KR100930601B1 - Concrete paver that hanger is unnecessary - Google Patents

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KR100930601B1
KR100930601B1 KR1020090071369A KR20090071369A KR100930601B1 KR 100930601 B1 KR100930601 B1 KR 100930601B1 KR 1020090071369 A KR1020090071369 A KR 1020090071369A KR 20090071369 A KR20090071369 A KR 20090071369A KR 100930601 B1 KR100930601 B1 KR 100930601B1
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안부순
이당의
이재억
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의왕개발 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A concrete paver without a holder is provided to harden the upper side of poured concrete by being transferred along the upper side of paved road without installing a holder. CONSTITUTION: A concrete paver without a holder comprises a frame(10), lifting devices, a caterpillar(16), auxiliary legs, a pavement surface tamping assembly(25), a caterpillar sensor, and a controller(39). The frame is installed to cross the upper part of the road. The lifting device is lifted along the bending of a road surface and maintains the frame in vertical state. The caterpillar advances along the road to be paved. The auxiliary legs prevent unit bearings from pressing the upper surface of concrete. The auxiliary legs fill a concrete hole formed after the caterpillar passes through the upper part of the concrete. The pavement surface tamping assembly tamps the upper part of the concrete. The caterpillar sensor senses and corrects the vertical movement and the horizontal movement of the caterpillar. The controller controls the lifting device, the caterpillar, the drive parts of the pavement surface tamping assembly, and the caterpillar sensor.

Description

거치대가 필요없는 콘크리트 페이버{Concrete paver that hanger is unnecessary}Concrete paver that hanger is unnecessary}

본 발명은 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버에 관한 것으로, 거치대를 설치하지 않고도 포설된 도로의 상부면을 따라 이송되면서 포설된 콘크리트의 상부면을 다짐할 수 있고, 콘크리트 페이버가 도로를 따라 이송될 시 상하측으로 유동되거나 좌우방향으로 유동되는 것을 감지하여 이를 보완하는 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버에 관한 것이다.The present invention relates to a concrete paver that does not require a cradle, and can be compacted while the upper surface of the laid concrete is transported along an upper surface of an installed road without installing a cradle, and the concrete faver is transported along the road. The present invention relates to a concrete faber that does not require a cradle to detect the flow to the side or the flow to the left and right to compensate for this.

콘크리트 페이버는, 중앙분리대 또는 방호벽에 설치된 가이드레일 상에 설치되며 가이드레일을 따라 이동되면서 차로 표면에 포설된 콘크리트의 상부면을 평평하게 고르고 다지는 작업을 수행한다.The concrete paver is installed on the guide rail installed in the center separator or the barrier wall and moves along the guide rail to evenly flatten and compact the upper surface of the concrete laid on the road surface.

이러한 콘크리트 페이버는, 포설할 도로의 상부를 횡단하도록 설치되는 프레임과, 프레임의 양단 네 모서리 부위에 설치되는 지지다리와, 지지다리의 하부에 설치되는 구동바퀴와, 프임의 하부에 설치되고 프레임을 따라 도로의 상부를 횡단하면서 포설된 콘크리트의 상부를 다짐하는 포설면다짐 어셈블리로 이루어진다.The concrete faver is provided with a frame installed to cross the upper part of the road to be laid, a support bridge installed at four corners of both ends of the frame, a driving wheel installed at the lower part of the support bridge, and a frame installed at the lower part of the frame. Accordingly, it consists of a mounting surface compaction assembly for compacting the upper portion of the laid concrete while crossing the upper portion of the road.

콘크리트 페이버의 구동바퀴들은, 중앙분리대 또는 방호벽에 설치된 가이드 레일에 안착되어서 이를 따라 이송된다. 따라서 콘크리트 페이버는 가이드레일에 안착된 상태에서 도로를 따라 단계적으로 이송되면서 도로의 상부면에 포설된 콘크리트를 다짐하고 표면정리한다.The drive wheels of the concrete paver are seated on the guide rails mounted on the median or the barrier and transported along. Therefore, the concrete paver is compacted on the upper surface of the road while being transported step by step along the road while seated on the guide rail and cleans the surface.

가이드레일을 중앙분리대나 방호벽에 설치하는 과정은 다음과 같다.The process of installing the guide rail on the central separator or barrier is as follows.

먼저, 중앙분리대나 방호벽에 그 길이방향을 따라 다수의 거치대들을 등간격으로 안착시킨다. 거치대들이 안착되면 거치대가 중앙분리대나 방호벽에 고정되도록 볼트 등으로 이들을 고정시킨다. 거치대가 고정되면 그 하단에 레일받침부를 조립한다. 이 레일받침부에는 가이드레일이 안착되며 이 가이드레일에 콘크리트 페이버의 구동바퀴가 안착된다. 따라서 콘크리트 페이버는 그 구동바퀴가 가이드레일을 따라 이송되면서 도로에 포설된 콘크리트를 다짐한다.First, a plurality of cradles are mounted at equal intervals along the longitudinal direction of the central separator or the firewall. When the cradles are seated, they are fixed with bolts, etc. so that the cradles can be secured to the central separator or barrier. When the cradle is fixed, assemble the rail support at the bottom. Guide rails are mounted on the rail support, and the driving wheels of the concrete pavers are seated on the guide rails. Therefore, the concrete paver compacts the concrete installed on the road while the driving wheel is moved along the guide rail.

그런데 이러한 종래의 콘크리트 페이버는, 가이드레일을 설치하기 위해 중앙분리대 또는 방호벽에 다수의 거치대들을 등간격으로 설치하고, 레일받침부를 조립하며 이 레일받침부에 가이드레일을 설치해야 하므로 그 작업이 매우 번잡하였다. 중앙분리대 또는 방호벽의 길이방향을 따라 다수의 거치대들, 고정볼트들, 레일받침부들, 가이드레일을 일일이 운반하면서 설치 및 해체해야 하므로 전체 공기가 지연되고 작업자의 피로가 가중되며, 작업 효율이 그만큼 저하된다.By the way, such a conventional concrete faber is very complicated to install a plurality of cradles at equal intervals in a central separator or a protective wall to assemble the guide rail, to assemble the rail support and to install the guide rail in the rail support. It was. Installation and dismantling of multiple stands, fixing bolts, rail supports, and guide rails along the longitudinal direction of the central separator or the barrier wall must be installed and dismantled one by one, which delays the entire air and increases worker fatigue and reduces work efficiency. do.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 거치대를 설치하지 않고도 포설된 도로의 상부면을 따라 이송되면서 포설된 콘크리트의 상부면을 다짐할 수 있도록 한 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide a concrete faber that does not require a cradle, which is capable of compacting the upper surface of the laid concrete while being transported along an upper surface of an installed road without installing a cradle. .

본 발명의 다른 목적은, 콘크리트 페이버가 도로를 따라 이송될 시 상하측으로 유동되거나 좌우방향으로 유동되는 것을 감지하여 이를 보완하도록 한 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a concrete paver which does not need a cradle to detect and compensate for the flow of the concrete fader flows up and down or left and right when transported along the road.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버는, 포설할 도로의 상부를 횡단하도록 설치되는 프레임; 프레임의 양단 네 모서리 부위에 설치되어서 도로면의 굴곡에 따라 승강되면서 프레임이 수평상태를 유지하도록 하는 승강수단들; 프레임의 양측 하부의 승강수단 하단에 각각 설치되며 포설할 도로를 따라 전진하는 캐터필러; 캐터필러의 단위받침들 외측면에 설치되고 캐터필러가 포설된 콘크리트 상부면을 따라 이송될 때에 단위받침들이 콘크리트의 상부면을 압착시키지 않도록 하며 캐터필러가 콘크리트 상부를 지난 후 콘크리트에 발생된 콘크리트홀이 메워지도록 하는 캐터필러 보조다리들; 프레임의 하부에 설치되고 프레임을 따라 도로의 상부를 횡단하면서 포설된 콘크리트의 상부를 다짐하는 포설면다짐 어셈블리; 캐터필러가 포설할 도로를 따라 전진할 때에 그 캐터필러의 상하 유동 및 좌우유동을 감지하여서 이를 보정하도록 프레임 및 이에 대응되는 중 앙분리대 또는 방호벽에 설치되는 캐터필러 감지수단; 승강수단, 캐터필러, 포설면다짐 어셈블리의 구동부들과 캐터필러 감지수단에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Concrete faber does not require a cradle of the present invention for achieving the above object, the frame is installed to cross the top of the road to be installed; Elevating means installed at four corners at both ends of the frame so as to elevate according to the curvature of the road surface to maintain the frame in a horizontal state; Caterpillars which are respectively installed at the lower end of the lifting means of the lower sides of the frame and advances along the road to be laid; Prevent the unit supports from squeezing the upper surface of the concrete when it is installed on the outer surface of the unit supports of the caterpillar and transported along the installed concrete upper surface and to fill the concrete hole generated in the concrete after the caterpillar passes the upper part of the concrete. Caterpillar secondary bridges; An installation surface compaction assembly installed at a lower portion of the frame and compacting an upper portion of the installed concrete while crossing the upper portion of the road along the frame; Caterpillar detection means is installed in the frame and the corresponding central separator or barrier to detect and correct the vertical flow and horizontal flow of the caterpillar when the caterpillar advances along the road to be installed; And a controller connected to the driving units of the lifting means, the caterpillar, the installation surface compaction assembly, and the caterpillar sensing means to control them.

본 발명의 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버의 다른 특징은, 승강수단들은, 프레임의 모서리부에 수직으로 결합되는 실린더몸체와, 캐터필러에 연결되어서 캐터필러가 도로의 굴곡에 따라 상하로 유동되는 것을 캐터필러 감지수단이 감지하면 컨트롤러에 의해 제어되어 캐터필러와 함께 승강되면서 프레임이 수평도를 유지하는 실린더로드로 이루어진 유압실린더이다.Another feature of the concrete paver does not need a cradle of the present invention, the lifting means, the cylinder body is coupled vertically to the corner portion of the frame, and the caterpillar is connected to the caterpillar caterpillar detection means that the caterpillar flows up and down according to the curvature of the road When detected, it is a hydraulic cylinder made of a cylinder rod that is controlled by a controller and lifted together with the caterpillar to maintain the horizontal level of the frame.

본 발명의 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버의 또 다른 특징은, 보조다리는, 캐터필러의 단위받침들 중 하나의 단위받침에 2개가 구비되고, 2개의 보조다리가 이루는 단면적의 합보다 단위받침의 외측 표면적이 4∼5배가 더 크며, 보조다리의 길이는 5∼6㎝이다.Another feature of the concrete paver does not need a cradle of the present invention, the auxiliary legs, two of which are provided on one of the unit supports of the caterpillar, the outer surface area of the unit support than the sum of the cross-sectional area of the two support legs This is 4 to 5 times larger and the secondary leg is 5 to 6 cm long.

본 발명의 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버의 또 다른 특징은, 보조다리는, 그 저면의 면적이 다른 부분의 단면적보다 작게 형성된다.Another feature of the concrete faver which does not require the cradle of the present invention is that the auxiliary leg is formed such that the area of the bottom surface thereof is smaller than the cross-sectional area of the other part.

본 발명의 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버의 또 다른 특징은, 보조다리는, 캐터필러의 단위받침들 중 하나의 단위받침에 2개가 구비되고, 그 단면적이 원형태로 이루어지며, 단위받침으로부터 멀어질수록 원형 단면적이 점차 감소되도록 형성된다.Another feature of the concrete faber does not require the cradle of the present invention, the auxiliary legs, two of the unit support of the caterpillar unit is provided with two, the cross-sectional area of the circular shape, the farther away from the unit support The circular cross section is formed to gradually decrease.

본 발명의 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버의 또 다른 특징은, 캐터필러 감지수단은, 중앙분리대 또는 방호벽의 일측에 이를 따라 등간격으로 설치되어 있 는 다수의 고정편들과, 고정편들에 연결되어서 포설할 도로를 따라 설치되어 있는 센서안내선과, 프레임에 설치되고 컨트롤러에 연결되며 단부가 센서안내선의 일측에 위치되어서, 캐터필러가 전진될 때에 바닥면이 균일하지 못하여 캐터필러가 상하방향으로 유동되어 센서안내선에 접촉되면 이를 감지하는 상하유동감지센서와, 프레임에 설치되고 컨트롤러에 연결되며 단부가 센서안내선의 일측에 위치되어서, 캐터필러가 전진될 때에 프레임이 좌우로 유동되어 센서안내선에 접촉되면 이를 감지하는 좌우유동감지센서로 이루어진다.Another feature of the concrete paver does not need a cradle of the present invention, the caterpillar detection means, a plurality of fixing pieces which are installed at equal intervals along one side of the central separator or the protective wall and connected to the fixing pieces are installed The sensor guide line is installed along the road and the frame is connected to the controller and the end is located on one side of the sensor guide line. When the caterpillar is advanced, the bottom surface is not uniform and the caterpillar flows up and down to the sensor guide line. Up and down flow detection sensor that detects the contact, and is installed on the frame and connected to the controller, the end is located on one side of the sensor guide line, when the caterpillar is advanced, the frame flows to the left and right to detect the contact to the sensor guide line It consists of a sensor.

이상에서와 같은 본 발명은, 콘크리트가 포설된 도로의 상부면을 캐터필러가 지나가면 다수의 보조다리들이 양생 전 콘크리트를 밟고 지나가면서 캐터필러의 단위받침들이 콘크리트를 압착시키지 못하도록 방지하며, 보조다리들이 지나가면서 콘크리트에 형성된 콘크리트홀들은 양생되지 않은 콘크리트의 유동성에 의해 매워지게 된다. 따라서 본 발명의 콘크리트 페이버는 캐터필러의 단위받침들에 형성된 보조다리들에 의해 거치대없이 콘크리트가 포설된 도로를 따라 이송되면서 콘크리트를 다짐할 수 있다. 그러므로 거치대의 운반, 설치, 해체 작업이 삭제되므로 전체 공기를 대폭 단축시킬 수 있으며, 작업효율을 향상시킬 수 있다.The present invention as described above, when the caterpillar passes through the upper surface of the road where the concrete is laid, a plurality of auxiliary legs to pass through the concrete before curing prevents the unit supports of the caterpillar to compress the concrete, As the concrete holes formed in the concrete are filled by the fluidity of the uncured concrete. Therefore, the concrete faber of the present invention can be compacted while being transported along the road where the concrete is installed without a cradle by auxiliary legs formed on the unit supports of the caterpillar. Therefore, the transport, installation, and dismantling of the cradle is eliminated, which can greatly reduce the overall air and improve the work efficiency.

캐터필러의 보조다리는, 캐터필러의 단위받침들 중 하나의 단위받침에 2개가 구비되고, 2개의 보조다리가 이루는 단면적의 합보다 단위받침의 외측 표면적이 4∼5배가 더 크며, 보조다리의 길이는 5∼6㎝이다. 또한, 보조다리 단부의 단면적이 단위받침과 멀어질수록 점차 좁아지도록 형성된다. 따라서 보조다리의 길이가 포설 된 콘크리트의 두께보다 더 길므로 보조다리들이 양생 전 콘크리트를 밟고 지나가도 단위받침들에 의해 콘크리트가 압착되지 않고, 보조다리들의 하단부 면적이 최소화되므로 이에 밟히는 콘크리트의 압착면적이 최소화되며, 보조다리가 지나간 후 생기는 작은 단면적의 콘크리트홀은 콘크리트의 자중 및 유동성에 의해 쉽게 메워진다. 그러므로 캐터필러가 포설된 콘크리트의 상부면을 밟고 지나가도 그 흔적이 곧바로 없어지므로 콘크리트의 다짐 및 표면처리 작업을 방해하지 않는다.The secondary legs of the caterpillar are provided with two unit supports of one of the unit supports of the caterpillar, and the outer surface area of the unit bearing is 4 to 5 times larger than the sum of the cross-sectional areas of the two auxiliary legs, and the length of the secondary legs is 5-6 cm. In addition, the cross-sectional area of the end of the secondary leg is formed so that the gradually narrower as the unit support. Therefore, because the length of the supporting leg is longer than the thickness of the laid concrete, the concrete is not squeezed by the unit supports even if the supporting legs step on the concrete before curing and the area of the bottom of the supporting legs is minimized. Minimized, concrete sections with small cross-sections created after passing bridges are easily filled by the weight and flow of concrete. Therefore, the trace disappears immediately when the caterpillar passes on the upper surface of the laid concrete, so that it does not interfere with the compaction and surface treatment of the concrete.

이러한 본 발명은, 캐터필러가 포설할 도로를 따라 전진할 때에 도로의 굴곡에 의해 캐터필러의 상하 유동이 발생되면 상하유동감지센서가 이를 감지하여서 컨트롤러에 전달하며, 컨트롤러는 유압실린더로 이루어진 승강수단을 승강시켜서 캐터필러의 상하 유동을 보정한다. 또한 캐터필러가 포설할 도로를 따라 전진하다가 좌우로 유동되면 좌우유동감지센서가 이를 감지하여서 컨트롤러에 전달하며, 컨트롤러는 캐터필러의 조향장치를 제어하여서 캐터필러가 센서안내선을 따라 이동되도록 그 좌우 유동을 보정한다. 따라서 콘크리트 페이버의 프레임은 캐터필러 감지수단에 의해 항상 포설할 도로면과 평행을 유지한 상태에서 포설할 도로를 따라 정확하게 이송되므로 도로의 상황에 맞게 포설된 콘크리트를 다짐할 수 있다.In the present invention, when the caterpillar moves forward along the road to be installed, when the up and down flow of the caterpillar is generated by the curvature of the road, the up and down flow detection sensor detects this and delivers it to the controller, the controller lifts the lifting means consisting of the hydraulic cylinder To correct the up and down flow of the caterpillar. In addition, when the caterpillar moves forward along the road to be laid and flows from side to side, the left and right flow sensor senses this and transmits it to the controller. The controller controls the caterpillar steering device to correct the left and right flow so that the caterpillar moves along the sensor guide line. . Therefore, the frame of the concrete faber is precisely transported along the road to be installed while keeping parallel to the road surface to be installed by the caterpillar sensing means, so that the concrete can be compacted according to the situation of the road.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버를 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 도 1의 개략적 정면도이며, 도 3 및 도 4는 캐터필러(16) 부위를 보 인 개략적 부분 측단면도 및 그 부분 확대도이다. 도 5는 포설면다짐 어셈블리(25)를 보인 개략적 부분 측단면도이고, 도 6는 캐터필러 감지수단(33)을 보인 개략적 부분 사시도이며, 도 7은 캐터필러(16)의 보조다리(20)들이 양생 전 콘크리트(2)를 밟고 지나간 후 콘크리트홀(3)이 메워지는 상태를 보인 개략적 부분 단면도이다. 도 8은 보조다리(20) 및 단위받침(19)의 면적비를 보인 개략도이고, 도 9a 및 도 9b는 보조다리(20)의 다른 실시예를 보인 개략적 사시도 및 그 사용상태 부분 단면도이다.Figure 1 is a schematic perspective view showing a concrete faver without the cradle of the present invention, Figure 2 is a schematic front view of Figure 1, Figures 3 and 4 is a schematic partial side cross-sectional view showing a portion of the caterpillar 16 and its enlarged portion It is also. 5 is a schematic partial side cross-sectional view showing the installation surface compaction assembly 25, Figure 6 is a schematic partial perspective view showing a caterpillar sensing means 33, Figure 7 is a secondary leg 20 of the caterpillar 16 before curing It is a schematic partial sectional view which shows the state in which the concrete hole 3 is filled after stepping on the concrete 2 and passing. 8 is a schematic view showing the area ratio of the auxiliary leg 20 and the unit support 19, Figures 9a and 9b is a schematic perspective view showing another embodiment of the auxiliary leg 20 and a partial cross-sectional view of its use state.

본 발명의 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버는, 프레임(10), 승강수단들, 캐터필러(16), 보조다리(20)들, 포설면다짐 어셈블리(25), 캐터필러 감지수단(33), 컨트롤러(39)를 포함하여 이루어진다.Concrete faber does not require a cradle of the present invention, the frame 10, the lifting means, the caterpillar 16, the auxiliary legs 20, the installation surface compaction assembly 25, the caterpillar detection means 33, the controller 39 )

프레임(10)은, 콘크리트 페이버를 이루는 여러 부품들이 설치되며 포설할 도로의 상부를 횡단하도록 설치된다. The frame 10 is installed so as to cross the upper part of the road to be installed with various components constituting the concrete paver.

승강수단들은, 프레임(10)의 양단 네 모서리 부위에 설치되어서 도로면의 굴곡에 따라 승강되면서 프레임(10)이 수평상태를 유지하도록 한다.Lifting means are installed at the four corners of both ends of the frame 10 to be elevated in accordance with the curvature of the road surface to maintain the frame 10 in a horizontal state.

이러한 승강수단들은, 유압실린더(12)로 이루어질 수 있다. 즉, 프레임(10)의 모서리부에 수직으로 결합되는 실린더몸체(13)와, 캐터필러(16)에 연결되는 실린더로드(14)로 이루어진다. These lifting means may be made of a hydraulic cylinder (12). That is, the cylinder body 13 is vertically coupled to the corner portion of the frame 10 and the cylinder rod 14 is connected to the caterpillar 16.

캐터필러(16)가 도로의 굴곡에 따라 상하로 유동되면 후술할 캐터필러 감지수단(33)인 상하유동감지센서(36)가 캐터필러(16)와 함께 승강되면서 센서안내선(35)에 접촉되어 그 유동을 감지하게 되고, 감지된 정보는 컨트롤러(39)에 전달 되며, 컨트롤러(39)는 실린더몸체(13)에 유압을 공급하는 유압공급부를 제어하여서 실린더로드(14)의 승강을 제어한다.When the caterpillar 16 flows up and down according to the curvature of the road, the up and down flow sensor 36, which is a caterpillar sensing means 33, which will be described later, is lifted together with the caterpillar 16, and contacts the sensor guide line 35 to maintain the flow. The sensing information is transmitted to the controller 39, and the controller 39 controls the lifting of the cylinder rod 14 by controlling a hydraulic supply unit supplying hydraulic pressure to the cylinder body 13.

따라서 캐터필러(16)가 도로의 굴곡에 따라 상하로 유동되어도 실린더로드(14)가 이와 동시에 승강되면서 그 유동을 상쇄시키므로 프레임(10)이 상하방향으로 흔들리는 것이 방지된다.Therefore, even when the caterpillar 16 flows up and down according to the curvature of the road, the cylinder rod 14 is lifted at the same time to offset the flow, thereby preventing the frame 10 from shaking in the up and down direction.

캐터필러(16)는, 프레임(10)의 양측 하부의 승강수단 하단에 각각 설치되며 포설할 도로를 따라 전진한다. 이러한 캐터필러(16)는 체인(17)과, 이 체인(17)의 양측에 결합되어서 체인(17)의 구동을 안내하는 메인롤러(21)와, 체인(17)에 치합되어서 이를 구동시키는 체인휠(23)로 이루어진다. 메인롤러(21)의 중심에는 지지축(22)이 형성되어 있으며, 이 지지축(22)에 유압실린더(12)의 실린더로드(14)가 연결된다. 체인(17)은 단위링크(18)들이 서로 연결되어서 구비되고 단위링크(18)들의 외측면에는 각각 단위받침(19)들이 고정되어 있다.The caterpillars 16 are respectively installed at the lower ends of the lifting means of the lower sides of the frame 10 and advance along the road to be laid. The caterpillar 16 is coupled to the chain 17, the main roller 21 is coupled to both sides of the chain 17 to guide the drive of the chain 17, and the chain wheel is meshed with the chain 17 to drive it It consists of 23. A support shaft 22 is formed at the center of the main roller 21, and the cylinder rod 14 of the hydraulic cylinder 12 is connected to the support shaft 22. The chain 17 is provided with unit links 18 connected to each other, and unit bearings 19 are fixed to outer surfaces of the unit links 18, respectively.

이 단위받침(19)들에는 보조다리(20)들이 구비되어 있다. 보조다리(20)들은, 캐터필러(16)의 단위받침(19)들 외측면에 설치되고 캐터필러(16)가 포설된 콘크리트(2) 상부면을 따라 이송될 때에 단위받침(19)들이 콘크리트(2)의 상부면을 압착시키지 않도록 하며 캐터필러(16)가 콘크리트(2) 상부를 지난 후 콘크리트(2)에 발생된 콘크리트홀(3)이 메워지도록 한다.The unit supports 19 are provided with auxiliary legs 20. The auxiliary legs 20 are installed on the outer surfaces of the unit supports 19 of the caterpillar 16 and the unit supports 19 are mounted on the concrete 2 when the caterpillar 16 is transported along the upper surface of the concrete 2. The upper surface of the c) is not pressed and the concrete hole 3 formed in the concrete 2 is filled after the caterpillar 16 passes the upper portion of the concrete 2.

이러한 보조다리(20)들은, 캐터필러(16)의 단위받침(19)들 중 하나의 단위받침(19)에 2개가 구비되고, 2개의 보조다리(20)가 이루는 단면적의 합보다 단위받침(19)의 외측 표면적이 4∼5배가 더 크며, 보조다리(20)의 길이는 5∼6㎝이다.These auxiliary legs 20 are provided in two of the unit support 19 of one of the unit support 19 of the caterpillar 16, the unit support 19 rather than the sum of the cross-sectional area of the two support legs (20). ) Outer surface area is 4-5 times larger, and the secondary leg 20 has a length of 5-6 cm.

보조다리(20)는 단위받침(19)에 2개씩 구비되는 것이 바람직하다. 상술한 조건으로 보조다리(20)가 단위받침(19)에 1개만 형성된 경우, 캐터필러(16)의 구동시 차체 하중이 집중적으로 작용하면서 파손의 우려가 증가된다. 보조다리(20)가 단위받침(19)에 3개 이상 형성된 경우, 보조다리(20)들이 콘크리트를 밟고 지나간 후 비좁은 보조다리(20)들 사이에 콘크리트가 끼이는 경우가 발생되며, 끼인 콘크리트가 보조다리(20)들 사이에서 부착되어서 보조다리(20)의 역할을 전혀 수행할 수 없게 된다.It is preferable that two auxiliary legs 20 are provided in the unit support 19. If only one auxiliary leg 20 is formed in the unit support 19 under the above-described conditions, the vehicle body load acts intensively when the caterpillar 16 is driven, thereby increasing the risk of breakage. When three or more auxiliary legs 20 are formed on the unit support 19, concrete may be pinched between the narrow auxiliary legs 20 after the auxiliary legs 20 step on the concrete and pass through the concrete. Attached between the secondary legs 20 can not perform the role of the secondary leg 20 at all.

또한, 보조다리(20)의 단면적은 너무 크지 않아야 한다. 즉, 2개의 보조다리(20)의 단면적의 합보다 단위받침(19)의 외측 표면적이 4∼5배 정도 더 커야 한다. 2개의 보조다리(20)의 단면적의 합이 단위받침(19)의 대응 표면적에 비해 4배 미만일 경우, 보조다리(20)의 단면적이 너무 커서 보조다리(20)들이 콘크리트(2)를 지나면서 발생되는 콘크리트홀(3)의 공간이 그만큼 증가되며 이에 따라 콘크리트홀(3)이 제대로 메워지지 않는다. 2개의 보조다리(20)의 단면적의 합이 단위받침(19)의 대응 표면적에 비해 5배를 초과할 경우, 콘크리트홀(3)의 공간이 얇아지는 장점이 있으나, 보조다리(20)가 너무 취약하여서 외부의 충격에 쉽게 파손되는 문제점이 있다.In addition, the cross-sectional area of the secondary leg 20 should not be too large. That is, the outer surface area of the unit support 19 should be about 4 to 5 times larger than the sum of the cross-sectional areas of the two auxiliary legs 20. If the sum of the cross-sectional areas of the two auxiliary legs 20 is less than four times the corresponding surface area of the unit support 19, the cross-sectional area of the auxiliary legs 20 is so large that the auxiliary legs 20 pass through the concrete 2 The space of the generated concrete hole 3 is increased accordingly, and thus the concrete hole 3 is not properly filled. When the sum of the cross-sectional areas of the two auxiliary legs 20 exceeds five times the corresponding surface area of the unit support 19, the space of the concrete hole 3 is thinned, but the auxiliary legs 20 are too large. There is a problem that is fragile and easily broken by external shocks.

보조다리(20)의 길이는 5∼6cm가 적당하다. 통상 도로의 상부면에 포설되는 콘크리트(2)의 두께는 5cm 정도이다. 따라서 보조다리(20)의 길이가 5cm 미만이면 캐터필러(16)의 진행시 포설된 콘크리트(2)가 단위받침(19)에 눌려서 압착되는 문제점이 발생된다. 보조다리(20)의 길이가 6cm를 초과하게 되면 콘크리트(2)가 단위 받침(19)에 의해 압착되는 문제는 방지되나, 그 길이가 과도하게 증가되면서 콘크리트 페이서의 자체 하중 및 외부의 충격에 의해 손상될 우려가 있다.The length of the auxiliary leg 20 is suitable 5 ~ 6cm. Usually, the thickness of the concrete 2 installed in the upper surface of the road is about 5cm. Therefore, when the length of the auxiliary leg 20 is less than 5cm, the problem that the concrete 2 installed in the process of the caterpillar 16 is pressed by the unit support 19 is pressed. When the length of the auxiliary leg 20 exceeds 6cm, the problem that the concrete 2 is squeezed by the unit support 19 is prevented. There is a risk of damage.

한편, 보조다리(20)는 그 저면의 면적이 다른 부분의 단면적보다 작게 형성된다. 따라서 보조다리(20)들의 하단부 면적이 최소화되므로 이에 밟히는 콘크리트(2)의 압착면적이 최소화되며, 보조다리(20)가 지나간 후 생기는 작은 단면적의 콘크리트홀(3)은 콘크리트(2)의 자중 및 유동성에 의해 쉽게 메워진다.On the other hand, the auxiliary leg 20 is formed such that the area of the bottom surface is smaller than the cross-sectional area of the other part. Therefore, since the area of the lower end of the auxiliary legs 20 is minimized, the pressing area of the concrete 2 stepped on the foot is minimized, and the concrete hole 3 having a small cross-sectional area that occurs after the auxiliary legs 20 pass is self-weighted and It is easily filled by fluidity.

포설면다짐 어셈블리(25)는, 프레임(10) 하부의 설치대(26)에 설치되고 프레임(10)을 따라 도로의 상부를 횡단하면서 포설된 콘크리트(2)의 상부를 다짐한다.The installation surface compaction assembly 25 is installed on the mounting table 26 below the frame 10 and compacts the upper portion of the concrete 2 installed while crossing the upper portion of the road along the frame 10.

이러한 포설면다짐 어셈블리(25)는, 오거(auger; 27), 바이브레이터(vibrator; 28), 페이빙롤러(paving roller; 29), 피니싱팬(finishing pan; 30), 피니싱드래그(finishing drag; 31)로 이루어진다. 오거(27)는, 포설된 콘크리트(2)의 상부면에서 수평방향으로 회전되면서 상부면에 도포된 콘크리트량을 조절하며 과다 포설된 콘크리트(2)는 외측으로 밀리도록 한다. 바이브레이터(28)는 오거(27)에 의해 고르게 펼쳐진 콘크리트(2)의 상부면을 따라 회전되면서 이를 눌러서 압착시킨다. 페이빙롤러(29)는, 오거(27) 및 바이브레이터(28)가 지나간 콘크리트(2)의 상부면을 평평하게 다짐한다. 피니싱팬(30)은 페이빙롤러(29)가 지나간 콘크리트(2)의 상부면을 미장처리하며, 피니싱드래그(31)는 미장처리된 콘크리트(2)의 상부면을 최종적으로 표면처리한다.The laying surface compaction assembly 25 may include an auger 27, a vibrator 28, a paving roller 29, a finishing pan 30, and a finishing drag 31. ) Auger 27 is rotated in the horizontal direction in the upper surface of the concrete (2) to adjust the amount of concrete applied to the upper surface and the over-installed concrete (2) to push outward. The vibrator 28 is rotated along the upper surface of the concrete 2 unfolded evenly by the auger 27 and pressed by pressing it. The paving roller 29 flattens the upper surface of the concrete 2 through which the auger 27 and the vibrator 28 passed. The finishing fan 30 plasters the upper surface of the concrete 2 through which the paving roller 29 passes, and the finishing drag 31 finally processes the upper surface of the plastered concrete 2.

캐터필러 감지수단(33)은, 캐터필러(16)가 포설할 도로를 따라 전진할 때에 그 캐터필러(16)의 상하 유동 및 좌우 유동을 감지하여서 이를 보정하도록 프레 임(10) 및 이에 대응되는 중앙분리대 또는 방호벽(1)에 설치된다.The caterpillar detecting means 33 detects the vertical and horizontal flows of the caterpillar 16 when the caterpillar 16 moves along the road to be installed, and adjusts the frame 10 and the corresponding center separator or the like so as to correct them. It is installed in the firewall 1.

이러한 캐터필러 감지수단(33)은, 고정편(34), 센서안내선(35), 상하유동감지센서(36), 좌우유동감지센서(37)로 이루어진다. 고정편(34)들은, 중앙분리대 또는 방호벽(1)의 일측에 이를 따라 등간격으로 설치된다. 센서안내선(35)은 고정편(34)들에 연결되어서 포설할 도로를 따라 설치되어 있다.The caterpillar detecting means 33 is composed of a fixing piece 34, a sensor guide line 35, the up and down flow detection sensor 36, the left and right flow detection sensor 37. The fixing pieces 34 are installed at equal intervals along one side of the central separator or the protective wall 1. The sensor guide line 35 is installed along the road to be connected to the fixing pieces 34.

상하유동감지센서(36)는, 프레임(10)에 설치되고 컨트롤러(39)에 연결되며 단부가 센서안내선(35)의 일측에 위치된다. 이러한 상하유동감지센서(36)는 캐터필러(16)가 전진될 때에 바닥면이 균일하지 못하여 캐터필러(16)가 상하방향으로 유동되어 센서안내선(35)에 접촉되면 이를 감지한다.The vertical flow detection sensor 36 is installed in the frame 10 and connected to the controller 39, and an end thereof is positioned at one side of the sensor guide line 35. The vertical flow sensor 36 detects when the caterpillar 16 flows up and down in contact with the sensor guide line 35 because the bottom surface is not uniform when the caterpillar 16 is advanced.

좌우유동감지센서(37)는, 프레임(10)에 설치되고 컨트롤러(39)에 연결되며 단부가 센서안내선(35)의 일측에 위치된다. 이러한 좌우유동감지센서(37)는, 캐터필러(16)가 전진될 때에 프레임(10)이 좌우로 유동되어 센서안내선(35)에 접촉되면 이를 감지한다.The left and right flow sensor 37 is installed in the frame 10 and connected to the controller 39, and an end thereof is located at one side of the sensor guide line 35. The left and right flow detection sensor 37 detects this when the frame 10 is moved left and right and contacts the sensor guide line 35 when the caterpillar 16 is advanced.

컨트롤러(39)는, 유압실린더(12)로 이루어진 승강수단, 캐터필러(16)의 구동부(도시하지 않음), 포설면다짐 어셈블리(25)의 구동부(도시하지 않음), 캐터필러 감지수단(33)에 연결되어서 이들을 제어한다.The controller 39 is provided to the lifting means consisting of the hydraulic cylinder 12, the drive unit (not shown) of the caterpillar 16, the drive unit (not shown) of the installation surface compaction assembly 25, the caterpillar detection means 33 To control them.

이러한 본 발명의 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버는, 다음과 같은 특징이 있다.Such a concrete paver that does not require a cradle of the present invention has the following characteristics.

첫째, 콘크리트(2)가 포설된 도로의 상부면을 캐터필러(16)가 지나가면 다수 의 보조다리(20)들이 양생 전 콘크리트(2)를 밟고 지나가면서 캐터필러(16)의 단위받침(19)들이 콘크리트(2)를 압착시키지 못하도록 방지한다.First, when the caterpillar 16 passes through the upper surface of the road where the concrete (2) is installed, a plurality of auxiliary legs (20) step on the concrete (2) before curing and the unit supports (19) of the caterpillar (16) Prevent the concrete 2 from being squeezed.

도 7과 같이 보조다리(20)들이 콘크리트(2)를 지나가면서 콘크리트(2)에 형성된 콘크리트홀(3)들은 양생되지 않은 콘크리트(2)의 유동성에 의해 매워지게 된다. As the auxiliary bridges 20 pass through the concrete 2 as shown in FIG. 7, the concrete holes 3 formed in the concrete 2 are filled by the fluidity of the uncured concrete 2.

따라서 본 발명의 콘크리트 페이버는 캐터필러(16)의 단위받침(19)들에 형성된 보조다리(20)들에 의해 거치대없이 포설된 도로를 따라 이송되면서 콘크리트(2)를 다짐할 수 있다. 그러므로 거치대의 운반, 설치, 해체 작업이 삭제되므로 전체 공기를 대폭 단축시킬 수 있으며, 작업효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the concrete faber of the present invention may be compacted while the concrete 2 is transported along the road laid without a cradle by the auxiliary legs 20 formed on the unit supports 19 of the caterpillar 16. Therefore, the transport, installation, and dismantling of the cradle is eliminated, which can greatly reduce the overall air and improve the work efficiency.

둘째, 본 발명의 캐터필러(16)의 보조다리(20)는, 캐터필러(16)의 단위받침(19)들 중 하나의 단위받침(19)에 2개가 구비되고, 2개의 보조다리(20)가 이루는 단면적의 합보다 단위받침(19)의 외측 표면적이 4∼5배가 더 크며, 보조다리(20)의 길이는 5∼6㎝이다. 이러한 보조다리(20) 단부의 단면적이 단위받침(19)과 멀어질수록 점차 좁아지도록 형성된다. Second, two auxiliary legs 20 of the caterpillar 16 of the present invention, two of the one of the unit support 19 of the caterpillar 16 is provided, two auxiliary legs 20 The outer surface area of the unit bearing 19 is 4 to 5 times larger than the sum of the cross-sectional areas forming, and the length of the auxiliary leg 20 is 5 to 6 cm. The cross-sectional area of the end of the secondary leg 20 is formed to gradually become narrower away from the unit support (19).

따라서 보조다리(20)의 길이가 포설된 콘크리트(2)의 두께보다 더 길므로 보조다리(20)들이 양생 전 콘크리트(2)를 밟고 지나가도 단위받침(19)들에 의해 콘크리트(2)가 압착되지 않는다.Therefore, since the length of the auxiliary leg 20 is longer than the thickness of the laid concrete (2), even if the auxiliary leg 20 passes through the concrete (2) before curing, the concrete (2) is pressed by the unit support (19) It doesn't work.

그리고, 보조다리(20)들의 하단부 면적이 최소화되므로 이에 밟히는 콘크리트(2)의 압착면적이 최소화되며, 보조다리(20)가 지나간 후 생기는 작은 단면적의 콘크리트홀(3)은 콘크리트(2)의 자중 및 유동성에 의해 쉽게 메워진다. 그러므로 캐터필러(16)가 포설된 콘크리트(2)의 상부면을 밟고 지나가도 그 흔적이 곧바로 없어지므로 콘크리트(2)의 다짐 및 표면처리 작업을 방해하지 않는다.In addition, since the area of the lower end of the auxiliary legs 20 is minimized, the pressing area of the concrete 2 which is stepped on is minimized, and the concrete hole 3 having the small cross-sectional area that occurs after the auxiliary legs 20 pass is self-weighted of the concrete 2. And easily filled by fluidity. Therefore, even if the caterpillar 16 is stepped on the upper surface of the laid concrete (2), the trace disappears immediately, so does not interfere with the compaction and surface treatment of the concrete (2).

셋째, 캐터필러(16)가 포설할 도로를 따라 전진할 때에 도로의 굴곡에 의해 캐터필러(16)의 상하 유동이 발생되면 상하유동감지센서(36)가 이를 감지하여서 컨트롤러(39)에 전달한다. 컨트롤러(39)는 유압실린더(12)로 이루어진 승강수단을 승강시켜서 캐터필러(16)의 상하 유동을 보정한다. Third, when the caterpillar 16 moves forward along the road to be installed, if the up and down flow of the caterpillar 16 is generated by the curvature of the road, the up and down flow sensor 36 detects this and transmits it to the controller 39. The controller 39 corrects the vertical flow of the caterpillar 16 by elevating the lifting means composed of the hydraulic cylinder 12.

또한 캐터필러(16)가 포설할 도로를 따라 전진하다가 좌우로 유동되면 좌우유동감지센서(37)가 이를 감지하여서 컨트롤러(39)에 전달한다. 컨트롤러(39)는 캐터필러(16)의 조향장치(도시하지 않음)를 제어하여서 캐터필러(16)가 센서안내선(35)을 따라 이동되도록 그 좌우 유동을 보정한다. In addition, when the caterpillar 16 moves along the road to be laid and then flows from side to side, the left and right flow sensor 37 detects this and transmits the same to the controller 39. The controller 39 controls the steering device (not shown) of the caterpillar 16 to correct its left and right flows so that the caterpillar 16 moves along the sensor guide line 35.

따라서 콘크리트 페이버의 프레임(10)은 캐터필러 감지수단(33)에 의해 항상 포설할 도로면과 평행을 유지한 상태에서 포설할 도로를 따라 정확하게 이송되므로 도로의 상황에 맞게 포설된 콘크리트(2)를 다짐할 수 있다.Therefore, the frame 10 of the concrete paver is precisely transported along the road to be installed while keeping parallel with the road surface to be installed by the caterpillar detecting means 33, thereby compacting the installed concrete 2 according to the situation of the road. can do.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 다른 실시예를 보인 개략적 사시도로써, 단위받침(19)에는 원뿔형 보조다리(38)가 2개 설치되어 있다. 이러한 보조다리(38)는 원뿔형태로 이루어지므로 콘크리트(2)를 밟고 지나가면 콘크리트(2)에도 원뿔형태의 콘크리트홀(39)이 형성된다. 이러한 콘크리트홀(39)은 하측으로 갈수록 그 단면적이 점차 감소되도록 형성된다. 9A and 9B are schematic perspective views showing another embodiment of the present invention, in which the unit support 19 is provided with two conical auxiliary legs 38. Since the secondary bridge 38 is formed in a conical shape, the concrete hole 39 is also formed in the concrete 2 when stepping on the concrete 2. The concrete hole 39 is formed so that the cross-sectional area is gradually reduced toward the lower side.

따라서 이러한 형태의 콘크리트홀(39)은 콘크리트(2)의 자중 및 양생전 콘크 리트(2)의 유동성에 의해 복원될 때에 하측의 공간부터 점차 메워지기 시작하며, 콘크리트홀(39)이 그 하측부터 메워지면서 그 내부의 공기가 외부로 원활히 배출된다. 그러므로 콘크리트(2)의 내부에 기포가 배출되지 못한 상태에서 콘크리트홀(39)의 상부가 닫히는 문제가 방지되며, 이에 따라 콘크리트(2) 포설 불량이 발생되지 않는다.Therefore, when the concrete hole 39 of this type is restored by the self-weight of the concrete 2 and the fluidity of the concrete 2 before curing, the concrete hole 39 gradually starts to be filled from the lower space, and the concrete hole 39 starts from the lower side thereof. As it fills up, the air inside it is smoothly discharged to the outside. Therefore, the problem that the upper part of the concrete hole 39 is closed in a state in which bubbles are not discharged inside the concrete 2 is prevented, and thus, the installation failure of the concrete 2 does not occur.

도 10은 본 발명의 콘크리트 페이버가 교량 전체를 보수하는 상태를 보인 개략적 부분 정단면도이고, 도 11은 본 발명의 콘크리트 페이버가 도로의 한 차선만 보수하는 상태를 보인 개략적 부분 정단면도이다.FIG. 10 is a schematic partial front sectional view of the concrete faber of the present invention for repairing the entire bridge, and FIG. 11 is a schematic partial front sectional view of the concrete faber of the present invention for repairing only one lane of the road.

도 10과 같이 콘크리트 페이버가 교량 전체를 보수할 경우, 본 발명의 특징인 캐터필러(16)가 포설된 콘크리트(2)를 밟고 지나가면서 작업하므로 거치대 없이 포설된 콘크리트(2)의 상부면을 따라 이동하면서 포설작업을 마감할 수 있다.When the concrete Faber repairs the entire bridge as shown in FIG. 10, the caterpillar 16, which is a feature of the present invention, moves along the top of the installed concrete 2 and moves along the upper surface of the concrete 2 installed without a cradle. You can finish the laying work.

도 11과 같이 콘크리트 페이버가 도로의 한 차선만 보수할 경우, 양측의 캐터필러(16)가 포설된 콘크리트(2)를 밟고 지나가면서 작업할 수 있다. 따라서 캐터필러(16)가 다른 차선을 침범하지 않는다. 그러므로 콘크리트 페이버의 양측 캐터필러(16)는 포설된 콘크리트(2) 내에서 이송되고 인접한 다른 차선을 침범하지 않으며 이에 따라 한 차선에서 보수작업을 하고 있더라도 다른 차선의 통행이 가능하게 되므로 교통의 흐름을 완전히 차단하지 않는다.As shown in FIG. 11, when the concrete paver repairs only one lane of the road, the caterpillar 16 on both sides may work on the concrete 2 installed therein. Thus, the caterpillar 16 does not invade other lanes. Therefore, the caterpillar 16 on both sides of the concrete faber is transported in the laid concrete (2) and does not invade other adjacent lanes, thus allowing traffic to pass through the other lanes even when repairing in one lane. Do not block.

도 1은 본 발명의 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버를 보인 개략적 사시도Figure 1 is a schematic perspective view showing a concrete faver without the cradle of the present invention

도 2는 도 1의 개략적 정면도FIG. 2 is a schematic front view of FIG. 1

도 3은 캐터필러 부위를 보인 개략적 부분 측단면도3 is a schematic partial side cross-sectional view showing a caterpillar portion;

도 4는 도 3의 부분 확대도4 is a partially enlarged view of FIG. 3;

도 5는 포설면다짐 어셈블리를 보인 개략적 부분 측단면도5 is a schematic partial side cross-sectional view showing the installation surface compaction assembly;

도 6는 캐터필러 감지수단을 보인 개략적 부분 사시도6 is a schematic partial perspective view showing a caterpillar sensing means

도 7은 캐터필러의 보조다리들이 양생 전 콘크리트를 밟고 지나간 후 콘크리트홀이 메워지는 상태를 보인 개략적 부분 단면도7 is a schematic partial cross-sectional view showing a state in which the concrete hole is filled after the secondary legs of the caterpillar stepped on the concrete before curing

도 8은 보조다리 및 단위받침의 면적비를 보인 개략도 8 is a schematic view showing the area ratio of the auxiliary leg and the unit support

도 9a 및 도 9b는 보조다리의 다른 실시예를 보인 개략적 사시도 및 사용상태 부분 단면도Figures 9a and 9b is a schematic perspective view and a state of use partial cross-sectional view showing another embodiment of the auxiliary leg

도 10은 본 발명의 콘크리트 페이버가 교량 전체를 보수하는 상태를 보인 개략적 부분 정단면도10 is a schematic partial front sectional view showing a state in which the concrete faber of the present invention repairs the entire bridge;

도 11은 본 발명의 콘크리트 페이버가 도로의 한 차선만 보수하는 상태를 보인 개략적 부분 정단면도11 is a schematic partial sectional view showing a state in which a concrete paver of the present invention repairs only one lane of a road;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 방호벽 2 : 콘크리트1: firewall 2: concrete

3,39 : 콘크리트홀 10 : 프레임3,39 concrete hall 10: frame

12 : 유압실린더 13 : 실린더몸체12: hydraulic cylinder 13: cylinder body

14 : 실린더로드 16 : 캐터필러14 cylinder rod 16 caterpillar

17 : 체인 18 : 단위링크17: chain 18: unit link

19 : 단위받침 20,38 : 보조다리19: unit support 20,38: auxiliary leg

21 : 메인롤러 22 : 지지축21: main roller 22: support shaft

23 : 체인휠 25 : 포설면다짐 어셈블리23: chain wheel 25: laying surface compaction assembly

26 : 설치대 27 : 오거26: mounting base 27: auger

28 : 바이브레이터 29 : 페이빙롤러28: vibrator 29: paving roller

30 : 피니싱팬 31 : 피니싱드래그30: Finishing Fan 31: Finishing Drag

33 : 캐터필러 감지수단 34 : 고정편33: Caterpillar detection means 34: Fixed piece

35 : 센서안내선 36 : 상하유동감지센서35: sensor guide line 36: up and down flow detection sensor

37 : 좌우유동감지센서 37: left and right flow sensor

Claims (6)

포설할 도로의 상부를 횡단하도록 설치되는 프레임(10);A frame 10 installed to cross the upper part of the road to be laid; 프레임(10)의 양단 네 모서리 부위에 설치되어서 도로면의 굴곡에 따라 승강되면서 프레임(10)이 수평상태를 유지하도록 하는 승강수단들;Lifting means are installed at the four corners of both ends of the frame 10 to be elevated in accordance with the curvature of the road surface to maintain the frame 10 in a horizontal state; 프레임(10)의 양측 하부의 승강수단 하단에 각각 설치되며 포설할 도로를 따라 전진하는 캐터필러(16);Caterpillar 16 which is installed at the lower end of the lifting means of the lower sides of the frame 10 and advancing along the road to be installed; 캐터필러(16)의 단위받침(19)들 외측면에 설치되고 캐터필러(16)가 포설된 콘크리트(2) 상부면을 따라 이송될 때에 단위받침(19)들이 콘크리트(2)의 상부면을 압착시키지 않도록 하며 캐터필러(16)가 콘크리트(2) 상부를 지난 후 콘크리트(2)에 발생된 콘크리트홀(3)(39)이 메워지도록 하는 보조다리(20)(38)들;The unit supports 19 are installed on the outer surface of the unit supports 19 of the caterpillar 16 and the unit supports 19 do not press the upper surface of the concrete 2 when the caterpillar 16 is transported along the installed upper surface of the concrete 2. Secondary legs 20 and 38 to fill the concrete holes 3 and 39 generated in the concrete 2 after the caterpillar 16 passes the upper portion of the concrete 2; 프레임(10)의 하부에 설치되고 프레임(10)을 따라 도로의 상부를 횡단하면서 포설된 콘크리트(2)의 상부를 다짐하는 포설면다짐 어셈블리(25);A laying surface compaction assembly 25 installed at a lower portion of the frame 10 and compacting an upper portion of the concrete 2 installed while crossing the upper portion of the road along the frame 10; 중앙분리대 또는 방호벽(1)의 일측에 이를 따라 등간격으로 설치되어 있는 다수의 고정편(34)들과, 고정편(34)들에 연결되어서 포설할 도로를 따라 설치되어 있는 센서안내선(35)과, 프레임(10)에 설치되고 컨트롤러(39)에 연결되며 단부가 센서안내선(35)의 일측에 위치되어서, 캐터필러(16)가 전진될 때에 바닥면이 균일하지 못하여 캐터필러(16)가 상하방향으로 유동되어 센서안내선(35)에 접촉되면 이를 감지하는 상하유동감지센서(36)와, 프레임(10)에 설치되고 컨트롤러(39)에 연결되며 단부가 센서안내선(35)의 일측에 위치되어서, 캐터필러(16)가 전진될 때에 프레임(10)이 좌우로 유동되어 센서안내선(35)에 접촉되면 이를 감지하는 좌우유동감지센서(37)로 이루어져서, 캐터필러(16)가 포설할 도로를 따라 전진할 때에 그 캐터필러(16)의 상하 유동 및 좌우 유동을 감지하여서 이를 보정하도록 하는 캐터필러 감지수단(33);A plurality of fixing pieces 34 installed at equal intervals along one side of the central separator or the barrier wall 1 and the sensor guide line 35 installed along the road to be connected to the fixing pieces 34. And, it is installed in the frame 10 and connected to the controller 39, the end is located on one side of the sensor guide line 35, the bottom surface is not uniform when the caterpillar 16 is advanced, the caterpillar 16 is up and down direction Flows to the upper and lower flow sensor 36 to detect the contact with the sensor guide line 35, and is installed on the frame 10 and connected to the controller 39, the end is located on one side of the sensor guide line 35, When the caterpillar 16 is advanced, the frame 10 flows from side to side and comes into contact with the sensor guide line 35, and includes a left and right flow sensor 37 for detecting the same, so that the caterpillar 16 may move along the road to be laid. When the caterpillar 16 flows vertically and horizontally Caterpillar detecting means for detecting hayeoseo to correct this, 33; 승강수단, 캐터필러(16), 포설면다짐 어셈블리(25)의 구동부들과 캐터필러 감지수단(33)에 연결되어서 이들을 제어하는 컨트롤러(39);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버.The controller does not need a cradle, characterized in that it comprises a; lifting unit, the caterpillar 16, the drive unit of the installation surface compaction assembly 25 and the caterpillar detection means 33 to control them (39); . 삭제delete 제1항에 있어서, 보조다리(20)는,According to claim 1, wherein the secondary leg 20, 캐터필러(16)의 단위받침(19)들 중 하나의 단위받침(19)에 2개가 구비되고, 2개의 보조다리(20)가 이루는 단면적의 합보다 단위받침(19)의 외측 표면적이 4∼5배가 더 크며, 보조다리(20)의 길이는 5∼6㎝인 것을 특징으로 하는 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버.Two unit supports 19 are provided in one of the unit supports 19 of the caterpillar 16, and the outer surface area of the unit support 19 is 4 to 5 than the sum of the cross-sectional areas formed by the two auxiliary legs 20. Larger belly, the length of the secondary leg 20 is a concrete paver is not required, characterized in that 5 ~ 6cm. 제1항에 있어서, 보조다리(20)는,According to claim 1, wherein the secondary leg 20, 그 저면의 면적이 다른 부분의 단면적보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버.A concrete faver without a cradle, wherein the area of its bottom surface is formed smaller than the cross-sectional area of other parts. 제1항에 있어서, 보조다리(38)는,The method of claim 1, wherein the secondary leg 38, 캐터필러(16)의 단위받침(19)들 중 하나의 단위받침(19)에 2개가 구비되고, 그 단면적이 원형태로 이루어지며, 단위받침(19)으로부터 멀어질수록 원형 단면적 이 점차 감소되도록 형성된 것을 특징으로 하는 거치대가 필요없는 콘크리트 페이버.Two unit supports 19 are provided in one of the unit supports 19 of the caterpillar 16, the cross-sectional area is formed in a circular shape, formed so that the circular cross-sectional area gradually decreases away from the unit support (19) Concrete paver does not need a cradle. 삭제delete
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