KR200461286Y1 - Mixer - Google Patents

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KR200461286Y1
KR200461286Y1 KR2020110001279U KR20110001279U KR200461286Y1 KR 200461286 Y1 KR200461286 Y1 KR 200461286Y1 KR 2020110001279 U KR2020110001279 U KR 2020110001279U KR 20110001279 U KR20110001279 U KR 20110001279U KR 200461286 Y1 KR200461286 Y1 KR 200461286Y1
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    • B01F35/323—Driving arrangements for vertical stirrer shafts

Abstract

본 고안은, 베이스와, 상기 베이스로부터 상측을 향하여 세로방향으로 설치된 세로지지대와, 상기 세로지지대의 상부에서 가로방향으로 설치된 가로지지대와, 상기 가로지지대에 설치된 모터에 의해 구동하는 제 1 풀리 및 제 2 풀리와, 상기 제 1 풀리 및 제 2 풀리를 구동하는 벨트와, 교반날개를 갖고 상기 제 2 풀리의 하단에 축설되어 회전하는 회전축으로 이루어진 교반기에 있어서, 상기 가로지지대의 저면은 제 1 센서를 갖는 피스톤의 상단과 연결되고, 상기 피스톤은 저면이 상기 베이스에 고정된 공압실린더 및 유압실린더 중 선택된 어느 하나의 실린더 내부에 위치하며, 일정한 프로그램이 입력된 제어부를 갖고 상기 베이스에 입설된 제어박스와, 상기 실린더의 외면에 적어도 복수 개 이상 설치한 제 2 센서를 구비하여, 상기 제어부의 프로그램에 의해 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에서 승강 될 때 상기 제 2 센서가 상기 제 1 센서의 이동 높이를 감지하여 상기 피스톤을 연속반복적으로 승강시키는 것으로서 상기 가로지지대가 상하 이동되는 것에 의해 상기 회전축이 상하 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 교반날개를 갖고 교반용기 내부에서 회전하는 회전축을 회전시킴과 동시에 상기 회전축이 상기 교반용기 내부에서 상하 연속반복적으로 이동할 수 있어서 교반용기 내부에 수용된 용액 및 식품 등을 상하 고르게 교반할 수 있는 이점과 아울러, 가이드 축과 상기 가이드 축을 가이드 하는 가이드 보스에 의해 상기 피스톤과 가로지지대와, 회전축이 상하 유동됨이 없이 상하 이동시키는 것과 아울러 소음을 방지하는 효과가 있다.The present invention provides a first pulley driven by a base, a vertical support provided in the vertical direction from the base toward the upper side, a horizontal support provided in the transverse direction from the top of the vertical support, and a motor provided in the horizontal support. In the stirrer consisting of a second pulley, a belt for driving the first pulley and the second pulley, and a rotating shaft having a stirring blade and installed on the lower end of the second pulley to rotate, the bottom surface of the horizontal support is a first sensor It is connected to the upper end of the piston having, the piston is located in any one of the cylinder selected from the pneumatic cylinder and the hydraulic cylinder fixed to the base, and the control box installed on the base having a control program input a constant program and And at least a plurality of second sensors provided on an outer surface of the cylinder, thereby providing a program for the controller. When the piston is moved up and down inside the cylinder by the second sensor senses the moving height of the first sensor to continuously lift the piston by repeatedly moving the horizontal support by moving the horizontal axis up and down It is characterized in that it can be. As a result, the rotating shaft having a stirring blade rotates and rotates inside the stirring vessel, and at the same time, the rotating shaft can move up and down repeatedly in the stirring vessel, so that the solution and food contained in the stirring vessel can be stirred up and down evenly. In addition to the advantages, the piston and the horizontal support by the guide shaft and the guide boss for guiding the guide shaft, there is an effect to prevent the noise while moving up and down without flowing up and down the rotating shaft.

Description

교반기{MIXER}Stirrer {MIXER}

본 고안은 교반기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 제약, 화장품, 각종식품 등을 제조하는 제조사 등에서 각종 용액 및 식품 등을 한가지 이상 교반할 때 사용하는 교반기에 관한 것으로서, 특히 교반날개를 갖고 교반용기 내부에서 회전하는 회전축이 회전과 동시에 교반용기 내부에서 상하 일정한 높이로 연속반복 이동될 수 있도록 함으로써 고른 교반을 할 수 있도록 한 교반기에 관한 것이다.The present invention relates to a stirrer, and more particularly, to a stirrer used when stirring one or more of various solutions and foods, such as pharmaceutical, cosmetics, various food manufacturers, etc., in particular a stirring vessel with a stirring blade The present invention relates to a stirrer that enables uniform agitation by allowing a rotating shaft rotating therein to be continuously moved up and down at a constant height in a stirring vessel at the same time as it rotates.

일반적으로 제약, 화장품, 각종식품 등을 제조하는 제조사 등에서 각종 용액 및 식품 등을 한가지 이상 교반할 때 사용하는 교반기는 다양한 구성으로 제안되어 있다.In general, a stirrer used when stirring one or more of various solutions and foods, such as pharmaceuticals, cosmetics, manufacturers, manufacturing various foods, etc. has been proposed in various configurations.

상기와 같은 종래의 교반기는 그 대부분이 베이스와, 베이스로부터 상측을 향하여 세로방향으로 설치된 세로지지대와, 상기 세로지지대의 상부에서 가로방향으로 설치된 가로지지대를 구비하고 있고, 상기 가로지지대의 표면 또는 내부에는 모터에 의해 구동하는 제 1 풀리 및 제 2 풀리를 설치하고 있으며, 상기 제 1 풀리 및 제 2 풀리는 벨트에 의해 회전가능하도록 하는 한편, 제 2 풀리의 하단에는 교반날개를 갖고 제 2 풀리에 의해 회전하는 회전축을 설치한 구성이다.Most of the conventional stirrer includes a base, a vertical support provided in the vertical direction from the base toward the upper side, and a horizontal support provided in the transverse direction at the top of the vertical support, and the surface or the interior of the horizontal support. The first and second pulleys are driven by a motor, and the first and second pulleys are rotatable by a belt, while the lower end of the second pulley has a stirring blade and a second pulley. It is the structure that installed the rotating shaft to rotate.

상기와 같이 구성된 교반기의 교반날개는 적어도 한가지 이상의 용액 또는 식품 등이 수용된 교반용기 내부에 위치하며, 따라서 모터가 동작하면 회전축이 회전하는 것에 의해 교반날개는 교반용기 내부에 수용된 용액 또는 식품을 일정한 시간 동안 교반하게 된다.The stirring blade of the stirrer configured as described above is located inside the stirring vessel containing at least one solution or food, and thus, when the motor operates, the stirring blade rotates the rotating shaft to maintain the solution or food contained in the stirring container for a predetermined time. While stirring.

그런데, 상기와 같은 종래의 교반기의 교반날개는 교반용기 내부의 일정한 위치에서 회전만 할 뿐, 회전축이 회전과 동시에 상하 연속반복적으로 이동될 수 없기 때문에 교반용기 내부에 수용된 용액 및 식품 등을 상하 고르게 교반할 수 없다는 문제점이 있다.However, the stirring blade of the conventional stirrer as described above only rotates at a predetermined position inside the stirring vessel, and because the rotating shaft cannot move up and down continuously at the same time as the rotation, the solution and food contained in the stirring vessel up and down evenly. There is a problem that can not be stirred.

따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 본 고안의 목적은, 교반날개를 갖고 교반용기 내부에서 회전하는 회전축을 회전시킴과 동시에 회전축이 상하 연속반복적으로 이동할 수 있도록 함으로써 교반용기 내부에 수용된 용액 및 식품 등을 고르게 교반할 수 있도록 한 것에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a stirring container by rotating the rotating shaft rotating inside the stirring vessel with a stirring blade and allowing the rotating shaft to move up and down repeatedly. The purpose is to enable uniform stirring of the solution and foods contained therein.

상기 목적은, 본 고안에 따라, 베이스와, 상기 베이스로부터 상측을 향하여 세로방향으로 설치된 세로지지대와, 상기 세로지지대의 상부에서 가로방향으로 설치된 가로지지대와, 상기 가로지지대에 설치된 모터에 의해 구동하는 제 1 풀리 및 제 2 풀리와, 상기 제 1 풀리 및 제 2 풀리를 구동하는 벨트와, 교반날개를 갖고 상기 제 2 풀리의 하단에 축설되어 회전하는 회전축으로 이루어진 교반기에 있어서, 상기 가로지지대의 저면은 제 1 센서를 갖는 피스톤의 상단과 연결되고, 상기 피스톤은 저면이 상기 베이스에 고정된 공압실린더 및 유압실린더 중 선택된 어느 하나의 실린더 내부에 위치하며, 일정한 프로그램이 입력된 제어부를 갖고 상기 베이스에 입설된 제어박스와, 상기 실린더의 외면에 적어도 복수 개 이상 설치한 제 2 센서를 구비하여, 상기 제어부의 프로그램에 의해 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에서 승강 될 때 상기 제 2 센서가 상기 제 1 센서의 이동 높이를 감지하여 상기 피스톤을 연속반복적으로 승강시키는 것으로서 상기 가로지지대가 상하 이동되는 것에 의해 상기 회전축이 상하 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 교반기에 의해 달성된다.According to the present invention, the object is driven by a base, a vertical support provided in the vertical direction from the base toward the upper side, a horizontal support provided in the horizontal direction from the top of the vertical support, and a motor provided in the horizontal support A stirrer comprising a first pulley and a second pulley, a belt for driving the first pulley and the second pulley, and a rotating shaft having a stirring blade and installed on the lower end of the second pulley to rotate. Is connected to an upper end of a piston having a first sensor, and the piston is located inside one of the cylinders selected from a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder fixed to the base, and has a control unit in which a constant program is inputted to the base. And a second sensor provided in at least a plurality of installed control boxes on the outer surface of the cylinder, When the piston is raised and lowered inside the cylinder by a program of a controller, the horizontal support is moved up and down by the second sensor sensing the moving height of the first sensor and repeatedly lifting the piston. This is achieved by an agitator characterized in that it can be moved up and down.

여기서, 상기 가로지지대의 저면에 일정한 길이를 갖고 적어도 복수 개 이상 고정된 가이드 축과; 상기 가이드 축이 삽입되어 상하 이동될 수 있도록 축공을 갖고 상기 실린더의 상부에서 적어도 복수 개 이상 설치된 가이드 보스를 더 포함하는 것이 효과적이다.Here, the guide shaft having a predetermined length on the bottom surface of the horizontal support and fixed to at least a plurality; It is effective to further include at least a plurality of guide bosses having a shaft hole so that the guide shaft is inserted and moved up and down.

이상과 같은 본 고안에 따른 교반기는, 교반날개를 갖고 교반용기 내부에서 회전하는 회전축을 회전시킴과 동시에 상기 회전축이 상기 교반용기 내부에서 상하 연속반복적으로 이동할 수 있어서 교반용기 내부에 수용된 용액 및 식품 등을 상하 고르게 교반할 수 있는 이점과 아울러, 가이드 축과 상기 가이드 축을 가이드 하는 가이드 보스에 의해 상기 피스톤과 가로지지대와, 회전축이 상하 유동됨이 없이 상하 이동시키는 것과 아울러 소음을 방지하는 효과가 있다.The stirrer according to the present invention as described above has a stirring blade and rotates the rotating shaft rotating inside the stirring vessel and at the same time the rotating shaft can move up and down continuously in the stirring vessel, such as the solution and food contained in the stirring vessel In addition to the advantage of stirring up and down evenly, the guide shaft and the guide boss for guiding the guide shaft has the effect of preventing the noise while moving up and down without moving the piston and the horizontal support and the rotating shaft up and down.

도 1은 본 고안에 따른 교반기의 구성을 보인 단면도이고, 도 2는 도 1에 따른 교반기의 회전축이 이동된 것을 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of the stirrer according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing that the rotating shaft of the stirrer according to FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 교반기의 구성을 보인 단면도이고, 도 2는 도 1에 따른 교반기의 회전축이 이동된 것을 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of the stirrer according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing that the rotating shaft of the stirrer according to FIG.

이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 고안에 따른 교반기(1)는, 지면과 접촉하는 베이스(2)와, 베이스(2)의 상면에는 공압실린더와 유압실린더 중 선택된 어느 하나의 실린더(3)를 설치하고 있으며, 실린더(3)의 외면 상하에는 제 2 센서(3a)를 설치하여 이하에서 설명될 제 1 센서(4)와 센싱될 수 있도록 하고 있다.As can be seen in these figures, the stirrer 1 according to the present invention includes a base 2 in contact with the ground, and one cylinder 3 selected from a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder on an upper surface of the base 2. And a second sensor 3a is installed on the outer surface of the cylinder 3 so as to be sensed with the first sensor 4 to be described below.

실린더(3)의 내부에는 상기 제 2 센서(3a)와 센싱되는 제 1 센서(4)를 갖는 피스톤(5)이 마련되며, 피스톤(5)의 상부에는 가로방향으로 가로지지대(6)를 설치하고 있고, 가로지지대(6)의 일 측에는 모터(7)를 설치함과 아울러 모터(7)에 의해 구동하는 제 1 풀리(8) 및 제 2 풀리(9)를 가로지지대(6)에 설치하여, 제 1 풀리(8) 및 제 2 풀리(9)는 벨트(10)로서 회전 가능하게 연결되어 있다. 그리고 제 2 풀리(9)의 하단에는 회전축(11)을 설치하고 있으며, 회전축(11)의 하단에는 교반날개(12)가 설치되어 있다. 여기서 교반날개의 형상 및 구성은 다양할 수 있다.Inside the cylinder 3, a piston 5 having the first sensor 4 sensed with the second sensor 3a is provided, and a horizontal support 6 is provided on the upper portion of the piston 5 in the horizontal direction. One side of the cross support 6 is provided with a motor 7 and a first pulley 8 and a second pulley 9 driven by the motor 7 are provided on the cross support 6. The first pulley 8 and the second pulley 9 are rotatably connected as the belt 10. The lower end of the second pulley 9 is provided with a rotating shaft 11, and the lower end of the rotating shaft 11 is provided with a stirring blade 12. Here, the shape and configuration of the stirring blade may vary.

한편, 본 고안에 따른 교반기(1)는, 가로지지대(6)의 저면에 일정한 길이를 갖는 가이드 축(20)을 적어도 복수 개 설치하고 있으며, 상기 실린더(3)의 상부에는 상기 가이드 축(20)이 삽입되어 상하 이동될 수 있도록 축공(21)을 갖는 가이드 보스(22)를 적어도 복수 개 이상 설치하고 있다. 여기서 상기 가이드 축(20)은 실린더(3)의 외면과 일정한 간격을 두고 위치된다.On the other hand, the stirrer 1 according to the present invention is provided with at least a plurality of guide shafts 20 having a constant length on the bottom surface of the horizontal support (6), the guide shaft 20 in the upper portion of the cylinder (3) ), At least a plurality of guide bosses 22 having shaft holes 21 are provided to be inserted and moved vertically. The guide shaft 20 is located at regular intervals from the outer surface of the cylinder (3).

또한 본 고안에 따른 교반기(1)의 베이스(2)에는 교반기(1)를 제어할 수 있도록 일정한 프로그램이 입력된 제어부(13)가 마련된 제어박스(14)를 설치하고 있다. 따라서 상기 모터(7)와 실린더(3)의 동작은 제어부(13)에 의해 작동되며, 제 1 센서(4) 및 제 2 센서(3a)는 상호 센싱되어 역시 제어부(13)에 의해 제어된다.In addition, the base 2 of the stirrer 1 according to the present invention is provided with a control box 14 provided with a control unit 13 in which a predetermined program is input to control the stirrer 1. Accordingly, the operation of the motor 7 and the cylinder 3 is operated by the control unit 13, and the first sensor 4 and the second sensor 3a are sensed with each other and are also controlled by the control unit 13.

도면 중 미설명부호 15는 교반기를 이동하기 위한 손잡이이고, 16은 회전축을 지지하기 위한 지지부재이며, 17은 공압 또는 유압공급라인을 도시한 것이다.In the drawings, reference numeral 15 is a handle for moving the stirrer, 16 is a supporting member for supporting the rotating shaft, and 17 is a pneumatic or hydraulic supply line.

이상과 같이 구성된 본 고안에 따른 교반기(1)는, 제어부(13)의 스위치(도시치 않음)를 온(ON)시키면 모터(7)와 실린더(3)가 동시에 동작을 행하는데, 여기서 사용자가 필요에 따라 임의로 제어부(13)를 조작하는 것으로서 모터(7)만을 동작시켜 회전축(11)만을 회전시킬 수도 있을 것이다.In the stirrer 1 according to the present invention configured as described above, when the switch (not shown) of the control unit 13 is turned on, the motor 7 and the cylinder 3 simultaneously operate. If necessary, the controller 13 may be arbitrarily operated to operate only the motor 7 to rotate only the rotation shaft 11.

모터(7)가 동작하여 제 1 풀리(8)가 회전하면 벨트(10)에 의해 제 2 풀리(9)가 회전되고, 따라서 회전축(11)이 교반용기(100) 내부에서 회전되어 교반용기(100) 내부에 수용된 용액 또는 식품 등을 교반 한다.When the motor 7 operates and the first pulley 8 rotates, the second pulley 9 is rotated by the belt 10. Accordingly, the rotating shaft 11 is rotated inside the stirring vessel 100 to rotate the stirring vessel ( 100) Stir the solution or food contained therein.

한편, 본 고안은 상기 회전축(11)의 회전과 동시에 제어부(13)에 의해 실린더(3)가 작동되면 회전축(11)은 교반용기(100) 내부에서 연속반복적으로 승강되어 교반용기(100) 내부에 수용된 용액 및 식품 등을 상하 고르게 교반 한다. 즉, 실린더(3)가 작동하면 피스톤(5)이 상하 이동하고, 이때 피스톤(5)의 상부에 설치된 가로지지대(6)가 상하 이동되며, 따라서 회전하는 회전축(11)의 상하이동이 가능하다. 여기서, 피스톤(5)에 설치된 제 1 센서(4)는 실린더(3)의 외면에 설치된 제 2 센서(3a)와 센싱되는 것으로서 피스톤(5)의 상하 승강폭이 결정된다. 따라서 본 고안에서는 제 2 센서(3a)는 실린더(3)의 외면 상부와 하부영역에 각각 설치하고 있는데, 제 2 센서(3a)의 위치는 교반용기(100)의 높이에 따라 변동 장착이 가능할 것이다.On the other hand, the subject innovation is that when the cylinder 3 is operated by the control unit 13 at the same time as the rotation of the rotary shaft 11, the rotary shaft 11 is repeatedly lifted continuously in the stirring vessel 100 inside the stirring vessel 100 The solution and foods contained in the mixture are stirred up and down evenly. That is, when the cylinder 3 operates, the piston 5 moves up and down, and at this time, the horizontal support 6 installed on the upper portion of the piston 5 moves up and down, and thus the moving shaft of the rotating shaft 11 that rotates is possible. Here, as the first sensor 4 provided on the piston 5 is sensed with the second sensor 3a provided on the outer surface of the cylinder 3, the vertical raising and lowering width of the piston 5 is determined. Therefore, in the present invention, the second sensor 3a is installed in the upper and lower regions of the outer surface of the cylinder 3, respectively, and the position of the second sensor 3a may be changed depending on the height of the stirring vessel 100. .

본 고안에 따른 가이드 축(20)은 가이드 축(20)을 가이드 하는 가이드 보스(22)의 축공(21)에 삽입되는 것으로서 피스톤(5)과 가로지지대(6) 및 회전축(11)이 상하 승강 될 때 발생할 수 있는 유동을 방지하는 역할을 한다.The guide shaft 20 according to the present invention is inserted into the shaft hole 21 of the guide boss 22 for guiding the guide shaft 20, and the piston 5, the horizontal support 6, and the rotary shaft 11 are lifted up and down. Prevents flow that can occur when

이상과 같은 본 고안은 교반날개(12)를 갖고 교반용기(100) 내부에서 회전하는 회전축(11)을 회전시킴과 동시에 회전축(11)이 교반용기(100) 내부에서 상하 연속반복적으로 승강 이동할 수 있어서 교반용기(100) 내부에 수용된 상하 용액 및 식품 등을 고르게 효과적으로 교반할 수 있다.The present invention as described above has a stirring blade 12 and while rotating the rotating shaft 11 to rotate in the stirring container 100 at the same time the rotating shaft 11 can be repeatedly moved up and down continuously in the stirring container 100. In the upper and lower solutions and foods contained in the stirring vessel 100 can be effectively stirred evenly.

상술한 바와 같은 본 고안은, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The invention as described above, the terms or words used in the specification and claims are not to be interpreted in a conventional and dictionary sense, the inventors of the concept of the term in order to best explain his or her design in the best way It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention, based on the principle that can be properly defined.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 바람직한 1 실시예에 불과할 뿐이고, 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only one preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, and various equivalents may be substituted for them at the time of the present application. It should be understood that there may be water and variations.

1 : 교반기, 2 : 베이스, 3 : 실린더, 3a : 제 2 센서, 4 : 제 1 센서, 5 : 피스톤, 6 : 가로지지대, 7 : 모터, 8 : 제 1 풀리, 9 : 제 2 풀리, 10 : 벨트, 11 : 회전축, 12 : 교반날개, 13 : 제어부, 14 : 제어박스, 20 : 가이드 축, 21 : 축공, 22 : 가이드 보스Reference Signs List 1 agitator 2 base 3 cylinder 3a 2nd sensor 4 1st sensor 5 piston 6 horizontal support 7 motor 1 8 pulley 9 2nd pulley 10 : Belt, 11: rotating shaft, 12: stirring blade, 13: controller, 14: control box, 20: guide shaft, 21: shaft ball, 22: guide boss

Claims (2)

베이스와, 상기 베이스로부터 상측을 향하여 세로방향으로 설치된 세로지지대와, 상기 세로지지대의 상부에서 가로방향으로 설치된 가로지지대와, 상기 가로지지대에 설치된 모터에 의해 구동하는 제 1 풀리 및 제 2 풀리와, 상기 제 1 풀리 및 제 2 풀리를 구동하는 벨트와, 교반날개를 갖고 상기 제 2 풀리의 하단에 축설되어 회전하는 회전축으로 이루어진 교반기에 있어서,
상기 가로지지대의 저면은 제 1 센서를 갖는 피스톤의 상단과 연결되고, 상기 피스톤은 저면이 상기 베이스에 고정된 공압실린더 및 유압실린더 중 선택된 어느 하나의 실린더 내부에 위치하며, 일정한 프로그램이 입력된 제어부를 갖고 상기 베이스에 입설된 제어박스와, 상기 실린더의 외면에 적어도 복수 개 이상 설치한 제 2 센서를 구비하여, 상기 제어부의 프로그램에 의해 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에서 승강 될 때 상기 제 2 센서가 상기 제 1 센서의 이동 높이를 감지하여 상기 피스톤을 연속반복적으로 승강시키는 것으로서 상기 가로지지대가 상하 이동되는 것에 의해 상기 회전축이 상하 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 교반기.A base, a vertical support provided vertically from the base toward the upper side, a horizontal support provided horizontally from the upper portion of the vertical support, a first pulley and a second pulley driven by a motor provided at the horizontal support; In the stirrer consisting of a belt for driving the first pulley and the second pulley, and a rotating shaft having a stirring blade and installed on the lower end of the second pulley to rotate,
The lower surface of the horizontal support is connected to the upper end of the piston having a first sensor, the piston is located in the cylinder of any one selected from the pneumatic cylinder and the hydraulic cylinder fixed to the base, the control program input a constant program And a control box mounted on the base and a second sensor installed on at least a plurality of outer surfaces of the cylinder, so that the second sensor is moved when the piston is lifted inside the cylinder by a program of the controller. Agitator characterized in that the rotary shaft is moved up and down by the horizontal support is moved up and down by sensing the moving height of the first sensor to continuously lift the piston. 제 1 항에 있어서,
상기 가로지지대의 저면에 일정한 길이를 갖고 적어도 복수 개 이상 고정된 가이드 축과;
상기 가이드 축이 삽입되어 상하 이동될 수 있도록 축공을 갖고 상기 실린더의 상부에서 적어도 복수 개 이상 설치된 가이드 보스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교반기.The method of claim 1,
A guide shaft fixed to at least a plurality of guide shafts having a predetermined length on the bottom of the horizontal support;
Stirrer further comprises at least a plurality of guide bosses having a shaft hole so that the guide shaft is inserted and moved up and down.
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