KR100673975B1

KR100673975B1 - Agitator

Info

Publication number: KR100673975B1
Application number: KR1020050052014A
Authority: KR
Inventors: 김용우
Original assignee: 주식회사 대신우레탄
Priority date: 2005-06-16
Filing date: 2005-06-16
Publication date: 2007-01-24
Also published as: KR20060131510A

Abstract

본 발명의 교반기는, 교반 대상물이 저장된 버켓이 안착되는 안착판; 상기 안착판의 상측에 위치하며 상기 버켓 내부로 진입하여 회전 교반을 수행하도록 회전교반 로드와 상기 회전교반 로드를 회전시키는 회전교반 모터를 포함하는 회전 교반수단; 상기 안착판의 하측에 지지되며 상기 안착판을 상하로 승강시키는 제1상하 승강수단; 상기 안착판과 상기 제1상하 승강수단을 함께 상하방향로 주기적으로 승하강시켜 웨이브 교반이 이루어지도록 하는 웨이브 교반수단; 상기 안착판과 상기 제1상하 승강수단을 승강시키는 제2상하 승강수단을 구비한다. The stirrer of the present invention, the seating plate on which the bucket in which the stirring target is stored is seated; Rotary stirring means positioned above the seating plate and including a rotary stirrer rod and a rotary stirrer motor to enter the bucket to perform rotary agitation; A first vertical lifting means supported on a lower side of the seating plate and configured to lift the seating plate up and down; Wave agitation means for performing the wave agitation by periodically raising and lowering the seating plate and the first vertical lifting means together in the vertical direction; And a second vertical elevating means for elevating the seating plate and the first vertical elevating means.

회전교반, 상하교반 그리고 웨이브 교반이 동시에 이루어짐에 따라 혼합물에 대한 혼합이 다양한 세 가지 방법에 의하여 보다 고르게 교반이 이루어지고, 또한 이에 따른 교반효율이 높아지며, 교반시간 또한 단축할 수 있는 효과가 있다.As the rotary stirring, the upper and lower stirring and the wave stirring are performed at the same time, the mixing of the mixture is more evenly stirred by various three methods, and the stirring efficiency is increased accordingly, and the stirring time is also shortened.

회전교반, 웨이브교반, 교반기 Rotary Stirring, Wave Stirring, Stirrer

Description

Agitator

도 1은 본 발명에 따른 교반기를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a stirrer according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 교반기의 상승 동작상태를 도시한 측면도이다.Figure 2 is a side view showing a rising operation state of the stirrer according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 교반기의 하강 동작상태를 도시한 측면도이다. Figure 3 is a side view showing a lower operation state of the stirrer according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

100...버켓, 110...회전교반모터100 bucket, 110 rotary stirring motor

120...회전교반로드, 130...안착판120 ... swivel stirring rod, 130 ... seat plate

140...안착로드 200...제1승강피스톤140 ... sitting rod 200 ... 1st lifting piston

210...가이드로드 300...구동로드210 ... guide rod 300 ... drive rod

310...캠 340..웨이브교반모터310..Cam 340..Wave stirring motor

본 발명은 교반기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전교반, 상하교반, 웨이브 교반이 동시에 수행되도록 한 교반기에 관한 것이다.The present invention relates to a stirrer, and more particularly, to a stirrer to be performed at the same time rotary stirring, up and down stirring, wave stirring.

일반적으로 교반기는 염료, 화학물, 혼합물 기타 다양한 액체상의 물질을 둘 이상 포함시켜 적절히 혼합하기 위한 장치이다. In general, a stirrer is a device for properly mixing two or more dyes, chemicals, mixtures and other various liquid materials.

종래의 교반기는 주로 회전에 의한 액체 또는 분말 상의 물질을 서로 혼합하는 것이 대부분이다. 그러나 회전에 의한 교반이 액체상의 물질의 점도가 높으면 혼합이 잘 일어나지 않는다. Conventional stirrers mostly mix liquid or powdery substances with each other by rotation. However, if the stirring by rotation is high in the viscosity of the liquid material, mixing does not occur well.

따라서 회전 및 액체상의 물질을 이동시키면서 액체상의 물질을 교반하는 방법이 채용되고 있다. 그러나 액체상의 물질을 이동시키는 방법은 액체가 이동하는 경로가 별도로 마련되어야 하기 때문에 교반기의 구조가 너무 복잡해지는 문제점이 있다.Therefore, the method of stirring a liquid substance is employ | adopted while rotating and moving a liquid substance. However, the method of moving the liquid substance has a problem that the structure of the stirrer is too complicated because the path through which the liquid moves must be provided separately.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 교반 대상인 액체 혼합물을 하나의 버켓에 저장한 상태에서 상하교반, 회전교반 그리고 웨이브 교반이 가능하도록 한 교반기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a stirrer to enable vertical stirring, rotary stirring and wave stirring in a state in which the liquid mixture to be stirred in one bucket.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교반기는, 교반 대상물이 저장된 버켓이 안착되는 안착판; 상기 안착판의 상측에 위치하며 상기 버켓 내부로 진입하여 회전 교반을 수행하도록 회전교반로드와, 상기 회전교반로드를 회전시키는 회전교반모터를 포함하는 회전교반수단; 상측이 상기 안착판과 연결되고 하측은 후술하는 웨이브교반수단과 연결되어, 상기 안착판을 상하로 승강시키는 제1상하승강수단; 및, 일단이 상기 제1상하승강수단의 하부와 연결되고, 타단이 지지편에 힌지 고정되어, 상기 안착판과 제1상하승강수단을 함께 상하방향으로 주기적으로 승하강시켜 웨이브 교반이 이루어지도록 하는 웨이브교반수단;을 포함하여 구성 된다.The stirrer according to the present invention for achieving the above object, the seating plate is seated is a bucket in which the stirring object is stored; Rotary stirring means positioned on the seating plate and including a rotating stirring rod to enter the bucket and perform rotational stirring, and a rotating stirring motor to rotate the rotating stirring rod; An upper side connected to the seating plate and a lower side connected to a wave stirring means to be described later, the first vertical lifting means for elevating the seating plate up and down; And, one end is connected to the lower portion of the first up and down means, the other end is fixed to the support piece, the lifting plate and the first up and down means to periodically raise and lower together to make the wave stirring Wave agitation means; configured to include.

다른 일면에 따라, 상기 제1상하승강수단은, 상기 안착판을 승강시키도록 제1승강로드를 포함하는 제1승강피스톤으로 마련되고, 상기 제1승강피스톤의 하단에는 지지판과 베이스축이 설치되며; 이는, 상하로 이동하는 안착판의 회전과 흔들림을 방지할 수 있도록 상기 안착판의 하부로부터 연장되도록 설치되는 제1가이드로드와 상기 제1가이드로드가 관통되도록 제1승강피스톤의 상측에 일체화 된 연장판을 더 포함하여 구성된다.According to another aspect, the first elevating means is provided with a first elevating piston including a first elevating rod to elevate the seating plate, the support plate and the base shaft is installed at the lower end of the first elevating piston ; This is, the first guide rod is installed to extend from the lower portion of the mounting plate to prevent rotation and shaking of the moving plate moving up and down and the extension is integrated on the upper side of the first lifting piston so that the first guide rod penetrates It is configured to further include a plate.

또 다른 일면에 따라, 상기 웨이브교반수단은, 일단이 상기 제1승강피스톤의 하부와 연결되고 타단이 상기 지지편에 힌지 고정되어 있는 구동로드와, 상기 구동로드의 하부에 지지되어 회전하는 캠, 및 상기 캠을 편심 회전시키는 웨이브교반모터를 포함한다.According to yet another aspect, the wave stirrer may include a driving rod having one end connected to a lower portion of the first lifting piston and the other end hinged to the support piece, and a cam supported and rotating under the driving rod, And a wave stirrer motor for eccentrically rotating the cam.

또 다른 일면에 따라, 상기 웨이브교반모터의 하부에는, 힌지로부터 캠의 거리를 가변시켜 상기 구동로드의 상하 승강 이송거리를 조절하도록 한쌍의 횡방향 관통공을 형성하고 있는 모터 일체형의 가이드블럭과, 상기 가이드블럭의 횡방향 이동을 안내할 수 있도록 양단을 바닥에 지지한 체 상기 가이드블럭의 관통공을 가로질러 설치되는 평행한 한쌍의 제2가이드로드가 설치된다.According to another aspect, the lower part of the wave stirring motor, a motor-integrated guide block which forms a pair of transverse through-holes to control the up and down transfer distance of the drive rod by varying the distance of the cam from the hinge, A pair of parallel second guide rods are installed across the through holes of the guide block so that both ends thereof are supported on the floor so as to guide the lateral movement of the guide block.

또 다른 일면에 따라, 상기 안착판과 상기 제1승강피스톤을 동시에 상하 승강시키도록, 상기 지지판과 구동로드에 양단이 각각 결합 구성되는 제2상하승강수단을 더 포함하며; 상기 제2상하승강수단은, 지면에 밀착되는 지주와, 상기 지주에 측면부가 고정되고, 상기 지지판이 올려지면서 베이스축이 관통되는 지지보스, 상기 베이스축의 일단이 고정되고 상하 승강되는 베이스부재 및, 상기 베이스부재에 일단이 링크 결합되고 타단이 구동로드에 링크 결합되어 상기 베이스부재를 상 하 승강시키는 제2승강피스톤으로 구성된다.According to yet another aspect, further comprises a second lifting means which are coupled to both ends of the support plate and the drive rod, respectively, so as to simultaneously lift up and down the seating plate and the first lifting piston; The second up and down means is a support that is in close contact with the ground, the side portion is fixed to the support, a support boss through which the base shaft is penetrated while the support plate is raised, the base member is fixed and raised up and down one end of the base shaft, One end is coupled to the base member and the other end is linked to the driving rod, and is configured as a second lifting piston for elevating the base member.

이하에서는 본 발명에 따른 교반기에 대한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the agitator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 교반기를 도시한 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 교반기는 액체상태의 교반 대상물이 저장된 버켓(100)이 안착되는 안착판(130)을 구비한다.1 is a perspective view showing a stirrer according to the present invention. As shown in FIG. 1, the stirrer includes a seating plate 130 on which a bucket 100 in which a liquid stirring object is stored is seated.

상기 안착판(130)의 가장자리에는 세 개의 안착로드(140)가 외측 방향으로 경사지게 설치되어 버켓(100)이 설치되는데, 이 안착로드(130)는 안착로드(130)의 사이로 안착되는 버켓(100)이 안정적으로 놓여지도록 하는 것이다.At the edge of the seating plate 130, three seating rods 140 are installed to be inclined in an outward direction so that the bucket 100 is installed, and the seating rods 130 are seated between the seating rods 130. ) To be stable.

그리고 안착판(130)의 상측에는 버켓(100) 내부로 진입하여 회전 교반을 수행하도록 회전교반로드(120)와 이 회전교반로드(120)를 회전시키는 회전교반모터(110)로 구성된 회전교반수단(10)이 마련된다. And the rotating stirring means consisting of a rotary stirring rod 120 and a rotary stirring motor 110 for rotating the rotary stirring rod 120 to enter the bucket 100 into the upper portion of the seating plate 130 to perform rotation stirring. (10) is provided.

상기 회전교반로드(120)는 그 하단에 양측으로 수직 절곡된 막대가 사용되며, 회전교반모터(110)는 정역방향으로 반복하여 구동하는 정역회전모터가 바람직하게 사용된다. The rotary stirring rod 120 is a rod that is vertically bent to both sides at the lower end is used, the rotary stirring motor 110 is preferably used a forward and reverse rotation motor that is repeatedly driven in the forward and reverse directions.

안착판(130)의 하측에는 안착판(130)을 상하로 승강시키는 제1상하승강수단(20)이 마련된다.Below the seating plate 130, a first vertical lifting means 20 for raising and lowering the seating plate 130 is provided.

상기 제1상하승강수단(20)은 안착판(130)을 승강시키는 제1승강피스톤(200)과 승강로드(201)를 구비하고, 상기 제1승강피스톤(200)의 하부를 지지하는 지지판(220)을 구비한다.The first vertical lifting means 20 includes a first lifting piston 200 and a lifting rod 201 for elevating the seating plate 130, and a support plate for supporting a lower portion of the first lifting piston 200. 220).

또한 제1승강피스톤(200)의 양측에는 두개의 제1가이드로드(210)가 설치된다. 상기 두개의 제1가이드로드(210)는 안착판(130)의 하부로부터 연장되도록 설치되는 것이며, 이는 제1승강피스톤(200)의 상측에 일체로 형성되는 연장판(202)을 관통하여 설치됨으로서 상하로 이동하는 안착판(130)의 회전과 흔들림을 효과적으로 방지하는 기능을 수행한다.In addition, two first guide rods 210 are installed at both sides of the first lifting piston 200. The two first guide rods 210 are installed to extend from the lower portion of the seating plate 130, which is installed through the extension plate 202 integrally formed on the upper side of the first lifting piston 200. To effectively prevent rotation and shaking of the seating plate 130 to move up and down.

그리고 지지판(220)의 하부에는 제2상하승강수단(30)이 설치된다. 상기 제2상하승강수단(30)은 지지판(220)의 하부에서 연장된 베이스축(370)의 하단에 설치된 베이스부재(360)를 구비하고, 일단이 베이스부재(360)에 링크 결합되고 타단은 웨이브교반수단(40)에 링크 결합된 제2승강피스톤(350)을 포함한다.The second vertical lifting means 30 is installed below the support plate 220. The second vertical lifting means 30 has a base member 360 installed on the lower end of the base shaft 370 extending from the bottom of the support plate 220, one end is coupled to the base member 360 and the other end is And a second lifting piston 350 linked to the wave stirring means 40.

여기서 상기 베이스축(370)은 측방에 지주(500)와 지지보스(510)에 의하여 축 지지되어 있으며, 상기 지주(500)의 일면에는 베이스축(370)이 관통되는 지지보스(510)의 측면부가 고정되고, 상기 지지보스(510)의 상측에는 지지판(220)이 올려지도록 하였다.Here, the base shaft 370 is axially supported by the support 500 and the support boss 510 on the side, the side surface of the support boss 510 through which the base shaft 370 penetrates on one surface of the support 500. Is fixed, and the support plate 220 is placed on the upper side of the support boss 510.

한편, 지지판(220)의 측방에는 제1 및 제2상하승강수단(20)(30)을 안착판(130)과 함께 연속적으로 승하강시켜 버켓(100)에 저장된 혼합 대상물에 웨이브가 발생하도록 하는 웨이브교반수단(40)이 마련된다. On the other hand, the side of the support plate 220 to continuously raise and lower the first and second lifting means 20, 30 together with the seating plate 130 so that the wave is generated in the mixed object stored in the bucket 100 The wave stirring means 40 is provided.

상기 웨이브교반수단(40)은 일단이 지지편(302)에 힌지(301) 결합된 구동로드(300)를 구비한다.The wave stirrer 40 has a driving rod 300 having one end hinged to the support piece 302.

상기 구동로드(300)의 측면에는 별도의 안내축(380)이 설치되고, 이 안내축(380)은 상하 장공(330)을 가진 안내판(320)에 끼워져 안내축(380)이 장공(330)의 범위 내에서 상하 승강을 안내하도록 되어 있다.A separate guide shaft 380 is installed on the side of the driving rod 300, and the guide shaft 380 is fitted to the guide plate 320 having the upper and lower long holes 330 so that the guide shaft 380 is the long hole 330. Up and down is guided within the range of.

그리고 구동로드(300)의 하부에는 구동로드(300)의 하부와 접하는 캠(310)이 설치된다. 이 캠(310)은 웨이브교반모터(340)에 의하여 편심 회전하게 되어 있다.In addition, a cam 310 in contact with a lower portion of the driving rod 300 is installed below the driving rod 300. The cam 310 is eccentrically rotated by the wave stirring motor 340.

한편, 일단이 베이스부재(360)와의 연결 바에 의해 지지되어 있는 제2승강피스톤(350)의 상단은 구동로드(300)의 끝단에 결합되어 있다.On the other hand, the upper end of the second lifting piston 350, one end of which is supported by the connection bar with the base member 360 is coupled to the end of the driving rod (300).

그리고 상기 웨이브교반모터(340)의 하부에는, 힌지로부터 캠(310)의 거리를 가변시켜 상기 구동로드(300)의 상하 승강 이송거리를 조절하도록 한쌍의 횡방향 관통공을 형성하고 있는 모터 일체형의 가이드블럭(410)과, 상기 가이드블럭(410)의 횡방향 이동을 안내할 수 있도록 양단을 바닥에 지지한 체 상기 가이드블럭(410)의 관통공을 가로질러 설치되는 평행한 한쌍의 제2가이드로드(420)가 마련된다.In addition, the lower part of the wave stirring motor 340, a motor-integrated type that forms a pair of transverse through-holes to adjust the up and down transporting distance of the drive rod 300 by varying the distance of the cam 310 from the hinge A pair of parallel second guides installed across the through-holes of the guide block 410 and a sieve supporting both ends on the floor so as to guide the lateral movement of the guide block 410. The rod 420 is provided.

따라서 구동로드(300)의 상하 승강 이송거리가 가이드블럭(410)의 이동에 따른 웨이브교반모터(340)의 위치 이동으로 가능하게 된다.Therefore, the up and down conveyance distance of the driving rod 300 is enabled by the position movement of the wave stirring motor 340 according to the movement of the guide block 410.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 교반기는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 버켓(100)에 혼합 대상물을 저장한 후 버켓(100)을 안착판(130)에 올려놓는다. 이후 회전교반모터(110)를 구동시키고, 제1승강피스톤(200)을 동작시키고, 또한 웨이브교반모터(340)를 모두 함께 구동시킨다.The stirrer according to the present invention configured as described above stores the mixing object in the bucket 100 as shown in FIGS. 2 and 3 and then places the bucket 100 on the seating plate 130. Thereafter, the rotary stirring motor 110 is driven, the first lifting piston 200 is operated, and the wave stirring motor 340 is driven together.

상기 회전교반모터(110)에 의하여 회전한 회전교반로드(120)는 버켓(100)이 상하로 이동하면서 버켓(100)의 상부와 하부 전체에 걸쳐서 고르게 혼합 교반이 이루어진다. The rotating stirring rod 120 rotated by the rotating stirring motor 110 is mixed and stirred evenly over the entire upper and lower portions of the bucket 100 while the bucket 100 moves up and down.

그리고 웨이브교반모터(340)에 의하여 캠(310)의 편심 회전으로 구동로드(300)가 동작하면 버켓(100) 내부의 혼합물은 하강할 때의 동작으로 인하여 혼합물 자체에 웨이브(또는?파도?)가 발생하여 혼합물이 교반되게 된다. When the driving rod 300 is operated by the eccentric rotation of the cam 310 by the wave stirring motor 340, the mixture inside the bucket 100 is waved (or? Wave?) Due to the motion when the mixture is lowered. Is generated and the mixture is stirred.

또한 제2상하승강수단(30)을 이용하여 버켓(100)의 높이를 재조정할 수 있어 버켓(100)에 담기어진 내용물의 량에 따라 효과적인 교반이 가능하도록 한다. In addition, the height of the bucket 100 can be readjusted using the second vertical lifting means 30 to enable effective stirring according to the amount of the contents contained in the bucket 100.

따라서 본 발명에서와 같은 교반기는 회전에 의한 교반과 상하구동에 의한 다양한 위치의 교반, 그리고 웨이브에 의한 교반이 동시에 수행되어 신속하게 혼합물의 교반이 이루어진다.Therefore, the stirrer as in the present invention, the stirring by the rotation, the stirring at various positions by the up and down driving, and the stirring by the wave is carried out at the same time to quickly stir the mixture.

전술한 바와 같은 본 발명의 실시예는 그 구성요소들을 일부 변형하여 다르게 실시할 수도 있을 것이다. 그러나 이같이 변형된 실시예 역시 후술될 특허청구범위의 구성요소들을 포함하는 경우 본 발명의 기술적 범주에 포함된다.Embodiments of the present invention as described above may be implemented differently with some modification of the components. However, this modified embodiment is also included in the technical scope of the present invention when it includes the components of the claims to be described later.

이상과 같은 본 발명에 따른 교반기는 회전교반, 상하교반 그리고 웨이브 교반이 동시에 이루어짐에 따라 혼합물에 대한 혼합이 다양한 세 가지 방법에 의하여 보다 고르게 교반이 이루어지고, 또한 이에 따른 교반효율이 높아지며, 교반시간 또한 단축할 수 있는 효과가 있다.As the stirrer according to the present invention as described above, the rotary stirring, the up and down stirring and the wave stirring are performed at the same time, the mixing of the mixture is more evenly stirred by various three methods, and the stirring efficiency is increased accordingly, and the stirring time There is also an effect that can be shortened.

Claims

A seating plate on which the bucket in which the stirring object is stored is seated;

Rotary stirring means positioned on the seating plate and including a rotating stirring rod to enter the bucket and perform rotational stirring, and a rotating stirring motor to rotate the rotating stirring rod;

A first up / down lifting means including an upper side connected to the safety plate and a lower side connected to a wave stirring means to be described later, and elevating the seating plate up and down;

One end is connected to the lower portion of the first elevating means, the other end is fixed to the support plate, the wave stirring to periodically raise and lower the seating plate and the first elevating means together in the vertical direction to make the wave agitation Way; Stirrer characterized in that it comprises a.

The method of claim 1,

The first vertical lifting means is provided with a first elevating piston including a first elevating rod to elevate the seating plate, the support plate and the base shaft is installed at the lower end of the first elevating piston; A first guide rod installed to extend from a lower portion of the seating plate to prevent rotation and shaking of the seating plate moving up and down, and an extension plate integrated on an upper side of the first lifting piston to allow the first guide rod to pass therethrough; Stirrer characterized in that it further comprises.

The method of claim 1,

The wave stirrer may include a driving rod having one end connected to a lower portion of the first lifting piston and the other end hinged to the support plate, a cam supported and rotating under the driving rod, and an eccentric rotation of the cam. Stirrer comprising a wave stirring motor.

The method of claim 3,

The lower part of the wave stirring motor, a motor-integrated guide block and a transverse direction of the guide block to form a pair of transverse through-holes to adjust the distance of the cam from the hinge to adjust the up and down transfer distance of the drive rod; An agitator, characterized in that a pair of parallel second guide rods are installed across the through-holes of the guide block so that both ends are supported on the floor to guide the movement.

The method of claim 3,

The support plate and the driving rod further includes a second up and down means having both ends coupled to elevate the seating plate and the first lifting piston at the same time; The second up and down lifting means is a support that is in close contact with the ground, the support boss through which the base shaft is penetrated while the side plate is fixed to the support and the support plate is raised, the base member is fixed and lifted up and down one end of the base shaft, and the One end is coupled to the base member and the other end is coupled to the drive rod, the stirrer, characterized in that composed of a second lifting piston for lifting the base member up and down.