KR100941671B1 - Carrier board for handler in order to support testing an electric device and method of carrier board transference of handler - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자부품 검사 지원을 위한 핸들러용 캐리어보드 및 핸들러에서의 캐리어보드 이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a carrier board for a handler for supporting electronic component inspection and a carrier board transfer method in the handler.

본 발명에 따르면, 제1적재군에 적재되는 제1전자부품군과 제2적재군에 적재되는 제2전자부품군 간의 간격이 테스트헤드의 일부분에 부착된 제1인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되는 제1소켓군과 테스트헤드의 타부분에 부착된 제2인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되는 제2소켓군 간의 간격과 동일하도록 제1적재군과 제2적재군 간의 간격을 확보함으로써 핸들러의 제반 구성을 감축시켜 생산단가를 절감할 수 있는 기술이 개시된다.According to the present invention, the distance between the first group of electronic components loaded on the first stacking group and the second group of electronic components loaded on the second stacking group is arranged in parallel in a matrix form on the first interface board attached to a portion of the test head. The distance between the first stacking group and the second stacking group is equal to the gap between the first socket group and the second socket group arranged in parallel on the second interface board attached to the other part of the test head. Disclosed is a technology capable of reducing production costs by reducing overall configurations.

핸들러, 모듈램, 모듈핸들러, 테스트트레이 Handler, Modram, Module Handler, Test Tray

Description

전자부품 검사 지원을 위한 핸들러용 캐리어보드 및 핸들러에서의 캐리어보드 이송방법{CARRIER BOARD FOR HANDLER IN ORDER TO SUPPORT TESTING AN ELECTRIC DEVICE AND METHOD OF CARRIER BOARD TRANSFERENCE OF HANDLER}Carrier board transfer method for handler to support electronic component inspection and carrier board transfer method {CARRIER BOARD FOR HANDLER IN ORDER TO SUPPORT TESTING AN ELECTRIC DEVICE AND METHOD OF CARRIER BOARD TRANSFERENCE OF HANDLER}

본 발명은 전자부품 검사 지원을 위한 핸들러용 캐리어보드 및 핸들러에서의 캐리어보드 이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a carrier board for a handler for supporting electronic component inspection and a carrier board transfer method in the handler.

전자부품 검사 지원을 위한 핸들러로는 패키지 공정이 완료된 상태의 반도체소자(이하 '반도체소자'라 약칭함)의 검사를 지원하기 위한 핸들러, 모듈램의 검사를 지원하기 위한 핸들러 등 다수의 종류가 있다.There are many types of handlers for supporting electronic component inspection, including handlers for supporting inspection of semiconductor devices (hereinafter, referred to as 'semiconductor devices') and packaged modules. .

모듈램은 반도체소자를 비롯한 복수개의 소자들을 하나의 기판 상에 고정하여 독립적인 회로를 구성한 것으로서, 모듈램의 테스트는 반도체소자보다 더욱 복잡하게 이루어진다.Modular ram is composed of an independent circuit by fixing a plurality of elements including a semiconductor element on a single substrate, the test of the modulm is more complicated than the semiconductor element.

그러나 모듈램을 테스트하기 위한 테스터와 반도체소자를 테스트하기 위한 테스터는 서로 별개의 것이 아니다. 즉, 하나의 테스터가 모듈램과 반도체소자를 모두 테스트할 수 있도록 되어 있는 것이다.However, the tester for testing the module and the tester for testing the semiconductor device are not separate from each other. That is, one tester can test both the module and the semiconductor device.

따라서 테스트하고자하는 전자부품이 모듈램에서 반도체소자로 바뀌거나 반도체소자에서 모듈램으로 바뀌는 경우에는 테스터에 구비되는 인터페이스보드를 교체해주어야 한다.Therefore, when the electronic component to be tested is changed from a module RAM to a semiconductor device or from a semiconductor device to a module RAM, the interface board provided in the tester should be replaced.

인터페이스보드는 테스터의 테스트헤드에 구비되는 것으로 테스터와 테스트대상물(모듈램 또는 반도체소자 등과 같이 테스트가 필요한 전자부품)을 전기적으로 접속시키기 위한 테스트소켓이 형렬형태로 배치되어 있다.The interface board is provided in the test head of the tester, and test sockets for electrically connecting the tester and the test target (electronic components such as a module or a semiconductor device to be tested) are arranged in an array form.

도1에는 반도체소자의 테스트에 사용되는 인터페이스보드(DIB)에 대한 평면도가 도시되어 있다.1 is a plan view of an interface board (DIB) used in a test of a semiconductor device.

테스트헤드(TH)에 구비되는 인터페이스보드(DIB)에는, 도1에서 참조되는 바와 같이, M×N 행렬형태(도면상에는 16×16의 행렬형태)의 테스트소켓(DS)들이 인터페이스보드(DIB)의 거의 전면적에 걸쳐서 배치되어 있다.In the interface board DIB provided in the test head TH, as shown in FIG. 1, test sockets DS having an M × N matrix form (16 × 16 matrix form in the drawing) are provided as an interface board DIB. It is arranged almost entirely over.

그런데, 동일한 처리용량을 가진 테스터로 모듈램을 테스트하고자 할 경우에는, 도2에서 참조되는 바와 같이, 1×N 행렬 형태의 테스트소켓(MS)들이 일부 면적에 걸쳐서 배치되는 모듈램 테스트용 인터페이스보드(MIB)로 교체하여야 한다.By the way, if you want to test the module RAM with a tester having the same processing capacity, as shown in Figure 2, 1xN matrix test sockets (MS) of the module ram test interface board is arranged over a certain area (MIB) should be replaced.

도1 및 도2를 비교해 보면, 모듈램 테스트용 인터페이스보드(MIB)에 구비된 테스트소켓(MS, 이하 '모듈램용 테스트소켓'이라 약칭함)의 길이와 개수가 반도체소자 테스트용 인터페이스보드(DIB)에 구비된 테스트소켓(DS, 이하 '반도체소자용 테스트소켓'이라 약칭 함)보다 길면서 적은 개수로 구비되고 있음을 알 수 있다.1 and 2, the length and number of test sockets (MS, hereinafter referred to as 'modular ram test sockets') provided in the module RAM test interface board MIB is the semiconductor board test interface board (DIB). It can be seen that it is provided with a smaller number than the test socket (DS, hereinafter referred to as 'test socket for semiconductor device') provided in the).

모듈램용 테스트소켓(MS)의 길이가 반도체소자용 테스트소켓(DS)의 길이보다 긴 이유는 모듈램의 형상과 관계한다.The reason why the length of the test socket MS for the module ram is longer than the length of the test socket DS for the semiconductor device is related to the shape of the module ram.

또한, 모듈램용 테스트소켓(MS)의 개수가 반도체소자용 테스트소켓(DS)의 개수보다 더 적게 구비되는 이유는 테스터의 처리용량은 동일한데 모듈램의 테스트가 반도체소자의 테스트보다 더 복잡한데 기인한다. 따라서 반도체소자용 테스트소켓(DS)의 경우에는 인터페이스보드(DIB)에 거의 꽉 차게 배치되는데 반하여 모듈램용 테스트소켓(MS)의 경우에는 인터페이스보드(MIB)의 일부 면적에 국한하여 배치된다.In addition, the number of test sockets (MS) for the module is less than the number of test sockets (DS) for the semiconductor device is provided because the test capacity of the tester is the same because the test of the module RAM is more complicated than the test of the semiconductor device do. Therefore, in the case of the test socket DS for the semiconductor device, the interface board DIB is almost filled, whereas in the case of the module test socket MS, the test socket DS is limited to a part of the interface board MIB.

그리고 계속된 테스터 기술의 발달은 테스터의 처리용량을 증대시키고 있으며, 그 결과, 도3 및 도4에서 참조되는 바와 같이, 하나의 큰 테스트헤드(TH)에 두 개의 인터페이스보드(DIB1, DIB2 / MIB1, MIB2)를 구비시킴으로써 1회에 테스트되는 반도체소자 또는 모듈램의 개수를 늘릴 수 있는 기술이 개발 및 적용되었다.And the continued development of tester technology is increasing the test capacity of the tester, as a result, as shown in Figures 3 and 4, two interface boards (DIB 1 , DIB 2 ) in one large test head (TH) / MIB 1 , MIB 2 ) has been developed and applied to increase the number of semiconductor devices or modules tested at one time.

참고로 도3의 테스트헤드(TH)에 구비된 인터페이스보드(DIB1, DIB2)는 반도체소자 테스트용이고, 도4의 테스트헤드(TH)에 구비된 인터페이스보드(MIB1, MIB2)는 모듈램 테스트용이다.For reference, the interface boards DIB 1 and DIB 2 provided in the test head TH of FIG. 3 are for testing semiconductor devices, and the interface boards MIB 1 and MIB 2 provided in the test head TH of FIG. For modular test

도4를 참조해 보면, 모듈램용 인터페이스보드(MIB1, MIB2)의 경우 제1소켓군(MSG1)과 제2소켓군(MSG2)이 가급적 인접될 수 있게 하면서도 제1소켓군(MSG1)과 제2소켓군(MSG2)이 너무 인접하지 않도록 서로 일정한 간격이 확보되게 배치되어 있음을 알 수 있다. 여기서 제1소켓군(MSG1)이라 함은 일 측 인터페이스보드(MIB1)-테 스트헤드의 일부분에 부착된 제1인터페이스보드-에 1×M 행렬형태(도면상에서는 1×16 행렬형태)로 구비된 다수의 테스트소켓(MS)을 묶어 말하는 것이고, 제2소켓군(MSG2)이라 함은 타 측 인터페이스보드(MIB2)-테스트헤드의 타부분에 부착된 제2인터페이스보드-에 1×M 행렬형태(도면상에서는 1×16 행렬형태)로 구비된 다수의 테스트소켓(MS)을 묶어 말하는 것이다.Referring to FIG. 4, in the case of the interface boards MIB 1 and MIB 2 for the module ram, the first socket group MSG 1 and the second socket group MSG 2 may be adjacent to each other as much as possible. It can be seen that 1 ) and the second socket group MSG 2 are arranged to ensure a constant distance from each other so as not to be adjacent to each other. Here, the first socket group MSG 1 is a 1 × M matrix (1 × 16 matrix in the drawing) on one side of the interface board MIB 1 , the first interface board attached to a part of the test head. A plurality of test sockets (MS) provided are bundled together, and the second socket group (MSG 2 ) refers to the other interface board (MIB 2 )-the second interface board attached to the other part of the test head. It refers to a plurality of test sockets (MS) provided in an M matrix form (1 × 16 matrix form in the drawing).

도4에서 참조되는 바와 같이 제1소켓군(MSG1)과 제2소켓군(MSG2)을 배치시키는 이유는 테스트소켓(MS)에서 테스트헤드로 이어지는 배선과 관계한다. 만일, 도5에서 참조되는 바와 같이, 제1소켓군(MSG1)과 제2소켓군(MSG2) 간의 간격(D1)이 너무 좁게 배치되면 인접영역의 배선처리가 곤란한 점이 있게 되고, 도6에서 참조되는 바와 같이, 제1소켓군(MSG1)과 제2소켓군(MSG2) 간의 간격(D2)이 크면 그 간격에 비례하여 핸들러의 크기가 커지게 된다. 따라서 배선처리가 비교적 수월하면서도 핸들러의 크기를 적당하게 유지시키기 위해서 제1소켓군(MSG1)과 제2소켓군(MSG2)을 도4에서 참조되는 바와 같은 배치로 구비시킨다. 4, the reason for disposing the first socket group MSG 1 and the second socket group MSG 2 is related to the wiring from the test socket MS to the test head. If the distance D 1 between the first socket group MSG 1 and the second socket group MSG 2 is too narrow, as shown in FIG. 5, the wiring process of the adjacent area is difficult. As referred to in FIG. 6, when the distance D 2 between the first socket group MSG 1 and the second socket group MSG 2 is large, the size of the handler increases in proportion to the gap. Accordingly, the first socket group MSG 1 and the second socket group MSG 2 are provided in the arrangement as shown in FIG. 4 in order to maintain the size of the handler while the wiring is relatively easy.

한편, 주지된 바와 같이, 반도체소자나 모듈램은 핸들러 내에서 일정한 순환경로 상에서 순환하는 캐리어보드('테스트트레이', '모듈램캐리어' 등으로 불리기도 한다)에 적재된 상태로 이동되며, 캐리어보드가 순환경로 상의 테스트위치에 위치할 경우에 테스트소켓(DS, MS)에 전기적으로 접속된다. 도7의 (a) 및 (b)는 각각 반도체소자를 적재시키기 위한 캐리어보드(DCB) 및 모듈램을 적재시키기 위한 캐리 어보드(MCB)이다. 참고로 순환경로 상에는 반도체소자나 모듈램을 캐리어보드에 로딩(Loading)시키기 위한 로딩위치와 캐리어보드에 적재된 반도체소자나 모듈램을 언로딩(Unloading)시키기 위한 언로딩위치가 존재한다.On the other hand, as is well known, the semiconductor element or the module is moved in a state loaded on a carrier board (also referred to as a 'test tray', 'modular carrier', etc.) circulating on a constant circulation path in the handler, It is electrically connected to the test sockets (DS, MS) when the board is in the test position on the circulation path. 7 (a) and 7 (b) are a carrier board (DCB) for loading semiconductor elements and a carrier board (MCB) for loading modules. For reference, there are a loading position for loading a semiconductor device or a module on a carrier board and an unloading position for unloading a semiconductor device or a module loaded on a carrier board.

대한민국 공개특허 특1997-0706501호(발명의 명칭 : 반도체디바이스 시험장치) 및 대한민국 공개특허 특2000-0068397호(발명의 명칭 : 반도체 디바이스 시험장치 및 그 시험장치에 사용되는 테스트 트레이)는, 핸들러에 구비되는 챔버들, 로딩장치 및 언로딩장치들의 배치와, 해당 배치 상에서 이루어지는 캐리어보드(언급된 선행발명들 상에는 '테스트 트레이'로 정의됨)의 순환경로에 대한 예들을 제시하고 있다. 특히 대한민국 공개특허 특2000-0068397호에서는, 도3과 같이, 두 장의 인터페이스보드(DIB1, DIB2)가 구비된 경우 두 장의 캐리어보드를 순환경로 상에서 순환시키는 방법이 제시되어 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 1997-0706501 (Invention name: semiconductor device test device) and Republic of Korea Patent Application Publication No. 2000-0068397 (Invention name: semiconductor device test device and test tray used in the test device) to the handler Examples of the arrangement of the chambers, the loading device and the unloading devices provided and examples of the circulation path of the carrier board (defined as 'test tray' on the above-mentioned prior inventions) made on the arrangement are shown. In particular, the Republic of Korea Patent Publication No. 2000-0068397, as shown in Figure 3, when the two interface boards (DIB 1 , DIB 2 ) is provided a method of circulating the two carrier boards on the circulation path.

인용발명에 의하면 캐리어보드를 테스트위치에 반입 및 반출하는 반송경로를 복수경로로 하고 있으며, 또는 로딩위치에서 언로딩위치로 도달하는 캐리어보드의 반송경로를 복수경로로 하고 있다.According to the cited invention, the conveying path for carrying in and taking out the carrier board to the test position is plural, or the conveying path of the carrier board reaching the unloading position from the loading position is plural.

그런데, 현재 캐리어보드를 테스트위치에 반입 및 반출하는 반송경로를 복수경로로 하는 것은 제품에 적용되고 있으나, 로딩위치에서 언로딩위치로 도달하는 캐리어보드의 반송경로를 복수경로로 하는 것은 제품에 적용되고 있지 않다.By the way, it is currently applied to the product to carry the carrier board to the test position in the multi-path of the carrier path, but the carrier path of the carrier board to reach the unloading position from the loading position is applied to the product It is not becoming.

왜냐하면, 인용발명은 반도체소자의 테스트에 적용시키기 위해 개발된 것인데, 로딩위치에서 언로딩위치로 도달하는 캐리어보드의 반송경로를 복수로 할 경우 핸들러의 크기가 너무 커지기 때문이다. 따라서 현재까지 생산되고 있는 핸들러는 로딩위치에서 언로딩위치로 도달하는 캐리어보드의 반송경로를 단수로 하고 있다.This is because the cited invention was developed to be applied to the test of the semiconductor device because the size of the handler becomes too large when the carrier path of the carrier board reaching the unloading position from the loading position is plural. Therefore, the handlers produced so far have a single carrier path of the carrier board reaching the unloading position from the loading position.

본 발명의 제1의 목적은 핸들러의 크기 확장을 최소화시키면서 로딩위치에서 언로딩위치로 도달하는 캐리어보드의 반송경로를 복수로 하여 모듈램핸들러에 적용하기 바람직한 기술을 제공하는 것이다.It is a first object of the present invention to provide a preferred technique for applying to a modulator handler with a plurality of carrier paths of the carrier board reaching the unloading position from the loading position while minimizing the size expansion of the handler.

그리고 본 발명의 제2의 목적은 한 장으로 두 장의 인터페이스보드에 정합될 수 있는 캐리어보드에 관한 기술을 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide a description of a carrier board that can be matched to two interface boards in one sheet.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자부품 검사 지원을 위한 핸들러용 캐리어보드는, 일 측에 행렬형태로 배열되는 제1적재군(群)-제1적재군에는 다수의 적재부가 M×N 형렬형태로 배치되어 있다-; 및 타 측에 행렬형태로 배치되는 제2적재군-제2적재군에는 다수의 적재부가 M×N 형렬형태로 배열되어 있다-; 을 포함하고, 상기 제1적재군에 적재되는 제1전자부품군과 상기 제2적재군에 적재되는 제2전자부품군 간의 간격이 테스트헤드의 일부분에 부착된 제1인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되는 제1소켓군과 상기 테스트헤드의 타부분에 부착된 제2인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되는 제2소켓군 간의 간격과 동일하도록 상기 제1적재군과 상기 제2적재군 간의 간격이 확보되어 있는 것을 특징으로 한다.Carrier board for handlers for supporting electronic component inspection according to the present invention for achieving the above object, a plurality of loading parts in the first loading group (되는) -first loading group arranged in a matrix form on one side Arranged in an N-by-N format; And a second stack group arranged in a matrix form on the other side, in which the plurality of load sections are arranged in an M × N format; And a distance between the first electronic component group loaded on the first loading group and the second electronic component group loading on the second loading group parallel to the first interface board attached to a portion of the test head in a matrix form. The distance between the first stacking group and the second stacking group is equal to the gap between the first socket group disposed and the second socket group disposed in parallel with the second interface board attached to the other part of the test head. It is characterized by being secured.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 핸들러에서의 캐리어보드 이송방법은, 로딩/언로딩위치 및 테스트위치를 거쳐 상기 로딩/언로딩위치로 이어지는 순환경로 상에서 캐리어보드를 순환시키되, 상기 순환경로 상의 제1구간(제1구간에는 상기 테스트위치가 포함되고 상기 로딩/언로딩위치는 포함되지 않는다)에서 캐리어보드의 이송경로에 수직한 방향으로 두 장의 캐리어보드를 수평면 상에 배치한 상태로 이송시키고, 상기 순환경로 상의 제2구간(제2구간에는 상기 로딩/언로딩위치가 포함되고 상기 테스트위치는 포함되지 않는다)에서 캐리어보드의 이송경로에 수직한 방향으로 두 장의 캐리어보드를 수평면 상에 배치한 상태로 이송시키며, 상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격과 상기 제2구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격이 서로 다르도록, 상기 제1구간에서 상기 제2구간으로 이송되어질 때와 상기 제2구간에서 상기 제1구간으로 이송되어질 때 두 장의 캐리어보드 간의 간격조정도 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the carrier board transfer method in the handler according to the present invention for achieving the above object, while the carrier board is circulated on the circulation path leading to the loading / unloading position through the loading / unloading position and the test position, In the first section on the circulation path (the first section includes the test position and not the loading / unloading position), two carrier boards are arranged on a horizontal plane in a direction perpendicular to the transport path of the carrier board. Two carrier boards in a direction perpendicular to the transport path of the carrier board in a second section on the circulation path (the second section includes the loading / unloading position and the test position is not included). It is transported in a state arranged on the top, the distance between the two carrier boards arranged in parallel in the first section and the parallel arrangement in the second section The distance between the two carrier boards is also adjusted when being transported from the first section to the second section and when being transported from the second section to the first section so that the distance between the two carrier boards is different from each other. It is done.

상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격이 상기 제2구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격보다 넓은 것을 구체적인 특징으로 한다.A distance between two carrier boards arranged in parallel in the first section is greater than a distance between two carrier boards arranged in parallel in the second section.

상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드에 각각 행렬형태로 적재된 제1전자부품군(제1전자부품군은 다수의 전자부품이 M×N 행렬형태의 배치를 유지하고 있다) 및 제2전자부품군(제2전자부품군은 다수의 전자부품이 M×N 행렬형태의 배치를 유지하고 있다) 간의 간격이 테스트헤드에 행렬행태로 병렬 배치되는 제1소켓군(제1소켓군은 다수의 테스트소켓이 M×N 행렬형태로 배치되어 있다)과 제2소켓군(제2소켓군은 다수의 테스트소켓이 M×N 행렬형태로 배치되어 있다) 간의 간격과 동일하도록 상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격이 확보되어 있는 것을 더 구체적인 특징으로 한다.A first electronic component group (a large number of electronic components maintain an M × N matrix arrangement) and a second electronic component group stacked in two carrier boards arranged in parallel in the first section, respectively; The first socket group in which the spacing between two electronic component groups (a large number of electronic components maintains an M × N matrix arrangement) is arranged in parallel in the test head in a matrix manner. The first section so as to be equal to an interval between the plurality of test sockets arranged in an M × N matrix form and the second socket group (in the second socket group, a plurality of test sockets arranged in an M × N matrix form). More specifically, the gap between the two carrier boards arranged in parallel is secured.

상기 제1소켓군은 상기 테스트헤드의 일부분에 부착된 제1인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되고, 상기 제2소켓군은 상기 테스트헤드의 타부분에 부착된 제2인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되는 것을 더욱 더 구체적인 특징으로 한다.The first socket group is disposed in parallel to the first interface board attached to a part of the test head, and the second socket group is parallel to the second interface board attached to the other part of the test head in matrix form. It is even more specific to be arranged.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 핸들러에서의 캐리어보드 이송방법은, 로딩위치, 언로딩위치 및 테스트위치를 거쳐 상기 로딩위치로 이어지는 순환경로 상에서 캐리어보드를 순환시키되, 상기 순환경로 상의 제1구간(제1구간에는 상기 테스트위치가 포함되고 상기 로딩위치 및 언로딩위치는 포함되지 않는다)에서 캐리어보드의 이송경로에 수직한 방향으로 두 장의 캐리어보드를 수평면 상에 배치한 상태로 이송시키고, 상기 순환경로 상의 제2구간(제2구간에는 상기 로딩 및 언로딩위치가 포함되고 상기 테스트위치는 포함되지 않는다)에서 캐리어보드의 이송경로에 수직한 방향으로 두 장의 캐리어보드를 수평면 상에 배치한 상태로 이송시키며, 상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격과 상 기 제2구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격이 서로 다르도록, 상기 제1구간에서 상기 제2구간으로 이송되어질 때와 상기 제2구간에서 상기 제1구간으로 이송되어질 때 두 장의 캐리어보드 간의 간격조정도 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the carrier board transfer method in the handler according to the present invention for achieving the above object, while circulating the carrier board on the circulation path leading to the loading position through a loading position, an unloading position and a test position, the circulation path In the first section of the upper phase (the first section includes the test position, the loading position and the unloading position are not included), the two carrier boards are arranged on a horizontal plane in a direction perpendicular to the transport path of the carrier board. Two carrier boards on a horizontal plane in a direction perpendicular to the transport path of the carrier board in a second section on the circulation path (the second section includes the loading and unloading positions and the test position is not included). In the second section and the distance between the two carrier boards arranged in parallel in the first section The distance between the two carrier boards is also adjusted when transported from the first section to the second section and when transported from the second section to the first section so that the distance between the two carrier boards arranged in parallel is different. It is characterized by.

상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격이 상기 제2구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격보다 넓은 것을 구체적인 특징으로 한다.A distance between two carrier boards arranged in parallel in the first section is greater than a distance between two carrier boards arranged in parallel in the second section.

상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드에 각각 행렬형태로 적재된 제1전자부품군(제1전자부품군은 다수의 전자부품이 M×N 행렬형태의 배치를 유지하고 있다) 및 제2전자부품군(제2전자부품군은 다수의 전자부품이 M×N 행렬형태의 배치를 유지하고 있다) 간의 간격이 테스트헤드에 행렬행태로 병렬 배치되는 제1소켓군(제1소켓군은 다수의 테스트소켓이 M×N 행렬형태로 배치되어 있다)과 제2소켓군(제2소켓군은 다수의 테스트소켓이 M×N 행렬형태로 배치되어 있다) 간의 간격과 동일하도록 상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격이 확보되어 있는 것을 더 구체적인 특징으로 한다.A first electronic component group (a large number of electronic components maintain an M × N matrix arrangement) and a second electronic component group stacked in two carrier boards arranged in parallel in the first section, respectively; The first socket group in which the spacing between two electronic component groups (a large number of electronic components maintains an M × N matrix arrangement) is arranged in parallel in the test head in a matrix manner. The first section so as to be equal to an interval between the plurality of test sockets arranged in an M × N matrix form and the second socket group (in the second socket group, a plurality of test sockets arranged in an M × N matrix form). More specifically, the gap between the two carrier boards arranged in parallel is secured.

상기 제1소켓군은 상기 테스트헤드의 일부분에 부착된 제1인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되고, 상기 제2소켓군은 상기 테스트헤드의 타부분에 부착된 제2인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되는 것을 더욱 더 구체적인 특징으로 한다.The first socket group is disposed in parallel to the first interface board attached to a part of the test head, and the second socket group is parallel to the second interface board attached to the other part of the test head in matrix form. It is even more specific to be arranged.

위와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention as described above has the following effects.

첫째, 핸들러의 크기를 무리하게 확장시키지 않으면서도, 로딩/언로딩위치에 2장의 캐리어보드를 한꺼번에 배치시킬 수 있기 때문에 로딩속도를 향상시킬 수 있고, 모듈램핸들러에 적용되기에 좋다.First, it is possible to improve the loading speed because two carrier boards can be placed at the same time in loading / unloading position without excessively expanding the size of the handler, and it is good to be applied to the module handler.

둘째, 한 장의 캐리어보드가 두 장의 인터페이스보드에 정합되기 때문에 제반 구성부품의 감축에 따른 핸들러의 생산단가를 절감할 수 있는 효과가 있다.Second, since one carrier board is matched to two interface boards, there is an effect of reducing the production cost of the handler according to the reduction of all components.

이하에서는 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for an embodiment according to the present invention as described above in more detail, overlapping description for the brevity of the description is omitted.

<이송방법에 대한 실시예><Example of Transfer Method>

도8은 본 발명의 실시예에 따른 캐리어보드 이송방법이 적용된 모듈램핸들러(MH)에 대한 개념적인 평면도이다.8 is a conceptual plan view of a modulator handler (MH) to which a carrier board transfer method according to an embodiment of the present invention is applied.

도8에서 참조되는 모듈램핸들러(MH)는, 로딩/언로딩부(810), 제1대기부(820), 소크챔버(830, Soak Chamber), 테스트챔버(840), 디소크챔버(850, De-soak Chamber), 제2대기부(860) 및 다수 장의 캐리어보드(MCB)를 포함하여 구성된다.8, the loading / unloading unit 810, the first waiting unit 820, the soak chamber 830, the test chamber 840, and the desock chamber 850. , De-soak Chamber), the second standby unit 860 and comprises a plurality of carrier board (MCB).

로딩/언로딩부(810)는 로딩/언로딩위치(L/UP)에 있는 두 장의 캐리어보드(MCB)로 모듈램을 적재시킨다.The loading / unloading unit 810 loads the module ram into two carrier boards MCB in the loading / unloading position L / UP.

제1대기부(820)는 로딩이 완료된 캐리어보드(MCB)를 소크챔버(830)로 반입시키기에 앞서 대기시키기 위해 마련된다.The first standby unit 820 is provided to wait before loading the completed carrier board (MCB) into the soak chamber 830.

소크챔버(830)는 모듈램을 테스트환경조건에 맞게 예열 또는 예냉시키기 위해 마련된다.The soak chamber 830 is provided to preheat or precool the module according to the test environmental conditions.

테스트챔버(840)는 테스트위치(TP)에 있는 캐리어보드(MCB)에 적재된 모듈램의 테스트를 지원하기 위해 마련된다.The test chamber 840 is provided to support a test of the module ram loaded on the carrier board MCB at the test position TP.

디소크챔버(850)는 테스트챔버(840)를 거쳐 오는 가열/냉각된 모듈램들을 제열 또는 제냉시키기 위해 마련된다.The desock chamber 850 is provided to heat or cool the heated / cooled modulators passing through the test chamber 840.

제2대기부(860)는 디소크챔버(850)로부터 반출되는 캐리어보드(MCB)를 로딩/언로딩위치(L/UP)로 이송시키기에 앞서 대기시키기 위해 마련된다.The second standby part 860 is provided to wait before the carrier board MCB taken out from the desock chamber 850 is transferred to the loading / unloading position L / UP.

캐리어보드(MCB)는 반도체소자를 적재시키기 위한 복수의 적재부를 가지며, 로딩/언로딩위치(L/UP), 제1대기위치(W1), 소크챔버(830), 테스트위치(TP, 테스트챔버 내부에 있음), 디소크챔버(850), 제2대기위치(W2)를 거쳐 다시 로딩/언로딩위치(L/UP)로 이어지는 순환경로 상에서 순환되어 진다.The carrier board MCB has a plurality of mounting portions for loading semiconductor devices, and includes a loading / unloading position L / UP, a first standby position W 1 , a soak chamber 830, a test position TP, a test Inside the chamber), the desock chamber 850, and the second standby position (W 2 ) through the circulation path leading to the loading / unloading position (L / UP).

더불어 캐리어보드(MCB)의 순환을 위해서는 다수의 이송장치가 필요하지만, 이송장치들에 대한 기술은 이미 널리 주지되어 있기 때문에 그 설명은 생략한다.In addition, although a plurality of transfer devices are required for circulation of the carrier board MCB, descriptions of the transfer devices are already well known, and thus description thereof is omitted.

본 발명에 따른 이송방법이 적용된 모듈램핸들러(MH)는 로딩위치와 언로딩위 치를 동일하게 일치시키고 있지만, 실시하기에 따라서는 도9에서 참조되는 바와 같이, 소크챔버(930) 전방에는 로딩위치(LP)를 배치하며 디소크챔버(950) 전방에는 언로딩위치(UP)를 배치하고, 로딩과 언로딩이 각각 별개의 로딩장치 및 언로딩장치에 의해 이루어질 수 있도록 구현하는 것도 가능하다. 그리고 이러한 경우에는 로딩위치(LP), 테스트위치(TP), 언로딩위치(UP)를 거쳐 다시 로딩위치(LP)로 이어지는 순환경로 상에서 캐리어보드(MCB)의 순환이 이루어지게 된다.Modular handler (MH) to which the transfer method according to the present invention is applied equally to the loading position and the unloading position, but according to the implementation, as shown in Figure 9, the loading position in front of the soak chamber 930 The LP may be disposed, and the unloading position UP may be disposed in front of the desock chamber 950, and the loading and unloading may be implemented by separate loading and unloading devices, respectively. In this case, the carrier board MCB is circulated on the circulation path leading to the loading position LP through the loading position LP, the test position TP, and the unloading position UP.

또한, 도8에서 참조되는 바와 같이, 캐리어보드(MCB)는 순환경로 상의 각각의 위치에서 두 장씩 수평면 상에 전후방향으로 배치되어 있다. 소크챔버(830)에서 반출된 후 테스트위치(TP)를 거쳐 디소크챔버(850)로 반입되는 제1구간과 제2대기위치(W2)에서 로딩/언로딩위치(L/UP)를 거쳐 제1대기위치(W1)로 이어지는 제2구간에서는 두 장의 캐리어보드(MCB)가 이송방향에 수직한 방향으로 병렬 배치되고, 제1대기위치(W1)에서 소크챔버(830)로의 이송 및 디소크챔버(850)에서 제2대기위치(W2)로의 이송에서는 두 장의 캐리어보드(MCB)가 이송방향과 동일한 방향으로 병렬 배치된다.8, the carrier boards MCB are arranged in the front-rear direction on the horizontal plane by two sheets at each position on the circulation path. After being taken out of the soak chamber 830 and passed through the test position TP to the desock chamber 850, the loading / unloading position L / UP is carried out at the first section and the second waiting position W 2 . In the second section leading to the first standby position (W 1 ), two carrier boards (MCB) are arranged in parallel in the direction perpendicular to the conveying direction, the transfer from the first standby position (W 1 ) to the soak chamber (830) and In the transfer from the desock chamber 850 to the second standby position W 2 , two carrier boards MCB are arranged in parallel in the same direction as the transfer direction.

더 나아가 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드(MCB) 간의 간격은 1×12 행렬형태로 후방의 캐리어보드(MCB)에 적재된 모듈램(M)들의 묶음인 제1모듈램군(MG1)과 1×12 행렬형태로 전방의 캐리어보드(MCB)에 적재된 모듈램(M)들의 묶음인 제2모듈램군(MG2) 간의 간격(D)이, 도4에서 참조되는 바와 같은 제1소켓 군(MSG1)과 제2소켓군(MSG2) 간의 간격(D)과 동일하다. 이에 반하여 제2구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드(MCB) 간의 간격은 제1모듈램군(MG1)과 제2모듈램군(MG2) 간의 간격(d, d<D)이 두 장의 캐리어보드(MCB)가 서로 겹치지 않는 범위 내에서 최소가 되도록 되어 있다.Furthermore, the distance between the two carrier boards MCB arranged in parallel in the first section is a first module ram group MG 1 , which is a bundle of module rams M loaded on the rear carrier board MCB in a 1 × 12 matrix form. ) And a distance D between the second module ram group MG 2 , which is a bundle of the module rams M loaded on the front carrier board MCB in a 1 × 12 matrix form, is referred to in FIG. 4. It is equal to the distance D between the socket group MSG 1 and the second socket group MSG 2 . On the contrary, the distance between the two carrier boards MCB arranged in parallel in the second section is the distance d, d <D between the first module ram group MG 1 and the second module ram group MG 2 . It is made to become minimum in the range which MCB does not overlap with each other.

이러한 캐리어보드(MCB)의 배치는 제2구간에서 전후방향으로 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드(MCB) 간의 간격을 최소화시킴으로써 모듈램핸들러(MH)의 전후방향으로의 크기를 최소화시킬 수 있게 하며, 로딩장치 및 언로딩장치의 로딩 및 언로딩을 위한 작동거리를 최소화시켜 로딩 및 언로딩이 보다 더 빠른 속도로 진행될 수 있게 한다.This arrangement of the carrier board (MCB) is to minimize the size in the front and rear direction of the module handler (MH) by minimizing the gap between the two carrier boards (MCB) arranged in parallel in the forward and backward direction in the second section, Minimizing the working distance for loading and unloading of the loading and unloading devices allows the loading and unloading to proceed at a higher speed.

도8에서 미설명된 부호 TH는 테스트챔버(540)의 저부에 결합되는 테스트헤드(외곽선만 표현됨)이다.Reference numeral TH, which is not described in FIG. 8, is a test head (only outlined) is coupled to the bottom of the test chamber 540.

계속하여 도8을 참조함으로써, 위와 같은 모듈램핸들러(MH)에서 이루어지는 캐리어보드(MCB) 이송방법에 따른 특징을 더욱 상세히 살펴본다.Subsequently, referring to FIG. 8, the characteristics of the carrier board MCB transfer method made in the above-described module handler MH will be described in more detail.

로딩/언로딩위치(L/UP)에 있는 두 장의 캐리어보드(MCB)로 모듈램의 로딩이 이루어지면 두 장의 캐리어보드(MCB)는 동시에 제1대기위치(W1)로 이송되어 진다.When loading the module ram to the two carrier boards MCB in the loading / unloading position L / UP, the two carrier boards MCB are simultaneously transferred to the first standby position W 1 .

제1대기위치(W1)에 있는 후방의 캐리어보드(MCB)는 소크챔버(830)의 후방으로 이송되고 전방의 캐리어보드(MCB)는 소크챔버(830)의 전방으로 동시에 그리고 각각 개별적으로 이송된다. 이러한 이송과정에서 두 장의 캐리어보드(MCB) 간의 간 격이 조정되어 제1모듈램군(MG1)과 제2모듈램군(MG2) 간의 간격이 d에서 D로 넓혀진 상태로 소크챔버(830)에 배치되어 진다. The rear carrier board MCB in the first standby position W 1 is transported to the rear of the soak chamber 830 and the front carrier board MCB is transported simultaneously and separately to the front of the soak chamber 830. do. In this transfer process, the distance between the two carrier boards (MCB) is adjusted so that the gap between the first module ram group (MG 1 ) and the second module ram group (MG 2 ) is widened from d to D in the soak chamber (830) To be deployed.

소크챔버(830)에서 적재된 모듈램의 예열/예냉이 이루어진 두 장의 캐리어보드(MCB)는 동시에 테스트위치(TP)가 있는 테스트챔버(840)로 이송되어 지고, 테스트챔버(840) 내에서 적재된 모듈램들의 테스트가 완료된 두 장의 캐리어보드(MCB)는 동시에 디소크챔버(850)로 이송되어진다.The two carrier boards MCB, which are preheated / precooled of the module ram loaded in the soak chamber 830, are simultaneously transferred to the test chamber 840 having the test position TP and are loaded in the test chamber 840. Carrier boards (MCB) of the two modules of the tested modules are completed is simultaneously transferred to the desock chamber (850).

디소크챔버(850)에서 적재된 모듈램이 제열/제냉된 두 장의 캐리어보드(MCB)는 동시에 그리고 각각 개별적으로 다시 디소크챔버(850)에서 제2대기위치(W2)로 이송되어 지면서 제1모듈램군(MG1)과 제2모듈램군(MG2) 간의 간격이 D에서 d로 좁혀진 상태로 제2대기위치(850)에 배치되어 진다.The two carrier boards (MCB), in which the module loaded in the desock chamber 850 is de-heated / refrigerated, are transferred simultaneously from the desock chamber 850 to the second standby position W 2 at the same time and individually. The distance between the first module ram group MG 1 and the second module ram group MG 2 is disposed at the second standby position 850 in a state where the distance from D to d is narrowed.

그리고 제2대기위치(850)에서 서로 간의 간격이 좁혀진 상태로 배치된 두 장의 캐리어보드(MCB)는 그 간격을 유지한 상태로 로딩/언로딩위치(L/UP)로 이송되어진다.In addition, the two carrier boards MCB arranged in the second standby position 850 in a state where the space therebetween is narrowed are transferred to the loading / unloading position L / UP while maintaining the space.

물론, 로딩/언로딩위치(L/UP)에서는 캐리어보드(MCB)에 적재된 모듈램들이 언로딩장치에 의해 언로딩된다.Of course, in the loading / unloading position L / UP, the modules loaded on the carrier board MCB are unloaded by the unloading device.

본 실시예에서와 같이 제2구간에서 캐리어보드(MCB)를 복수로 배치시킬 수 있는 것은 모듈램 적재용 캐리어보드(MCB)의 크기에 제약되는 핸들러의 크기와 관계한다. 즉, 도1 및 도2에서 당연히 알 수 있는 바와 같이, 모듈램이 적재되는 캐리어보드(MCB)는 반도체소자가 적재되는 캐리어보드(DCB)보다 크기가 작기 때문에 모듈램핸들러(MH)가 반도체소자 테스트 지원용 핸들러보다 그 크기를 확장시키는 데에 여유가 있기 때문인 것이다.As in the present embodiment, the plurality of carrier boards MCBs arranged in the second section may be related to the size of the handler constrained by the size of the module loading carrier boards MCB. That is, as can be clearly seen in Figs. 1 and 2, since the carrier board (MCB) on which the module is loaded is smaller than the carrier board (DCB) on which the semiconductor device is loaded, the module ram handler (MH) is a semiconductor device. That's because you have more time to expand the size than the test support handler.

그런데, 본 실시예에 따른 이송방법에 의하면, 두 장의 캐리어보드(MCB)가 제1대기위치(W1)에서 소크챔버(830)로 이송되어지거나 디소크챔버(850)에서 제2대기위치(W2)로 이송되어질 때, 캐리어보드(MCB) 간의 간격조정도 함께 이루어져야 하기 때문에 간격조정을 위한 기계적 구성이 추가되어져야만 한다.However, according to the transfer method according to the present embodiment, two carrier boards MCB are transferred from the first standby position W 1 to the soak chamber 830 or from the desock chamber 850 at the second standby position ( When transported to W 2 ), the spacing between the carrier boards (MCB) must also be adjusted, so a mechanical configuration for spacing must be added.

더욱이, 소크챔버(830)나 디소크챔버(850)에서는 예열/예냉시간 또는 제열/제냉시간을 충분히 확보하기 위하여 두 장의 캐리어보드(MCB)를 각각 상하 방향으로 병진 이송시키도록 구현할 수도 있는데, 이러한 경우에는 서로 간격이 넓혀진 두 장의 캐리어보드(MCB)를 승강시키기 위한 기계적 구성 또한 더 필요해진다.In addition, in the soak chamber 830 or the desock chamber 850, two carrier boards MCB may be transferred in the vertical direction in order to ensure sufficient preheating / precooling time or defrosting / defrosting time. In this case, there is also a need for a mechanical configuration for elevating the two carrier boards (MCB) spaced apart from each other.

따라서 모듈램핸들러(MH)의 생산단가가 상승될 수밖에는 없는데, 이러한 점을 해결하기 위하여 다음에서 후술되는 캐리어보드를 개발하였다.Therefore, the production cost of the modular handler (MH) is bound to be raised, in order to solve this problem, the carrier board described below will be developed.

<캐리어보드에 대한 실시예><Example for Carrier Board>

도10은 본 발명의 실시예에 따른 캐리어보드(CB)에 대한 평면도이다.10 is a plan view of a carrier board (CB) according to an embodiment of the present invention.

캐리어보드(CB)에는 모듈램이 적재될 수 있는 적재부(L)가 1×12 행렬형태로 배치된 제1적재군(LG1) 및 제2적재군(LG2)이 구비된다.The carrier board CB is provided with a first stacking group LG 1 and a second stacking group LG 2 having a stacking unit L on which a module can be loaded in a 1 × 12 matrix form.

그리고 제1적재군(LG1)과 제2적재군(LG2) 간의 간격은 테스트헤드에 1×12 행렬형태로 병렬 배치되는 제1소켓군(MSG1)과 제2소켓군(MSG2) 간의 간격(D)과 동일하게 확보되어 있다. 물론, 더 구체적으로는, 제1적재군(LG1)과 제2적재군(LG2)에 적재된 제1모듈램군과 제2모듈램군 간의 간격이 제1소켓군(MSG1)과 제2소켓군(MSG2) 간의 간격과 동일하게 확보되어지는 것이다.The gap between the first stacking group LG 1 and the second stacking group LG 2 is the first socket group MSG 1 and the second socket group MSG 2 arranged in parallel in a 1 × 12 matrix form in the test head. It is secured in the same manner as the spacing D between them. Of course, more specifically, the distance between the first module ram group and the second module ram group loaded on the first loading group LG 1 and the second loading group LG 2 is the first socket group MSG 1 and the second. The same distance between the socket group MSG 2 is secured.

이와 같은 캐리어보드(CB)에 의하면, 도11에서 참조되는 같이, 로딩/언로딩위치(L/UP) 및 테스트위치(TP)를 거쳐 다시 로딩/언로딩위치(L/UP)로 이어지는 캐리어보드(CB)의 이송방법(또는 로딩위치, 테스트위치, 언로딩위치를 거쳐 다시 로딩위치로 이어지는 캐리어보드의 이송방법)이 단순해지기 때문에 그만큼 기계부품의 구성이 줄어들게 된다.According to such a carrier board (CB), as shown in Figure 11, through the loading / unloading position (L / UP) and the test position (TP), the carrier board leading back to the loading / unloading position (L / UP) Since the conveying method of (CB) (or the conveying board conveying from the loading position, the test position, and the unloading position to the loading position again) is simplified, the configuration of the mechanical parts is reduced accordingly.

참고로, 본 실시예에 따른 캐리어보드(CB)의 경우에는 모듈램 적재용을 예시하고 있지만, 본 실시예에서 설명된 기술적 사상은 반도체소자를 포함하는 모든 전자부품적재용에 그대로 적용될 수 있다.For reference, in the case of the carrier board (CB) according to the present embodiment is illustrated for the module loading, the technical idea described in this embodiment may be applied to all the electronic component loading including the semiconductor device.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings. However, since the above-described embodiments have only been described with reference to preferred examples of the present invention, the present invention is limited to the above embodiments. It should not be understood that the scope of the present invention is to be understood by the claims and equivalent concepts described below.

도1은 반도체소자를 테스트하기 위한 인터페이스보드에 대한 평면도이다.1 is a plan view of an interface board for testing a semiconductor device.

도2는 모듈램을 테스트하기 위한 인터페이스보드에 대한 평면도이다.2 is a plan view of an interface board for testing a module.

도3 및 도4는 하나의 테스트헤드에 두 장의 인터페이스보드가 구비된 것을 도시한 참조도이다.3 and 4 are reference views showing two interface boards provided in one test head.

도5 및 도6은 도4와 같은 인터페이스보드의 구비 이유를 설명하기 위한 참조도이다.5 and 6 are reference diagrams for explaining the reason for the provision of the interface board as shown in FIG.

도7은 캐리어보드에 대한 평면도이다.7 is a plan view of the carrier board.

도8은 본 발명의 실시예에 따른 모듈램핸들러에 대한 평면도이다.8 is a plan view of a module handler according to an embodiment of the present invention.

도9는 도8의 모듈램핸들러를 응용한 모듈램핸들러에 대한 평면도이다.FIG. 9 is a plan view illustrating a module handler in which the module handler of FIG. 8 is applied.

도10은 본 발명의 실시예에 따른 캐리어보드에 대한 평면도이다.10 is a plan view of a carrier board according to an embodiment of the present invention.

도11은 도10의 캐리어보드가 적용된 핸들러에서 이루어지는 캐리어보드의 이송방법을 설명하기 위한 참조도이다.FIG. 11 is a reference view for explaining a method of transferring a carrier board made in the handler to which the carrier board of FIG. 10 is applied.

*도면의 주요 부위에 대한 부호의 설명** Description of the code for the main parts of the drawings *

CB : 캐리어보드CB: Carrier Board

LG1 : 제1적재군LG 1 : first loading group

LG2 : 제2적재군LG 2 : 2nd loading group

L : 적재부L: loading part

Claims (6)

일 측에 행렬형태로 배열되는 제1적재군(群); 및A first stack group (群) arranged in a matrix form on one side; And 타 측에 행렬형태로 배치되는 제2적재군; 을 포함하고,A second stacking group arranged in a matrix form on the other side; Including, 상기 제1적재군 및 제2적재군에는 다수의 적재부가 M×N 형렬형태로 배치되어 있으며,In the first loading group and the second loading group, a plurality of loading parts are arranged in an M × N format. 상기 제1적재군에 적재되는 제1전자부품군과 상기 제2적재군에 적재되는 제2전자부품군 간의 간격이 테스트헤드의 일부분에 부착된 제1인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되는 제1소켓군과 상기 테스트헤드의 타부분에 부착된 제2인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되는 제2소켓군 간의 간격과 동일하도록 상기 제1적재군과 상기 제2적재군 간의 간격이 확보되어 있는 것을 특징으로 하는A first arrangement in which a gap between the first electronic component group loaded on the first loading group and the second electronic component group loading on the second loading group is arranged in a matrix form on a first interface board attached to a portion of the test head; The gap between the first stacking group and the second stacking group is secured so as to be equal to the gap between the socket group and the second socket group arranged in parallel on the second interface board attached to the other part of the test head. Characterized 전자부품 검사 지원을 위한 핸들러용 캐리어보드.Carrier board for handlers to support electronic component inspection. 로딩/언로딩위치 및 테스트위치를 거쳐 상기 로딩/언로딩위치로 이어지는 순환경로 상에서 캐리어보드를 순환시키되,The carrier board is circulated on a circulation path leading to the loading / unloading position through a loading / unloading position and a test position, 상기 순환경로 상의 상기 테스트위치를 포함하는 제1구간에서 캐리어보드의 이송경로에 수직한 방향으로 두 장의 캐리어보드를 수평면 상에 배치한 상태로 이송시키고,In the first section including the test position on the circulation path in the direction perpendicular to the transport path of the carrier board two carrier boards are placed on a horizontal plane, 상기 순환경로 상의 상기 로딩/언로딩위치를 포함하는 제2구간에서 캐리어보드의 이송경로에 수직한 방향으로 두 장의 캐리어보드를 수평면 상에 배치한 상태로 이송시키며,In the second section including the loading / unloading position on the circulation path to convey the two carrier boards on a horizontal plane in a direction perpendicular to the transfer path of the carrier board, 상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격과 상기 제2구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격이 서로 다르도록, 상기 제1구간에서 상기 제2구간으로 이송되어질 때와 상기 제2구간에서 상기 제1구간으로 이송되어질 때 두 장의 캐리어보드 간의 간격조정도 이루어지는 것을 특징으로 하는When the first section is transported to the second section and the second interval so that the distance between the two carrier boards arranged in parallel in the first section and the distance between the two carrier boards arranged in parallel in the second section are different from each other. When the two sections are transported to the first section, the distance between the two carrier board is also adjusted 핸들러에서의 캐리어보드 이송방법.How to transport the carrier board in the handler. 로딩위치, 언로딩위치 및 테스트위치를 거쳐 상기 로딩위치로 이어지는 순환경로 상에서 캐리어보드를 순환시키되,The carrier board is circulated on a circulation path leading to the loading position through a loading position, an unloading position and a test position, 상기 순환경로 상의 상기 테스트위치를 포함하는 제1구간에서 캐리어보드의 이송경로에 수직한 방향으로 두 장의 캐리어보드를 수평면 상에 배치한 상태로 이송시키고,In the first section including the test position on the circulation path in the direction perpendicular to the transport path of the carrier board two carrier boards are placed on a horizontal plane, 상기 순환경로 상의 상기 로딩위치 및 언로딩위치를 포함하는 제2구간에서 캐리어보드의 이송경로에 수직한 방향으로 두 장의 캐리어보드를 수평면 상에 배치한 상태로 이송시키며,In the second section including the loading position and the unloading position on the circulation path to convey the two carrier boards on a horizontal plane in a direction perpendicular to the transfer path of the carrier board, 상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격과 상기 제2구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격이 서로 다르도록, 상기 제1구간에서 상기 제2구간으로 이송되어질 때와 상기 제2구간에서 상기 제1구간으로 이송되어질 때 두 장의 캐리어보드 간의 간격조정도 이루어지는 것을 특징으로 하는When the first section is transported to the second section and the second interval so that the distance between the two carrier boards arranged in parallel in the first section and the distance between the two carrier boards arranged in parallel in the second section are different from each other. When the two sections are transported to the first section, the distance between the two carrier board is also adjusted 핸들러에서의 캐리어보드 이송방법.How to transport the carrier board in the handler. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격이 상기 제2구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격보다 넓은 것을 특징으로 하는A distance between two carrier boards arranged in parallel in the first section is wider than an interval between two carrier boards arranged in parallel in the second section. 핸들러에서의 캐리어보드 이송방법.How to transport the carrier board in the handler. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드에 각각 행렬형태로 적재된 제1전자부품군 및 제2전자부품군 간의 간격이 테스트헤드에 행렬형태로 병렬 배치되는 제1소켓군과 제2소켓군 간의 간격과 동일하도록 상기 제1구간에서 병렬 배치되는 두 장의 캐리어보드 간의 간격이 확보되어 있으며,The first socket group and the second socket in which the distance between the first electronic component group and the second electronic component group loaded in a matrix form on two carrier boards arranged in parallel in the first section is arranged in a matrix form on the test head. The gap between the two carrier boards arranged in parallel in the first section is secured to be equal to the distance between the groups, 상기 제1전자부품군 및 제2전자부품군은 각각 다수의 전자부품이 M×N 행렬형태의 배치를 유지하고 있고,Each of the first electronic component group and the second electronic component group has a plurality of electronic components arranged in an M × N matrix form. 상기 제1소켓군 및 제2소켓군은 각각 다수의 테스트소켓이 M×N 행렬형태로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는Each of the first socket group and the second socket group has a plurality of test sockets arranged in an M × N matrix. 핸들러에서의 캐리어보드 이송방법.How to transport the carrier board in the handler. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1소켓군은 상기 테스트헤드의 일부분에 부착된 제1인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되고, 상기 제2소켓군은 상기 테스트헤드의 타부분에 부착된 제2인터페이스보드에 행렬형태로 병렬 배치되는 것을 특징으로 하는The first socket group is disposed in parallel to the first interface board attached to a part of the test head, and the second socket group is parallel to the second interface board attached to the other part of the test head in matrix form. Characterized in that 핸들러에서의 캐리어보드 이송방법.How to transport the carrier board in the handler.
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