KR101806631B1 - 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전자의 생체 신호 중 혈류량 신호와 주행 중인 차량 신호를 이용하여 주행 위험 상황을 판단하고, 판단된 상황에 적합한 조치 및 서비스가 제공되도록 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치는 차량의 주행 중에 운전자의 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호를 측정할 수 있는 센서부, 상기 측정된 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 혈류량 신호의 크기가 감소되고, 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호의 신뢰성이 확인된 후, 주행 패턴에 이상 여부를 판단하는 주행 패턴 확인부, 상기 주행 패턴에 이상 여부를 판단하여 응급한 상황으로 판단된 경우에 운전자에게 응답을 요청하는 응답 확인부 및 상기 응급한 상황에 따라 응급 조치를 실시하는 대응부를 포함한다.

Description

혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치 및 방법{Apparatus and Method for determining state of driver based on signals of blood flow}

본 발명은 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 혈류량 신호와 차량 신호를 이용하여 주행위험상황을 판단하는 기술에 관한 것이다.

교통사고의 원인은 운전자의 부주의나 도로 환경에 의한 돌발적인 위험 상황의 발생 등 여러 가지 요인이 관련되어 있을 수 있으나, 이 가운데 과속 또는 졸음 운전에 의한 사고의 비중은 해마다 늘어나는 추세에 있으며, 대부분 인명사고로 이어지는 대형사고를 야기하게 되므로 심각한 사회문제로 부각되고 있다.

이러한 문제점을 해소하기 위한 노력으로 주요 자동차 제조업체들은 차량의 안전 운행을 보조할 다양한 신규 시스템을 지속적으로 개발하여 차량에 적용하고 있다.

한편, 종래의 졸음 운전 판정기술은 주로 카메라를 기반으로 운전자의 상태를 감지하거나 센서 등을 통해 운전자의 맥박 수를 모니터링 함으로써 졸음 운전 여부를 판정하도록 된 것이 대부분이다.

즉, 전자의 경우, 차량 내부에 설치된 실내 카메라를 통해 운전자의 얼굴을 촬영하여 운전자의 눈꺼풀 개폐 정도, 깜빡임, 눈동자의 움직임 등을 파악하고 이를 근거로 졸음 운전 여부를 판정한다.

후자의 경우, 졸음 상태에서는 운전자의 맥박 수가 줄어들게 되는 현상을 근거로 판정한다.

따라서, 상술한 종래 기술의 경우, 운전자의 맥박 수를 검출하기 위한 센서와 분석 알고리즘 또는 눈동자 움직임을 촬영할 카메라와 영상을 처리할 H/W 및 분석할 S/W 등, 복잡한 추가적인 구성이 반드시 필요할 뿐만 아니라, 이러한 구성을 모두 갖추고도 단지 졸음 운전에 의한 비정상 운행만을 감지해낼 수 있는 것이어서, 시스템을 구현하는데 소요되는 비용에 비하여 얻을 수 있는 효과가 적은 경제적 비효율의 문제가 있다.

[특허문헌]미국등록특허 8593288호.

본 발명은 운전자의 생체 신호 중 혈류량 신호와 주행 중인 차량 신호를 이용하여 주행 위험 상황을 판단하고, 판단된 상황에 적합한 조치 및 서비스가 제공되도록 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치는 차량의 주행 중에 운전자의 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호를 측정할 수 있는 센서부, 상기 측정된 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 혈류량 신호의 크기가 감소되고, 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호의 신뢰성이 확인된 후, 주행 패턴에 이상 여부를 판단하는 주행 패턴 확인부, 상기 주행 패턴에 이상 여부를 판단하여 응급한 상황으로 판단된 경우에 운전자에게 응답을 요청하는 응답 확인부 및 상기 응급한 상황에 따라 응급 조치를 실시하는 대응부를 포함한다.

또한, 상기 센서부는, 차량 내 탑재된 형태이거나, 웨어러블(wearable) 기기 또는 운전자의 영상을 획득할 수 있는 카메라 형태로 구비될 수 있다.

또한, 상기 판단부는, 상기 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호의 급격한 변동, 소멸 또는 감소되는 영역을 가속도센서, 접촉감지센서, 차량센서를 이용하거나, 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호의 자체의 변동성을 확인하여 신뢰성을 판단할 수 있다.

또한, 상기 주행 패턴 확인부는, 상기 운전자가 과대 조향을 하는 경우이거나, 과소 조향 또는 급감속을 하는 경우를 판단한 후 상기 차량의 주행 패턴의 이상 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 대응부는, 상기 응급한 상황에 따라 차량을 자동 감속하거나, 갓길 정차하거나, 의료기관과 연결하거나 또는 휴식을 권유하는 응급 조치를 실시할 수 있다.

또한, 상기 혈류량 신호의 크기가 감소되었으나, 주행 패턴에 이상이 없는 경우에 운전자의 간헐적인 부정맥 또는 운전자가 운전하는데 무리가 없는 상황으로 판단하고, 의료기관 내원을 권고할 수 있다.

또한, 상기 주행 패턴에 이상이 발생했으나, 운전자의 응답 요청 시 응답이 있는 경우에 운전자의 간헐적인 부정맥 또는 운전자가 운전하는데 무리가 있는 상황으로 판단하고, 운전자에게 경보하거나, 휴식을 권고할 수 있다.

또한, 상기 주행 패턴에 이상이 발생하고, 운전자의 응답 요청 시 응답이 없는 경우에 운전자의 부정맥이 지속되며, 운전자가 운전을 지속하기 어려운 상태라고 판단하고, 차량의 갓길 이동하거나, 정차하거나 또는 의료기관을 자동 연결할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 방법은 차량의 주행 중에 운전자의 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호를 측정하는 단계, 상기 측정된 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하는 단계, 상기 차량의 주행 패턴에 이상 여부를 판단하는 단계, 상기 주행 패턴에 이상 여부를 판단하여 응급한 상황으로 판단된 경우에 운전자에게 응답을 요청하는 단계 및 상기 응급한 상황에 따라 응급 조치를 실시하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 측정된 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호의 급격한 변동, 소멸 또는 감소되는 영역을 가속도센서, 접촉감지센서, 차량센서를 이용하거나, 상기 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호의 자체 변동성을 확인하여 신뢰성을 판단할 수 있다.

또한, 상기 차량의 주행 패턴에 이상 여부를 판단하는 단계에서, 상기 운전자가 과대 조향을 하는 경우이거나, 과소 조향 또는 급감속을 하는 경우를 판단한 후 상기 차량의 주행 패턴의 이상 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 응급한 상황에 따라 응급 조치를 하는 단계에서, 상기 응급한 상황에 따라 차량을 자동 감속하거나, 갓길 정차거나, 의료기관과 연결하거나 또는 휴식을 권유하는 응급 조치를 실시할 수 있다.

또한, 상기 차량의 주행 패턴에 이상 여부를 판단하는 단계에서, 상기 차량의 주행 패턴에 이상이 있으면, 운전자에게 응답을 요청하고, 차량의 주행 패턴에 이상이 없으면, 운전자는 운전을 종료하고, 의료기관에 내원을 요청받을 수 있다.

또한, 상기 운전자의 응답이 있으면, 운전자는 경보 또는 휴식을 요청받을 수 있다.

또한, 상기 운전자의 응답이 없으면, 상기 차량을 자동 감속하거나, 갓길 정차하거나 또는 의료기관과 연결하는 응급 조치를 실시할 수 있다.

본 기술은 혈류량 신호를 이용하여 운전자의 긴급 상황에 맞도록 설계된 서비스를 이용할 수 있다.

아울러, 본 기술은 혈류량 신호를 이용하여 운전자가 주행 중에 주행위험상황을 정확하게 판단할 수 있고, 위험 발생 여부를 사전에 판단하여 서비스가 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치를 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 방법을 설명하는 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 방법 및 그에 따른 서비스 제공 방법을 구체적으로 설명하는 그래프이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나. 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 심박 신호 기반 운전자 상태 판단 장치를 설명하는 구성도이다.

도 1을 참조하면, 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치는 센서부(100), 판단부(110), 주행 패턴 확인부(120), 응답 확인부(130) 및 대응부(140)를 포함한다.

센서부(100)는 차량의 주행 중에 운전자의 심장 박동 또는 혈류량을 측정할 수 있는 센서로서, 차량 내 탑재된 형태이거나, 웨어러블(wearable) 기기 또는 운전자의 영상을 획득할 수 있는 카메라 형태로 구비될 수 있다.

첫째, 차량 내 탑재된 형태의 센서부(100)는 차량의 조향휠에 수광부 또는 발광부 형태로 탑재되어 심장 박동, 혈류량 또는 차량 신호를 수신할 수 있다.

둘째, 웨어러블 기기 형태의 센서부(100)는 운전자에 착용된 형태로, 운전자의 전신 중 특정 위치에 구비되어 심장 박동 또는 혈류량을 측정할 수 있다.

셋째, 카메라 형태의 센서부(100)는 운전자의 얼굴 색깔 또는 얼굴 상의 변화 등을 이용하여 심장 박동 또는 혈류량을 측정할 수 있다.

판단부(110)는 센서부(100)에서 측정된 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호(비정상 신호)가 신뢰성이 있는지 여부를 판단한다.

구체적으로, 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 제공되는 파형에서 이상 신호는 신호의 급격한 변동, 소멸 또는 감소되는 영역에서 나타난다. 이러한 이상 신호는 도 3에서 자세하게 설명한다.

또한, 판단부(110)는 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호의 급격한 변동, 소멸 또는 감소되는 영역을 가속도센서, 접촉감지센서, 차량센서를 이용하거나, 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호의 자체 변동성 등을 확인하여 신뢰성을 판단할 수 있다.

또한, 판단부(110)는 차량 내 구비되거나 웨어러블 기기에 구비된 가속도센서를 이용할 경우에 혈류량 신호의 크기가 급격하게 감소하는 이유가 운전자의 움직임에 따라 혈류량 신호의 크기가 감소한 것인지 또는 운전자의 응급 상황에 따른 혈류량 신호의 크기가 감소한 것인지 여부를 판단할 수 있다.

아울러, 판단부(110)는 압전센서와 같은 접촉감지센서를 이용할 경우에 혈류량 신호의 크기가 급격하게 감소하는 이유가 접촉감지센서의 접촉 부위에 이상이 있어서 혈류량 신호의 크기가 감소한 것인지 또는 운전자의 응급 상황에 따른 혈류량 신호의 크기가 감소한 것인지 여부를 판단할 수 있다.

아울러, 판단부(110)는 차량센서를 이용할 경우에 혈류량 신호의 크기가 급격하게 감소하는 이유가 차량의 동작 또는 운전자의 차량 조작에 의하여 혈류량 신호의 크기가 감소한 것인지 또는 운전자의 응급 상황에 따른 혈류량 신호의 크기가 감소한 것인지 여부를 판단할 수 있다.

즉, 판단부(110)는 운전자가 조향각, 조향 토크, 턴시그널 등 다기능 스위치와 AVN 장치를 포함하는 스위치 조작을 혈류량 신호의 크기가 급격하게 감소하기 전에 실시했는지를 판단하고, 차량의 동작 또는 운전자의 차량 조작에 의하여 혈류량 신호의 크기가 감소한 것인지 또는 운전자의 응급 상황에 따른 혈류량 신호의 크기가 감소한 것인지 여부를 판단할 수 있다.

아울러, 판단부(110)는 혈류량 신호의 자체 변동성을 확인할 수 있다. 여기서, 혈류량 신호의 자체 변동성은 운전자의 움직임으로 인한 센서부의 센서들이 접촉 불량으로 발생하는 잡음 때문에 일반적인 혈류량 신호보다 크기가 크고 기저선(baseline)이 크게 변동하는 것이다. 판단부(110)는 이러한 혈류량 신호의 자체 변동성을 판단하되, 혈류량 신호의 자체 변동성 때문에 혈류량 신호의 크기가 감소한 것인지 또는 운전자의 응급 상황에 따른 혈류량 신호의 크기가 감소한 것인지 여부를 판단할 수 있다.

주행 패턴 확인부(120)는 운전자의 혈류량 신호의 크기가 감소되고, 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호의 신뢰성이 확인된 후, 주행 패턴에 이상 여부를 판단한다.

예를 들어, 주행 패턴 확인부(120)는 운전자가 차량의 방향을 급하게 선회하기 위하여 과대 조향을 하는 경우이거나, 과소 조향 또는 급감속 등을 판단하여 주행 패턴에 이상이 있는지 여부를 판단한다.

응답 확인부(130)는 주행 패턴 확인부(120)에서 주행 패턴에 이상이 있다고 판단되면, 응급한 상황으로 판단하여 운전자에게 응답을 요청한다.

대응부(140)는 응급한 상황에 따라 운전자에게 경보를 하거나, 휴식을 권유하거나, 차량을 자동 감속하거나, 갓길 정차하거나 또는 의료기관 등과 연결하는 등의 응급 조치를 실시할 수 있다.

즉, 대응부(140)는 응답 확인부(130)의 응답 여부에 따라 응급 조치를 실시할 수 있으며, 대응부(140)는 응답이 있는 경우에 운전자에게 경보 하거나, 휴식을 권유할 수 있고, 대응부(140)는 응답이 없는 경우에 차량을 자동 감속하거나, 갓길 정차 또는 의료기관과 자동으로 연결할 수 있다.

예를 들어, 운전자의 혈류량 신호의 크기가 감소 되고, 혈류량 신호의 신뢰성이 이상이 없는 상태에서 차량의 주행 패턴에 이상이 없는 경우에는 운전자의 간헐적인 부정맥 또는 운전자가 운전하는데 크게 무리가 없는 상황으로 판단되므로 대응부(140)가 운전 종료 후, 의료기관에 내원을 권고한다.

그러나, 운전자의 혈류량 신호의 크기가 감소 되고, 혈류량 신호의 신뢰성이 이상이 없는 상태에서 차량의 주행 패턴에 이상이 발생했으나, 운전자의 응답 요청 시 응답이 있는 경우에는 운전자의 간헐적인 부정맥 또는 운전자가 운전하는데 약간의 어려움이 있는 상황으로 판단되므로 대응부(140)가 운전자에게 경보하고, 휴식을 권고한다.

또한, 운전자의 혈류량 신호의 크기가 감소 되고, 혈류량 신호의 신뢰성이 이상이 없는 상태에서 차량의 주행 패턴에 이상이 발생하며, 운전자의 응답 요청 시 응답이 없는 경우에는 운전자의 부정맥이 지속 되며, 운전자가 운전을 지속하기 어려운 상태라고 판단되므로 대응부(140)가 차량을 자동 감속하거나 차량의 갓길에 정차하거나 또는 의료기관을 자동으로 연결한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 방법을 설명하는 도면이다.

도 2를 참조하면, 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치는 혈류량 신호 및 차량 신호를 획득한다(S11).

다음으로, 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치는 혈류량 신호의 크기가 감소되는지 여부를 판단한다(S13).

다음에는, 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치는 혈류량의 이상 신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단한다(S15).

다음으로, 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치는 혈류량 신호의 크기 감소 되는 것을 확인하고, 혈류량 신호의 신뢰성 여부를 확인한 후에 차량의 주행 패턴에 이상 여부를 판단한다(S17).

다음에는, 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치는 차량의 주행 패턴에 이상이 있으면(즉, 주행 패턴이 비정상이라고 판단되면), 운전자에게 응답을 요청한다(S19).

그러나 차량의 주행 패턴에 이상이 없으면(즉, 주행 패턴이 정상이라고 판단되면), 운전자는 운전을 종료하고, 의료기관 내원을 요청 받는다(S21).

다음으로, 운전자의 응답이 있으면, 운전자는 경보 또는 휴식을 권유 또는 요청 받는다(S23).

그러나, 운전자의 응답이 없으면, 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치는 차량을 자동 감속하거나, 차량을 갓길에 정차하거나 또는 의료기관과 연결 등을 포함하는 응급 조치를 실시한다(S25).

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 방법 및 그에 따른 서비스 제공 방법을 구체적으로 설명하는 그래프이다.

도 3을 참조하면, 광혈류량측정방법(Photoplethysmogram, PPG)에 의한 혈류량 신호 파형, 혈압(Blood Pressure, BP) 신호 파형 및 심전도(Electrocardiogram, EKG) 파형을 나타낸 것으로, 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치는 혈류량 신호 파형에서 혈류량 신호가 급격하게 감소하는 조기심실수축(Premature Ventricular Contraction, PVC)(A) 구간을 감지하게 되면, 운전자가 응급한 상황일 수 있다고 판단한다.

그러나, 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치는 혈류량 신호가 급격하게 감소하는 이유가 운전자가 응급 상황이어서 혈류량이 감소된 것인지 혹은 운전자가 단순히 움직이거나, 차량의 움직임에 의해 일시적으로 혈류량이 감소된 것인지를 판단할 수 있다.

도 4를 참조하면, 운전자의 움직임으로 인하여 센서부의 접촉 불량(B)으로 발생하는 혈류량 신호의 변동은 일정한 혈류량의 파형에 급격한 변동을 보이거나, 혈류량 신호의 기저선(Baseline, C)이 크게 변동될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 기술은 혈류량 신호를 이용하여 운전자의 긴급 상황에 맞도록 설계된 서비스를 이용할 수 있다.

아울러, 본 기술은 혈류량 신호를 이용하여 운전자가 주행 중에 주행위험상황을 정확하게 판단할 수 있고, 위험 발생 여부를 사전에 판단하여 서비스가 제공될 수 있다.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

Claims (15)

1. 차량의 주행 중에 운전자의 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호를 측정할 수 있는 센서부;
   상기 측정된 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하는 판단부;
   상기 혈류량 신호의 크기가 감소되고, 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호의 신뢰성이 확인된 후, 주행 패턴에 이상 여부를 판단하는 주행 패턴 확인부;
   상기 주행 패턴에 이상 여부를 판단하여 응급한 상황으로 판단된 경우에 운전자에게 응답을 요청하는 응답 확인부; 및
   상기 응급한 상황에 따라 응급 조치를 실시하는 대응부를 포함하되, 상기 판단부는 상기 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호의 급격한 변동, 소멸 또는 감소되는 영역을 가속도 센서 또는 접촉감지센서를 이용하거나, 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호의 자체 변동성을 확인하여 신뢰성을 판단하고, 상기 대응부는 상기 혈류량 신호의 크기가 감소되었으나, 상기 주행 패턴에 이상이 없는 경우에 운전자의 간헐적인 부정맥 또는 운전자가 운전하는데 무리가 없는 상황으로 판단하고, 의료기관 내원을 권고하는 것을 특징으로 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 센서부는,
   차량 내 탑재된 형태이거나, 웨어러블(wearable) 기기 또는 운전자의 영상을 획득할 수 있는 카메라 형태로 구비되는 것을 특징으로 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치.
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 주행 패턴 확인부는,
   상기 운전자가 과대 조향을 하는 경우이거나, 과소 조향 또는 급감속을 하는 경우를 판단한 후 상기 차량의 주행 패턴의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 대응부는,
   상기 응급한 상황에 따라 차량을 자동 감속하거나, 갓길 정차하거나, 의료기관과 연결하거나 또는 휴식을 권유하는 응급 조치를 실시하는 것을 특징으로 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치.
6. 삭제
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 주행 패턴에 이상이 발생했으나, 운전자의 응답 요청 시 응답이 있는 경우에 운전자의 간헐적인 부정맥 또는 운전자가 운전하는데 무리가 있는 상황으로 판단하고, 운전자에게 경보하거나, 휴식을 권고하는 것을 특징으로 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 주행 패턴에 이상이 발생하고, 운전자의 응답 요청 시 응답이 없는 경우에 운전자의 부정맥이 지속되며, 운전자가 운전을 지속하기 어려운 상태라고 판단하고, 차량의 갓길 이동하거나, 정차하거나 또는 의료기관을 자동 연결하는 것을 특징으로 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 장치.
9. 차량의 주행 중에 운전자의 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호를 측정하는 단계;
   상기 측정된 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하되, 상기 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호에서 발생된 이상 신호의 급격한 변동, 소멸 또는 감소되는 영역을 가속도 센서 또는 접촉감지센서를 이용하거나, 심장 박동 신호 또는 혈류량 신호의 자체 변동성을 확인하여 신뢰성을 판단하는 단계;
   상기 차량의 주행 패턴에 이상 여부를 판단하는 단계;
   상기 주행 패턴에 이상 여부를 판단하여 응급한 상황으로 판단된 경우에 운전자에게 응답을 요청하는 단계; 및
   상기 응급한 상황에 따라 응급 조치를 실시하는 단계를 포함하되, 상기 혈류량 신호의 크기가 감소되었으나, 상기 주행 패턴에 이상이 없는 경우에 운전자의 간헐적인 부정맥 또는 운전자가 운전하는데 무리가 없는 상황으로 판단하고, 의료기관 내원을 권고하는 것을 특징으로 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단방법.
10. 삭제
11. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량의 주행 패턴에 이상 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 운전자가 과대 조향을 하는 경우이거나, 과소 조향 또는 급감속을 하는 경우를 판단한 후 상기 차량의 주행 패턴의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 방법.
12. 청구항 9에 있어서,
    상기 응급한 상황에 따라 응급 조치를 하는 단계에서,
    상기 응급한 상황에 따라 차량을 자동 감속하거나, 갓길 정차거나, 의료기관과 연결하거나 또는 휴식을 권유하는 응급 조치를 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 방법.
13. 삭제
14. 청구항 9에 있어서,
    상기 운전자의 응답이 있으면, 운전자는 경보 또는 휴식을 요청받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 방법.
15. 청구항 9에 있어서,
    상기 운전자의 응답이 없으면, 상기 차량을 자동 감속하거나, 갓길 정차하거나 또는 의료기관과 연결하는 응급 조치를 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈류량 신호 기반 운전자 상태 판단 방법.
    
    

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