감지 센서(151a, 151b)는 자신의 위치에서 받침대(240, 340)까지의 거리 또는 혼합 용기(100)의 아래쪽 끝이나 위쪽 끝 부분까지의 거리를 측정하여 제어 장치(152)로 전달할 수 있다. 즉 위치 감지 센서(151a, 151b)는, 좌측과 우측에 위치한 받침대(240, 340)의 이동 거리가 달라 상승 또는 하강 시 혼합 용기(100)가 좌측이나 우측으로 기울면 혼합 용기(100)의 양측에서의 거리 차이를 감지하고, 이 정보를 제어 장치(152)로 전달한다. 그러면 제어 장치(152)는 제1 구동축(410) 또는 제2 구동축(420)의 회전 정도를 제어하여 혼합 용기(100)가 좌우측으로 기울어지지 않고 수평을 유지하도록 한다. 혼합 용기(100)의 수평을 조절하기 위해 별도의 수평 감지 센서를 사용할 수도 있다. 센서로는 근접 센서나 전자석 센서 따위가 사용될 수 있다.On the other hand, when the shaft 450 for transmitting power to the first drive shaft 410 and the second drive shaft 420 is omitted, the position sensor 151a, 151b installed in the guide 115 is not only the function described above, It can also have other functions. Specifically, the position detection sensors 151a and 151b measure and control the distance from their position to the pedestals 240 and 340 or the distance from the lower end or the upper end of the mixing vessel 100 to the control. Transfer to device 152. That is, the position detecting sensors 151a and 151b are different from each other in the mixing container 100 when the mixing container 100 is inclined to the left or right when the moving distances of the pedestals 240 and 340 located on the left and right sides are different. Detects a difference in distance and transmits this information to the control device 152. Then, the control device 152 controls the degree of rotation of the first drive shaft 410 or the second drive shaft 420 so that the mixing vessel 100 is horizontal without tilting left and right. In order to adjust the level of the mixing vessel 100, a separate horizontal sensor may be used. The sensor may be a proximity sensor or an electromagnetic sensor.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 양념 혼합 장치의 사시도이고,1 is a perspective view of a seasoning mixing device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시한 A의 확대도이고,FIG. 2 is an enlarged view of A shown in FIG. 1,

도 3은 도 1의 양념 혼합 장치를 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 자른 단면도이고,3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of the seasoning mixing device of FIG.

도 4는 도 1에 도시한 혼합 용기가 회전한 상태를 나타내는 사시도이고,4 is a perspective view showing a state in which the mixing vessel shown in FIG. 1 is rotated,

도 5는 도 1의 주요 부분에 대한 저면 사시도이고,5 is a bottom perspective view of the main part of FIG. 1;

도 6은 도 1에 도시한혼합 용기가 상하로 움직이는 상태를 나타낸 정면도이고,6 is a front view showing a state in which the mixing container shown in Figure 1 moves up and down,

도 7은 도 1에 도시한양념 혼합 장치의 측면도이고,7 is a side view of the seasoning mixing device shown in FIG.

도 8은 혼합 용기가 상승한 상태에서 운반 장치에 내용물을 쏟는 상태를 나타내는 사시도이다.8 is a perspective view showing a state in which contents are poured into a conveying device in a state where the mixing container is raised.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

50: 지지대 100: 혼합 용기50: support 100: mixing vessel

150: 교반기 151a, 151b, 151c, 151d: 위치 감지 센서150: stirrer 151a, 151b, 151c, 151d: position sensor

152: 제어 장치 200: 회전 구동부152: control device 200: rotary drive unit

300: 교반 구동부 210, 310: 모터300: stirring drive unit 210, 310: motor

220: 회전축 320: 교반축220: rotating shaft 320: stirring shaft

230, 330: 베어링 240, 340: 받침대230, 330: bearing 240, 340: pedestal

400: 상하 구동부 1511: 핀400: vertical drive unit 1511: pin

Claims (10)

혼합 용기,Mixing vessel, 상기 혼합 용기 내측에 위치하는 교반기,An agitator located inside the mixing vessel, 상기 교반기와 연결되어 있으며 상기 교반기를 회전시키는 교반축,A stirring shaft connected to the stirrer and rotating the stirrer, 상기 혼합 용기와 연결되어 있으며, 상기 혼합 용기를 회전시키는 회전축,A rotating shaft connected to the mixing vessel and rotating the mixing vessel, 상기 회전축을 지지하는 제1 베어링,A first bearing supporting the rotating shaft; 상기 교반축을 지지하는 제2 베어링,A second bearing supporting the stirring shaft, 상기 제1 베어링에 연결되어 있으며, 수나사가 형성되어 있는 제1 구동축, 그리고A first drive shaft connected to the first bearing and having a male screw formed thereon; and 상기 제2 베어링에 연결되어 있으며, 수나사가 형성되어 있는 제2 구동축A second drive shaft connected to the second bearing and having a male screw formed therein; 을 포함하고,Including, 상기 제1 및 제2 구동축은 상기 제1 및 제2 베어링에 연결된 암나사와 결합되어 있으며, 상기 제1 및 제2 구동축의 회전 운동에 의해 상기 제1 베어링 및 상기 제2 베어링이 상하로 움직일 수 있는The first and second drive shafts are coupled to female threads connected to the first and second bearings, and the first bearing and the second bearing may move up and down by rotational movement of the first and second drive shafts. 양념 혼합 장치.Spice mixing device. 제1항에서,In claim 1, 모터 및 상기 모터와 연결되어 있는 축을 더 포함하며,It further comprises a motor and a shaft connected to the motor, 상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축은 동력 전달 장치에 의해 상기 축과 연결되어 있고, 상기 축의 움직임에 따라 함께 움직이는The first drive shaft and the second drive shaft are connected to the shaft by a power transmission device, and move together as the shaft moves. 양념 혼합 장치.Spice mixing device. 제2항에서,In claim 2, 상기 제1 구동축의 수나사와 결합된 상기 암나사가 형성되어 있고, 상기 제1 구동축의 회전에 따라 상하로 움직이며, 일측에 상기 제1 베어링이 설치되어 있는 제1 받침대, 그리고A first pedestal formed with the female screw coupled to the male screw of the first driving shaft and moving up and down according to the rotation of the first driving shaft, and having the first bearing mounted on one side; and 상기 제2 구동축의 수나사와 결합된 상기 암나사가 형성되어 있고, 상기 제2 구동축의 회전에 따라 상하로 움직이며, 일측에 상기 제2 베어링이 설치되어 있는 제2 받침대A second pedestal having the female screw coupled to the male screw of the second drive shaft and moving up and down according to the rotation of the second drive shaft, wherein the second bearing is installed on one side; 를 더 포함하며,More, 상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축이 움직이면 상기 제1 및 제2 받침대와 함께 상기 혼합 용기가 함께 움직이는When the first drive shaft and the second drive shaft moves, the mixing vessel moves together with the first and second pedestals. 양념 혼합 장치.Spice mixing device. 삭제delete 제2항에서,In claim 2, 상기 동력 전달 장치는, 웜기어, 벨트, 체인 및 이들의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나를 포함하는 양념 혼합 장치.The power transmission device, seasoning mixing device including any one selected from the group consisting of worm gear, belt, chain and combinations thereof. 제2항에서,In claim 2, 상기 제1 받침대 위에 위치하고 상기 회전축과 연결되어 있는 제1 모터, 그리고 상기 제2 받침대와 연결되어 있고 상기 교반축과 연결되어 있는 제2 모터를 더 포함하는 양념 혼합 장치.And a second motor positioned on the first pedestal and connected to the rotary shaft, and a second motor connected to the second pedestal and connected to the stirring shaft. 제2항에서,In claim 2, 지지대,support fixture, 상기 지지대에 고정되어 있는 하나 이상의 가이드, 그리고One or more guides fixed to the support, and 상기 제1 받침대에 연결되어 있으며 상기 가이드에 삽입되어 있는 돌기A protrusion connected to the first pedestal and inserted into the guide 를 더 포함하고,More, 상기 제1 받침대가 움직이면, 상기 돌기는 상기 가이드를 따라 움직이는 When the first pedestal moves, the protrusion moves along the guide 양념 혼합 장치.Spice mixing device. 제7항에서,In claim 7, 상기 혼합 용기의 양쪽 가장자리에 배치되어 있는 복수의 위치 감지 센서, 그리고A plurality of position sensing sensors disposed at both edges of the mixing vessel, and 상기 복수의 위치 감지 센서로부터 신호를 전달받아 상기 혼합 용기의 움직임을 제어하는 제어 장치Control device for controlling the movement of the mixing vessel by receiving a signal from the plurality of position detection sensors 를 더 포함하는 양념 혼합 장치.Seasoning mixing device further comprising. 제8항에서,In claim 8, 상기 위치 감지 센서는 상기 가이드 또는 상기 제1 베어링의 일면에 위치하는 양념 혼합 장치.The seasoning sensor is seasoning mixing device located on one surface of the guide or the first bearing. 제9항에서,The method of claim 9, 상기 회전축에 고정되어 있는 핀을 더 포함하며,Further comprising a pin fixed to the rotating shaft, 상기 위치 감지 센서는 상기 제1 베어링의 일면에 위치하고, 상기 제1 베어링의 일면에 위치하는 상기 위치 감지 센서는 상기 핀의 위치를 감지하고, 이 감지 신호를 전달 받은 상기 제어 장치는 상기 회전축의 회전을 제어하여 상기 혼합 용기가 기울어지는 정도를 조절하는The position sensor is located on one surface of the first bearing, the position sensor located on one surface of the first bearing detects the position of the pin, the control device receiving the detection signal is the rotation of the rotary shaft To control the degree of tilting the mixing vessel 양념 혼합 장치.Spice mixing device.
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