KR102503302B1 - Apparatus for mixing a sealants - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실런트 교반용 카트리지 내에 실런트와 경화제를 충진한 후 교반날개를 회전시킴과 동시에 실런트 교반용 카트리지 자체를 수직 방향으로 왕복이동시킴으로써, 실런트와 경화재가 균일하게 골고루 믹싱될 수 있도록 하는 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치에 관한 것이다.In the present invention, after filling the sealant and the curing agent in the sealant agitation cartridge, the agitation blade is rotated and the sealant agitation cartridge itself is reciprocated in a vertical direction, thereby maintaining the temperature so that the sealant and the curing agent can be evenly mixed. It relates to a possible sealant mixing device.

Description

온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치{APPARATUS FOR MIXING A SEALANTS}Sealant mixing device capable of maintaining temperature {APPARATUS FOR MIXING A SEALANTS}

본 발명은 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 실런트와 경화제를 보다 효과적으로 교반시킴에 있어, 실런트 교반용 카트리지 내에 실런트와 경화제를 충진한 후 교반날개를 회전시킴과 동시에 실런트 교반용 카트리지 자체를 수직 방향으로 왕복이동시킴으로써, 실런트와 경화재가 균일하게 골고루 믹싱될 수 있도록 하는 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sealant mixing device capable of maintaining a temperature, and more specifically, in stirring the sealant and the curing agent more effectively, after filling the sealant and the curing agent in a cartridge for agitating the sealant, the stirring blade is rotated and the sealant is simultaneously mixed. The present invention relates to a sealant mixing device capable of maintaining a temperature so that a sealant and a curing material can be uniformly and evenly mixed by reciprocating a stirring cartridge itself in a vertical direction.

일반적으로, 공간부를 갖는 물체의 내부기밀을 유지해야 하거나 물체의 내부로 침투하는 외부 이물질을 차단해야할 필요가 있는 경우, 물체의 접합면에 액상의 실런트(sealant)를 도포하여 밀봉시킨다. 이때 실런트에 경화재를 혼합하여 사용함으로써 응고시간을 단축할 수 있게 된다.In general, when it is necessary to maintain internal confidentiality of an object having a space or to block external foreign substances penetrating into the object, a liquid sealant is applied to the joint surface of the object to seal it. At this time, the solidification time can be shortened by mixing and using the curing material with the sealant.

하지만, 종래에는 이러한 실런트와 경화재의 혼합 작업이 수작업으로 이루어지기 때문에 혼합비가 일정하지 못하고, 실런트와 경화제가 균일하게 믹싱되지 못해 품질 저하가 발생되는 문제점이 있었다.However, in the prior art, since mixing of the sealant and the curing material is performed manually, the mixing ratio is not constant, and the sealant and the curing agent are not uniformly mixed, resulting in quality deterioration.

한국공개실용신안 제20-0132542호Korean Utility Model Publication No. 20-0132542

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 실런트 교반용 카트리지 내에 실런트와 경화제를 충진한 후 교반날개를 회전시킴과 동시에 실런트 교반용 카트리지 자체를 수직 방향으로 왕복이동시킴으로써, 실런트와 경화재가 균일하게 골고루 믹싱될 수 있도록 하는 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치를 제공하고자 한다.The present invention was derived to solve the above-described problems, and after filling the sealant and the curing agent in the sealant agitation cartridge, the sealant and the curing agent are formed by rotating the agitation blade and simultaneously reciprocating the sealant agitation cartridge itself in the vertical direction. An object of the present invention is to provide a sealant mixing device capable of maintaining a temperature for evenly mixing.

본 발명의 일 실시예에 따른 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치는 일측 방향으로 회동되는 도어를 통해 개폐가 가능하도록 마련되는 하우징 및 상기 하우징 내부 온도를 실시간으로 센싱하고, 히팅 수단 및 냉각 수단을 통해 상기 하우징 내부 온도가 기 설정된 온도를 유지하도록 하는 온도 조절부를 포함하며, 내부에는 실런트 교반용 카트리지가 보관되는 하우징, 상기 실런트 교반용 카트리지의 내측에 마련된 교반날개와 연결되어 상기 실런트 교반용 카트리지의 하부 외측 방향으로 연장된 연장대의 하부가 고정되며, 상기 연장대를 일측 방향으로 회전시키는 회전부 및 상기 실런트 교반용 카트리지의 상부를 고정시킨 상태에서, 수직 방향으로 직선 왕복이동함에 따라 상기 실런트 교반용 카트리지가 상기 연장대를 수직축으로 하여 수직 방향으로 직선 왕복이동되도록 하는 수직 왕복이동부를 포함하며, 상기 회전부에 의해 상기 연장대와 연결된 상기 교반날개가 일측 방향으로 회전함과 동시에 상기 수직 왕복이동부에 의해 상기 실런트 교반용 카트리지가 수직 방향으로 직선 왕복이동함에 따라, 상기 실런트 교반용 카트리지 내에 수용된 실런트와 경화제가 상기 교반날개에 의해 믹싱되는 것을 특징으로 할 수 있다.A sealant mixing device capable of maintaining temperature according to an embodiment of the present invention senses a housing provided to be opened and closed through a door that rotates in one direction and the internal temperature of the housing in real time, and uses a heating unit and a cooling unit to control the temperature. It includes a temperature control unit that maintains the internal temperature of the housing at a predetermined temperature, and is connected to a housing in which a sealant agitation cartridge is stored, and a stirring blade provided inside the sealant agitation cartridge to form a lower outer portion of the sealant agitation cartridge. The lower part of the extension extending in the direction is fixed, and while the rotating part rotating the extension in one direction and the upper part of the sealant agitation cartridge are fixed, as the sealant agitation cartridge reciprocates in a vertical direction, the sealant agitation cartridge moves in a straight line. A vertical reciprocating unit for linearly reciprocating in a vertical direction using the extension as a vertical axis, wherein the stirring blades connected to the extension are rotated in one direction by the rotating unit and the vertical reciprocating unit As the cartridge for agitating the sealant linearly reciprocates in a vertical direction, the sealant and the curing agent accommodated in the cartridge for agitating the sealant are mixed by the stirring blades.

일 실시예에서, 상기 회전부는 회전 모터, 상기 회전 모터와 연결되어 일측 방향으로 회전되며, 상기 연장대의 하부에 마련된 원형판이 안착되기 위한 안착부 및 상기 안착부와 나사 결합되되, 상기 안착부의 상측에 안착된 상기 원형판이 상기 안착부에 고정되어 고정된 상태를 유지하도록 하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the rotation unit is connected to a rotation motor and the rotation motor to rotate in one direction, and is screwed to the seating portion and the seating portion for mounting the circular plate provided at the lower portion of the extension, on the upper side of the seating portion. It may be characterized in that it includes a fixing part for maintaining the fixed state by being fixed to the seating part.

일 실시예에서, 상기 고정부는 수평판과 수직판이 서로 일체형으로 형성된 ㄱ자 형상의 플레이트 형상으로 형성되되, 상기 수평판에는 상기 연장대가 중심부 방향으로 삽입되기 위한 삽입홈이 형성되고, 상기 원형판이 상기 수평판에 걸림 결합된 상태에서 상기 수직판이 상기 안착부의 측면과 나사 결합됨에 따라 상기 연장대가 상기 안착부에 고정된 상태가 유지되는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the fixing part is formed in the shape of a L-shaped plate in which a horizontal plate and a vertical plate are integrally formed with each other, and an insertion groove for inserting the extension toward the center is formed in the horizontal plate, and the circular plate is It may be characterized in that a state in which the extension is fixed to the seating portion is maintained as the vertical plate is screwed to the side surface of the seating portion in a state of being hooked to the flat plate.

일 실시예에서, 상기 수직 왕복이동부는 하우징의 수직 방향으로 마련되는 한 쌍의 수직축, 상기 수직축과 수평 방향으로 연결되며, 상기 한 쌍의 수직축을 따라 수직 방향으로 이동되는 수직이동용 수평판, 상기 수직이동용 수평판을 수직 방향으로 이동시키기 위한 공압 실린더 및 상기 수직이동용 수평판의 일측에 마련되며, 상기 수직이동용 수평판이 일정한 거리만큼 수직이동 시 상기 하우징에 마련된 돌기에 의해 눌리면서 상기 공압 실린더의 공기 배출 방향을 반대로 변경시키는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the vertical reciprocating unit includes a pair of vertical shafts provided in a vertical direction of the housing, a horizontal plate for vertical movement connected to the vertical shafts in a horizontal direction and moved in a vertical direction along the pair of vertical shafts, the A pneumatic cylinder for moving the horizontal plate for vertical movement in the vertical direction and provided on one side of the horizontal plate for vertical movement, and when the horizontal plate for vertical movement moves vertically by a certain distance, the air in the pneumatic cylinder is pressed by a protrusion provided on the housing. It may be characterized by including a solenoid valve that reversely changes the discharge direction.

일 실시예에서, 상기 회전부 및 상기 수직 왕복이동부의 동작 시간을 제어하기 위한 타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, it may be characterized in that it further comprises a timer for controlling the operating time of the rotation unit and the vertical reciprocating unit.

본 발명의 일 측면에 따르면, 교반날개를 회전시킴과 동시에 실런트 교반용 카트리지 자체를 수직 방향으로 왕복이동시킴으로써, 실런트와 경화재가 균일하게 골고루 믹싱될 수 있도록 하는 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, the sealant and the curing material can be uniformly and evenly mixed by rotating the stirring blades and simultaneously reciprocating the sealant stirring cartridge itself in the vertical direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치(100)의 형태를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 회전부(110)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 고정부(113)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 고정부(113)를 통해 원형판(11a)이 고정되는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 수직 왕복이동부(120)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 솔레노이드 밸브(124)에 의해 상기 수직이동용 수평판(122)의 이동 방향이 변경되는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치(100)를 통해 실러트 교반용 카트리지 내 실런트와 경화제가 믹싱되는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 하우징(140)의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the form of a sealant mixing device 100 capable of maintaining temperature according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the rotating part 110 shown in FIG. 1 in more detail.
FIG. 3 is a view showing the fixing part 113 shown in FIG. 2 in more detail.
FIG. 4 is a view showing a state in which the circular plate 11a is fixed through the fixing part 113 shown in FIG. 3 .
FIG. 5 is a view showing the vertical reciprocating unit 120 shown in FIG. 1 in more detail.
FIG. 6 is a view showing a state in which the moving direction of the horizontal plate 122 for vertical movement is changed by the solenoid valve 124 shown in FIG. 5 .
FIG. 7 is a view showing a process of mixing the sealant and the curing agent in the sealant stirring cartridge through the sealant mixing device 100 capable of maintaining the temperature shown in FIG. 1 .
8 is a diagram showing the configuration of the housing 140.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a preferred embodiment is presented to aid understanding of the present invention. However, the following examples are only provided to more easily understand the present invention, and the content of the present invention is not limited by the examples.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치(100)의 형태를 도시한 도면이다.1 is a view showing the form of a sealant mixing device 100 capable of maintaining temperature according to an embodiment of the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치(100)는 크게 회전부(110), 수직 왕복이동부(120), 타이머(130) 및 하우징(140)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1 , a sealant mixing device 100 capable of maintaining temperature according to an embodiment of the present invention largely includes a rotating part 110, a vertical reciprocating part 120, a timer 130, and a housing 140. It consists of

먼저 회전부(110)는 실런트 교반용 카트리지(10)의 내측에 마련된 교반날개와 연결되어 실런트 교반용 카트리지의 하부 외측 방향으로 연장된 연장대(11)의 하부에 마련된 원형판(11a)을 고정시킨 상태에서, 연장대(11)를 일측 방향(예컨대, 시계방향 혹은 반 시계방향)으로 회전시키는 역할을 한다.First, the rotary part 110 is connected to the stirring blades provided inside the sealant agitation cartridge 10, and the circular plate 11a provided at the bottom of the extension 11 extending outwardly under the sealant agitation cartridge is fixed. In, serves to rotate the extension 11 in one direction (eg, clockwise or counterclockwise).

즉, 회전부(110)의 회전력을 통해, 연장대(11)와 연결되되 실런트 교반용 카트리지(10) 내측에 위치하는 교반날개가 회전하면서 실런트 교반용 카트리지(10) 내측에 충진된 실런트와 경화제가 믹싱된다. 이러한 회전부(110)에 관해서는 도 2 내지 도 4를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.That is, the stirring blade connected to the extension 11 and positioned inside the sealant stirring cartridge 10 rotates through the rotational force of the rotating part 110 so that the sealant and the curing agent filled inside the sealant stirring cartridge 10 are rotated. are mixed Regarding this rotation unit 110 will be examined in more detail through FIGS. 2 to 4 .

도 2는 도 1에 도시된 회전부(110)를 보다 구체적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 고정부(113)를 보다 구체적으로 도시한 도면이며, 도 4는 도 3에 도시된 고정부(113)를 통해 원형판(11a)이 고정되는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing the rotating part 110 shown in FIG. 1 in more detail, FIG. 3 is a view showing the fixing part 113 shown in FIG. 2 in more detail, and FIG. 4 is shown in FIG. It is a view showing a state in which the circular plate 11a is fixed through the fixing part 113.

도 2 내지 도 4를 살펴보면, 회전부(110)는 크게 회전 모터(111), 안착부(112) 및 고정부(113)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 추가적으로, 회전 모터(111)와 안착부(112) 사이에는 감속기가 설치될 수 있으며, 회전 모터(111)의 회전 속도가 감속기를 통해 조절될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4 , the rotation unit 110 may include a rotation motor 111 , a seating unit 112 and a fixing unit 113 . Additionally, a reducer may be installed between the rotary motor 111 and the seat 112, and the rotational speed of the rotary motor 111 may be adjusted through the reducer.

회전 모터(111)는 안착부(112)를 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 역할을 하고, 안착부(112)는 감속기를 통해 회전 모터(111)와 연결되어 함께 회전하게 된다. 이때, 안착부(112)의 상측면에는 연장대(11)의 하측 말단부에 위치한 원형판(11a)이 안착되며, 고정부(113)는 별도의 나사를 통해 안착부(112)의 측면에 고정된다.The rotational motor 111 serves to provide rotational force for rotating the seating portion 112, and the seating portion 112 is connected to the rotational motor 111 through a reducer to rotate together. At this time, the circular plate 11a located at the lower end of the extension 11 is seated on the upper surface of the seating portion 112, and the fixing portion 113 is fixed to the side of the seating portion 112 through a separate screw. .

고정부(113)는 수평판(113a)과 수직판(113b)로 구성되며, 수평판(113a)과 수직판(113b)이 서로 일체형을 이루어 ㄱ자 형상의 플레이트 형상을 취하게 된다. 따라서, 수직판(113b)이 안착부(112)의 측면에 나사 결합되고, 수평판(113a)은 원형판(11a)이 상측 방향으로 이탈되지 못하도록 고정하는 역할을 한다.The fixing part 113 is composed of a horizontal plate 113a and a vertical plate 113b, and the horizontal plate 113a and the vertical plate 113b are integrated with each other to take a L-shaped plate shape. Therefore, the vertical plate 113b is screwed to the side surface of the mounting portion 112, and the horizontal plate 113a serves to fix the circular plate 11a so that it does not escape upward.

이를 위하여, 수평판(113a)에는 연장대(11)가 중심부 방향으로 삽입되기 위한 삽입홈(113a-1)이 형성된다.To this end, an insertion groove 113a-1 for inserting the extension 11 toward the center is formed in the horizontal plate 113a.

따라서, 연장대(11)가 수평판(113a)의 삽입홈(113a-1)에 삽입됨에 따라 원형판(11a)은 수평판(113a)에 걸림 결합되게 되고, 추후 도 1에 도시된 수직 왕복이동부(120)에 의해 실런트 교반용 카트리지(10)가 상측 방향으로 이동되더라도 연장대(11)가 고정될 수 있다.Therefore, as the extension 11 is inserted into the insertion groove 113a-1 of the horizontal plate 113a, the round plate 11a is engaged with the horizontal plate 113a, and the vertical reciprocation shown in FIG. Even if the sealant stirring cartridge 10 is moved upward by the copper part 120, the extension 11 may be fixed.

또한, 수직판(113b)에는 고정부(113)의 설치 시 용이성을 위하여 삽입홈(113b-1)이 추가적으로 형성된다. 따라서, 하측의 볼트 하나를 고정시킨 상태에서, 상측의 볼트를 느슨하게 풀어줌으로써 고정부(113)는 하측의 볼트를 회전축으로 하여 회전이 가능하게 형성된다. 추후 원형판(11a) 고정 시에는 수직판(113b-1)이 다시 안착부(112)를 향하는 방향으로 직립되면서 수평판(113a)이 원형판(11a)을 고정시킬 수 있다.In addition, an insertion groove 113b-1 is additionally formed in the vertical plate 113b for ease of installation of the fixing part 113. Therefore, in a state in which one lower bolt is fixed, by loosening the upper bolt, the fixing part 113 is formed to be able to rotate with the lower bolt as a rotation shaft. When the circular plate 11a is fixed in the future, the vertical plate 113b-1 may be erected again in the direction toward the mounting portion 112, and the horizontal plate 113a may fix the circular plate 11a.

또한, 일 실시예에서 본 발명은 추가적으로 회전 모터(111)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어하기 위한 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부는 회전 모터(111)의 회전 속도를 제어함으로써, 실런트 교반용 카트리지(10) 내의 교반날개를 회전시키기 위한 속도를 조절할 수 있게 된다.In addition, in one embodiment, the present invention may additionally include a controller (not shown) for controlling the rotational speed and rotational direction of the rotational motor 111 . The control unit can adjust the speed for rotating the stirring blades in the sealant stirring cartridge 10 by controlling the rotation speed of the rotation motor 111 .

다시 도 1로 돌아와서, 수직 왕복이동부(120)는 실런트 교반용 카트리지(10)의 상부를 고정시킨 상태에서 수직 방향으로 직선 왕복이동함으로써, 연장대(11)를 수직축으로 하여 실런트 교반용 카트리지를 수직 방향으로 직선 왕복이동시키는 역할을 한다. 이에 관해서는 도 5를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Returning to FIG. 1 again, the vertical reciprocating unit 120 linearly reciprocates in the vertical direction while the upper portion of the sealant agitation cartridge 10 is fixed, thereby moving the sealant agitation cartridge with the extension 11 as a vertical axis. It serves to reciprocate linearly in the vertical direction. This will be examined in more detail with reference to FIG. 5 .

도 5는 도 1에 도시된 수직 왕복이동부(120)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing the vertical reciprocating unit 120 shown in FIG. 1 in more detail.

도 5를 살펴보면, 도 5는 본 발명에 따른 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치(100)의 내부를 도시한 도면이다.Referring to FIG. 5, FIG. 5 is a view showing the inside of the sealant mixing device 100 capable of maintaining temperature according to the present invention.

도 5를 살펴보면, 수직 왕복이동부(120)는 하우징의 수직 방향으로 마련되는 한 쌍의 수직축(121), 한 쌍의 수직축(121)과 수평 방향으로 연결되며, 실런트 교반용 카트리지(10)의 상부와 고정되고 실런트 교반용 카트리지(10)를 고정시킨 상태에서 한 쌍의 수직축(121)을 따라 수직 방향으로 이동되는 수직이동용 수평판(122), 수직이동용 수평판(122)을 수직 방향으로 직선 이동시키기 위한 공압 실린더(123) 및 솔레노이드 밸브(124)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 5 , the vertical reciprocating unit 120 is connected to the pair of vertical shafts 121 provided in the vertical direction of the housing and the pair of vertical shafts 121 in the horizontal direction, and the sealant agitation cartridge 10 The horizontal plate 122 for vertical movement, which is fixed to the upper part and moves in the vertical direction along a pair of vertical shafts 121 in a state where the sealant agitation cartridge 10 is fixed, and the horizontal plate 122 for vertical movement is straight in the vertical direction. It is configured to include a pneumatic cylinder 123 and a solenoid valve 124 for moving.

한 쌍의 수직축(121)은 수직이동용 수평판(122)이 수직 방향으로 직선 왕복이동하기 위한 일종의 레일 혹은 가이드 라인 역할을 하며, 수직이동용 수평판(122)은 실런트 교반용 카트리지(10)의 상부와 나사 결합을 통해 결합될 수 있다. 따라서, 실런트 교반용 카트리지(10)의 상부가 수직이동용 수평판(122)에 나사 결합될 경우, 수직이동용 수평판(122)의 수직 이동에 따라 실런트 교반용 카트리지(10)도 하게 수직 방향으로 수직 이동될 수 있다.The pair of vertical shafts 121 serve as a kind of rail or guideline for the horizontal plate 122 for vertical movement to linearly reciprocate in the vertical direction, and the horizontal plate 122 for vertical movement is the upper part of the cartridge 10 for agitating the sealant. and can be coupled through screw coupling. Therefore, when the upper part of the sealant agitation cartridge 10 is screwed to the horizontal plate 122 for vertical movement, the sealant agitation cartridge 10 also vertically moves according to the vertical movement of the horizontal plate 122 for vertical movement. can be moved

수직이동용 수평판(122)에는 실런트 교반용 카트리지(10)가 삽입될 수 있도록 관통홀이 형성되는데, 이때 실런트 교반용 카트리지(10)의 상측 말단부는 직경이 보다 넓게 형성되기 때문에 해당 관통홀에 걸려 고정될 수 있다. 또한, 수직이동용 수평판(122)의 상측에는 수직이동용 수평판(122)과 하나 이상의 볼트를 통해 볼트 결합되는 고정용 수평판이 마련되며, 고정용 수평판과 수직이동용 수평판(122)이 서로 볼트 결합됨에 따라 고정용 수평판과 수직이동용 수평판(122) 사이에 끼워진 실런트 교반용 카트리지(10)가 움직이지 않고 견고하게 고정될 수 있다.A through hole is formed in the horizontal plate 122 for vertical movement to allow the sealant agitation cartridge 10 to be inserted. At this time, since the upper end portion of the sealant agitation cartridge 10 has a wider diameter, it is caught in the corresponding through hole. can be fixed In addition, on the upper side of the horizontal plate 122 for vertical movement, a horizontal plate for vertical movement 122 and a horizontal plate for fixing bolted through one or more bolts are provided, and the horizontal plate for fixing and the horizontal plate 122 for vertical movement are mutually connected. As the bolts are coupled, the sealant agitation cartridge 10 inserted between the horizontal plate for fixation and the horizontal plate 122 for vertical movement can be firmly fixed without moving.

공압 실린더(123)는 수직이동용 수평판(122)을 공압을 이용하여 수직 방향으로 밀어올리거나 혹은 밀어올린 상태를 해제시키는 역할을 하는데, 이때 공압 실린더(123)과 수직이동용 수평판(122)을 서로 연결하는 피스톤의 방향, 즉 공기 배출 방향은 솔레노이드 밸브(124)에 의해 조절될 수 있다. 이에 관해서는 도 6을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The pneumatic cylinder 123 serves to push up the horizontal plate 122 for vertical movement in the vertical direction using air pressure or to release the pushed state. At this time, the pneumatic cylinder 123 and the horizontal plate 122 for vertical movement The direction of the pistons connecting to each other, that is, the air discharge direction, can be controlled by the solenoid valve 124. This will be examined in more detail with reference to FIG. 6 .

도 6을 살펴보면, 솔레노이드 밸브(124)는 수직이동용 수평판(122)의 일측에 위치되며, 수직이동용 수평판(122)이 공압 실린더(123)에 의해 수직 방향으로 일정한 높이만큼 상승하거나 혹은 하강할 경우, 하우징에 돌출 형성된 돌기에 의해 눌리면서 공압 실린더(123)의 공기 배출 방향을 반대로 변경시키게 된다.6, the solenoid valve 124 is located on one side of the horizontal plate 122 for vertical movement, and the horizontal plate 122 for vertical movement is raised or lowered by a certain height in the vertical direction by the pneumatic cylinder 123. In this case, the air discharge direction of the pneumatic cylinder 123 is reversed while being pressed by the protrusion protruding from the housing.

즉, 수직이동용 수평판(122)이 일정한 높이만큼 상승 이동되다가 상측에 위치한 솔레노이드 밸브(124)가 돌기에 의해 눌릴 경우 공압 실린더(123)의 공기 배출 방향이 반대로 변경되면서, 수직이동용 수평판(122)은 다시 하측 방향으로 이동하게 된다. 마찬가지로, 수직이동용 수평판(122)이 일정한 높이만큼 하강 이동되다가 하측에 위치한 솔레노이드 밸브(124)가 돌기에 의해 눌릴 경우 공압 실린더(124)의 공기 배출 방향이 다시 반대로 변경되면서, 수직이동용 수평판(122)은 다시 상측 방향으로 이동하게 된다.That is, when the horizontal plate 122 for vertical movement is moved upward by a certain height and the solenoid valve 124 located on the upper side is pressed by the protrusion, the air discharge direction of the pneumatic cylinder 123 is reversed, and the horizontal plate 122 for vertical movement ) moves downward again. Similarly, when the horizontal plate 122 for vertical movement is moved down by a certain height and the solenoid valve 124 located at the lower side is pressed by the protrusion, the air discharge direction of the pneumatic cylinder 124 is reversed again, and the horizontal plate for vertical movement ( 122) moves upward again.

이러한 과정을 반복함에 따라, 결과적으로 실런트 교반용 카트리지(10)는 수직 방향으로 계속해서 왕복 직선이동하게 되는 것이다.As this process is repeated, as a result, the sealant agitation cartridge 10 continues to reciprocate and rectilinearly move in the vertical direction.

따라서, 수직 왕복이동부(120)에 의해 실런트 교반용 카트리지(10)는 수직 방향으로 왕복 직선이동하게 됨과 동시에 회전부(110)에 의해 교반날개가 계속해서 회전하기 때문에, 결과적으로 실런트 교반용 카트리지(10) 내측의 실런트와 경화제는 골고루 섞이게 된다.Therefore, the sealant agitation cartridge 10 is reciprocally linearly moved in the vertical direction by the vertical reciprocating unit 120 and the stirring blades are continuously rotated by the rotating unit 110 at the same time, resulting in a sealant agitation cartridge ( 10) The inner sealant and hardener are evenly mixed.

한편, 일 실시예에서 본 발명은 회전부 및 상기 수직 왕복이동부의 동작 시간을 제어하기 위한 타이머(130)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment, the present invention may further include a timer 130 for controlling operation times of the rotating unit and the vertical reciprocating unit.

타이머(130)는 기 설정된 시간 동안 회전 모터(111)가 회전되도록 하며, 또한 기 설정된 시간 동안 수직이동용 수평판(122)이 수직 이동되도록 한다.The timer 130 causes the rotation motor 111 to rotate for a preset time and also allows the horizontal plate 122 for vertical movement to move vertically for a preset time.

다음으로는, 도 7을 통해 도 1에 도시된 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치(100)를 통해 실런트 교반용 카트리지(10) 내부의 실런트와 경화제를 믹싱하는 과정을 살펴보기로 한다.Next, a process of mixing the sealant and the curing agent inside the sealant stirring cartridge 10 through the sealant mixing device 100 capable of maintaining the temperature shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. 7 .

도 7은 도 1에 도시된 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치(100)를 통해 실러트 교반용 카트리지 내 실런트와 경화제가 믹싱되는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view showing a process of mixing the sealant and the curing agent in the sealant stirring cartridge through the sealant mixing device 100 capable of maintaining the temperature shown in FIG. 1 .

도 7을 살펴보면, 먼저 수직이동용 수평판(122)에 실런트 교반용 카트리지(10)를 삽입한 후, 수직이동용 수평판(122)의 상측에 고정용 수평판을 위치시킨 후 하나 이상의 볼트를 통해 볼트 결합한다. 그에 따라, 실런트 교반용 카트리지(10)가 수직이동용 수평판(122)에 견고하게 고정된다.Referring to FIG. 7 , after inserting the sealant agitation cartridge 10 into the horizontal plate 122 for vertical movement, the horizontal plate for fixing is placed on the upper side of the horizontal plate 122 for vertical movement, and then bolted through one or more bolts. combine Accordingly, the sealant agitation cartridge 10 is firmly fixed to the horizontal plate 122 for vertical movement.

다음으로, 원형판(11a)을 안착부(112)에 안착시킨 상태에서 고정부(113)를 원형판(11a)의 상측에서 걸림 결합되도록 위치시킨 상태에서 고정부(113)와 안착부(112)를 하나 이상의 볼트를 통해 볼트 결합시킨다. 그에 따라, 원형판(11a)이 고정부(113)에 걸림 결합되어 고정될 수 있다. 이때, 수직판(113b)이 안착부(112)의 측면과 인접하도록 회전됨에 따라 수평판(113a)이 원형판(11a)의 상측에 위치하게 된다.Next, in a state in which the circular plate 11a is seated on the seating portion 112, the fixing portion 113 and the seating portion 112 are placed in a state where the fixing portion 113 is positioned so as to be hooked on the upper side of the circular plate 11a. Bolted through one or more bolts. Accordingly, the circular plate 11a may be engaged and fixed to the fixing part 113 . At this time, as the vertical plate 113b is rotated to be adjacent to the side surface of the seating portion 112, the horizontal plate 113a is positioned above the circular plate 11a.

이때, 연장대(11)는 실런트 교반용 카트리지(10)의 내측으로 인입되거나 인출될 수 있으며, 도시되지는 않았지만 연장대(11)의 상부에는 실런트 교반용 카트리지(10) 내측의 실런트와 경화제를 믹싱시키기 위한 교반날개가 형성된다.At this time, the extension 11 may be drawn in or out of the sealant agitation cartridge 10, and although not shown, the sealant and the curing agent inside the sealant agitation cartridge 10 are placed on the top of the extension 11. Stirring blades for mixing are formed.

다음으로, 수직 왕복이동부(120)에 의해 수직이동용 수평판(122)이 수직 방향으로 왕복 직선이동하게 되고, 그와 동시에 회전부(110)에 의해 안착부(112)가 회전함에 따라 안착부(112)와 연결된 연장대(11)가 함께 회전하게 된다.Next, the horizontal plate 122 for vertical movement is reciprocally linearly moved in the vertical direction by the vertical reciprocating unit 120, and at the same time, as the seating unit 112 is rotated by the rotating unit 110, the seating unit ( The extension 11 connected to 112) rotates together.

따라서, 결과적으로는 연장대(11)의 상부에 마련된 교반날개가 회전하면서 실런트와 경화제를 믹싱함은 물론, 수직 왕복이동부(120)에 의해 실런트 교반용 카트리지(10)가 수직 방향으로 왕복이동하면서 더욱 골고루 믹싱될 수 있다.Therefore, as a result, the stirring blades provided on the upper part of the extension 11 rotate to mix the sealant and the curing agent, and the sealant agitation cartridge 10 is vertically reciprocated by the vertical reciprocating unit 120 while mixing more evenly.

도 8은 하우징(140)의 구성을 도시한 도면이다.8 is a diagram showing the configuration of the housing 140.

도 8을 살펴보면, 하우징(140)은 믹싱 전 상태의 실런트 교반용 카트리지가 수납되는 수납박스를 의미하며, 이때 일측을 회전축으로 하여 회동 가능한 도어가 마련된다. 따라서, 도어의 개폐를 통해 하우징(140)의 밀폐 상태가 조절될 수 있다. 이때, 하우징(140)의 도어에는 내부가 보이는 투명한 투명창이 마련된다.Referring to FIG. 8 , the housing 140 means a storage box in which a cartridge for agitating sealant in a pre-mixing state is accommodated, and at this time, a door capable of rotating is provided with one side serving as a rotating shaft. Accordingly, the closed state of the housing 140 may be adjusted by opening and closing the door. At this time, the door of the housing 140 is provided with a transparent window through which the inside can be seen.

하우징(140)의 내부 하측에는 믹싱전 상태의 실런트 교반용 카트리지가 수납 및 안착되기 위한 안착공간과, 온도 조절부(141)의 히팅 수단(141c)이 마련되고, 내부 상측에는 냉각 수단(141d)이 마련된다. 믹싱전 상태의 실런트 교반용 카트리지는 하우징(140) 내에 보관되다가 앞서 살펴본 수직 왕복이동부(120)에 고정된다. 여기에서, 히팅 수단(141c)은 백열전구 등과 같이 미세하게 온도 조절이 가능한 수단을 의미한다.A seating space for accommodating and seating the sealant agitation cartridge in a pre-mixing state on the lower inside of the housing 140, and a heating means 141c of the temperature controller 141 are provided, and a cooling means 141d on the upper inside of the housing 140. this is provided The cartridge for agitating the sealant in a state before mixing is stored in the housing 140 and fixed to the vertical reciprocating unit 120 described above. Here, the heating means 141c means a means capable of minutely adjusting the temperature, such as an incandescent light bulb.

또한, 하우징(140)의 내측에는 믹싱전 상태의 실런트 교반용 카트리지가 안착되기 위한 플레이트가 가로 방향으로 마련되며, 이때 플레이트에는 다수의 홀이 타공됨에 따라, 하우징(140) 내 공기가 순환되면서 하우징(140) 내부의 온도가 전체적으로 균형을 이루게 된다.In addition, a plate for mounting the sealant agitation cartridge in a pre-mixing state is provided on the inside of the housing 140 in a horizontal direction, and at this time, as a plurality of holes are perforated in the plate, the air in the housing 140 is circulated and the housing (140) The temperature inside is balanced as a whole.

온도 조절부(141)는 하우징(140) 내부 온도를 실시간으로 센싱한 후, 히팅 수단(141c) 및 냉각 수단(141d)을 통해 하우징(140) 내부 온도를 항시 일정한 온도로 유지시키도록 하는 역할을 한다.The temperature control unit 141 senses the internal temperature of the housing 140 in real time, and then serves to maintain the internal temperature of the housing 140 at a constant temperature through the heating means 141c and the cooling means 141d. do.

하우징(140)의 내부에는 내부 온도의 상한선을 감지하기 위한 온도상한센서(141a)와 내부 온도의 하한선을 감지하기 위한 온도하한센서(141b)가 마련된다.An upper temperature limit sensor 141a for detecting an upper limit of the internal temperature and a lower temperature limit sensor 141b for detecting a lower limit of the internal temperature are provided inside the housing 140 .

기 설정된 온도의 하한치가 될 경우 온도하한센서(141b)에서는 이를 감지한 후 히팅 수단(141c)을 작동시킴으로써 하우징(140)의 내부 온도를 상한치로 도달시킨 후 히팅 수단(141c)으로 가는 전력을 단락시킴으로써 히팅 온도 상승을 중지시킨다.When the preset temperature reaches the lower limit, the temperature lower limit sensor 141b detects this and operates the heating means 141c to reach the internal temperature of the housing 140 to the upper limit, and then short-circuits the power to the heating means 141c. This stops the heating temperature from rising.

반대로, 기 설정된 온도의 상한치가 될 경우 온도상한센서(141a)에서는 이를 감지한 후 냉각 수단(141d)을 작동시킴으로써 하우징(140)의 내부 온도를 하한치로 도달시킨 후 냉각 수단(141d)으로 가는 전력을 단락시키게 된다.Conversely, when the preset temperature reaches the upper limit value, the temperature upper limit sensor 141a detects this and then operates the cooling unit 141d to reach the internal temperature of the housing 140 to the lower limit value and then power to the cooling unit 141d. will short-circuit

이를 통해, 믹싱 전 상태의 실런트 교반 카트리지를 항시 일정한 상태로 유지시킬 수 있다.Through this, the sealant stirring cartridge in a state before mixing can be maintained in a constant state at all times.

특히, 일 실시예에서 하우징(140)의 내부 상측 및 하측에는 각각 내구 공기 순환을 위한 에어 플로우가 마련됨에 따라, 하우징(140) 내 내부 공기가 순환되면서 일정한 온도를 골고루 유지하게 된다.In particular, in one embodiment, as air flows for internal air circulation are provided on the upper and lower sides of the housing 140, respectively, the internal air in the housing 140 is circulated while maintaining a constant temperature evenly.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

10: 실런트 교반용 카트리지
11: 연장대
11a: 원형판
100: 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치
110: 회전부
111: 회전 모터
112: 안착부
113: 고정부 113a: 수평판
113a-1: 삽입홈 113b: 수직판
113b-1: 삽입홈
120: 수직 왕복이동부
121: 수직축
122: 수직이동용 수평판
123: 공압 실린더
124: 솔레노이드 밸브
130: 타이머
140: 하우징
141: 온도 조절부
141a: 온도상한센서
141b: 온도하한센서
141c: 히팅 수단
141d: 냉각 수단10: Cartridge for sealant agitation
11: Extension
11a: round plate
100: Sealant mixing device capable of maintaining temperature
110: rotating part
111: rotation motor
112: seating part
113: fixing part 113a: horizontal plate
113a-1: insertion groove 113b: vertical plate
113b-1: insertion groove
120: vertical reciprocating unit
121: vertical axis
122: horizontal plate for vertical movement
123: pneumatic cylinder
124: solenoid valve
130: timer
140: housing
141: temperature controller
141a: temperature upper limit sensor
141b: temperature lower limit sensor
141c: heating means
141d: cooling means

Claims (5)

일측 방향으로 회동되는 도어를 통해 개폐가 가능하도록 마련되는 하우징 및 상기 하우징 내부 온도를 실시간으로 센싱하고, 히팅 수단 및 냉각 수단을 통해 상기 하우징 내부 온도가 기 설정된 온도를 유지하도록 하는 온도 조절부를 포함하며, 내부에는 실런트 교반용 카트리지가 보관되는 하우징;
상기 실런트 교반용 카트리지의 내측에 마련된 교반날개와 연결되어 상기 실런트 교반용 카트리지의 하부 외측 방향으로 연장된 연장대의 하부가 고정되며, 상기 연장대를 일측 방향으로 회전시키는 회전부; 및
상기 실런트 교반용 카트리지의 상부를 고정시킨 상태에서, 수직 방향으로 직선 왕복이동함에 따라 상기 실런트 교반용 카트리지가 상기 연장대를 수직축으로 하여 수직 방향으로 직선 왕복이동되도록 하는 수직 왕복이동부;를 포함하며,
상기 회전부에 의해 상기 연장대와 연결된 상기 교반날개가 일측 방향으로 회전함과 동시에 상기 수직 왕복이동부에 의해 상기 실런트 교반용 카트리지가 수직 방향으로 직선 왕복이동함에 따라, 상기 실런트 교반용 카트리지 내에 수용된 실런트와 경화제가 상기 교반날개에 의해 믹싱되며,
상기 회전부는,
회전 모터;
상기 회전 모터와 연결되어 일측 방향으로 회전되며, 상기 연장대의 하부에 마련된 원형판이 안착되기 위한 안착부; 및
상기 안착부와 나사 결합되되, 상기 안착부의 상측에 안착된 상기 원형판이 상기 안착부에 고정되어 고정된 상태를 유지하도록 하는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치.
A housing provided to be opened and closed through a door that rotates in one direction, and a temperature control unit that senses the temperature inside the housing in real time and maintains the temperature inside the housing at a predetermined temperature through a heating means and a cooling means, , A housing in which a cartridge for agitating the sealant is stored;
a rotation unit connected to stirring blades provided inside the sealant agitation cartridge and fixed to a lower portion of an extension extending outward from the lower portion of the sealant agitation cartridge, and rotating the extension in one direction; and
A vertical reciprocating unit for linearly reciprocating the sealant agitation cartridge in a vertical direction with the extension as a vertical axis as the sealant agitation cartridge linearly reciprocates in a vertical direction while the upper portion of the sealant agitation cartridge is fixed; and ,
As the stirring blades connected to the extension rod rotate in one direction by the rotating part and the sealant stirring cartridge linearly reciprocates in a vertical direction by the vertical reciprocating moving part, the sealant accommodated in the sealant stirring cartridge and the curing agent are mixed by the stirring blades,
the rotating part,
rotary motor;
a seating portion connected to the rotary motor and rotated in one direction, for seating a circular plate provided under the extension; and
A sealant mixing device capable of maintaining temperature, characterized in that it includes a fixing part that is screwed to the seating part so that the round plate seated on the upper side of the seating part is fixed to the seating part and maintains a fixed state.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정부는,
수평판과 수직판이 서로 일체형으로 형성된 ㄱ자 형상의 플레이트 형상으로 형성되되, 상기 수평판에는 상기 연장대가 중심부 방향으로 삽입되기 위한 삽입홈이 형성되고, 상기 원형판이 상기 수평판에 걸림 결합된 상태에서 상기 수직판이 상기 안착부의 측면과 나사 결합됨에 따라 상기 연장대가 상기 안착부에 고정된 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는, 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치.
According to claim 1,
The fixing part,
The horizontal plate and the vertical plate are formed in an L-shaped plate shape integrally formed with each other, the horizontal plate has an insertion groove for inserting the extension toward the center, and the circular plate is engaged with the horizontal plate. A sealant mixing device capable of maintaining temperature, characterized in that the state in which the extension is fixed to the seating portion is maintained as the vertical plate is screwed to the side surface of the seating portion.
 제1항에 있어서,
상기 수직 왕복이동부는,
하우징의 수직 방향으로 마련되는 한 쌍의 수직축;
상기 한 쌍의 수직축과 수평 방향으로 연결되며, 상기 실런트 교반용 카트리지의 상부와 고정된 상태에서 상기 한 쌍의 수직축을 따라 수직 방향으로 이동되는 수직이동용 수평판;
상기 수직이동용 수평판을 수직 방향으로 이동시키기 위한 공압 실린더; 및
상기 수직이동용 수평판의 일측에 마련되며, 상기 수직이동용 수평판이 일정한 거리만큼 수직이동 시 상기 하우징에 마련된 돌기에 의해 눌리면서 상기 공압 실린더의 공기 배출 방향을 반대로 변경시키는 솔레노이드 밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치.
According to claim 1,
The vertical reciprocating unit,
A pair of vertical shafts provided in the vertical direction of the housing;
a horizontal plate for vertical movement connected to the pair of vertical axes in a horizontal direction and moving in a vertical direction along the pair of vertical axes while being fixed to an upper portion of the sealant stirring cartridge;
a pneumatic cylinder for vertically moving the horizontal plate for vertical movement; and
It is provided on one side of the horizontal plate for vertical movement, and when the horizontal plate for vertical movement moves vertically by a certain distance, a solenoid valve is pressed by a protrusion provided on the housing and reversely changes the air discharge direction of the pneumatic cylinder. A sealant mixing device capable of maintaining temperature.
 제1항에 있어서,
상기 회전부 및 상기 수직 왕복이동부의 동작 시간을 제어하기 위한 타이머;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 온도유지가 가능한 실런트 믹싱 장치.According to claim 1,
The sealant mixing device, characterized in that it further includes a timer for controlling operating times of the rotating part and the vertical reciprocating part.
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