KR102005334B1 - Industrial stirrer with improved stability and stirring efficiency - Google Patents

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KR102005334B1 KR1020170143494A KR20170143494A KR102005334B1 KR 102005334 B1 KR102005334 B1 KR 102005334B1 KR 1020170143494 A KR1020170143494 A KR 1020170143494A KR 20170143494 A KR20170143494 A KR 20170143494A KR 102005334 B1 KR102005334 B1 KR 102005334B1
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Abstract

본 발명에서는 산업용 믹서기 중 기본적인 형태로 보편적으로 사용되는 기존의 'T'자형 산업용 믹서기의 교반 날개가 결합된 상단부와 지지하는 기둥 프레임이 용접결합되어 소모품의 교체가 용이하지 않고, 교반시 일체형으로 결합된 지지 프레임의 진동이 심하여 동력의 손실이 발생하고, 내구성이 떨어져 부품의 마모·파손 등으로 인해 수명이 짧아지고, 교반 날개와 상대적으로 멀리 떨어진 탱크의 끝단 구석에 위치한 원료의 혼합이 제대로 이루어지지 않고, 교반 탱크를 수작업으로 위치이동시켜야 하며, 수동으로 교반 탱크를 위치이동시 내측면이 교반 날개에 닿아 파손되는 위험이 상존하는 문제점을 개선하고자, 상단 몸체, 하단 지지 프레임, BTB 믹싱 제어부, 교반 탱크로 이루어져, 원료 교반시 회전동력을 전달하는 지지 프레임의 진동 및 소음, 반동을 최소화하여 부품의 마모 및 파손을 줄임으로써 회전동력의 손실을 줄이며 기기의 과부화를 방지하고, 부품의 수명을 향상시켜 고장율을 낮추고, 소모품의 부분적인 탈착이 간단하여 숙련되지 않은 작업자도 용이하게 교체할 수 있고, 교반 탱크의 구석까지 자동으로 원료가 믹싱되도록 하는 안정성과 교반효율을 향상시킨 산업용 교반기를 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, the upper end coupled with the stirring wing of the conventional 'T' type industrial blender, which is generally used as a basic form of the industrial blender, is welded to the supporting column frame to easily replace consumables, The vibration of the support frame is severe and the power loss is caused and the durability of the support frame is shortened due to the wear and breakage of the parts and the mixing of the raw materials located at the tip of the tank relatively far away from the stirring wing A lower end supporting frame, a BTB mixing control unit, a stirring tank, and a mixing tank. The mixing tank is provided with a mixing tank and a stirring tank, and the mixing tank is manually moved. The vibration of the support frame that transmits the rotational power during the raw material agitation and the vibration of the support frame By minimizing the recoil, it minimizes the wear and tear of components, thus reducing the loss of rotational power, preventing overloading of the machine, lowering the failure rate by improving the life of the parts, and facilitating partial unloading of consumables. An object of the present invention is to provide an industrial stirrer which can be easily replaced and which improves the stability and the stirring efficiency such that the raw material is automatically mixed to the corner of the stirring tank.

Description

안정성과 교반효율을 향상시킨 산업용 교반기{INDUSTRIAL STIRRER WITH IMPROVED STABILITY AND STIRRING EFFICIENCY}INDUSTRIAL STIRRER WITH IMPROVED STABILITY AND STIRRING EFFICIENCY BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 산업용 믹서기의 원료 교반시 회전동력을 전달하는 지지 프레임을 안정적으로 체결하여 교반시 발생하는 마찰 및 저항 등으로 인한 진동 및 소음, 반동을 최소화하고, 교반 탱크의 구석까지 전체적으로 원료가 믹싱되도록 하는 안정성과 교반효율을 향상시킨 산업용 교반기에 관한 것이다.The present invention relates to a stirrer for stabilizing a support frame that transmits rotational power during stirring of raw materials of an industrial blender so as to minimize vibration, noise, and recoil due to friction and resistance generated during stirring, And more particularly to an industrial stirrer having improved stability and stirring efficiency.

산업용 믹서기는 대형 교반 날개의 회전을 통해 화장품, 제약, 화학, 식품 등 다양한 분야의 대용량 원료를 단시간 내에 균일하게 혼합하거나 용해, 희석, 분산, 유화, 추출 등을 목적에 따라 다양한 종류의 산업용 믹서기가 개발되어 상용화되고 있다.The industrial blender is designed to mix and mix large amounts of raw materials in various fields such as cosmetics, pharmaceuticals, chemicals and foods in a short period of time through the rotation of large stirring blades or various kinds of industrial blenders for dissolving, diluting, dispersing, Has been developed and commercialized.

다양한 산업용 믹서기 중 기본적인 형태로 무게가 가벼워 이동이 용이하고, 상용화되어 보편적으로 사용되는 'T'자형 산업용 믹서기는 교반 날개가 결합된 상단부와 지지하는 기둥 프레임이 용접결합되어 소모품의 교체가 용이하지 않고, 교반시 일체형으로 결합된 지지 프레임의 진동이 심하여 동력의 손실이 발생하고, 내구성이 떨어져 부품의 마모·파손 등으로 인해 수명이 짧아지고, 부품이 일체형으로 이루어진 경우가 많아 부분적인 교체 또한 용이하지 않은 문제점이 있었다.The 'T' type industrial blender, which is a basic type among various industrial blenders, is easy to move because it is light in weight and is widely used and is widely used. It is difficult to replace the consumables because the upper end coupled with the stirring wing and the supporting column frame are welded , The vibrations of the support frame combined with the integrated structure are severely vibrated during stirring, resulting in loss of power, durability and short life due to wear and breakage of parts, .

또한, 교반 날개가 회전만 될 뿐 교반 날개가 전·후·좌·우 방향으로 움직일 수 없어 교반 날개와 상대적으로 멀리 떨어진 탱크의 끝단 구석에 위치한 원료의 혼합이 제대로 이루어지지 않고, 교반 탱크를 수작업으로 위치이동시켜야 하며, 수동으로 교반 탱크를 위치이동시 내측면이 교반 날개에 닿아 파손되는 위험이 상존하는 문제점이 있었다.In addition, since the stirring wing is only rotated and the stirring wing can not move in the front, rear, left, and right directions, mixing of the raw materials located at the end corners of the tank relatively far away from the stirring wing is not properly performed, And there is a risk that the inner side surface of the stirring tank touches the agitating blade when the agitating tank is manually moved, thereby causing a risk of breakage.

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 원료 교반시 회전동력을 전달하는 지지 프레임의 진동 및 소음, 반동을 최소화하여 부품의 마모 및 파손을 줄임으로써 회전동력의 손실을 줄이며 기기의 과부화를 방지하고, 부품의 수명을 향상시켜 고장율을 낮추고, 소모부품의 부분적인 탈착이 간단하여 숙련되지 않은 작업자도 용이하게 교체할 수 있고, 교반 탱크의 구석까지 자동으로 원료가 믹싱되도록 하는 안정성과 교반효율을 향상시킨 산업용 교반기를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention minimizes vibration, noise, and recoil of a support frame that transmits rotational power during stirring of raw materials, thereby reducing wear and breakage of parts, thereby reducing loss of rotational power, Improving the life of the parts to lower the failure rate and simplifying the partial detachment of the consumable parts to easily replace untrained workers and to improve the stability and the stirring efficiency to automatically mix the raw materials to the corners of the stirring tank An object of the present invention is to provide an industrial stirrer.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 안정성을 향상시킨 산업용 교반기는,To achieve the above object, according to the present invention, there is provided an industrial stirrer having improved stability,

상단 전후 길이방향으로 형성되고, 전방 상단 일측이 하단방향으로 경사진 직사각 형상의 프레임으로, 수평으로 형성되고 하단 지지 프레임의 상단에 결합되고, 구동신호를 전달받아 좌우방향으로 회전되며, 전방 하단에 위치한 교반날개를 회전시키는 상단 몸체와,The frame is horizontally formed in a shape of a rectangle whose front upper end is inclined in the lower end direction and is connected to the upper end of the lower end support frame and is rotated in the left and right direction by receiving a driving signal, An upper body for rotating the stirring vanes,

하단에 사각판 형상의 프레임이 형성되고 상단면 전방 일측에 수직방향으로 직립되어 상단 몸체를 지지하는 원통형상의 지지 프레임이 형성된 프레임으로, 산업용 교반기를 전체적으로 지지하며 구동동력을 전달하는 하단 지지 프레임과,A lower support frame which supports the industrial stirrer and transmits driving power, and a lower support frame which supports the industrial stirrer and transmits drive power,

하단 지지 프레임의 상단면 후방 일측에 결합되어 상단 몸체와 하단 지지 프레임의 구동신호를 전달하며 제어하는 BTB 믹싱 제어부로 구성됨으로써 달성된다.And a BTB mixing control unit coupled to a rear side of the upper end surface of the lower support frame for transmitting and controlling driving signals of the upper body and the lower support frame.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 원료 교반시 회전동력을 전달하는 지지 프레임의 결합이 안정적으로 체결되도록 개선하여 교반시 발생하는 마찰 및 저항 등으로 인한 진동 및 소음, 반동을 최소화하여 부품의 마모 및 파손을 줄임으로써 회전동력의 손실을 줄이며 기기의 과부화를 방지하고, 부품의 수명을 향상시켜 고장율을 낮추고, 소모부품의 부분적인 탈착이 간단하여 숙련되지 않은 작업자도 용이하게 교체할 수 있고, 교반 탱크의 구석까지 자동으로 원료가 믹싱되도록 하는데 그 목적이 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to improve the stability of the coupling of the support frame that transmits the rotational power during the raw material stirring, thereby minimizing vibration, noise, and recoil due to friction and resistance generated during stirring, By reducing the damage, it is possible to reduce the loss of rotational power, to prevent overloading of the device, to improve the service life of the parts, to lower the failure rate, to easily replace the unattended worker, So that the raw material can be automatically mixed into the corners of the container.

도 1은 본 발명에 따른 안정성을 향상시킨 산업용 교반기의 전체적인 형상을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 안정성을 향상시킨 산업용 교반기의 구성요소를 분해하여 도시한 분해사시도,
도 3은 본 발명에 따른 상단 몸체의 구성요소를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 하단 지지 프레임의 구성요소를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 BTB 믹싱 제어부의 제어기판을 확대하여 구성요소를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 교반 탱크를 도시하고, 교반 탱크와 교반탱크 이동 실린더가 결합되는 부분을 확대하여 도시한 부분확대도,
도 7은 본 발명에 따른 실린더 프레임의 상승 및 하강을 통해 교반 날개가 결합된 상단 몸체가 승하강되는 실시예를 도시한 실시예도,
도 8은 본 발명에 따른 교반탱크 이동 실린더의 전·후방향 이동을 통해 교반 탱크를 왕복이동시키는 실시예를 도시한 실시예도,
도 9는 본 발명에 따른 메인 지지 프레임의 구성요소를 분해하여 도시하고, 웜 기어부에 자동역회전 모터가 이루어진 구성요소를 도시한 분해사시도,
도 10은 본 발명에 따른 메인 지지 프레임의 구성요소를 분해하여 도시하고, 웜 기어부에 수동회전 핸들이 이루어진 구성요소를 도시한 분해사시도,
도 11은 본 발명에 따른 상단 몸체가 좌우방향으로 왕복이동하며 교반 탱크의 내측 좌·우방향으로 교반하는 실시예를 도시한 실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 좌측 리미트 감지판이 시계방향으로 회전됨에 따라 제1 리미트 스위치에 감지되고, 작동축이 제3 리미트 스위치에 감지되며 회전이 정지되는 실시예를 도시한 실시예도,
도 13은 본 발명에 따른 우측 리미트 감지판이 반시계방향으로 회전됨에 따라 제2 리미트 스위치에 감지되고, 작동축이 제4 리미트 스위치에 감지되며 회전이 정지되는 실시예를 도시한 실시예도.
1 is a perspective view showing an overall shape of an industrial stirrer having improved stability according to the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view of an industrial stirrer having improved stability according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view illustrating the components of the upper body according to the present invention,
4 is a perspective view illustrating the components of the lower support frame according to the present invention,
5 is a perspective view showing components of the control board of the BTB mixing control unit according to the present invention,
6 is a partially enlarged view showing an enlarged view of a portion where a stirring tank and a stirring tank moving cylinder are coupled,
FIG. 7 is a sectional view showing an embodiment in which the upper body coupled with the stirring vane is lifted and lowered by raising and lowering the cylinder frame according to the present invention,
8 is a diagram showing an embodiment in which the stirring tank is reciprocally moved through the forward and backward movement of the stirring tank moving cylinder according to the present invention,
9 is an exploded perspective view showing components of the main support frame according to the present invention in an exploded manner and showing components constituted by an automatic reverse rotation motor in the worm gear portion,
10 is an exploded perspective view showing components of the main support frame according to the present invention in an exploded view and showing a component in which a manual rotation handle is formed in a worm gear portion,
11 shows an embodiment in which the upper body according to the present invention is reciprocally moved in the left and right direction and is stirred in the inner left and right direction of the stirring tank,
12 is a view showing an embodiment in which the left limit sensing plate according to the present invention is sensed by the first limit switch as the left limit sensing plate is rotated in the clockwise direction and the operation shaft is sensed by the third limit switch,
13 is a view showing an embodiment in which the right limit sensing plate according to the present invention is sensed by the second limit switch as the right limit sensing plate is rotated counterclockwise, and the operation shaft is sensed by the fourth limit switch and the rotation is stopped.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 안정성을 향상시킨 산업용 교반기의 전체적인 형상을 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 상단 몸체(100), 하단 지지 프레임(200), BTB 믹싱 제어부(300)로 구성된다.FIG. 1 is a perspective view illustrating an overall shape of an industrial stirrer having improved stability according to the present invention. The upper body 100, the lower support frame 200, and the BTB mixing controller 300 are shown in FIG.

··

먼저, 본 발명에 따른 상단 몸체(100)에 관해 설명한다.First, the upper body 100 according to the present invention will be described.

상기 상단 몸체(100)는 상단 전후 길이방향으로 형성되고, 전방 상단 일측이 하단방향으로 경사진 직사각 형상의 프레임으로, 수평으로 형성되고 하단 지지 프레임의 상단에 결합되고, BTB 믹싱 제어부의 구동신호를 전달받아 좌우방향으로 회전되며, 전방 하단에 위치한 교반날개를 회전시키는 역할을 한다.The upper body 100 is horizontally formed as a rectangular frame whose one end in the front upper end is inclined in the lower end direction and is coupled to the upper end of the lower end support frame, And is rotated in the left and right direction to rotate the stirring blade located at the lower front end.

이는 상단 프레임(110), 교반 구동 모터부(120), 교반 날개부(130)로 구성된다.This is composed of an upper frame 110, a stirring driving motor unit 120, and a stirring wing unit 130.

상기 상단 프레임(110)은 상단 전·후 길이방향으로 수평으로 형성된 직사각 형상의 프레임으로 전방 상단면 일측이 하단방향으로 경사지고, 하단 후방 일측에 결합되는 교반 구동모터부와, 하단 전방 일측에 결합되는 교반 날개부를 지지하고, BTB 믹싱 제어부와 연결되어 좌·우측으로 왕복 회전되는 역할을 한다.The upper frame 110 is a rectangular frame formed horizontally in the lengthwise direction of the upper and lower ends of the upper frame 110. The upper frame 110 includes a stirring driving motor unit having one side of the front upper end surface inclined in the lower end direction and being coupled to the lower rear side, And is connected to the BTB mixing control unit and is reciprocally rotated left and right.

상기 교반 구동 모터부(120)는 상단 프레임의 하단면 후방 일측에 수직 상단방향으로 회전축이 돌출된 모터 형상으로, 상단에 감속기가 결합되고, 교반 날개부와 동력전달벨트를 통해 연결되어 회전동력을 제공하는 역할을 한다.The stirring drive motor unit 120 has a motor shape in which a rotary shaft is protruded in a vertical upper direction on a rear side of a lower end face of the upper frame, a decelerator is coupled to an upper end of the motor, and is connected to the stirring wing through a power transmission belt, It serves to provide.

이는 교반 날개(132)에 회전동력을 전달하여 원료의 교반이 이루어지도록 한다.This transfers rotation power to the stirring vane 132 to stir the raw material.

상기 교반 날개부(130)는 상단 프레임의 하단면 전방 일측에 상단 끝단이 수직방향으로 직립되어 결합되고, 하단 끝단에 교반 회전날개가 형성되며, 교반 구동 모터부의 회전동력을 전달받아 회전되는 역할을 한다.The stirring wing 130 is rotated by receiving the rotational power of the stirring driving motor unit, and the upper end of the stirring wing 130 is vertically coupled to the upper end of the lower end surface of the upper frame. do.

이는 도 3에 도시한 바와 같이, 교반 회전축(131), 교반 날개(132)로 구성된다.As shown in Fig. 3, this is constituted by a stirring rotation shaft 131 and a stirring wing 132.

상기 교반 회전축(131)은 교반 구동 모터부와 연결된 동력전달벨트를 통해 회전동력을 전달받아 축방향으로 회전된다.The stirring rotation shaft 131 receives rotation power through the power transmission belt connected to the stirring drive motor unit and is rotated in the axial direction.

상기 교반 날개(132)는 교반 회전축의 하단 끝단에 결합된 원형 판 형상으로, 둘레를 따라 일정한 간격으로 날개가 돌출되며, 교반 회전축의 중심축을 기준으로 회전되며 원료를 교반시키는 역할을 한다.The stirring vanes 132 are formed in the shape of a circular plate coupled to the lower end of the stirring rotation shaft and protrude at regular intervals along the circumference and rotate about the center axis of the stirring rotation shaft to stir the raw materials.

다음으로, 본 발명에 따른 하단 지지 프레임(200)에 관해 설명한다.Next, the lower support frame 200 according to the present invention will be described.

상기 하단 지지 프레임(200)은 하단에 사각판 형상의 프레임이 형성되고 상단면 전방 일측에 수직방향으로 직립되어 상단 몸체를 지지하는 원통형상의 프레임으로, BTB 믹싱 제어부의 구동신호를 전달받아 상하방향으로 승하강되며 산업용 교반기를 전체적으로 지지하며 구동동력을 전달하는 역할을 한다.The lower support frame 200 is a cylindrical frame formed with a rectangular frame at the lower end thereof and supporting the upper body vertically upright on one side of the upper end of the upper end of the upper support frame 200. The lower support frame 200 receives a drive signal of the BTB mixing control unit, And supports the industrial stirrer as a whole and transmits the driving power.

이는 메인 지지 프레임(210), 사각 받침 프레임(220), 교반탱크 이동 실린더(230)로 구성된다.This consists of a main support frame 210, a square support frame 220, and a stirring tank movement cylinder 230.

상기 메인 지지 프레임(210)은 상단 몸체의 하단면 중앙에 수직으로 직립된 원통 형상으로 상단 몸체를 전체적으로 지지하며 좌·우 방향으로 회전시키고, 수직으로 승하강시키는 역할을 한다.The main support frame 210 supports the upper body as a whole in a cylindrical shape vertically upright at the center of the lower end surface of the upper body, rotates in the left and right directions, and vertically moves up and down.

이는 도 8, 도 9에 도시한 바와 같이, 상부 결합프레임(211), 실린더 프레임(212), 하부 결합프레임(213), 웜 휠(214), 웜 기어부(215), 반원호 결합부(216), 작동축(217)으로 구성된다.8 and 9, the upper coupling frame 211, the cylinder frame 212, the lower coupling frame 213, the worm wheel 214, the worm gear portion 215, 216, and an operation shaft 217.

상기 상부 결합프레임(211)은 중공형 원통 형상으로 상단 외측 둘레를 따라 돌출턱이 형성되고, 웜 휠의 회전에 따라 좌·우 방향으로 회전되는 역할을 한다.The upper coupling frame 211 has a hollow cylindrical shape with a protruding protrusion formed along the outer circumference of the upper part and is rotated in the left and right directions according to the rotation of the worm wheel.

상기 실린더 프레임(212)은 상부 결합프레임의 상단에 수직방향으로 내장된 실린더 형상으로 유압을 통해 상승 및 하강하며 상단 끝단에 결합된 상단 몸체를 수직으로 승하강시키는 역할을 한다.The cylinder frame 212 is vertically mounted on the upper end of the upper joint frame and is raised and lowered through hydraulic pressure in a cylindrical shape and vertically moves up and down the upper body coupled to the upper end.

상기 하부 결합프레임(213)은 직립된 중공형 원통 형상으로 상부 결합프레임의 둘레면적과 동일한 내측 중공홀이 형성되어 상부 결합프레임을 수용하고, 상단 몸체를 전체적으로 지지하는 역할을 한다.The lower coupling frame 213 has an upright hollow cylindrical shape and an inner hollow hole equal to the peripheral area of the upper coupling frame is formed to receive the upper coupling frame and support the upper body as a whole.

이는 제1 리미트 스위치(213a), 제2 리미트 스위치(213b), 제3 리미트 스위치(213c), 제4 리미트 스위치(213d)가 포함되어 이루어진다.This includes a first limit switch 213a, a second limit switch 213b, a third limit switch 213c, and a fourth limit switch 213d.

여기서 제1 리미트 스위치(213a)는 하부 결합프레임(213)의 상단 좌측면 일측에 고정결합되어 웜 기어부(215)의 정방향 회전을 통해 웜 휠(214)이 좌측방향으로 회전되어 좌측 리미트 감지판(214a)이 감지 위치에 도달하면, 웜 기어부(215)에 내장된 자동역회전 모터의 정방향 회전을 정지시키며 회전방향이 전환되어 역방향으로 회전되도록 한다.The first limit switch 213a is fixedly coupled to one side of the upper left side of the lower coupling frame 213 so that the worm wheel 214 is rotated in the left direction through the forward rotation of the worm gear portion 215, Rotation motor incorporated in the worm gear portion 215 is stopped and the rotation direction is switched to rotate in the reverse direction when the detection portion 214a reaches the detection position.

이는 도 12에 도시한 바와 같이, 상단 몸체의 정면이 좌측방향으로 회전됨에 따라 좌측 리미트 감지판(214a)이 일정 위치에 도달하게 되면 1차로 감지하여 좌측방향의 회전을 정지시킨다.As shown in FIG. 12, when the front side of the upper body is rotated in the leftward direction, when the left limit sensing plate 214a reaches a predetermined position, it senses the first position and stops the rotation in the left direction.

이를 통해 상단 몸체가 좌측방향으로 일정범위까지만 회전되도록 정지시켜 교반 날개(132)가 교반 탱크(400)의 내측면 좌측과 충돌하는 사고를 방지하며, 교반 탱크 좌측면 구석에 위치한 원료까지 원활한 교반이 이루어지도록 한다.This prevents the upper body from rotating to a certain extent in the left direction to prevent an accident that the stirring vane 132 collides with the left side of the inner side of the stirring tank 400 and smooth stirring to the material located in the left side corner of the stirring tank .

여기서 제2 리미트 스위치(213b)는 하부 결합프레임(213)의 상단 우측면 일측에 고정결합되어 웜 기어부(215)의 역방향 회전을 통해 웜 휠(214)이 우측방향으로 회전되어 우측 리미트 감지판(214b)이 감지 위치에 도달하면, 웜 기어부(215)에 내장된 자동역회전 모터의 역방향 회전을 정지시키며 회전방향이 전환되어 정방향으로 회전되도록 한다.The second limit switch 213b is fixedly coupled to one side of the upper right side surface of the lower coupling frame 213 and the worm wheel 214 is rotated in the right direction through the reverse rotation of the worm gear portion 215, 214b reach the detection position, the reverse rotation of the automatic reverse rotation motor built in the worm gear portion 215 is stopped, and the rotation direction is switched to rotate in the forward direction.

이는 도 13에 도시한 바와 같이 상단 몸체의 정면이 우측방향으로 회전됨에 따라 우측 리미트 감지판(214b)이 일정 위치에 도달하게 되면 1차로 감지하여 우측방향의 회전을 정지시킨다.As shown in FIG. 13, when the front face of the upper body is rotated in the rightward direction, when the right limit sensing plate 214b reaches a predetermined position, it senses the first position and stops rotation in the right direction.

이를 통해 상단 몸체가 우측방향으로 일정범위까지만 회전되도록 정지시켜 교반 날개(132)가 교반 탱크(400)의 내측면 우측과 충돌하는 사고를 방지하며, 교반 탱크 우측면 구석에 위치한 원료까지 원활한 교반이 이루어지도록 한다.As a result, the upper body is stopped to rotate only to a certain extent in the right direction, thereby preventing an accident that the stirring vane 132 collides with the inner side of the right side of the stirring tank 400 and smooth stirring is performed up to the raw material located at the corner of the right side of the stirring tank Respectively.

여기서 제3 리미트 스위치(213c)는 하부 결합프레임(213)의 상단 후면 좌측 일측에 고정결합되어 웜 기어부(215)의 정방향 회전을 통해 웜 휠(214)이 좌측방향으로 회전되어 작동축(217)이 감지 위치에 도달하면, 웜 기어부(215)에 내장된 자동역회전 모터의 정방향 회전을 정지시키며 회전방향이 전환되어 역방향으로 회전되도록 한다.The third limit switch 213c is fixedly coupled to one left side of the upper rear surface of the lower coupling frame 213 so that the worm wheel 214 is rotated in the left direction through the forward rotation of the worm gear portion 215, , The forward rotation of the automatic reverse rotation motor built in the worm gear portion 215 is stopped and the rotation direction is switched to rotate in the reverse direction.

이는 도 12에 도시한 바와 같이, 상단 몸체의 정면이 좌측방향으로 회전됨에 따라 작동축(217)이 일정 위치에 도달하게 되면 2차로 감지하여 좌측방향의 회전을 정지시킨다.As shown in FIG. 12, when the front end of the upper body is rotated in the leftward direction, when the operation shaft 217 reaches a predetermined position, it senses the second movement and stops the rotation in the leftward direction.

이를 통해 제1 리미트 스위치(213a)에 오류가 발생하거나 고장이 발생하더라도 2차로 감지하여 교반 날개(132)가 교반 탱크(400)의 내측면 좌측과 충돌하는 사고를 방지하며, 교반 탱크 좌측면 구석에 위치한 원료까지 원활한 교반이 이루어지도록 한다.Accordingly, even if an error occurs or a failure occurs in the first limit switch 213a, it is possible to prevent an accident that the stirring wing 132 senses the second time and collides with the left side of the inner side of the stirring tank 400, So that smooth stirring can be achieved.

여기서 제4 리미트 스위치(213d)는 하부 결합프레임(213)의 상단 후면 우측 일측에 고정결합되어 웜 기어부(215)의 역방향 회전을 통해 웜 휠(214)이 우측방향으로 회전되어 작동축(217)이 감지 위치에 도달하면, 웜 기어부(215)에 내장된 자동역회전 모터의 역방향 회전을 정지시키며 회전방향이 전환되어 정방향으로 회전되도록 한다.The fourth limit switch 213d is fixedly coupled to one right side of the upper rear surface of the lower coupling frame 213 so that the worm wheel 214 is rotated in the right direction through the reverse rotation of the worm gear portion 215, , The reverse rotation of the automatic reverse rotation motor built in the worm gear portion 215 is stopped and the rotation direction is switched so that the rotation is made in the forward direction.

이는 도 13에 도시한 바와 같이, 상단 몸체의 정면이 우측방향으로 회전됨에 따라 작동축(217)이 일정 위치에 도달하게 되면 2차로 감지하여 우측방향의 회전을 정지시킨다.As shown in FIG. 13, when the front end of the upper body is rotated rightward, when the operation shaft 217 reaches a certain position, it senses the second movement and stops rotation in the rightward direction.

이를 통해 제2 리미트 스위치(213b)에 오류가 발생하거나 고장이 발생하더라도 2차로 감지하여 교반 날개(132)가 교반 탱크(400)의 내측면 우측과 충돌하는 사고를 방지하며, 교반 탱크 우측면 구석에 위치한 원료까지 원활한 교반이 이루어지도록 한다.Accordingly, even if an error occurs or a failure occurs in the second limit switch 213b, it is possible to prevent an accident that the stirring wing 132 senses a secondary and collides with the right side of the inner side of the stirring tank 400, Ensure smooth stirring up to the raw material.

본 발명에 따른 제1 리미트 스위치(213a), 제2 리미트 스위치(213b), 제3 리미트 스위치(213c), 제4 리미트 스위치(213d)를 통해 하부 결합프레임(213)의 상단에 형성된 웜 휠을 통해 회전되는 상단 몸체의 좌측방향 회전시 좌측 회전각을 차단하고, 상단 몸체의 우측방향 회전시 우측 회전각을 차단하여 상단 몸체의 좌·우방향 왕복이동 회전시 교반 날개(132)가 교반 탱크(400) 내측면에 맞닿는 사고를 방지하며, 교반 탱크 좌·우측면 구석에 위치한 원료까지 원활한 교반이 이루어지도록 한다.The worm wheel formed at the upper end of the lower coupling frame 213 through the first limit switch 213a, the second limit switch 213b, the third limit switch 213c and the fourth limit switch 213d according to the present invention And the right rotation angle of the upper body is cut off. When the upper body is reciprocally rotated in the left and right direction, the stirring wings 132 are rotated in the stirring tank 400) to prevent accidental contact with the inside of the tank, and to ensure smooth stirring to the raw materials located at the left and right side of the stirring tank.

상기 웜 휠(214)은 원형 띠 형상으로 상단 결합프레임과 하부 결합프레임의 사이에 형성되고, 상단 결합프레임과 결합되며 둘레를 따라 일정한 간격으로 기어 이가 형성된다.The worm wheel 214 is formed as a ring-shaped band between the upper and lower coupling frames, is engaged with the upper coupling frame, and is formed at regular intervals along the periphery.

이는 좌측 리미트 감지판(214a), 우측 리미트 감지판(214b)이 포함되어 이루어진다.This includes a left limit sensing plate 214a and a right limit sensing plate 214b.

여기서 좌측 리미트 감지판(214a)은 웜 휠(214)의 하단면 좌측 일측에 고정결합되어 웜 휠의 회전에 따라 위치가 중심축을 기준으로 제1 리미트 스위치(213a)의 감지범위에 이동되거나 이탈되는 왕복이동을 한다.The left limit sensing plate 214a is fixedly coupled to the left side of the lower end of the worm wheel 214 so that the position of the left limit sensing plate 214a is moved or released to the sensing range of the first limit switch 213a with respect to the center axis Reciprocating.

여기서 우측 리미트 감지판(214b)은 웜 휠(214)의 하단면 우측 일측에 고정결합되어 웜 휠의 회전에 따라 위치가 중심축을 기준으로 제2 리미트 스위치(213b)의 감지범위에 이동되거나 이탈되는 왕복이동을 한다.Here, the right limit sensing plate 214b is fixedly coupled to one side of the right side of the lower end of the worm wheel 214 so that the position of the right limit sensing plate 214b is moved or released to the sensing range of the second limit switch 213b with respect to the center axis Reciprocating.

상기 웜 기어부(215)는 웜 휠의 측면에 맞물리는 웜 기어가 내장되고, 웜 기어의 회전동력을 전달하는 웜 기어 구동모터가 타이밍 벨트를 통해 연결되어 웜 휠에 회전동력을 제공하는 역할을 한다.The worm gear portion 215 has a worm gear engaged with a side surface of the worm wheel, and a worm gear driving motor for transmitting a worm gear rotational force is connected through a timing belt to provide rotational power to the worm wheel do.

이는 자동 웜 기어부(215a)와 수동 웜 기어부(215b)가 선택적으로 결합되어 이루어진다.The automatic worm gear portion 215a and the manual worm gear portion 215b are selectively coupled to each other.

상기 자동 웜 기어부(215a)는 웜 휠의 전면 일측에 맞물려 회전되는 웜 기어를 자동으로 정방향 또는 역방향으로 반복회전시켜 웜 휠에 구동동력을 전달하는 역할을 하는 것으로, 이는 웜 기어(215a-1), 동력전달체인(215a-2), 자동역회전 모터(215a-3)로 구성된다.The automatic worm gear portion 215a functions to rotate the worm gear, which is rotated by being engaged with one side of the front face of the worm wheel, in a forward or reverse direction automatically to transmit the driving power to the worm wheel. A power transmission chain 215a-2, and an automatic reverse rotation motor 215a-3.

여기서 웜 기어(215a-1)는 웜 휠의 전면 일측의 기어 이에 맞물려 위치하고, 자동역회전 모터(215a-3)의 정방향 또는 역방향 회전에 따라 구동동력을 전달받아 웜 휠을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 역할을 한다.Here, the worm gear 215a-1 is positioned in mesh with the gear on one side of the front face of the worm wheel, receives the driving power in accordance with the forward or reverse rotation of the automatic reverse-rotation motor 215a-3 and rotates the worm wheel clockwise or counterclockwise As shown in FIG.

여기서 동력전달체인(215a-2)은 웜 기어의 회전축과 자동역회전 모터의 회전축에 연결되어 자동역회전 모터의 구동동력을 웜 기어에 전달하는 역할을 한다.Here, the power transmission chain 215a-2 is connected to the rotation shaft of the worm gear and the rotation shaft of the automatic reverse rotation motor to transmit the driving power of the automatic reverse rotation motor to the worm gear.

여기서 자동역회전 모터(215a-3)는 웜 기어의 상단일측에 평행하게 형성되고, 구동신호에 따라 정회전 및 역회전을 반복하며 동력전달체인을 통해 연결된 웜 기어에 구동동력을 전달하는 역할을 한다.Here, the automatic reverse rotation motor 215a-3 is formed parallel to the upper end of the worm gear, and transmits the driving power to the worm gear through the power transmission chain by repeating forward rotation and reverse rotation according to the driving signal do.

본 발명에 따른 자동 웜 기어부(215a)는 정회전 및 역회전을 반복하며 기어 이에 맞물린 웜 휠(214)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 상단 몸체가 좌·우측 방향으로 자동반복운동되도록 하여 교반 탱크 내부 좌·우측 구석의 원료까지 원활하게 교반될 수 있도록 한다.The automatic worm gear portion 215a according to the present invention repeats forward and reverse rotations and rotates the worm wheel 214 engaged with the gears clockwise or counterclockwise so that the upper body is automatically repetitively moved in the left and right directions So that it can be smoothly stirred to the raw materials in the left and right corners of the stirring tank.

상기 수동 웜 기어부(215b)는 웜 휠의 전면 일측에 맞물려 회전되는 웜 기어를 수동으로 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 웜 휠에 구동동력을 전달하는 역할을 하는 것으로, 이는 웜 기어(215b-1), 수동회전 핸들(215b-2)로 구성된다.The worm gear 215b-1 serves to transmit the driving power to the worm wheel by manually or manually rotating the worm gear, which is engaged with one side of the worm wheel, in the forward or reverse direction, , And a manual rotation handle 215b-2.

여기서 웜 기어(215b-1)는 웜 휠의 전면 일측의 기어 이에 맞물려 위치하고, 수동회전 핸들(215b-2)의 정방향 또는 역방향 회전에 따라 구동동력을 전달받아 웜 휠을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 역할을 한다.Here, the worm gear 215b-1 is positioned in mesh with the gear on one side of the front face of the worm wheel, and receives the driving power in accordance with the forward or reverse rotation of the manual rotation handle 215b-2 to rotate the worm wheel clockwise or counterclockwise It rotates.

여기서 수동회전 핸들(215b-2)은 웜 기어(215b-1)의 회전축 전방에 형성된 핸들 형상으로 작업자의 수동조절에 따라 정회전 또는 역회전하며 연결된 웜 기어에 구동동력을 전달하는 역할을 한다.Here, the manual rotation handle 215b-2 is a handle formed in front of the rotation axis of the worm gear 215b-1 and serves to transmit driving power to the worm gear connected to the worm gear 215b-1.

이를 통해 원료교반이 좌·우측에 제대로 이루어지지 않은 부분으로 교반 날개를 회전이동시켜 교반 탱크 내부 좌·우측 구석의 원료까지 원활하게 교반될 수 있도록 한다.Thus, the agitating blade is rotated and moved to a portion where the raw agitating is not properly performed on the left and right sides, so that the agitating tank can be smoothly agitated to the raw materials in the left and right corners of the agitating tank.

상기 반원호 결합부(216)는 반원호 형상의 프레임이 대칭으로 이루어지고, 수직방향으로 일정한 간격의 볼트홀이 형성되어 웜 휠(214)의 상단면과 상부 결합프레임(211)을 결합시키는 역할을 한다.The semi-circular arc-shaped coupling part 216 is symmetrical with the semi-circular arc shaped frame and has bolt holes formed at regular intervals in the vertical direction to engage the upper end surface of the worm wheel 214 and the upper coupling frame 211 .

이는 웜 기어부에 맞물려 지속적인 회전에 따라 마모가 발생된 웜 휠의 교체시 상단에 일정한 간격으로 결합된 볼트를 제거하는 과정을 통해 결합부분을 용이하게 탈착할 수 있도록 한다.The worm wheel is engaged with the worm gear portion, and when the worm wheel is worn out due to the continuous rotation, the bolts joined at a predetermined interval are removed at the upper portion so that the joining portion can be easily attached and detached.

상기 작동축(217)은 웜 휠을 사이에 두고 윔 기어 지지부와 마주보는 위치에 결합되어 윔 휠에 가해지는 회전력을 상단 몸체에 전달하는 역할을 한다.The operation shaft 217 is coupled to the worm gear support portion with the worm wheel interposed therebetween, and transmits the rotational force applied to the worm wheel to the upper body.

이는 웜 휠(214)의 정방향 회전에 따라 좌측으로 이동되면 제3 리미트 스위치(213c)에 감지되고, 역방향 회전에 따라 우측으로 이동되면 제4 리미트 스위치(213d)에 감지된다.When the worm wheel 214 is moved to the left according to the forward rotation of the worm wheel 214, it is sensed by the third limit switch 213c. When the worm wheel 214 is moved to the right according to the reverse rotation, it is sensed by the fourth limit switch 213d.

상기 사각 받침 프레임(220)은 직사각판 형상의 프레임으로 상단면 전방 일측에 메인 지지 프레임을 지지하고, 상단면 후방 일측에 BTB 믹싱 제어부를 지지하는 역할을 한다.The rectangular supporting frame 220 supports a main support frame on one side of the top surface in front of the top surface, and supports the BTB mixing control unit on the rear side of the top surface.

상기 교반탱크 이동 실린더(230)는 사각판 지지 프레임의 상단면 전방 좌·우측에 대칭으로 결합된 실린더 형상으로 전방 일측이 교반 탱크의 후면 좌·우측에 결합되어 유압실린더를 통해 교반 탱크를 전·후방향으로 이동시키는 역할을 한다.The stirring tank moving cylinder 230 is cylindrically coupled symmetrically to the front left and right sides of the upper surface of the rectangular plate supporting frame. One side of the stirring cylinder is coupled to the rear left and right sides of the stirring tank, Backward direction.

이는 도 6에 도시한 바와 같이, 좌측과 우측에 대칭으로 형성된 실린더의 전방 끝단에 제1 교반탱크 체결 나사산(231)이 이루어지고, 교반탱크의 후면 좌·우측 하단에 형성된 제2 교반탱크 체결 나사산(401)과 맞닿은 상태에서 나사산 프레임(232)을 통해 제1 교반탱크 체결 나사산(231)과 제2 교반탱크 체결 나사산(401)을 체결하여 교반 탱크(400)를 전·후방향으로 이동시키는 역할을 한다.6, a first stirring tank fastening thread 231 is formed at the front end of a cylinder formed symmetrically to the left and right sides, and a second stirring tank fastening thread 231 formed at the lower left and right lower ends of the stirring tank The first stirring tank fastening thread 231 and the second stirring tank fastening thread 401 are fastened to each other through the threaded frame 232 in the state of being in contact with the inner wall 401 to move the stirring tank 400 in the forward and backward directions .

이를 통해 교반 탱크(400)의 전·후방향 구석에 위치한 원료까지 교반이 원활하게 이루어진다.Through this, stirring is smoothly performed to the raw materials located in the front and rear corners of the stirring tank 400.

다음으로, 본 발명에 따른 BTB 믹싱 제어부(300)에 관해 설명한다.Next, the BTB mixing control unit 300 according to the present invention will be described.

상기 BTB 믹싱 제어부(300)는 하단 지지 프레임의 상단면 후방 일측에 결합되어 상단 몸체(100)와 하단 지지 프레임(200)의 구동신호를 전달하며 제어하는 역할을 한다.The BTB mixing controller 300 is coupled to a rear side of the upper end of the lower support frame to transmit and control driving signals of the upper body 100 and the lower support frame 200.

이는 전원부(310), 회전날개 RPM 제어부(320), 타이머 제어부(330), 스윙 구동부(340), 회전력 제어부(350), 회전날개 승하강 제어부(360), 비상정지 제어부(370)로 구성된다.The rotating blade RPM control unit 320 includes a power unit 310, a timer control unit 330, a swing driving unit 340, a rotational force control unit 350, a rotating blade up / down control unit 360, and an emergency stop control unit 370 .

상기 전원부(310)는 산업용 믹서기에 전체적으로 전원을 공급하는 역할을 한다.The power supply unit 310 serves to supply power to the industrial blender as a whole.

상기 회전날개 RPM 제어부(320)는 교반 날개를 표본 회전시켜 원료의 점도에 따른 마찰 및 저항을 측정하여 교반 날개의 회전속도를 자동으로 상승 및 하강시키는 제어하는 역할을 한다.The rotary blade RPM control unit 320 controls the rotation speed of the stirring blade to be automatically raised and lowered by measuring the friction and resistance according to the viscosity of the raw material by rotating the stirring blade.

이는 표본 회전시 원료의 농도 및 점도에 따라 측정된 저항값을 기준으로 1~9단계로 나뉘어진 회전속도가 자동으로 선택되어져 회전날개의 회전속도를 상승 및 하강시킨다.This is because the rotation speed divided by 1 ~ 9 steps is automatically selected based on the resistance value measured according to the concentration and viscosity of the raw material when rotating the sample, so that the rotation speed of the rotary wing is raised and lowered.

여기서 회전속도의 숫자가 낮은 1단계는 원료의 점도가 높을 경우 회전날개의 회전속도를 낮춰 회전날개에 발생하는 마찰 및 저항에 의한 과부하를 방지하고, 숫자가 높은 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9단계로 올라갈수록 회전속도가 증가하고, 숫자가 높은 9단계는 원료의 점도가 낮을 경우 회전날개의 회전속도를 높여 원료가 원활하게 교반될 수 있도록 한다.In this case, if the viscosity of the raw material is high, the rotation speed of the rotary blade is lowered to prevent the overload due to the friction and the resistance generated in the rotary blade, and the number 2, 3, 4, 5 and 6 , 7, 8, and 9, the rotation speed increases, and in the case of the high-numbered 9th stage, when the viscosity of the raw material is low, the rotating speed of the rotary blades is increased so that the raw material can be stirred smoothly.

이를 통해 원료의 점도에 따라 자동으로 회전속도가 선택되어 회전되어 원료교반의 효율을 높이고, 교반시 마찰 및 저항으로 인해 발생되는 진동 및 소음을 감소시킬 수 있으며 수동선택 전환도 가능하도록 구성된다.Thus, the rotation speed is automatically selected according to the viscosity of the raw material and rotated to increase the efficiency of the raw material stirring, reduce the vibration and noise caused by friction and resistance during stirring, and can be manually switched.

상기 타이머 제어부(330)는 교반 날개를 표본 회전시켜 원료의 점도에 따른 마찰 및 저항을 측정하여 교반 시간을 자동으로 설정하고 설정시간동안 산업용 믹서기가 동작되어 교반이 이루어지도록 하고, 설정시간이 지나면 자동으로 동작을 제어하는 역할을 한다.The timer control unit 330 measures the friction and resistance according to the viscosity of the raw material by rotating the stirring vane, automatically sets the stirring time, and the industrial blender is operated for the set time so that the stirring is performed. As shown in FIG.

이는 표본 회전시 원료의 농도 및 점도에 따라 측정된 저항값을 기준으로 1~9단계로 나뉘어진 회전시간이 자동으로 선택되어지는 것으로, 회전날개 RPM 제어부(320)의 반비례로 설정되어진다.This is because the rotation time divided into 1 to 9 steps is automatically selected based on the resistance value measured according to the concentration and viscosity of the raw material when the sample is rotated, and it is set in inverse proportion to the rotary blade RPM controller 320.

여기서 회전시간의 숫자가 낮은 1단계는 원료의 점도가 낮을 경우 교반이 비교적 단시간 내에 완료되므로 회전날개의 회전시간을 단축하고, 숫자가 높은 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9단계로 올라갈수록 회전시간이 증가하고, 숫자가 높은 9단계는 원료의 점도가 높을 경우 회전날개의 회전시간을 연장하여 원료가 원활하게 교반될 수 있도록 한다.When the viscosity of the raw material is low, the rotation speed of the rotary blades is shortened because the stirring is completed in a relatively short time, and the rotation speed of the rotary blades is reduced to 2, 3, 4, 5, 6, 7, The rotation time increases as the temperature rises and the rotation speed of the rotary blades is extended when the viscosity of the raw material is high so that the raw materials can be smoothly stirred.

이를 통해 원료의 교반이 완료되는 시점에 산업용 믹서기의 구동을 정지시킬 수 있어 구동효율을 향상시키며 불필요한 에너지의 소비를 방지할 수 있으며, 수동선택 전환도 가능하여 추가로 교반할 수 있도록 구성된다.Accordingly, the driving of the industrial blender can be stopped at the time when the stirring of the raw material is completed, thereby improving driving efficiency, preventing unnecessary consumption of energy, and enabling manual selection and further stirring.

상기 스윙 구동부(340)는 상단 몸체의 좌·우 회전과, 교반 탱크의 전·후 이동의 자동 및 수동제어를 설정하고, 자동제어시 상단 몸체의 좌·우측방향 회전과, 교반 탱크의 전·후방향 이동을 선택적으로 제어한다.The swing drive unit 340 sets the automatic and manual control of the rotation of the upper body in the left and right directions and the movement of the stirring tank in the forward and backward directions and controls the rotation of the upper body in the left and right directions, And selectively controls backward movement.

이는 자동·수동제어부(340a)가 형성되어 상단 몸체와 교반 탱크의 자동 및 수동조작을 선택하고, 수동조작을 선택할 경우 스윙 손잡이(340b)를 통해 웜 기어부의 회전을 선택적으로 제어하여 상단 몸체의 좌·우측 회전을 선택적으로 제어하고, 교반탱크 이동 실린더의 실린더 이동을 선택적으로 제어하여 교반 탱크의 전·후방향 이동을 선택적으로 제어한다.The automatic and manual control unit 340a is formed to select automatic or manual operation of the upper body and the stirring tank. When the manual operation is selected, the rotation of the worm gear unit is selectively controlled through the swing knob 340b, · Selectively control the right rotation and selectively control the movement of the stirring tank in the forward and backward directions by selectively controlling the cylinder movement of the stirring tank moving cylinder.

이를 통해 작업자가 육안으로 관찰했을 때 교반이 완전히 이루어지지 않은 구석부분까지 직접 제어하여 교반할 수 있다.This allows the operator to directly control and stir to the corner where the stirring is not performed when the user observes with the naked eye.

상기 회전력 제어부(350)는 교반 날개를 표본 회전시켜 원료의 점도에 따른 마찰 및 저항을 측정하여 교반 날개의 회전력을 자동으로 상승 및 하강시키는 제어를 수행하는 역할을 한다.The rotational force control unit 350 performs a function of automatically rotating up and down the rotational force of the stirring vane by measuring the friction and resistance according to the viscosity of the raw material by rotating the stirring vane.

이는 표본 회전시 원료의 농도 및 점도에 따라 측정된 저항값을 기준으로 1~9단계로 나뉘어진 회전력이 자동으로 선택되어져 회전날개의 회전력을 상승 및 하강시킨다.This is because the rotating force divided by 1 ~ 9 steps is automatically selected based on the resistance value measured according to the concentration and viscosity of the raw material when rotating the sample, so that the rotational force of the rotating blade is raised and lowered.

여기서 회전력의 숫자가 낮은 1단계는 원료의 점도가 낮을 경우 회전날개의 회전력을 낮춰 원료가 원활하게 교반될 수 있도록 하고, 숫자가 높은 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9단계로 올라갈수록 회전력이 증가하고, 숫자가 높은 9단계는 원료의 점도가 높을 경우 회전날개에 발생하는 마찰 및 저항에 의한 과부하를 방지할 수 있도록 한다.In this case, if the viscosity of the raw material is low, the rotation speed of the rotary blades is lowered so that the raw materials can be smoothly stirred. In the first stage, the number of rotations is 2, 3, 4, 5, 6, 7, The higher the number of turns, the higher the number of steps, and the higher the viscosity of the raw material, the friction and resistance caused by the rotor to prevent overload.

이를 통해 원료의 점도에 따라 자동으로 회전세기가 선택되어 회전되어 원료교반의 효율을 높이고, 교반시 마찰 및 저항으로 인해 발생되는 진동 및 소음을 감소시킬 수 있으며 수동선택 전환도 가능하도록 구성된다.Accordingly, the rotation intensity is automatically selected according to the viscosity of the raw material to rotate the raw material, thereby improving the efficiency of stirring the raw material, reducing the vibration and noise caused by friction and resistance during stirring, and manually selecting the rotation.

상기 회전날개 승하강 제어부(360)는 메인 지지 프레임의 상단에 형성된 실린더 프레임을 상승 및 하강시켜 원료 교반 날개를 수직방향으로 승하강시키는 역할을 한다.The rotary vane ascending / descending control unit 360 raises and lowers the cylinder frame formed at the upper end of the main support frame to move the material stirring vane vertically up and down.

이는 교반 탱크를 교반 날개의 하단에 위치시키거나, 교반이 완료된 교반 탱크를 이동시 상승시키는데 사용되고, 원료의 교반시 일정한 높이만큼 자동으로 상하 왕복시킬 수 있다.This is used to place the stirring tank at the lower end of the stirring vane or to raise the stirring tank in which the stirring is completed when the stirring is performed, and can automatically move up and down by a predetermined height when stirring the raw material.

이를 통해 교반 탱크 내에 투입된 원료의 상단구석에서 하단구석까지 원활한 교반이 이루어지도록 하며 수동선택 전환도 가능하도록 구성된다.This allows smooth stirring from the upper corner to the lower corner of the raw material introduced into the agitating tank, and manual selection switching is also possible.

상기 비상정지 제어부(370)는 산업용 교반기의 회전시 위험상황이나 돌발상황시 전체적인 제어를 일시적으로 차단하여 구동력을 제어하는 역할을 한다.The emergency stop control unit 370 controls the driving force by temporarily shutting down the overall control in a dangerous situation or an unexpected situation when the industrial stirrer rotates.

이는 산업용 믹서기의 구동시 필요한 동력을 일시적으로 차단하여 모든 움직임을 정지시킴으로써 예기치못한 사고를 방지할 수 있다.This can prevent unexpected accidents by temporarily shutting down the power required for driving the industrial blender and stopping all motions.

다음으로, 본 발명에 따른 교반 탱크(400)에 관해 설명한다.Next, the stirring tank 400 according to the present invention will be described.

상기 교반 탱크(400)는 상단이 개구된 원통 형상으로 내부에 투입된 원료를 수용하고, 하단 전방과 후방에 좌·우 대칭으로 이동바퀴가 형성되어 이루어진다.The stirring tank 400 has a cylindrical shape with an open upper end and accommodates the raw material introduced into the stirring tank 400, and a moving wheel is formed symmetrically in the left and right directions in front and rear of the lower end.

또한 본 발명에 따른 교반 탱크(400)는 후방 하단 좌·우측에 대칭으로 돌출된 제2 교반탱크 체결 나사산(401)이 형성된다.In addition, the stirring tank 400 according to the present invention is formed with a second stirring tank fastening thread 401 protruding symmetrically on the rear lower left and right sides.

여기서 제2 교반탱크 체결 나사산(401)은 사각 받침 프레임(220)의 좌·우측에 대칭으로 형성된 교반탱크 이동 실린더와 일치하도록 형성되고, 나사산 프레임(232)의 회전결합에 의해 제1 교반탱크 체결 나사산과 결합된다.Here, the second stirring tank fastening thread 401 is formed so as to coincide with the stirring tank moving cylinder formed symmetrically on the left and right sides of the rectangular supporting frame 220, and the first stirring tank fastening screw Threaded.

이를 통해 교반탱크 이동 실린더(230)의 전·후방향 왕복 이동시 교반 탱크(400)가 전·후방향으로 이동되도록 하여 전·후방향 구석의 원료까지 원활한 교반이 이루어지도록 한다.Through this, the stirring tank 400 is moved in the forward and backward directions when the stirring tank moving cylinder 230 is reciprocated forward and backward to smoothly stir the raw materials in the front and rear corners.

이하, 본 발명에 따른 안정성과 교반효율을 향상시킨 산업용 교반기의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.Hereinafter, the specific operation of the industrial stirrer having improved stability and stirring efficiency according to the present invention will be described.

먼저, 교반 탱크의 상단으로 원료를 투입시키고 교반 날개의 수직 하단에 위치시킨 후, 원료 내부에 교반 날개가 잠기도록 실린더 프레임을 하강시킨다.First, the raw material is fed to the upper end of the stirring tank and is positioned at the vertical lower end of the stirring wing, and then the cylinder frame is lowered so that the stirring wing is locked in the raw material.

다음으로, 제1 교반탱크 체결 나사산과 제2 교반탱크 체결 나사산을 일치시킨 후 나사산 프레임을 통해 교반 탱크를 교반탱크 이동 실린더에 고정한다.Next, after the first agitating tank fastening screw and the second agitating tank fastening screw are aligned, the stirring tank is fixed to the stirring tank moving cylinder through the threaded frame.

다음으로, 교반 날개부를 표본 회전시켜 원료의 점도에 따른 측정된 마찰 및 저항을 기준으로 자동으로 교반 날개의 RPM, 교반 시간, 교반 회전력이 설정된다.Next, the stirring blade is rotated to sample, and RPM, stirring time, and stirring torque of the stirring blades are automatically set based on the measured friction and resistance according to the viscosity of the raw material.

여기서, 작업자가 수동으로 교반 날개의 RPM, 교반 시간, 교반 회전력의 선택도 가능하다.Here, it is also possible for the operator to manually select the RPM of the stirring vane, the stirring time, and the stirring torque.

이때 교반 구동 모터부(120)의 회전되면 동력전달벨트를 통해 교반 날개부에 회전력이 전달되어 교반 날개가 회전된다.At this time, when the stirring driving motor unit 120 is rotated, a rotating force is transmitted to the stirring blade through the power transmission belt, and the stirring blade is rotated.

또한, 웜 기어부의 웜 기어가 정·역방향 왕복회전됨에 따라 웜 휠이 회전되며 상단 몸체가 좌·우측으로 회전이동되고, 실린더 프레임의 상·하방향 왕복이동됨에 따라 교반 날개가 상·하방향으로 이동되고, 교반탱크 이동 실린더의 전·후방향 왕복이동됨에 따라 교반 탱크가 전·후방향으로 이동됨으로써, 교반 탱크 내부의 구석부분에 위치한 원료까지 원활하게 교반이 이루어진다. As the worm gear of the worm gear portion is reciprocally rotated in the forward and reverse directions, the worm wheel rotates and the upper body rotates to the left and right. As the cylinder frame reciprocates in the upward and downward directions, As the stirring tank is reciprocated forward and backward of the stirring tank moving cylinder, the stirring tank is moved in the forward and backward directions to smoothly stir the raw material located in the corner portion of the stirring tank.

1 : 산업용 교반기 100 : 상단 몸체
110 : 상단 프레임 120 : 교반 구동 모터부
130 : 교반 날개부 200 : 하단 지지 프레임
210 : 메인 지지 프레임 220 : 사각 받침 프레임
230 : 교반탱크 이동 실린더 300 : BTB 믹싱 제어부
310 : 전원부 320 : 회전날개 RPM 제어부
330 : 타이머 제어부 340 : 스윙 구동부
350 : 회전력 제어부 360 : 회전날개 승하강 제어부
370 : 비상정지 제어부 400 : 교반 탱크
1: Industrial stirrer 100: Upper body
110: upper frame 120: stirring drive motor unit
130: stirring wing part 200: lower end supporting frame
210: main support frame 220: square support frame
230: stirring tank moving cylinder 300: BTB mixing control unit
310: power supply unit 320: rotary blade RPM control unit
330: timer control unit 340: swing drive unit
350: rotation force control unit 360: rotation blade up / down control unit
370: Emergency stop control unit 400: Stirring tank

Claims (8)

상단 전후 길이방향으로 형성되고, 전방 상단 일측이 하단방향으로 경사진 직사각 형상의 프레임으로, 수평으로 형성되고 하단 지지 프레임의 상단에 결합되고, BTB 믹싱 제어부의 구동신호를 전달받아 좌우방향으로 회전되며, 전방 하단에 위치한 교반날개를 회전시키는 상단 몸체(100)와,
하단에 사각판 형상의 프레임이 형성되고 상단면 전방 일측에 수직방향으로 직립되어 상단 몸체를 지지하는 원통형상의 프레임으로, BTB 믹싱 제어부의 구동신호를 전달받아 상하방향으로 승하강되며 산업용 교반기를 전체적으로 지지하며 구동동력을 전달하는 하단 지지 프레임(200)과,
하단 지지 프레임의 상단면 후방 일측에 결합되어 상단 몸체(100)와 하단 지지 프레임(200)의 구동신호를 전달하며 제어하는 BTB 믹싱 제어부(300)로 구성되는 안정성과 교반효율을 향상시킨 산업용 교반기에 있어서,
상기 하단 지지 프레임(200)은
상단 몸체의 하단면 중앙에 수직으로 직립된 원통 형상으로 상단 몸체를 전체적으로 지지하며 좌·우 방향으로 회전시키고, 수직으로 승하강시키는 메인 지지 프레임(210)과,
직사각판 형상의 프레임으로 상단면 전방 일측에 메인 지지 프레임을 지지하고, 상단면 후방 일측에 BTB 믹싱 제어부를 지지하는 사각 받침 프레임(220)과,
사각판 지지 프레임의 상단면 전방 좌·우측에 대칭으로 결합된 실린더 형상으로 전방 일측이 교반 탱크의 후면 좌·우측에 형성된 핀홈에 결합되어 유압실린더를 통해 교반 탱크를 전·후방향으로 이동시키는 교반탱크 이동 실린더(230)로 구성되는 것을 특징으로 하는 안정성과 교반효율을 향상시킨 산업용 교반기.
The frame is horizontally formed in a shape of a rectangle having a front upper end and a lower end in a longitudinal direction, and is coupled to an upper end of the lower support frame. The driving signal of the BTB mixing control unit is received and rotated in the left- An upper body 100 for rotating a stirring blade located at a lower front end,
Shaped frame having a rectangular plate shape at the lower end thereof and vertically upright on one side of the upper end of the upper face to support the upper body and receives the driving signal of the BTB mixing control part to move up and down in the vertical direction to support the industrial stirrer as a whole A lower support frame 200 for transmitting driving power,
And a BTB mixing control unit 300 coupled to one side of a rear side of the upper end of the lower support frame for transmitting and controlling driving signals of the upper body 100 and the lower support frame 200, As a result,
The lower support frame 200
A main support frame 210 supporting the upper body as a whole in the shape of a cylinder upright vertically at the center of the lower end surface of the upper body and rotating the upper body in the left and right directions to vertically move up and down,
A square supporting frame 220 supporting a main support frame on one side of the top surface in front of the top surface and supporting the BTB mixing control unit on the rear side of the top surface,
A cylinder shape coupled symmetrically to the front left and right sides of the upper surface of the rectangular plate support frame and coupled to a pin groove formed on the rear left and right sides of the front side of the stirring tank, And a tank moving cylinder (230). The industrial stirrer has improved stability and stirring efficiency.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서 메인 지지 프레임(210)은
중공형 원통 형상으로 상단 외측 둘레를 따라 돌출턱이 형성되고, 웜 휠의 회전에 따라 좌·우 방향으로 회전되는 상부 결합프레임(211)과,
상부 결합프레임의 상단에 수직방향으로 내장된 실린더 형상으로 유압을 통해 상승 및 하강하며 상단 끝단에 결합된 상단 몸체를 수직으로 승하강시키는 실린더 프레임(212)과,
직립된 중공형 원통 형상으로 상부 결합프레임의 둘레면적과 동일한 내측 중공홀이 형성되어 상부 결합프레임을 수용하고, 상단 몸체를 전체적으로 지지하는 하부 결합프레임(213)과,
원형 띠 형상으로 상단 결합프레임과 하부 결합프레임의 사이에 형성되고, 상단 결합프레임과 결합되며 둘레를 따라 일정한 간격으로 기어 이가 형성되는 웜 휠(214)과,
웜 휠의 측면에 맞물리는 웜 기어가 내장되고, 웜 기어의 회전동력을 전달하는 웜 기어 구동모터가 타이밍 벨트를 통해 연결되어 웜 휠에 회전동력을 제공하는 웜 기어부(215)와,
반원호 형상의 프레임이 대칭으로 이루어지고, 수직방향으로 일정한 간격의 볼트홀이 형성되어 웜 휠의 상단면과 상부 결합프레임을 결합시키는 반원호 결합부(216)와,
웜 휠을 사이에 두고 윔 기어 지지부와 마주보는 위치에 결합되어 윔 휠에 가해지는 회전력을 상단 몸체에 전달하는 작동축(217)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 안정성과 교반효율을 향상시킨 산업용 교반기.
The apparatus of claim 1, wherein the main support frame (210)
An upper coupling frame 211 having a hollow cylindrical shape with a projecting step formed along the upper outer periphery and rotated in the left and right directions in accordance with the rotation of the worm wheel,
A cylinder frame 212 vertically lifting and lowering the upper body coupled to the upper end by raising and lowering the oil through a hydraulic pressure in a cylindrical shape built in the upper end of the upper joint frame,
A lower coupling frame 213 which is formed in an upright hollow cylindrical shape and has an inner hollow hole having the same peripheral area as the upper coupling frame to receive the upper coupling frame and support the upper body as a whole,
A worm wheel 214 formed between the upper and lower coupling frames in a circular strip shape and coupled to the upper coupling frame and having gears formed at regular intervals along the periphery,
A worm gear unit 215 incorporating a worm gear engaged with a side surface of the worm wheel and connected to the worm gear driving motor through a timing belt for transmitting rotational power to the worm gear,
A semicircular contact portion 216 symmetrically formed with a semi-circular arc shaped frame and having bolt holes formed at regular intervals in the vertical direction to connect the upper end surface of the worm wheel to the upper engagement frame,
And an operating shaft (217) coupled to the worm gear support portion via the worm wheel and transmitting rotational force to the worm wheel to the upper body.
제5항에 있어서 하부 결합프레임(213)은
하부 결합프레임(213)의 상단 좌측면 일측에 고정결합되어 웜 기어부(215)의 정방향 회전을 통해 웜 휠(214)이 좌측방향으로 회전되어 좌측 리미트 감지판(214a)이 감지 위치에 도달하면, 웜 기어부(215)에 내장된 자동역회전 모터의 정방향 회전을 정지시키며 회전방향을 전환시키는 제1 리미트 스위치(213a)와,
하부 결합프레임(213)의 상단 우측면 일측에 고정결합되어 웜 기어부(215)의 역방향 회전을 통해 웜 휠(214)이 우측방향으로 회전되어 우측 리미트 감지판(214b)이 감지 위치에 도달하면, 웜 기어부(215)에 내장된 자동역회전 모터의 역방향 회전을 정지시키며 회전방향을 전환시키는 제2 리미트 스위치(213b)와,
하부 결합프레임(213)의 상단 후면 좌측 일측에 고정결합되어 웜 기어부(215)의 정방향 회전을 통해 웜 휠(214)이 좌측방향으로 회전되어 작동축(217)이 감지 위치에 도달하면, 웜 기어부(215)에 내장된 자동역회전 모터의 정방향 회전을 정지시키며 회전방향을 전환시키는 제3 리미트 스위치(213c)와,
하부 결합프레임(213)의 상단 후면 우측 일측에 고정결합되어 웜 기어부(215)의 역방향 회전을 통해 웜 휠(214)이 우측방향으로 회전되어 작동축(217)이 감지 위치에 도달하면, 웜 기어부(215)에 내장된 자동역회전 모터의 역방향 회전을 정지시키며 회전방향을 전환시키는 제4 리미트 스위치(213d)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 안정성과 교반효율을 향상시킨 산업용 교반기.
6. The apparatus of claim 5, wherein the lower coupling frame (213)
When the worm wheel 214 is rotated in the left direction through the forward rotation of the worm gear portion 215 to reach the detection position of the left limit sensing plate 214a by being fixedly connected to one side of the upper left surface of the lower coupling frame 213, A first limit switch 213a for stopping the forward rotation of the automatic reverse rotation motor built in the worm gear portion 215 and switching the rotational direction,
When the worm wheel 214 rotates in the right direction through the reverse rotation of the worm gear portion 215 and reaches the sensing position of the right limit sensing plate 214b by being fixedly coupled to one side of the upper right side surface of the lower coupling frame 213, A second limit switch 213b for stopping the reverse rotation of the automatic reverse rotation motor built in the worm gear unit 215 and switching the rotation direction,
When the worm wheel 214 is rotated in the leftward direction through the forward rotation of the worm gear portion 215 to reach the detection position of the operation shaft 217, A third limit switch 213c for stopping the forward rotation of the automatic reverse rotation motor built in the gear portion 215 and switching the rotational direction,
When the worm wheel 214 is rotated in the right direction through the reverse rotation of the worm gear portion 215 to reach the detection position of the operation shaft 217 at the upper right rear side of the upper rear face of the lower coupling frame 213, And a fourth limit switch (213d) for stopping the reverse rotation of the automatic reverse rotation motor built in the gear unit (215) and for changing the rotational direction.
제1항에 있어서 교반탱크 이동 실린더(230)는
좌측과 우측에 대칭으로 형성된 실린더의 전방 끝단에 제1 교반탱크 체결 나사산(231)이 이루어지고, 교반탱크의 후면 좌·우측 하단에 형성된 제2 교반탱크 체결 나사산(401)과 맞닿은 상태에서 나사산 프레임(232)을 통해 제1 교반탱크 체결 나사산(231)과 제2 교반탱크 체결 나사산(401)을 체결하여 교반 탱크(400)를 전·후방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 안정성과 교반효율을 향상시킨 산업용 교반기.
The stirring tank moving cylinder (230) according to claim 1, wherein the stirring tank moving cylinder
A first stirring tank fastening thread 231 is formed at the front end of the cylinder symmetrically formed on the left and right sides of the cylinder and the second stirring tank fastening thread 401 formed at the lower left and right lower ends of the stirring tank, And the first stirring tank tightening thread 231 and the second stirring tank tightening thread 401 are fastened to each other through the fastening bolt 232 to move the stirring tank 400 in the forward and backward directions. Made industrial stirrer.
제1항에 있어서 BTB 믹싱 제어부(300)는
산업용 믹서기에 전체적으로 전원을 공급하는 전원부(310)와,
교반 날개를 표본 회전시켜 원료의 점도에 따른 마찰 및 저항을 측정하여 교반 날개의 회전속도를 자동으로 상승 및 하강시키는 제어하는 회전날개 RPM 제어부(320)와,
교반 날개를 표본 회전시켜 원료의 점도에 따른 마찰 및 저항을 측정하여 교반 시간을 자동으로 설정하고 설정시간동안 산업용 믹서기가 동작되어 교반이 이루어지도록 하고, 설정시간이 지나면 자동으로 동작을 제어하는 타이머 제어부(330)와,
상단 몸체의 좌·우 회전과, 교반 탱크의 전·후 이동의 자동 및 수동제어를 설정하고, 자동제어시 상단 몸체의 좌·우측방향 회전과, 교반 탱크의 전·후방향 이동을 선택적으로 제어하는 스윙 구동부(340)와,
교반 날개를 표본 회전시켜 원료의 점도에 따른 마찰 및 저항을 측정하여 교반 날개의 회전력을 자동으로 상승 및 하강시키는 제어를 수행하는 회전력 제어부(350)와,
메인 지지 프레임의 상단에 형성된 실린더 프레임을 상승 및 하강시켜 원료 교반 날개를 수직방향으로 승하강시키는 회전날개 승하강 제어부(360)와,
산업용 교반기의 회전시 위험상황이나 돌발상황시 전체적인 제어를 일시적으로 차단하여 구동력을 제어하는 비상정지 제어부(370)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안정성과 교반효율을 향상시킨 산업용 교반기.
The apparatus of claim 1, wherein the BTB mixing controller (300)
A power supply unit 310 that supplies power to the industrial blender as a whole,
A rotary blade RPM control unit 320 for controlling the rotation speed of the stirring blade to be automatically raised and lowered by measuring the friction and resistance according to the viscosity of the raw material by rotating the stirring blade,
A timer control unit for automatically rotating the stirrer to measure the friction and resistance according to the viscosity of the raw material to automatically set the stirrer time and to allow the industrial mixer to operate for the set time, (330)
Automatic and manual control of left and right rotation of the upper body and forward and backward movement of the stirring tank are set and the rotation of the upper body in the left and right direction and control of the forward and backward movement of the stirring tank are selectively controlled A swing drive unit 340,
A rotation force control unit 350 for controlling the rotation and rotation of the stirring blade automatically by measuring the friction and resistance according to the viscosity of the raw material by rotating the stirring blade,
A rotary vane ascending / descending control unit 360 for raising and lowering the cylinder frame formed at the upper end of the main support frame to vertically move the material stirring vane vertically,
And an emergency stop control unit (370) for temporarily shutting off the overall control in a dangerous situation or an unexpected situation when the industrial stirrer rotates, so as to control the driving force, and the stability and stirring efficiency of the industrial stirrer are improved.
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