KR100929621B1 - 개인위급상황 경보시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

개인위급상황 경보방법 및 그 시스템이 개시된다. 상기 개인위급상황 경보시스템은 사용자의 보행, 행위 패턴에 대한 정보, 또는 위급상황에 대한 정보 중 적어도 하나를 수집하여 위급상황 여부를 판단하고, 위급상황으로 판단한 경우 경보 신호를 출력하는 위급상황 감지 수단 및 상기 위급상황 감지 수단으로부터 출력되는 상기 경보 신호를 수신하고, 상기 경보 신호에 응답하여 응급연락처로 응급보고 신호를 출력하는 서버부를 포함한다.

Description

개인위급상황 경보시스템 및 그 방법{Personal Emergency Alarming System and method thereof}

본 발명은 개인 위급 상황 경보 시스템에 관한 것으로, 노인이나 거동이 불편한 보행자를 대상으로 실생활에서 자주 발생하는 낙상사고를 실시간으로 감지하고, 이를 낙상 구조 시스템으로 통보함으로써, 낙상으로 인한 2차 사고에 적극적으로 대비하기 위한 보행 및 행동 패턴 분석을 통한 낙상 감지 장치를 이용한 개인위급상황 경보시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

최근 들어, 급속하게 증가하는 고령화 사회에서 노인 분들이나 거동이 불편한 보행자들을 대상으로 안심하고 일상생활을 영위할 수 있도록 도와주는 건강관리(healthcare) 서비스들이 등장하고 있다.

특히, 독거 노인들이나 혼자 생활하는 시간이 많은 노인들을 대상으로 낙상으로 인해 발생하는 불미스러운 사고를 대비하기 위한 낙상 구조 서비스가 각광을 받고 있다.

이를 위한 낙상 구조 시스템의 일 예는 본 출원인과 공동으로 연구하여 한국전자통신연구원(ETRI)에서 출원한 "보행 및 행동 패턴 분석을 통한 낙상 감지 장치 및 그 방법과 그를 이용한 낙상 구조 서비스 시스템 및 그 방법"(한국특허출원 출원번호 10-2007-0086074, 이하 '선출원')에서 개시된다. 선출원에 개시된 낙상 감지 장치 및 방법은 본 발명의 명세서에 포함되며, 본 발명의 레퍼런스로 포함될 수 있다.

선출원과 같은 시스템에서는 낙상 감지 장치를 통한 낙상 구조 서비스의 개략적인 방법이 개시되고 있지만, 잘못된 낙상 검출에 대한 필터링 방법 및 이에 따른 응급 서비스 제공 방법을 제시하지 못하고 있다.

따라서, 이에 따른 잘못된 낙상 검출에 대한 필터링 방법 및 이에 따른 응급 서비스 제공 방법이 요구된다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 낙상 감지 장치를 이용하여 응급 서비스를 제공할 수 있는 방법 및 그 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 낙상 감지 장치에서 검출된 낙상 판단이 잘못된 경우를 필터링 할 수 있는 방법 및 그 시스템을 제공하는 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 개인위급상황 경보시스템은 사용자의 보행, 행위 패턴에 대한 정보, 또는 위급상황에 대한 정보 중 적어도 하나를 수집하여 위급상황 여부를 판단하고, 위급상황으로 판단한 경우 경보 신호를 출력하는 위급상황 감지 수단 및 상기 위급상황 감지 수단으로부터 출력되는 상기 경보 신호를 수신하고, 상기 경보 신호에 응답하여 응급연락처로 응급보고 신호를 출력하는 서버부를 포함한다.

상기 위급상황 감지 수단은 사용자의 보행 또는 행위 패턴에 대한 정보 중 적어도 하나를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부 및 상기 센서부로부터 출력되는 데이터에 기초하여 위급상황 여부를 판단하고, 위급상황으로 판단한 경우 경보 신호를 출력하는 클라이언트부를 포함할 수 있다.

상기 위급상황 감지 수단은 상기 센서부로부터 출력되는 상기 데이터를 수집하고, 수집된 상기 데이터의 포맷 변경, 버퍼링, 또는 필터링 중 적어도 하나를 수행하거나, 기초 위급 상황여부를 판단하여 상기 클라이언트부로 출력하는 게이트웨이부를 더 포함할 수 있다.

상기 위급상황 감지 수단은 위급상황으로 판단한 경우 알람 신호를 출력하고, 소정의 시간 동안 상기 사용자로부터 상기 알람 신호의 해제요청이 없는 경우, 상기 경보 신호를 출력할 수 있다.

상기 서버부는 상기 경보 신호에 응답하여 상기 위급상황 감지 수단으로 확인 신호를 출력하고, 상기 확인 신호에 응답이 없는 경우, 상기 응급보고 신호를 출력할 수 있다.

상기 경보 신호는 상기 위급상황 감지 수단에 대한 정보 및 상기 위급상황 감지 수단의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.

상기 센서부는 각속도 값을 측정하기 위한 각속도 측정수단, 가속도 값을 측정하기 위한 3축 가속도 측정수단, 및 상기 3축 가속도 측정수단에서 측정한 가속 도 값을 필터링하여 운동가속도 값과 중력가속도 값을 추출하기 위한 가속도 추출수단을 포함할 수 있다.

상기 클라이언트부는 기본적인 낙상 데이터 벡터를 저장하고 있는 기본 낙상 데이터베이스 및 사용자의 낙상 데이터 벡터를 저장하고 있는 사용자 낙상 데이터베이스를 포함할 수 있다.

상기 센서부, 상기 게이트웨이부, 또는 상기 클라이언트부 중 적어도 하나는 상기 각속도 측정수단에서 측정한 각속도 값과 상기 가속도 추출수단에서 추출한 운동가속도 값 및 중력가속도 값을 낙상 데이터 벡터의 형태로 큐에 저장하고, 상기 큐에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터를 상기 기본 낙상 데이터베이스 및 상기 사용자 낙상 데이터베이스에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터와 비교하여 낙상 여부를 판별하기 위한 낙상 판별수단을 포함할 수 있다.

상기 클라이언트부는 모바일 단말기에 구현될 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 개인위급상황 경보방법은 위급상황 감지 수단이 사용자의 보행, 행위 패턴에 대한 정보, 또는 위급상황에 대한 중 적어도 하나를 수집하고, 수집된 데이터에 기초하여 위급상황 여부를 판단하는 단계, 위급상황으로 판단한 경우 경보 신호를 서버부로 출력하는 단계, 및 상기 서버부가 상기 경보 신호를 수신하고, 상기 경보 신호에 응답하여 응급연락처로 응급보고 신호를 출력하는 단계를 포함한다.

상기 경보 신호를 서버부로 출력하는 단계는 상기 위급상황 감지 수단이 위급상황으로 판단한 경우 알람 신호를 출력하는 단계 및 소정의 시간동안 상기 사용 자로부터 상기 알람 신호의 해제요청이 없는 경우, 상기 경보 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 경보 신호에 응답하여 응급연락처로 응급보고 신호를 출력하는 단계는 상기 서버부가 상기 경보 신호에 응답하여 상기 위급상황 감지 수단으로 확인 신호를 출력하는 단계 및 상기 확인 신호에 응답이 없는 경우, 상기 응급보고 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 개인위급상황 경보방법은 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 개인위급상황 경보방법 및 그 시스템은 낙상사고를 포함하는 위급상황을 실시간을 감지하고, 위급상황이 감지된 경우 응급 서비스를 제공할 수 있어서 불의의 사고에 적극적으로 대비할 수 있는 효과가 있다.

또한, 노약자들에게 빈번하게 발생하는 위급상황을 실시간, 자동으로 감지하기 위하여 착용하기 쉽고 생활에 불편함이 없도록 소형화된 센서모듈 개발하고 이동성이 편리한 휴대단말기를 이용함으로써 장소, 시간에 제약 없이 노약자들은 안심하고 일상생활을 영위할 수 있고, 가족들을 안심케 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 잘못된 위급상황 판단으로 불필요한 응급 서비스가 제공될 수 있는 여지를 줄일 수 있으며, 잘못된 위급상황 판단으로 인한 번거로움을 줄일 수 있고, 개인위급상황 경보 시스템에 대한 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

또한, 본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터를 전송할 수도 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터를 상기 다른 구성요소로 전송할 수도 있는 것을 의미한다.

반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '직접 전송'하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 개인위급상황 경보 시스템의 개략적인 구조를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 개인위급상황 경보시스템은 위급상황 감지 수단(100, 200, 300) 및 서버부(400)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)은 GPS 위성(500)으로부터 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)의 위치 정보를 획득할 수 있다.

상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)은 사용자의 보행 또는 행동 패턴을 모니터링 하여 위급상황 사고 여부를 감지할 수 있는 수단 또는 다양한 인체의 변 화(예컨대, 심전도 또는 맥박)를 측정할 수 있는 수단으로써, 유/무선 네트워크를 통하여 상기 서버부(400)와 통신할 수 있는 모든 장치를 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 즉, 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)은 선출원에 개시된 바와 같이 낙상 사고 여부를 판단할 수 있을 뿐 아니라, 소정의 센서를 통하여 인체의 변화를 자동으로 감지할 수 있는 위급 상황 모두를 감지하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 심전도 또는 맥박 등과 같은 경우라면, 상기 위급상황 감지수단(100, 200, 300)은 사용자에 따라 미리 설정된 수치 이하 또는 이상의 수치가 감지되면 위급상황으로 판단할 수 있을 것이다. 또한, 낙상 사고인지 판별하기 위해서는 선출원에 개시된 바와 같은 방법을 이용할 수 있을 것이다.

상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)은 선출원에 개시된 낙상 감지 장치를 포함할 수 있으며, 이하 본 명세서에서는 선출원에 개시된 상기 낙상 감지 장치를 일 예로 설명하지만 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지는 않는다. 상기 위급상황 감지지 수단(100, 200, 300)은 센서부(100) 및 클라이언트부(300)를 포함할 수 있다. 또한, 게이트웨이부(200)를 포함할 수 있다.

상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)은 선출원에 개시된 바와 같이 각속도 값을 측정하기 위한 각속도 측정수단, 가속도 값을 측정하기 위한 3축 가속도 측정수단, 상기 3축 가속도 측정수단에서 측정한 가속도 값을 필터링하여 운동가속도 값과 중력가속도 값을 추출하기 위한 가속도 추출수단, 기본적인 낙상 데이터 벡터를 저장하고 있는 기본 낙상 데이터베이스, 사용자의 낙상 데이터 벡터를 저장하고 있는 사용자 낙상 데이터베이스,상기 각속도 측정수단에서 측정한 각속도 값 과 상기 가속도 추출수단에서 추출한 운동가속도 값 및 중력가속도 값을 낙상 데이터 벡터의 형태로 큐에 저장하고, 상기 큐에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터를 상기 기본 낙상 데이터베이스 및 상기 사용자 낙상 데이터베이스에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터와 비교하여 낙상 여부를 판별하기 위한 낙상 판별수단을 포함할 수 있다. 상기의 구성요소들의 기능에 대해서는 선출원에 상세히 기재되어 있으므로, 본 명세서에서는 상세한 설명은 생략한다.

상기 각속도 측정수단, 상기 3축 가속도 측정수단, 상기 가속도 추출수단, 상기 기본 낙상 데이터베이스, 상기 사용자 낙상 데이터베이스, 및 상기 낙상 판별수단은 구현 예에 따라 상기 센서부(100), 상기 게이트웨이부(200), 및 상기 클라이언트부(300)에 각각 나뉘어 포함되거나 어느 하나에 모두 포함될 수도 있다. 또한, 상기 낙상 판별 수단은 상기 센서부(100), 상기 게이트웨이부(200) 또는 상기 클라이언트부 중 어느 하나에 포함될 수 있다. 예컨대, 상기 센서부(100)에 상기한 낙상 감지 장치의 모든 구성요소(예컨대, 상기 각속도 측정수단, 상기 3축 가속도 측정수단, 상기 가속도 추출수단, 상기 기본 낙상 데이터베이스, 상기 사용자 낙상 데이터베이스, 및 상기 낙상 판별수단)를 포함하는 경우라면, 상기 센서부(100)는 상기 게이트웨이부(200)를 통하여 상기 클라이언트부(300)로 낙상 사고인지를 판별한 결과를 나타내는 판별 신호를 출력하고, 상기 클라이언트부는 상기 판별 신호에 기초하여 상기 서버부(400)로 경보신호를 출력할 수 있다. 또는, 상기 센서부(100)는 낙상 사고를 판별하기 위한 데이터를 수집하는 기능만 수행하고, 상기 클라이언트부(300)에서 낙상 여부를 판별할 수도 있다. 이 외에도 본 발명의 기술분야의 평 균적 전문가는 용이하게 다양한 구현 예를 창작할 수 있을 것이다.

하지만, 본 명세서에서는 상기 센서부(100)는 상기 각속도 측정수단, 상기 3축 가속도 측정 수단, 및 상기 가속도 추출수단을 포함하고, 상기 클라이언트부(300)는 상기 기본 낙상 데이터 베이스 및 상기 사용자 낙상 데이터베이스를 포함하는 경우를 예로 들어 설명한다. 상기 낙상 판별수단은 상기 센서부(100) 또는 상기 클라이언트부(300)로부터 수집한 정보에 기초하여 상기 센서부(100), 상기 게이트웨이부(200), 또는 상기 클라이언트부(300) 중 어느 하나에 포함될 수 있다.

상기 센서부(100)는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있으며, 상기 센서는 선출원에 개시된 바와 같이 인체의 움직임에 따른 가속도와 각속도를 측정할 수 있다. 상기 센서부(100)는 착용성과 생활의 불편함을 줄이기 위해 소형으로 제작되어 사용자가 착용하기 용이하게 구현될 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이 노약자가 용이하게 착용할 수 있으며, 손목 또는 허리 등에 부착되어 가속도 및 각속도를 측정하여 낙상 여부를 판단하기 위한 기본 데이터를 수집할 수 있다. 상기 센서부(100)는 선출원에 개시된 바와 같은, 낙상 여부의 판단뿐만 아니라 다양한 응급상황을 측정할 수 있는 센서들(예컨대, 심전도 또는 맥박을 측정하기 위한 센서 등)을 포함할 수도 있다.

상기 게이트웨이부(200)는 상기 센서부(100)에 포함된 적어도 하나의 센서로부터 데이터들을 수집하고, 이를 상기 클라이언트부(300)로 전달할 수 있다. 상기 게이트웨이부(200) 역시 상기 센서부(100)와 같이 착용이 용이하게 구현되는 것이 가능하다. 상기 게이트웨이부(200)는 다양한 센서들을 종류별로 또는 기능별로 관 리하는 역할을 수행할 수 있다. 예컨대, 낙상을 감지하기 위한 센서들은 제1게이트웨이에 의해 관리되어 데이터가 수집될 수 있고, 심전도를 감지하기 위한 센서들은 제2게이트웨이에 의해 관리될 수 있다.

또한, 상기 게이트웨이부(200)는 기초적인 수준의 위급상황을 직접 판단할 수도 있다. 예컨대, 심전도 수치, 맥박의 수치, 또는 인체의 특정부위의 가속도 또는 각속도가 미리 결정된 수치 이상 또는 이하로 변화되는 것과 같이 데이터 프로세싱을 많이 요하지 않으면서 손쉽게 위급상황인지를 판단할 수 있는 경우에는 상기 게이트웨이부(200)에서 기초적인 위급상황을 판단할 수도 있다. 상기 게이트웨이부(200)에서 기초적인 위급상황 판단을 가능케 함으로써, 위급상황의 판단을 단계적으로 수행할 수 있으며, 이에 따라 클라이언트부(예컨대, 모바일 단말기, 300)가 낮은 프로세싱 능력을 갖춘 경우에는 리소스 환경(예컨대, 메모리 등)을 극복할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 게이트웨이부(200)는 상기 센서부(100)로부터 출력되는 데이터를 수집하고, 수집된 상기 데이터의 포맷 변경, 버퍼링, 또는 필터링 중 적어도 하나를 수행하여 상기 클라이언트부(300)로 출력할 수도 있다. 따라서, 상기 클라이언트부(300)에서의 프로세싱의 로드를 줄일 수 있으며, 상기 센서부(100)에 포함된 다양한 센서들로부터 수집되는 로(row) 데이터를 특정의 통일된 데이터 포맷으로 변경하거나, 필요한 데이터들의 버퍼링 또는 불필요한 데이터의 필터링을 수행할 수 있다.

상기 게이트웨이부(200)는 상기 클라이언트부(300)와 유/무선 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 지그비 통신 등을 이용할 수 있다.

본 발명의 실시 예와 같이 상기 센서부(100)와 상기 클라이언트부(300) 외에 별도의 게이터웨이부(200)를 구비함으로써, 기존 클라이언트부(예컨대, 휴대폰, 300)의 제한된 I/O 능력을 극복할 수 있으며 다양한 I/O를 가진 센서들을 활용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 클라이언트부(예컨대, 휴대폰, 300)의 물리적인 변경없이, 상기 게이트웨이부(200)와 상기 클라이언트부(300)의 소프트웨어 업그레이드 만으로 추가적으로 센서들을 연결할 수 있으며, 데이터 수집을 위한 게이트웨이부(200)와 경보 전달을 위한 클라이언트부(300)의 기능을 분리하고 통일된 데이터 포맷을 사용함으로써, 다수의 게이트웨이를 하나의 클라이언트부(300)에 연결 가능하므로 개인 위급상황 관리 능력이 증대될 수 있는 효과가 있다.

상기 클라이언트부(300)는 상기 센서부(100) 또는 상기 게이트웨이부(200) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 데이터에 기초하여 위급상황 여부를 판단하여 상기 서버부(400)로 경보 신호를 출력하거나, 상기 센서부(100) 또는 상기 게이트웨이부(200) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 기초적인 경보신호를 상기 서버부(400)로 전달할 수 있다. 또한, 상기 기초적인 경보신호를 수신하는 경우에도 상기 클라이언트부(300)는 별도로 위급상황 여부를 판단하고, 그 결과에 기초하여 경보 신호를 상기 서버부(400)로 전달할 수 있다.

이를 위해, 상기 클라이언트부(300)는 적어도 데이터 프로세싱 및 상기 서버부(400)와의 통신 기능을 갖춘 장치임이 바람직하며, 모바일 단말기(예컨대, 핸드 폰, PDA 등)등으로 구현될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는 상기 클라이언트부(300)는 상기 기본 낙상 데이터베이스, 사용자 낙상 데이터베이스, 및 낙상 판별 수단을 포함할 수 있음은 전술한 바와 같으며, 상기의 낙상 사고와 더불어 다른 위급상황(예컨대, 심전도 또는 맥박 등)을 판별할 수 있는 위급상황 판별수단을 포함할 수 있다.

상기 클라이언트부(300)에 포함되는 상기 위급상황 판별수단은 위급상황인지 여부를 판단하고, 위급상황이라고 판단한 경우 상기 서버부(400)로 경보신호를 출력하는 역할을 수행한다.

낙상 판별 수단 또는 다른 위급 상황 판별 수단은 수집되는 데이터에 기초하여 낙상 또는 위급상황 여부인지 여부를 판단하는 소정의 기준을 가질 수 있다. 즉, 판단의 민감도는 구현 예에 따라 다양할 수 있다.

이러한 낙상 및/또는 위급상황의 판단에 있어서는 고려해야 할 오류 사항이 존재할 수 있다.

첫 번째는 낙상 및/또는 위급상황이 일어났음에도 검출이 안되는 경우(False Positive)가 존재할 수 있는데 이 때에는 신뢰도 및 책임문제가 발생할 수 있다.

두 번째는 낙상 및/또는 위급상황이 아닌데도 낙상으로 검출되는 경우(False Negative)가 존재할 수 있다. 이때에는 불필요한 응급 구조 서비스 등 불필요한 자원의 낭비 및 번거러움이 발생할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시 예에 의하면 낙상 판별 수단 및/또는 위급상황 판별 수단은 낙상 및/또는 위급상황을 판별할 때 폴스 파지티브(False Positive)가 없도록 최대한 검출율을 높일 수 있도록 민감도를 높이면서, 폴스 네가티브(False Negative)를 필터링 할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.

상기 경보 신호는 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)에 대한 정보 및 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다.

상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)에 대한 정보는 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)을 사용하는 사용자를 식별하기 위해 사용될 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 특히, 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)에 대한 정보는 상기 클라이언트부(300)가 모바일 단말기로 구현되는 경우, 상기 모바일 단말기의 고유번호 또는 전화번호 등 일 수 있다.

상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)의 위치에 대한 정보는 상기 클라이언트부(300)가 상기 GPS 위성(500)으로부터 수신할 수 있다. 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)의 위치에 대한 정보는 상기 서버부(400)로 전송되며, 상기 서버부(400)는 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)에 대한 정보에 기초하여 사용자를 식별하고, 식별된 사용자에 상응하는 응급연락처로 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)의 위치에 대한 정보 즉, 위급상황에 처한 상기 사용자의 위치에 대한 정보를 전송할 수 있다.

상기 서버부(400)는 본 발명의 실시 예에 따른 개인위급상황 경보방법에 따라 응급보고 신호를 출력하거나, 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)으로 확인 신호를 출력할 수 있다.

또한, 상기 서버부(400)는 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)에 대한 정보(예컨대, 모바일 단말기의 고유번호 또는 전화번호)에 상응하는 사용자 정보를 소정의 저장장치(미도시)에 저장할 수 있다. 따라서, 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)으로부터 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)에 대한 정보를 수신하면, 위급상황에 처한 사용자가 누구인지를 식별할 수 있다.

또한, 사용자별 응급연락처(예컨대, 병원 및/또는 사용자의 가족 등)를 저장하고 있어서, 위급상황에 처한 사용자에게 구조 서비스를 이용할 수 있게 하며, 보호자 등에게 연락을 해줌으로써 사후 조치를 가능케 할 수 있다.

상기 서버부(400)는 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300) 및/또는 상기 응급연락처로 자동 또는 수동으로 통신하기 위해 소정의 통신장치(예컨대, 다이얼링 장치 등)와 연결되거나 포함할 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 서버부(400)는 구현 예에 따라 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)으로부터 위급상황임을 감지하기 위한 데이터들을 수신하여, 추가적으로 위급상황 판단을 더 수행할 수도 있다. 예컨대, 상기 센서부(100)로부터 수집된 데이터를 상기 클라이언트부(300)를 통하여 수신하고, 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)에서 수행하기 적당하지 않은 높은 데이터 프로세싱 능력 및 리소스를 필요로 하는 연산 작업을 수행할 수도 있다.

또한, 상기 서버부(400)는 상기 위급상황 감지 수단(100, 200, 300)으로부터 수집되어 수신되는 데이터를 사용자별로 저장하여 둠으로써, 사용자별 이력데이터를 유지하여 효과적인 개인위급상황 경보 서비스를 제공할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 개인위급상황 경보방법을 설명하기 위한 데이터 흐름도를 개략적으로 나타낸다.

도 2는 센서부 및/또는 게이트웨이부(100, 200)와 클라이언트부(300)가 분리되어 구현되며, 위급상황 판별 수단 또는 낙상 판별 수단이 상기 클라이언트부(300)에 포함되는 경우를 일 예로 나타낸다. 상기 센서부(100)와 상기 게이트웨이부(200)는 사용자에게 소정의 형태로 착용 될 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 클라이언트부(300)는 상기 센서부 및/또는 게이트웨이부(100, 200)를 통하여 데이터를 실시간으로 수신하고, 위급상황여부를 판단할 수 있다(S100). 판단 결과 위급상황이 아닌 경우, 상기 클라이언트부(300)는 본 발명의 실시 예에 따른 개인위급상황 경보방법을 수행하지 않고, 일반적인 동작을 수행한다.

상기 클라이언트부(300)가 위급상황으로 판단한 경우(S120), 전술한 바와 같이 폴스 네가티브(False Negative)인 경우를 필터링 하기 위해, 상기 클라이언트부(300)는 알람 신호를 출력할 수 있다(S120). 예컨대, 상기 클라이언트부(300)에 포함된 위급상황 판별 수단이 위급상황으로 판단한 경우, 상기 위급상황 판별 수단은 상기 클라이언트부(300)에 구비된 OS 또는 본 발명의 실시 예에 따른 개인위급상황 경보방법을 수행하기 위해 상기 클라이언트부(300)에 별도로 설치되는 어플리케이션으로 알람 출력 요청 신호를 출력할 수 있다. 상기 알람 신호는 벨소리, 문자, 또는 진동 등 그 형태에 상관이 없으며, 사용자에게 특정 행동(예컨대, 특정 버튼을 누르는 행동 등)을 하지 않으면 위급상황으로 판단하겠다는 주의를 줄 수 있는 모든 형태의 신호가 가능할 수 있다.

상기 클라이언트부(300)는 소정의 시간 동안 상기 사용자로부터 상기 알람 신호의 해제요청이 없는 경우(예컨대, 특정 버튼을 누르지 않는 경우), 경보 신호를 출력할 수 있다(S140). 이를 위해 상기 클라이언트부(300)는 GPS 위성(500) 또는 상기 위급상황 감지 수단(또는 상기 클라이언트부(300))의 위치를 알 수 있는 여하한의 장치로부터 위치에 대한 정보를 수신하고(S130), 수신된 정보를 상기 경보 신호에 포함시킬 수 있다. 물론, 상기 경보신호에는 상기 위급상황 감지 수단에 대한 정보가 포함될 수 있다.

그러면, 상기 서버부(400)는 상기 위급상황 감지 수단에 대한 정보에 기초하여 상기 클라이언트부(300)로 자동 또는 수동으로 확인신호를 출력할 수 있다(S150). 예컨대, 상기 확인 신호는 피드백(feedback) 콜(call)일 수 있다(S150). 이로써, 2차적으로 폴스 네가티브(False Negative)에 대한 필터링을 수행할 수 있다.

상기 서버부(400)는 상기 클라이언트부(300)로부터 아무런 응답이 없는 경우(S160), 응급연락처로 응급보고 신호를 출력할 수 있다(S170, S170-1).

본 발명의 실시 예에 따른 개인위급상황 경보방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현 되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 개인위급상황 경보 시스템의 개략적인 구조를 나타낸다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 개인위급상황 경보방법을 설명하기 위한 데이터 흐름도를 개략적으로 나타낸다.

Claims (14)

1. 사용자의 보행 또는 행위 패턴에 대한 정보 중 적어도 하나를 수집하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부;

   상기 센서부로부터 출력되는 데이터에 기초하여 위급상황 여부를 판단하고, 위급상황으로 판단한 경우 경보 신호를 출력하는 클라이언트부; 및

   상기 센서부로부터 출력되는 상기 데이터를 수집하고, 수집된 상기 데이터의 포맷 변경, 버퍼링, 또는 필터링 중 적어도 하나를 수행하거나, 기초 위급 상황여부를 판단하여 상기 클라이언트부로 출력하는 게이트웨이부를 포함하는 위급상황 감지 수단; 및

   상기 위급상황 감지 수단으로부터 출력되는 상기 경보 신호를 수신하고, 상기 경보 신호에 응답하여 응급연락처로 응급보고 신호를 출력하는 서버부를 포함하며,

   상기 센서부는,

   각속도 값을 측정하기 위한 각속도 측정수단;

   가속도 값을 측정하기 위한 3축 가속도 측정수단; 및

   상기 3축 가속도 측정수단에서 측정한 가속도 값을 필터링하여 운동가속도 값과 중력가속도 값을 추출하기 위한 가속도 추출수단을 포함하고,

   상기 클라이언트부는,

   기본적인 낙상 데이터 벡터를 저장하고 있는 기본 낙상 데이터베이스; 및

   사용자의 낙상 데이터 벡터를 저장하고 있는 사용자 낙상 데이터베이스를 포함하며,

   상기 센서부, 상기 게이트웨이부, 또는 상기 클라이언트부 중 적어도 하나는 상기 각속도 측정수단에서 측정한 각속도 값과 상기 가속도 추출수단에서 추출한 운동가속도 값 및 중력가속도 값을 낙상 데이터 벡터의 형태로 큐에 저장하고, 상기 큐에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터를 상기 기본 낙상 데이터베이스 및 상기 사용자 낙상 데이터베이스에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터와 비교하여 낙상 여부를 판별하기 위한 낙상 판별수단을 포함하는 개인위급상황 경보시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 상기 위급상황 감지 수단은,

   위급상황으로 판단한 경우 알람 신호를 출력하고, 소정의 시간 동안 상기 사용자로부터 상기 알람 신호의 해제요청이 없는 경우,

   상기 경보 신호를 출력하는 개인위급상황 경보시스템.
5. 제 4항에 있어서, 상기 서버부는,

   상기 경보 신호에 응답하여 상기 위급상황 감지 수단으로 확인 신호를 출력하고, 상기 확인 신호에 응답이 없는 경우,

   상기 응급보고 신호를 출력하는 개인위급상황 경보시스템.
6. 제 4항에 있어서, 상기 경보 신호는,

   상기 위급상황 감지 수단에 대한 정보 및 상기 위급상황 감지 수단의 위치에 대한 정보를 포함하는 개인위급상황 경보시스템.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 제 1항에 있어서,

    상기 클라이언트부는 모바일 단말기에 구현되는 개인위급상황 경보시스템.
11. 위급상황 감지 수단이 사용자의 보행, 행위 패턴에 대한 정보, 또는 위급상황에 대한 중 적어도 하나를 수집하고, 수집된 데이터에 기초하여 상기 사용자의 낙상여부를 판단하는 단계;

    낙상으로 판단한 경우 경보 신호를 서버부로 출력하는 단계; 및

    상기 서버부가 상기 경보 신호를 수신하고, 상기 경보 신호에 응답하여 응급연락처로 응급보고 신호를 출력하는 단계를 포함하며,

    상기 사용자의 낙상여부를 판단하는 단계는,

    상기 위급상황 감지 수단이 상기 사용자의 각속도와 가속도를 측정하는 단계;

    측정된 가속도에서 운동가속도 값 및 중력가속도 값을 추출하는 단계;

    측정된 각속도와 상기 운동 가속도 값 및 상기 중력가속도 값을 낙상 데이터 벡터의 형태로 큐에 저장하는 단계; 및

    상기 큐에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터를 기본 낙상 데이터베이스 및 상사용자 낙상 데이터베이스에 저장되어 있는 낙상 데이터 벡터와 비교하여 낙상 여부를 판별하는 단계를 포함하는 개인위급상황 경보방법.
12. 제 11항에 있어서, 상기 경보 신호를 서버부로 출력하는 단계는,

    상기 위급상황 감지 수단이 위급상황으로 판단한 경우 알람 신호를 출력하는 단계; 및

    소정의 시간동안 상기 사용자로부터 상기 알람 신호의 해제요청이 없는 경우, 상기 경보 신호를 출력하는 단계를 포함하는 개인위급상황 경보방법.
13. 제 12항에 있어서, 상기 경보 신호에 응답하여 응급연락처로 응급보고 신호를 출력하는 단계는,

    상기 서버부가 상기 경보 신호에 응답하여 상기 위급상황 감지 수단으로 확인 신호를 출력하는 단계; 및

    상기 확인 신호에 응답이 없는 경우, 상기 응급보고 신호를 출력하는 단계를 포함하는 개인위급상황 경보방법.
14. 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그 램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.

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