KR100944411B1

KR100944411B1 - 복강경 수술용 봉합 기구, 이의 사용 방법 및 이를 사용하기 위한 캐비넷

Info

Publication number: KR100944411B1
Application number: KR1020090099519A
Authority: KR
Inventors: 최승욱; 원종석
Original assignee: 주식회사 래보
Priority date: 2009-04-08
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2010-02-25
Also published as: KR100963442B1

Abstract

복강경 수술용 봉합 기구, 이의 사용 방법 및 이를 사용하기 위한 캐비넷이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 제1죠와, 제1죠와 연동하여 봉합 부위를 클램핑하는 제2죠와, 제1죠의 일단에 결합하고, 봉합 부위를 클램핑하도록 제1죠를 회전시키며, 샤프트 내부에 수용되는 제1로드와, 제2죠의 일단에 결합하여 제2죠를 샤프트의 연장 방향을 향하도록 회전시키는 제2로드를 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구는 복강경 수술시 미리 짼 수술 부위를 이용하여 삽입 가능하므로 복강 내로 삽입시 환자에게 추가적인 상처를 내거나 기구의 해체/조립 과정이 필요하지 않으며, 봉합 시 용이하게 바늘을 삽입할 수 있는 효과가 있다.

복강경, PSI, 봉합, 수술.

Description

복강경 수술용 봉합 기구, 이의 사용 방법 및 이를 사용하기 위한 캐비넷{Endo PSI, Method thereof and Cabinet for it}

본 발명은 수술용 기기에 관한 것으로, 특히 복강경 수술용 봉합 기구, 이의 사용 방법 및 이를 사용하기 위한 캐비넷에 관한 것이다.

의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직을 의료 기기를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 것을 말한다. 특히, 수술 부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 개복 수술 등은 출혈, 부작용, 환자의 고통, 흉터 등의 문제를 야기한다. 따라서 최근에는 피부에 소정의 구멍을 형성하여 의료 기기, 예를 들면, 복강경, 수술용 인스트루먼트, 미세수술용 현미경 등만을 삽입하여 수행하는 수술이 대안으로서 각광받고 있다.

수술을 마치고 내장의 수술 부위를 봉합하는 외과용 봉합기(PSI : purse-string instrument)는 오랜 기간 외과분야에서 조직을 접합하고 치유할 수 있도록 다양한 방법으로 공지되어 있다. 외과 시술시 사용하기 위한 문합(anstomosis)으로 서 공지된 기술 중 관강내(intraluminal) 또는 원형 봉합기들과 관련된 기술이 개발되어 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 복강경 수술용 봉합 기구(Endo PSI)의 정면도이다. 도 1을 참조하면, 제1죠(110), 제2죠(120), 샤프트(130), 그립(140), 로드(150), 걸림턱(155), 스토퍼(160), 스프링(165)이 도시된다. 죠(jaw)는 봉합하기 위한 부위를 물기 위해 제1죠(110)와 제2죠(120)를 구비한다. 제2죠(120)는 로드(150)와 연결되어 제1죠(110)와 가까워지거나 멀어질 수 있다. 사용자는 그립(140)을 잡고, 로드(150)를 샤프트(130) 방향으로 밀어서 죠(jaw)로 봉합 부위를 문 후 걸림턱(155)을 이용하여 스토퍼(160)에 고정시킨다. 이후 바늘(미도시)을 제1죠(110)와 제2죠(120)의 양단을 관통하는 채널에 삽입하여 수술 부위를 봉합한다.

그러나 종래 기술에 따르면, 죠(jaw)의 크기가 샤프트(130)의 굵기보다 커서 복강경 수술에 쓰이는 구멍을 통해 죠(jaw)를 복강 내에 삽입할 수 없고, 구멍을 조금 더 넓혀야 하기 때문에 수술 흉터가 더 생기는 문제점이 있다.

또한, 종래 기술에 따르면, 죠(jaw)는 그 꺾인 각도가 고정되어 있어서 복강경 수술시 사용되는 트로카를 통해 삽입할 수가 없다. 따라서 종래 기술에 따르면, 환부를 더 째든지 또는 봉합 기구를 분해한 후 샤프트에 트로카를 삽입하고 다시 봉합 기구를 조립하여 환부에 밀어 넣는 방법과 같이 불필요한 과정을 더 거처야 하는 문제점이 있다.

또한, 종래 기술에 따르면, 죠(jaw)에 바늘을 삽입하기 위해서는, 복강경 기구를 이용하여 바늘을 잡은 상태에서 바늘을 상술한 채널에 밀어 넣어야 하는데, 힘이 들기 때문에 바늘이 조금만 휘더라도 안쪽에 있는 채널 경로를 벗어나므로 바늘이 들어가지 않게 된다. 따라서 사용자는 채널 삽입 시 바늘이 휘지 않도록 주의해야 하는 어려움이 있다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 발명은 복강경 수술시 미리 짼 수술 부위를 이용하여 삽입 가능하므로 복강 내로 삽입시 환자에게 추가적인 상처를 내거나 기구의 해체/조립 과정이 필요하지 않는 복강경 수술용 봉합 기구를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 봉합 시 용이하게 바늘을 삽입할 수 있는 복강경 수술용 봉합 기구 및 이를 사용하기 위한 캐비넷을 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 제시하는 이외의 기술적 과제들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1죠와, 제1죠와 연동하여 봉합 부위를 클램핑하는 제2죠와, 제1죠의 일단에 결합하고, 봉합 부위를 클램핑하도록 제1죠를 회 전시키며, 샤프트 내부에 수용되는 제1로드와, 제2죠의 일단에 결합하여 제2죠를 샤프트의 연장 방향을 향하도록 회전시키는 제2로드를 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구가 제공된다.

제1로드는 제1죠와 와이어에 의해 결합하고, 제2로드의 직선 운동에 의해 제1죠 및 제2죠는 샤프트의 내부에 삽입될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 봉합 부위를 클램핑하는 제1죠와 제2죠를 포함하는 죠(jaw)와, 제1죠와 제2죠 사이의 거리를 조절하기 위하여 각 일단에 결합하는 시저형 링크와, 시저형 링크의 일단에 결합하고, 봉합 부위를 클램핑하도록 시저형 링크를 제어하는 제1로드를 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구가 제공된다.

본 실시예는 제1로드를 수용하며, 일단에 구부러질 수 있는 벤딩부가 구비되는 샤프트를 더 포함할 수 있고, 벤딩부에 결합하며, 벤딩부의 휨각도를 조절하는 제2로드를 더 포함할 수 있으며, 제2로드는 벤딩부에 장력을 인가하는 와이어에 의해 벤딩부와 결합할 수 있다.

제2로드는 제1로드 내부에 수용되고, 본 실시예는 샤프트의 일단에 결합하며, 제1로드의 일단에 형성된 걸림턱에 걸려서 제1로드를 정지시키는 스토퍼를 더 포함하고, 또한, 제1로드 및 제2로드는 직선 운동할 수 있고, 제1로드의 일부는 스프링으로 형성될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제1힌지축에 의해 회동가능한 제1죠와, 제1죠와 연동하여 봉합 부위를 클램핑하며, 제2힌지축에 의해 회동가능한 제2죠와, 제1죠와 제2죠를 수용하는 샤프트와, 제2힌지축에 결합하며, 제2힌지축을 샤프트 내부에서 이동시키는 메인 로드를 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구가 제공된다.

본 실시예는 제1죠와 결합하며 제1죠에 회전력을 주는 회전 부재를 더 포함할 수 있으며, 회전 부재는 탄성 와이어 또는 스프링이고, 제1힌지축 및 제2힌지축은 탄성에 의한 회전력이 발생하고, 제1힌지축 및 제2힌지축은 서로 다른 방향의 회전력이 발생할 수 있다.

또한, 본 실시예는 제1힌지축 및 제2힌지축 중 어느 하나 이상에 결합하며 제1죠 또는 제2죠를 회전시키는 탄성 부재를 더 포함할 수 있으며, 여기서, 탄성 부재는 V자형 스프링, 판스프링 및 나사선형 스프링 중 어느 하나 이상이 될 수 있다.

본 실시예는 일단이 제1죠에 결합하고, 샤프트 내부에 수용되며, 제1죠를 회전시키는 제1 회전 로드와, 일단이 제2죠에 결합하고, 샤프트 내부에 수용되며, 제2죠를 회전시키는 제2 회전 로드를 더 포함할 수 있다.

본 실시예는 제2 회전 로드의 일측에 결합하며 제2 회전 로드에 탄성력을 인가하여 제2죠를 일방향으로 회전시키는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.

여기서, 샤프트는 내부가 빈 관 형상이며, 제1 회전 로드와 제2 회전 로드는 샤프트 내부에 수용될 수 있으며, 메인 로드에는 메인 로드의 축 방향으로 연장된 홈이 형성되며, 제1 회전 로드와 제2 회전 로드는 홈에 수용될 수 있다.

제1 회전 로드의 타단은 샤프트의 측면에 돌출 형성되는 레버에 결합할 수 있고, 메인 로드의 일단은 삽입홈이 형성되며, 제2 회전 로드의 타단은 삽입홈에 삽입 결합할 수 있다.

본 실시예는 샤프트의 일단에 결합하며, 메인 로드의 일단에 형성된 걸림턱에 걸려서 메인 로드를 정지시키는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

또한, 메인 로드는 직선 운동하고, 메인 로드의 일부는 스프링으로 형성되며, 제1죠와 제2죠 중 어느 하나 이상의 양단을 관통하여 형성되며 바늘이 삽입되는 채널의 개방면은 깔때기 형상이고, 제1죠와 제2죠가 맞물린 죠(jaw)의 직경은 샤프트의 직경보다 작을 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 양단을 관통하는 채널이 형성되는 죠(jaw)에 바늘을 삽입하기 위한 복강경 수술용 봉합 기구의 캐비넷에 있어서, 죠(jaw)가 삽입되는 프레임과, 프레임에 결합하며, 죠(jaw)의 일단의 삽입시 채널의 개방면에 상응하여 바늘을 지지하기 위한 지지부를 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구의 캐비넷이 제공된다.

본 실시예는 프레임에 결합하며, 죠(jaw)에 형성된 홈에 상응하여 삽입되는 돌출부를 더 포함하고, 지지부는 죠(jaw)에 형성된 채널의 수만큼 구비되며, 캐비넷은 측면이 개방될 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 봉합 부위를 클램핑하는 제1죠와 제2죠를 포함하는 죠(jaw)를 샤프트와 평행한 상태에서 환자의 복강경 내부에 삽입하는 단계와, 죠(jaw)를 샤프트에 대해 소정의 각도를 가지도록 회전시키는 단계와, 죠(jaw)가 봉합 부위를 클램핑하는 단계와, 죠(jaw)에 형성된 채널을 바늘이 관통하여 봉합 부위를 봉합하는 단계를 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구의 사용 방법이 제공된다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 잇점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합 기구는 복강경 수술시 미리 짼 수술 부위를 이용하여 삽입 가능하므로 복강 내로 삽입시 환자에게 추가적인 상처를 내거나 기구의 해체/조립 과정이 필요하지 않으며, 본 발명에 따른 복강경 수술용 봉합 기구에 사용되는 캐비넷은 봉합 시 용이하게 바늘을 삽입할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 다양한 사용 상태에 따른 정면도이다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1죠(210), 제2죠(220), 힌지축(223), 샤프트(230), 그립(240), 제1로드(250), 걸림턱(255), 제2 로드(260), 스토퍼(270) 및 스프링(275)이 도시된다.

본 실시예는 봉합 부위를 클램핑(clamping)하도록 연동하는 제1죠(210)와 제2죠(220)가 샤프트(230)가 연장되는 길이 방향을 향하거나 또는 사용자 조작에 상응하여 그 방향과 다른 방향을 향하도록 회전되는 특징이 있다. 즉, 제1죠(210)와 제2죠(220)를 포함하는 죠(jaw)는 복강 내에 삽입시에는 샤프트(230)가 연장되는 길이 방향을 향하고, 실제 봉합 부위를 봉합하는 경우에는 샤프트(230)와 소정의 각도를 형성하는 방향, 예를 들면, 수직한 방향을 향하도록 회동가능하다. 또한, 본 실시예에 따른 기구를 수술용 트로카를 통해 복강 내로 삽입하거나 빼는 경우, 죠(jaw)는 수술용 트로카의 내벽에 의해 샤프트(230)가 연장되는 길이 방향을 향하며, 복강 내에 삽입된 후에는 소정의 회전력에 의해 샤프트(230)와 소정의 각도를 형성할 수 있는 특징이 있다.

제1죠(210)와 제2죠(220)가 서로 맞물린 죠(jaw)의 직경은 샤프트(230)의 직경보다 작을 수 있다. 이 경우 샤프트(230)가 복강내에 삽입 가능하면 죠(jaw)도 삽입 가능하므로, 추가로 상처를 넓힐 필요없이 전체 기구가 삽입될 수 있는 장점이 있다. 또한, 이 경우 죠(jaw)가 샤프트(230) 내부에 수용될 수도 있기 때문에 삽입 및 보관이 편리한 장점도 있다.

제1죠(210)와 제2죠(220)는 서로 엇갈린 톱니가 형성되어 치합할 수 있으므로, 봉합 부위가 그 사이에 들어가 제1죠(210) 및/또는 제2죠(220)의 양단을 관통하는 채널에 삽입되는 바늘에 의해 꿰매질 수 있다.

제1죠(210)와 제2죠(220)는 봉합 부위를 클램핑하기 위해서 서로간의 거리가 조절된다. 제1로드(250)는 힌지축(223)에 인접한 제1죠(210)의 일단에 결합하며, 이동시 제1죠(210)를 힌지축(223)을 중심으로 시계 반대 방향으로 회전시켜서 제1죠(210)와 제2죠(220)가 서로 맞물리게 한다.

이를 위해 제1죠(210)는 제1로드(250)와 직접 결합하거나 또는 와이어 등과 같은 결합 수단에 의해 결합할 수 있다. 예를 들면, 와이어는 일단이 제1로드(250)에 결합하고, 타단이 힌지축(223)을 벗어나면서 제1죠(210)에 결합할 때, 제1로드(250)가 하부로 당겨지는 경우 와이어는 제1죠(210)에 회전력을 전달한다. 이 회전력이 힌지축(223)을 중심으로 시계 반대 방향으로 회전하도록 하는 회전력인 경우 제1죠(210)는 시계 반대 방향으로 회전하여 제2죠(220)와 맞물린다. 이러한 회전력을 발생시키기 위해서 와이어의 타단은 도 2에서 힌지축(223)의 좌측에서 제1죠(210)와 결합할 수 있다.

제1죠(210)와 제2죠(220)가 봉합 부위를 클램핑하기 위한 제1로드(250)는 그 일부가 스프링(253)으로 형성될 수 있다. 즉, 제1로드(250)의 일부가 스프링(253)으로 형성되면, 대상 봉합 부위의 두께가 달라지는 경우 스프링(253)에 의해 버퍼가 형성되어 봉합 부위의 손상을 방지할 수 있고, 클램핑하기 위한 일정 압력을 유지할 수 있는 장점이 있다. 스프링(253)이 형성되는 위치는 제1로드(250)의 중간 영역 또는 임의의 영역이 될 수 있다.

제1죠(210)와 제2죠(220)가 서로 맞물려 있는 경우는 도 3에 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 제1로드(250)는 아래로 당겨져 있으며, 제1로드(250)에 형성된 걸림턱(255)은 스토퍼(270)에 의해 고정된다.

스토퍼(270)는 스프링(275)과 같은 탄성 부재에 의해 회전력이 발생하여 걸림턱(255)에 걸려 제1로드(250)를 고정시킴으로써, 그 운동을 정지시킬 수 있다. 즉, 탄성 부재는 이와 결합한 스토퍼(270)의 일단을 샤프트(230)로부터 멀어지게 하고, 스토퍼(270)의 회전축에 의해 스토퍼(270)의 타단은 제1로드(250)에 가까워지는 힘을 받는다. 따라서 스토퍼(270)는 탄성 부재의 힘에 의해 제1로드(250)를 고정한다.

스토퍼(270)와 걸림턱(255)의 경사 형태는 제1죠(210)와 제2죠(220)가 봉합 부위를 클램핑한 상태를 유지시키기 위한 형태로 정해질 수 있다. 도 3을 참조하면, 제1로드(250)가 밑으로 당겨지면서 제1죠(210)를 회전시켰으므로, 이 상태를 유지하기 위해 제1로드(250)가 위로 올라가지 않는 방향으로 스토퍼(270)와 걸림턱(255)이 경사지게 형성된다.

또한, 제1로드(250)가 위로 올려지면, 죠(jaw)가 도 2와 같이 다시 벌어진 상태로 되기 위해 제1죠(210)는 힌지축(223)을 중심으로 시계방향으로 회전력을 받을 수 있다. 이를 위한 다양한 실시예가 본 발명에 적용될 수 있으며, 예를 들면, 힌지축(223)에 탄성 부재(예를 들면, 스프링)를 삽입하여 이로 하여금 제1죠(210)가 힌지축(223)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 할 수 있다.

따라서 사용자는 제1로드(250)를 샤프트(230)가 연장되는 길이 방향으로 직선 운동시킴으로써, 죠(jaw)를 오므리거나 벌릴 수 있다. 이 경우 제1죠(210)가 제2죠(220)와 형성하는 최대 각도를 정하기 위해서, 제1죠(210)의 회전 방향에 돌출 걸림턱(미도시)을 형성할 수도 있다.

또한, 제2로드(260)는 제1죠(210), 제2죠(220) 및 힌지축(223)을 이동시켜서, 제1죠(210)와 제2죠(220)의 길이 방향을 샤프트(230)의 길이방향으로 변경하고, 이와 더불어 이들을 샤프트(230) 내부에 수용시킬 수도 있다. 제2로드(260)는 제1로드(250) 내부에 수용될 수 있다. 또한, 제2로드(260)도 직선 운동하여 상술한 기능을 수행할 수 있다.

제1죠(210), 제2죠(220) 및 힌지축(223)이 샤프트(230) 내부에 수용된 경우는 도 4에 도시된다.

도 4를 참조하면, 제1죠(210), 제2죠(220) 및 힌지축(223)과 결합한 제2로드(260)는 아래로 당겨져 있으며, 이에 상응하여 제1죠(210), 제2죠(220) 및 힌지축(223)은 샤프트(230)의 내부에 수용된다. 제2로드(260)와 제1죠(210), 제2죠(220) 및 힌지축(223)과의 결합관계는 도시하지 않았으나, 직접 연결되거나 또는 와이어에 의해 결합될 수 있다.

제1죠(210)와 제2죠(220)의 서로간의 거리를 조절하기 위한 이외의 다양한 방법이 본 발명에 적용될 수 있음은 물론이다. 예를 들면, 상술한 바에 의하면, 제1죠(210)와 제2죠(220)는 서로 동일한 힌지축(223)을 중심으로 회전하는 경우를 설명하였으나, 서로 다른 복수의 힌지축을 중심으로 회전하면서 서로 맞물릴 수도 있다.

또한, 다른 실시예에 따르면, 제1죠(210)와 제2죠(220)는 힌지축(223)을 중심으로 서로 맞물리는 경우를 설명하였으나, 길이 방향이 서로 평행한 상태에서 그 간격이 조절될 수도 있다. 예를 들면, 제1죠(210)는 샤프트(230)에 구비된 힌지축 에 결합하고, 제2죠(220)는 제1로드(250)의 일단에 마련된 힌지축에 결합하여 제1로드(250)의 이동에 의해 제2죠(220)가 제1죠(210)와 평행한 상태로 움직이면서 이와 맞물릴 수도 있다.

본 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 사용 방법은 먼저, 봉합 부위를 클램핑하는 제1죠(210)와 제2죠(220)를 포함하는 죠(jaw)를 샤프트(230)와 평행한 상태에서 환자의 복강경 내부에 삽입한다. 복강경 내부에서는 죠(jaw)를 샤프트(230)에 대해 소정의 각도를 가지도록 회전시키며, 죠(jaw)가 봉합 부위를 클램핑하도록 한다. 이후 죠(jaw)에 형성된 채널(215, 225)을 바늘이 관통하여 봉합 부위를 봉합함으로써 본 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구가 사용될 수 있다.

도 5는 도 2의 (A)방향에서 바라본 죠(jaw)의 일단에 대한 일부 측면도이며, 도 6은 도 2에 도시된 죠(jaw)의 타단에 대한 일부 사시도이다. 제1죠(210)와 제2죠(220)는 그 양단을 관통하는 채널(215, 225)이 형성된다. 채널(215, 225)은 바늘(미도시)이 삽입되며, 봉합 부위를 봉합한다. 제1죠(210)와 제2죠(220)는 서로 대향하는 면에 그루브(217)가 형성되어 봉합 부위를 강하게 클램핑할 수 있다.

채널(215, 225)은 개방면이 안으로 들어갈수록 그 내면의 지름이 작아지는 깔때기 형상일 수 있다. 이러한 깔때기 형상의 개방면은 삽입 면적이 넓어서 조금 휘어진 바늘도 잘 들어가므로, 결과적으로 바늘이 채널(215, 225)에 용이하게 삽입될 수 있도록 한다.

도 6을 참조하면, 제1죠(210)가 제2죠(220)와 서로 대향하는 면에는 그루브(217)와 수직 방향으로 형성된 다수의 홈이 도시되며, 이 홈에 봉합 부위의 살이 들어가서 바늘에 의해 꿰매진다. 다수에 홈에 의해 채널(215, 225)은 끊기면서 다수의 개방면이 형성되며, 이러한 다수의 개방면도 또한 깔때기 형상일 수 있다. 따라서 채널(215, 225) 일단의 개방면에서 삽입된 바늘은 타단의 개방면에서 나올 때까지 채널(215, 225)을 용이하게 관통할 수 있는 효과가 있다.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 정면도이다. 도 7을 참조하면, 제1죠(710), 제2죠(720), 샤프트(730), 그립(740), 제1로드(750), 걸림턱(755), 제2로드(760), 스토퍼(770), 스프링(775), 시저형 링크(780), 벤딩부(785)가 도시된다. 상술한 실시예와의 차이점을 위주로 설명한다.

제1죠(710)와 제2죠(720)는 서로 평행하며, 각 일단이 시저형 링크(780)에 결합한다. 시저형 링크(780)는 길이 방향으로 짧아지면 폭이 커지고, 길이 방향으로 길어지면 폭이 작아지는 가위 형태의 링크이다. 시저형 링크(780)는 그 일단이 제1로드(750)에 결합하여, 제1로드(750)에 의해 제어된다. 즉, 시저형 링크(780)는 제1로드(750)의 이동에 따라 그 길이가 달라짐으로써 폭이 달라지고 따라서 제1죠(710)와 제2죠(720)의 간격도 달라진다.

제1로드(750)는 시저형 링크(780)와 직접 연결되거나 또는 와이어를 통해 연결될 수 있다. 도 7에서는 와이어를 통한 결합 관계가 도시된다.

시저형 링크(780)와 제1죠(710) 및 제2죠(720)는 그 결합부위에서 샤프트(730)의 길이 방향에 수직한 방향의 홈을 따라 서로 요철결합할 수 있다. 즉, 시저형 링크(780)와 제1죠(710) 및 제2죠(720)의 결합부위를 중심으로 시저형 링크(780)의 길이가 변화되면서 동시에 제1죠(710) 및 제2죠(720)의 간격이 조절될 수 있도록 제1죠(710) 및 제2죠(720)가 샤프트(730)에서 결합하는 부위에서 요철 결합을 할 수 있다. 물론, 요철 결합이 아닌 결합 형태로 본 실시예가 구현될 수 있음은 물론이다.

벤딩부(785)는 샤프트(730)의 일단에 구비되며, 시저형 링크(780)를 수용하며 구부러질 수 있는 특징이 있다. 즉, 벤딩부(785)는 사용자 조작에 상응하여 구부러질 수 있으므로, 사용자는 복강 내로 삽입시에는 벤딩부(785)를 샤프트(730)의 길이 방향과 같은 방향으로 향하게 하고, 죠(jaw)를 복강 내에 삽입한 후에는 봉합에 편한 방향으로 벤딩부(785)를 휨으로써 편리하게 봉합할 수 있다.

벤딩부(785)는 제2로드(760)의 작동에 의해 그 휨각도가 제어되며, 이를 위해 벤딩부(785)와 제2로드(760)는 서로 와이어에 의해 연결될 수 있다. 예를 들면, 벤딩부(785)는 탄성력에 의해 샤프트(730)의 길이 방향과 같은 방향으로 향하려는 성질을 가지며, 와이어는 벤딩부(785)의 내부에서 한쪽 벽에 연결될 수 있다. 이 경우 제2로드(760)가 아래로 당겨지는 경우 벤딩부(785)는 와이어의 장력에 의해 일방향으로 휘어지게 된다. 사용자는 샤프트(730) 전체를 길이 방향을 축으로 회전시킴으로써 죠(jaw)를 봉합 부위로 향하게 할 수 있다. 이 외에도 와이어를 이용하여 벤딩부(785)를 구부러지게 할 수 있는 다양한 메커니즘이 본 실시예에 적용될 수 있음은 물론이다.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 다양한 사용 상태에 따른 정면도이다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 제1죠(810), 제1힌지축(815), 제2죠(820), 제2힌지축(825), 샤프트(830), 그립(840), 메인 로 드(850), 걸림턱(855), 스토퍼(870), 스프링(875) 및 회전 부재(880)가 도시된다. 상술한 실시예와의 차이점을 위주로 설명한다.

제1죠(810)는 샤프트(830)에 마련된 제1힌지축(815)에 회동 결합하며, 제2죠(220)는 메인 로드(850)의 일단에 마련된 제2힌지축(825)에 결합한다. 제1죠(810)와 메인 로드(850)의 일단은 회전 부재(880)에 의해 결합한다. 회전 부재(880)는 제1죠(810)에 회전력을 주는 부재이며, 스프링, 고무줄과 같이 탄성력을 가지는 탄성 부재가 될 수 있다.

제1죠(810)는 제1힌지축(815)에 구비된 또 다른 탄성 부재, 예를 들면, 탄성 스프링에 의해 제1힌지축(815)을 중심으로 시계 방향으로 회전하도록 회전력을 받는다. 또한, 제2죠(820)는 제2힌지축(825)에 구비된 탄성 부재에 의해 제2힌지축(825)을 중심으로 시계 반대 방향으로 회전하도록 회전력을 받는다.

메인 로드(850)를 아래로 당겨서 제1죠(810)와 메인 로드(850)의 거리를 크게 하면, 제1죠(810)와 제2죠(820)는 모두 샤프트(830)의 길이 방향과 평행하게 회전하여 샤프트(830) 내부에 수용된다. 따라서 메인 로드(850)는 직선 운동하면서 제1죠(810)와 제2죠(820)를 회전시킬 수 있다.

제1죠(810)는 제1힌지축(815)과 소정의 간격만큼 이격되어 결합하는 회전 부재(880)로부터 제1힌지축(815)을 중심으로 시계 반대 방향의 회전력을 받아서 샤프트(830)의 길이 방향과 평행하게 회전한다. 또한, 제2죠(820)는 메인 로드(850)에 이끌려 하부로 내려오면서 샤프트(830)의 내벽에 의해 샤프트(830)의 길이 방향과 평행하게 회전한다. 도 8에서 제1죠(810)가 위치한 샤프트(830)의 양측 벽은 뚫린 상태이다.

도 9를 참조하면, 제1죠(810)와 제2죠(820)가 회전하여 샤프트(830) 외부로 돌출된 상태가 도시된다. 메인 로드(850)가 상부로 이동하는 경우, 제1힌지축(815)에 구비된 탄성 부재에 의한 회전력이 회전 부재(880)에 의한 회전력보다 커지면서 제1죠(810)는 시계 방향으로 회전하여 그 길이 방향은 샤프트(830)의 길이 방향과 평행하지 않은 방향이 된다. 또한, 메인 로드(850)가 상부로 이동하는 경우, 제2죠(820)는 좌벽이 개방된 샤프트(830)의 일단으로 이동하여 제2힌지축(825)에 구비된 탄성 부재에 의한 회전력을 받아서 샤프트(830)의 외부로 돌출된다. 이 경우 제1죠(810)와 제2죠(820)는 서로 평행하도록 회전 경로에 걸림턱(미도시)이 형성될 수 있다.

도 10을 참조하면, 메인 로드(850)가 상부로 이동함에 따라 제1죠(810)와 제2죠(820)가 서로 맞물린다. 메인 로드(850)는 하단에서 스토퍼(870)에 의해 동작이 정지된다.

상술한 바에 따르면, 회전 부재(880)에 의해 제1죠(810)가 회전하는 구조가 제시되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상술한 바와 같이 제1죠(810)와 결합하는 별도의 제2로드를 구비하여 제2로드의 이동 운동에 의해 제1죠(810)가 회전될 수도 있다.

도 11과 도 12는 본 발명의 실시예들에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 일부 확대도이다.

도 11을 참조하면, 상술한 탄성 부재로서 V자형 스프링(813a, 813b)은 제1 죠(810)와 제2죠(820)를 각각의 회전축을 중심으로 회전시키기 위한 부재이다. V자형 스프링(813a)은 중심이 제1힌지축(815)에 결합하며, 일단이 제1죠(810)와 결합하고, 타단이 샤프트(830)에 결합하여 양단이 벌어지는 힘에 의해 제1힌지축(815)을 중심으로 제1죠(810)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 또한, V자형 스프링(813b)은 중심이 제2힌지축(825)에 결합하며, 일단이 제2죠(820)와 결합하고, 타단이 메인 로드(850)에 결합하여 양단이 벌어지는 힘에 의해 제2힌지축(825)을 중심으로 제2죠(820)를 반시계 방향으로 회전시킨다. 따라서 상술한 바와 같이 메인 로드(850)를 제1죠(810) 방향으로 이동시키는 경우, 제1죠(810)는 제1힌지축(815)을 중심으로 시계 방향으로 회전하며, 제2죠(820)는 제2힌지축(825)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 샤프트(830) 외부로 돌출된다. 이외에도 다양한 형태의 스프링, 예를 들면, 나사선형 스프링(태엽)과 같은 스프링이 본 실시예에 적용될 수 있음은 물론이다.

도 12를 참조하면, 제1죠(810)를 회전시키기 위한 탄성 부재로서 판스프링(817)이 도시된다. 판스프링(817)은 한 장 또는 그 이상의 탄성력 있는 판으로 형성될 수 있다. 판스프링(817)은 일단이 제1힌지축(815)에 인접하여 제1죠(810)에 결합하고, 타단이 샤프트(830) 또는 샤프트(830)에 고정되는 별도의 지지대(816)에 결합하여, 스프링의 복원력에 의해 제1죠(810)를 제1힌지축(815)을 중심으로 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 제2죠(820)에는 V자형 스프링이 결합한 경우가 도시되었으나, 판스프링이 결합함으로써 상술한 바와 같이 제2죠(820)를 회전시킬 수도 있다. 이외에도 다양한 형태 및 구조를 가지는 다른 스프링이 본 실시예에 적용될 수 있음은 물론이다.

도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 정면도이다. 도 13을 참조하면, 제1죠(810), 제1힌지축(815), 제2죠(820), 제2힌지축(825), 샤프트(830), 그립(840), 메인 로드(850), 스프링(853), 걸림턱(855), 스토퍼(870), 스프링(875), 제1 회전 로드(890), 제2 회전 로드(895), 탄성 부재(896), 레버(893)가 도시된다. 상술한 바와의 차이점을 위주로 설명한다.

본 실시예는 제1죠(810)와 메인 로드(850)에 결합하는 별도의 회전 부재(880) 없이 제1 회전 로드(890)를 이용하여 제1죠(810)를 회전시키고, 제2 회전 로드(895)를 이용하여 제2죠(820)를 회전시킨다.

제1 회전 로드(890)는 일단이 제1힌지축(815)과 소정의 간격만큼 이격되도록 제1죠(810)에 결합하며, 타단에 레버(893)가 구비된다. 레버(893)는 샤프트(830)의 측면에 돌출형성되며, 상술한 바와 같은 스토퍼, 걸쇠 또는 별도의 삽입 홈에 고정 결합함으로써 그 위치가 특정될 수 있다. 사용자는 레버(893)를 샤프트(830)의 축방향으로 이동시킴으로써 제1 회전 로드(890)의 일단에 결합하는 제1죠(810)를 회전시킨다. 예를 들면, 제1 회전 로드(890)의 일단이 도 13에 도시된 제1힌지축(815)의 좌측에 결합하는 경우 제1 회전 로드(890)가 하방으로 이동하는 경우 제1죠(810)는 제1힌지축(815)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하며, 제1 회전 로드(890)가 상방으로 이동하는 경우 제1죠(810)는 제1힌지축(815)을 중심으로 시계 방향으로 회전한다.

또한, 제2 회전 로드(895)는 일단이 제2힌지축(825)과 소정의 간격만큼 이격 되도록 제2죠(820)에 결합하고, 일측이 탄성 부재(896)에 결합함으로써, 탄성 부재(896)의 탄성력에 의해 제2죠(820)를 일방향으로 회전시킬 수 있다. 탄성 부재(896)는 제2 회전 로드(895)의 말단, 중간측 등 다양한 위치에 결합하여 제2 회전 로드(895)에 탄성력을 인가할 수 있다. 탄성 부재(896)는 제2 회전 로드(895)에 탄성력을 인가하는 부재라면 그 형상, 구조에 한정되지 않으며, 예를 들면, 나선형 스프링이 될 수 있다.

탄성 부재(896)는 메인 로드(850)의 일측, 예를 들면, 내부에 고정 수용되고, 탄성력에 의해 제2 회전 로드(895)를 제2죠(820)가 위치한 방향으로 밀어내거나 당김으로써 제2죠(820)가 일방향으로 회전하도록 할 수 있다. 예를 들면, 제2 회전 로드(895)의 일단이 도 14에 도시된 제2힌지축(825)의 우측에 결합하는 경우 제2 회전 로드(895)가 타단에 결합한 탄성 부재(896)의 탄성력에 의해 제2죠(820)를 밀기 때문에 제2죠(820)는 제2힌지축(825)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하는 힘을 계속 받게 된다. 또한, 제2 회전 로드(895)의 일단이 도 14에 도시된 제2힌지축(825)의 좌측에 결합하는 경우 제2 회전 로드(895)는 타단에 결합한 탄성 부재(896)의 탄성력에 의해 제2죠(820)를 당길 수 있으며, 이 경우 제2죠(820)는 제2힌지축(825)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하는 힘을 계속 받게 된다.

따라서 메인 로드(850)의 이동에 의해 이와 결합한 제2죠(820)가 샤프트(830)의 외부로 개방되는 경우 제2죠(820)는 탄성 부재(896)의 탄성력을 전달받아 반시계방향으로 회전함으로써 샤프트(830)의 연장 방향과 수직한 방향으로 배열될 수 있다.

제1 회전 로드(890) 및/또는 메인 로드(850)는 그 일부가 스프링(853)으로 형성될 수 있다. 스프링(853)은 일반적인 나선형 스프링으로서 충격에너지를 흡수하여 완충시키는 작용을 할 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 회전 로드(890) 및/또는 메인 로드(850)의 일부가 스프링(853)으로 형성되면, 대상 봉합 부위의 두께가 달라지는 경우 스프링(853)에 의해 충격이 완충되어 봉합 부위의 손상을 방지할 수 있고, 클램핑하기 위한 일정 압력을 유지할 수 있는 장점이 있다.

도 14는 본 발명의 제5 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 정면도이다. 도 14를 참조하면, 제1죠(810), 제1힌지축(815), 제2죠(820), 제2힌지축(825), 샤프트(830), 그립(840), 메인 로드(850), 스프링(853), 걸림턱(855), 삽입홈(857), 고정 수단(858), 스토퍼(870), 스프링(875), 제1 회전 로드(890), 제2 회전 로드(895), 레버(893)가 도시된다. 상술한 바와의 차이점을 위주로 설명한다.

도 14를 참조하면, 제1죠(810)와 메인 로드(850)에 결합하는 별도의 회전 부재(880) 없이 제1 회전 로드(890)를 이용하여 제1죠(810)를 회전시키고, 메인 로드(850)의 일단까지 연장되는 제2 회전 로드(895)를 이용하여 제2죠(820)를 회전시킨다.

제1 회전 로드(890)는 일단이 제1힌지축(815)과 소정의 간격만큼 이격되도록 제1죠(810)에 결합하며, 타단에 레버(893)가 구비된다. 레버(893)는 샤프트(830)의 측면에 돌출형성되며, 상술한 바와 같은 스토퍼, 걸쇠 또는 별도의 삽입 홈에 고정 결합함으로써 그 위치가 특정될 수 있다. 사용자는 레버(893)를 샤프트(830)의 축방향으로 이동시킴으로써 제1 회전 로드(890)의 일단에 결합하는 제1죠(810)를 회 전시킨다. 예를 들면, 제1 회전 로드(890)의 일단이 도 14에 도시된 제1힌지축(815)의 좌측에 결합하는 경우 제1 회전 로드(890)가 하방으로 이동하는 경우 제1죠(810)는 제1힌지축(815)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하며, 제1 회전 로드(890)가 상방으로 이동하는 경우 제1죠(810)는 제1힌지축(815)을 중심으로 시계 방향으로 회전한다.

또한, 제2 회전 로드(895)는 일단이 제2힌지축(825)과 소정의 간격만큼 이격되도록 제2죠(820)에 결합하여, 상술한 제1 회전 로드(890)의 동작 방식과 같이 동작하여 제2죠(820)를 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 제2 회전 로드(895)의 일단이 도 14에 도시된 제2힌지축(825)의 우측에 결합하는 경우 제2 회전 로드(895)가 하방으로 이동하는 경우 제2죠(820)는 제2힌지축(825)을 중심으로 시계 방향으로 회전하며, 제2 회전 로드(895)가 상방으로 이동하는 경우 제2죠(820)는 제2힌지축(825)을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다.

제2 회전 로드(895)는 메인 로드(850)의 내부에 수용될 수 있으며, 이 경우 제2 회전 로드(895)의 타단이 메인 로드(850)와 결합하는 경우 제2 회전 로드(895)의 타단은 메인 로드(850)와 결합하는 부위에 형성된 삽입홈(857)에 삽입될 수 있다. 메인 로드(850)의 삽입홈(857)은 제2 회전 로드(895)의 타단의 형상에 상응하여 형성될 수 있다. 제2 회전 로드(895)의 타단이 메인 로드(850)의 삽입홈(857)에 삽입되는 경우 고정 수단(858)은 제2 회전 로드(895)의 타단에 체결되어 제2 회전 로드(895)의 이동을 차단할 수 있다. 고정 수단(858)은 제2 회전 로드(895)의 연장 방향과 수직한 방향으로 이동가능한 수단이며, 스토퍼, 걸쇠 등 다양한 구조로 구 현 및 표현될 수 있음은 물론이다.

또한, 제1 회전 로드(890) 및/또는 제2 회전 로드(895)는 그 일부가 스프링(853)으로 형성될 수 있다. 스프링(853)은 나선형 스프링으로서 충격에너지를 흡수하여 완충시키는 작용을 할 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 회전 로드(890) 및/또는 제2 회전 로드(895)의 일부가 스프링(853)으로 형성되면, 대상 봉합 부위의 두께가 달라지는 경우 스프링(853)에 의해 충격이 완충되어 봉합 부위의 손상을 방지할 수 있고, 클램핑하기 위한 일정 압력을 유지할 수 있는 장점이 있다. 메인 로드(850)의 일부도 스프링(853)으로 형성될 수 있다.

샤프트(830) 내부에 메인 로드(850), 제1 회전 로드(890) 및 제2 회전 로드(895)가 수용되는 형상은 다양하게 구현될 수 있다. 도 13 및 도 14의 K-K' 선에 따른 단면도인 도 15를 참조하면, 샤프트(830)는 전체 내부가 빈 관 형상이며, 메인 로드(850), 제1 회전 로드(890) 및 제2 회전 로드(895)는 샤프트(830) 내부에 수용되는 형상(A)으로 구현될 수 있다. 또한, 도 15 (B)를 참조하면, 샤프트(830)는 전체 내부가 빈 관 형상이며, 메인 로드(850)는 제1 회전 로드(890) 및 제2 회전 로드(895)를 수용하기 위해 축 방향으로 연장된 별도의 홈이 형성되며, 제1 회전 로드(890) 및 제2 회전 로드(895)는 각 홈에 수용되어 샤프트(830)의 축 방향으로 이동될 수 있다.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구 캐비넷의 사시도이다. 도 16을 참조하면, 프레임(910), 돌출부(920), 제1지지부(930), 제2지지부(935), 제1바늘(940), 제2바늘(945), 제1실(950) 및 제2실(955)이 도시된다.

본 실시예는 상술한 죠(jaw)에 바늘을 삽입하기 어려운 문제점을 해결하기 위해서 죠(jaw)의 크기에 상응하며, 삽입과 동시에 바늘이 죠(jaw)에 삽입될 수 있도록 하는 캐비넷을 제공한다. 도 16의 (A)와 (B)는 각각 제1바늘(940)과 제2바늘(945)이 별도로 마련된 경우를 도시하였으나, 본 발명은 이러한 구조에 한정되지 않으며, 예를 들면, 하나의 프레임(910)에 제1바늘(940)과 제2바늘(945)이 소정의 간격으로 이격되어 함께 결합될 수도 있음은 물론이다.

프레임(910)은 죠(jaw)의 크기에 상응하여 형성되며, 죠(jaw)가 삽입되는 틀이다. 본 실시예에 따른 캐비넷은 봉합 부위를 클램핑한 죠(jaw)를 삽입하므로, 봉합 부위를 클램핑한 죠(jaw)의 크기를 미리 측정하고 이에 상응하여 만들어 질 수 있다. 프레임(910)은 형태를 유지하기 위한 틀만으로 형성되거나 또는 죠(jaw)가 삽입되는 면만 개방되고 나머지 면은 막힌 형태가 될 수 있다.

제1지지부(930), 제1바늘(940) 및 제1실(950)은 제1죠(110, 210, 710, 810)에 대응되며, 제2지지부(935), 제2바늘(945) 및 제2실(955)은 제2죠(120, 220, 720, 820)에 대응된다. 제1죠(210)가 프레임(910)에 삽입되는 경우 제1채널(215)의 길이 방향을 향하고 있는 제1바늘(940)이 제1채널(215)에 삽입되고, 제1실(950)이 봉합 부위를 꿰맨다. 따라서 상술한 바와 같이 사용자는 제1바늘(940)만을 제1채널(215)에 삽입하는 어려움을 해소할 수 있다.

제1지지부(930)는 프레임(910)에 결합하여 제1바늘(940)을 지지하며, 제1죠(210)가 프레임(910)에 삽입되는 경우 제1바늘(940)이 제1채널(215)에 삽입되는 힘을 제1바늘(940)에 부여한다. 이를 위해 제1지지부(930)는 제1죠(210)가 삽입 진 행하는 방향과 수직으로 형성되거나 또는 도시된 바와 같이 수평 방향으로 연장되어 제1바늘(940)을 지지할 수 있다. 후자의 경우 제1지지부(930)는 제1죠(210)가 삽입되는 개방면에 대향하는 프레임(910)의 후면에 결합할 수 있다.

또한, 전자의 경우 제1죠(210)에 제1지지부(930)가 관통하여 지나갈 수 있는 지지부 관통채널(미도시)이 형성될 수도 있다. 즉, 제1지지부(930)가 제1죠(210)가 진행하는 방향과 수직한 방향으로 연장되어 설치된 경우 제1죠(210)의 진행을 방해할 수 있으므로, 제1죠(210)에 지지부 관통채널을 형성하여 이를 해결할 수 있다.

제1지지부(930)는 도시된 바와 같이 제1죠(210)가 삽입되는 개방면에 마련되거나 또는 제1죠(210)가 삽입되는 방향에 따라 임의의 지점에 마련될 수도 있다. 또한, 제1바늘(940)도 제1죠(210)가 삽입되는 개방면에 위치하거나 또는 제1죠(210)가 삽입되는 방향에 따라 임의의 지점에 위치할 수 있다.

돌출부(920)는 프레임(910)에 결합하며, 죠(jaw)에 형성된 홈(미도시)에 상응하여 삽입된다. 돌출부(920)는 제1바늘(940)이 제1채널(215)에 보다 정확하게 삽입될 수 있도록 한다. 즉, 제1죠(210)에 제1채널(215)과 상대적 거리가 계산된, 그루브와 같이 연장된 홈을 형성하고, 돌출부(920)에 상기 홈을 결합하여 제1죠(210)를 프레임(910)에 삽입함으로써, 제1바늘(940)이 제1채널(215)에 정확하게 삽입되도록 한다. 돌출부(920)의 개수는 특별히 한정되지 않으며, 도 16에는 두개가 구비된다.

상술한 설명은 제2지지부(935), 제2바늘(945), 제2실(955) 및 제2죠(120)에도 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 제1지지부(930)와 제2지지부(935)를 포함하 는 지지부의 개수는 죠(jaw)에 형성된 채널의 수에 상응하여 정해질 수 있다.

또한, 본 캐비넷은 수술용 인스트루먼트의 집게에 의해 조작되거나 또는 전용 인스트루먼트가 일체로 형성될 수도 있다.

도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구 캐비넷의 사시도이다. 도 17을 참조하면, 프레임(1010), 캐비넷 측부(1015), 제1지지부(1030), 제2지지부(1035), 제1바늘(1040), 제2바늘(1045), 제1실(1050) 및 제2실(1055)이 도시된다. 상술한 실시예와의 차이점을 위주로 설명한다.

본 실시예는 죠(jaw)에 바늘을 삽입하는 경우에 죠(jaw)는 봉합 부위를 클램핑한 상태이므로, 복강경 수술용 봉합 기구에 적용되는 캐비넷의 측면을 개방함으로써 죠(jaw)가 프레임(1010)에 용이하게 삽입될 수 있도록 하는데 특징이 있다. 즉, 봉합 부위가 측면에 돌출되어 있어도 죠(jaw)를 프레임(1010)에 용이하게 삽입될 수 있도록 캐비넷의 양 측면을 개방한다.

캐비넷 측부(1015)는 상부에서 소정 길이만큼 연장되어 있으며, 이 부분은 죠(jaw)의 삽입을 용이하게 한다. 즉, 상부의 캐비넷 측부(1015) 간 간격은 죠(jaw)의 폭과 같도록 형성하여 상술한 바와 같은 돌출부(920)의 역할을 캐비넷 측부(1015)가 하도록 할 수 있다. 본 실시예에서도 돌출부(920)가 별도로 구비될 수 있음은 물론이다.

해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다 양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 정면도.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 제1 정면도.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 제2 정면도.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 제3 정면도.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 일부 측면도.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구 중 죠(jaw)의 일부 사시도.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 정면도.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 제1 정면도.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 제2 정면도.

도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 제3 정면도.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 일부 확대도.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 일부 확대도.

도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 정면도.

도 14는 본 발명의 제5 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 정면도.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구의 단면도.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구 캐비넷의 사시도.

도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복강경 수술용 봉합 기구 캐비넷의 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

210 : 제1죠 215 : 제1채널

217 : 그루브 220 : 제2죠

225 : 제2채널 223 : 힌지축

230 : 샤프트 240 : 그립

250 : 제1로드 255 : 걸림턱

260 : 제2로드 270 : 스토퍼

275 : 스프링

Claims

제1죠와;

상기 제1죠와 연동하여 봉합 부위를 클램핑하는 제2죠와;

상기 제1죠의 일단에 결합하고, 상기 봉합 부위를 클램핑하도록 상기 제1죠를 회전시키며, 샤프트 내부에 수용되는 제1로드와;

상기 제2죠의 일단에 결합하여 상기 제2죠를 상기 샤프트의 연장 방향을 향하도록 회전시키는 제2로드를 포함하되,

상기 제1죠와 상기 제2죠가 맞물린 죠(jaw)의 직경은 상기 샤프트의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제1항에 있어서,

상기 제1로드는 상기 제1죠와 와이어에 의해 결합하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제1항에 있어서,

상기 제2로드의 직선 운동에 의해 상기 제1죠 및 상기 제2죠는 상기 샤프트의 내부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
봉합 부위를 클램핑하는 제1죠와 제2죠를 포함하는 죠(jaw)와;

상기 제1죠와 상기 제2죠 사이의 거리를 조절하기 위하여 각 일단에 결합하는 시저형 링크와;

상기 시저형 링크의 일단에 결합하고, 상기 봉합 부위를 클램핑하도록 상기 시저형 링크를 제어하는 제1로드를 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제4항에 있어서,

상기 제1로드를 수용하며, 일단에 구부러질 수 있는 벤딩부가 구비되는 샤프트를 더 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제5항에 있어서,

상기 벤딩부에 결합하며, 상기 벤딩부의 휨각도를 조절하는 제2로드를 더 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제6항에 있어서,

상기 제2로드는 상기 벤딩부에 장력을 인가하는 와이어에 의해 상기 벤딩부와 결합하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제1항 또는 제6항에 있어서,

상기 제2로드는 상기 제1로드 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제1항 또는 제5항에 있어서,

상기 샤프트의 일단에 결합하며, 상기 제1로드의 일단에 형성된 걸림턱에 걸려서 상기 제1로드를 정지시키는 스토퍼를 더 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제1항 또는 제6항에 있어서,

상기 제1로드 및 상기 제2로드는 직선 운동하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제1항 또는 제4항에 있어서,

상기 제1로드의 일부는 스프링으로 형성되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제1힌지축에 의해 회동가능한 제1죠와;

상기 제1죠와 연동하여 봉합 부위를 클램핑하며, 제2힌지축에 의해 회동가능한 제2죠와;

상기 제1죠와 상기 제2죠를 수용하는 샤프트와;

상기 제2힌지축에 결합하며, 상기 제2힌지축을 상기 샤프트 내부에서 이동시키는 메인 로드를 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제12항에 있어서,

상기 제1죠와 결합하며, 상기 제1죠에 회전력을 주는 회전 부재를 더 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제13항에 있어서,

상기 회전 부재는 탄성 와이어 또는 스프링인 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제12항에 있어서,

상기 제1힌지축 및 상기 제2힌지축은 탄성에 의한 회전력이 발생하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제15항에 있어서,

상기 제1힌지축 및 상기 제2힌지축은 서로 다른 방향의 회전력이 발생하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제12항에 있어서,

상기 제1힌지축 및 상기 제2힌지축 중 어느 하나 이상에 결합하며 상기 제1죠 또는 상기 제2죠를 회전시키는 탄성 부재를 더 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제17항에 있어서,

상기 탄성 부재는 V자형 스프링, 판스프링 및 나사선형 스프링 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제12항에 있어서,

일단이 상기 제1죠에 결합하고, 상기 샤프트 내부에 수용되며, 상기 제1죠를 회전시키는 제1 회전 로드와;

일단이 상기 제2죠에 결합하고, 상기 샤프트 내부에 수용되며, 상기 제2죠를 회전시키는 제2 회전 로드를 더 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제19항에 있어서,

상기 제2 회전 로드의 일측에 결합하며 상기 제2 회전 로드에 탄성력을 인가하여 상기 제2죠를 일방향으로 회전시키는 탄성 부재를 더 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제19항에 있어서,

상기 샤프트는 내부가 빈 관 형상이며, 상기 제1 회전 로드와 상기 제2 회전 로드는 상기 샤프트 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제19항에 있어서,

상기 메인 로드에는 상기 메인 로드의 축 방향으로 연장된 홈이 형성되며, 상기 제1 회전 로드와 상기 제2 회전 로드는 상기 홈에 수용되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제19항에 있어서,

상기 제1 회전 로드의 타단은 상기 샤프트의 측면에 돌출 형성되는 레버에 결합하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제19항에 있어서,

상기 메인 로드의 일단은 삽입홈이 형성되며, 상기 제2 회전 로드의 타단은 상기 삽입홈에 삽입 결합하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제12항에 있어서,

상기 샤프트의 일단에 결합하며, 상기 메인 로드의 일단에 형성된 걸림턱에 걸려서 상기 메인 로드를 정지시키는 스토퍼를 더 포함하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제12항에 있어서,

상기 메인 로드는 직선 운동하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제12항에 있어서,

상기 메인 로드의 일부는 스프링으로 형성되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제1항, 제4항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1죠와 상기 제2죠 중 어느 하나 이상의 양단을 관통하여 형성되며 바늘이 삽입되는 채널의 개방면은 깔때기 형상인 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
제5항 또는 제12항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제1죠와 상기 제2죠가 맞물린 죠(jaw)의 직경은 상기 샤프트의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 봉합 기구.
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