KR101714684B1 - 방파제 사고의 알림 시스템 및 방법 - Google Patents

방파제 사고의 알림 시스템 및 방법 Download PDF

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김성호
안창회
최재원
이응재
정재훈
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영남대학교 산학협력단
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Abstract

방파제 사고의 알림 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방파제 사고의 알림 시스템은, 방파제로부터 설정된 범위 이내에 설치되되 소정 간격을 두고 상호 이격되어 배치되는 복수의 지상 구조물; 및 상기 지상 구조물 각각에 복수 개 배치되어 사용자가 소지하는 사용자 단말과 무선 통신하는 무선 통신 모듈을 포함하며, 상기 무선 통신 모듈은, 상기 사용자 단말로부터 수신하는 신호의 세기를 이용하여 상기 사용자 단말과의 거리를 계산하고, 상기 사용자 단말과의 거리를 이용하여 상기 사용자 단말이 지면의 연장면으로부터 수직한 방향으로 설정된 안전 거리 이내에 위치하는지의 여부를 판단하며, 상기 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우 사고 발생 알림 메시지를 생성한다.

Description

방파제 사고의 알림 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INFORMING BREAKWATER ACCIDENT}
본 발명의 실시예들은 무선 통신 기술을 이용하여 방파제 사고를 즉각적으로 감지하고 이를 알리기 위한 기술과 관련된다.
방파제는 외해의 파랑을 소파하고 내해로의 월파를 방지함으로써, 정박해 있는 선박의 안정을 도모하고 항내의 수역 및 항만 시설물을 파랑으로부터 보호하기 위한 해양 구조물이다. 이러한 방파제에는 일반적으로 테트라포드(tetrapod)가 다수 개 구비되며, 테트라포드는 파랑이 전달될 때 파광과 부딪혀 파랑을 분산시킨다.
그러나, 방파제 주위를 보행하는 보행자는 종종 테트라포드에 올라가 주변 풍경을 감상하거나 사진을 촬영하며, 이 과정에서 보행자가 미끄러져 테트라포트 사이로 조난되는 경우가 빈번히 발생한다. 조난된 보행자는 의식을 잃을 수 있으며, 이 경우 조난된 보행자를 신속히 발견하는 데 어려움이 있을 수 있다.
한국등록실용신안공보 제20-0461138호(2012.06.18)
본 발명의 실시예들은 방파제에서 사람이 테트라포드 사이로 조난될 경우 이를 즉각적으로 감지하여 근처의 해안 경비대로 사고 발생을 알리는 수단을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 방파제로부터 설정된 범위 이내에 설치되되 소정 간격을 두고 상호 이격되어 배치되는 복수의 지상 구조물; 및 상기 지상 구조물 각각에 복수 개 배치되어 사용자가 소지하는 사용자 단말과 무선 통신하는 무선 통신 모듈을 포함하며, 상기 무선 통신 모듈은, 상기 사용자 단말로부터 수신하는 신호의 세기를 이용하여 상기 사용자 단말과의 거리를 계산하고, 상기 사용자 단말과의 거리를 이용하여 상기 사용자 단말이 지면의 연장면으로부터 수직한 방향으로 설정된 안전 거리 이내에 위치하는지의 여부를 판단하며, 상기 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우 사고 발생 알림 메시지를 생성하는, 방파제 사고의 알림 시스템이 제공된다.
상기 사고 발생 알림 메시지는, 상기 사용자 단말과 가장 가까운 거리에 위치하는 무선 통신 모듈 또는 지상 구조물의 식별 정보, 상기 사고 발생 알림 메시지가 생성된 시간 및 상기 사용자 단말의 위치 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 사고 발생 알림 메시지는, 상기 무선 통신 모듈에서 상기 무선 통신 모듈이 배치된 지상 구조물과 인접한 지상 구조물에 배치된 무선 통신 모듈로 순차적으로 전송됨으로써 해안 경비 서버로 전달될 수 있다.
상기 무선 통신 모듈은, 상기 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우 사고 발생의 유무를 확인하는 확인 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하며, 설정된 시간 동안 상기 사용자 단말로부터 상기 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하지 않는 경우 상기 사고 발생 알림 메시지를 생성할 수 있다.
상기 무선 통신 모듈은, 상기 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신할 수 있다.
상기 무선 통신 모듈은, 비콘(Beacon) 또는 액세스포인트(AP)일 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 방파제로부터 설정된 범위 이내에 설치되되 소정 간격을 두고 상호 이격되어 배치되는 복수의 지상 구조물, 및 상기 지상 구조물 각각에 복수 개 배치되어 사용자가 소지하는 사용자 단말과 무선 통신하는 무선 통신 모듈을 이용한 방파제 사고의 알림 방법으로서, 상기 무선 통신 모듈에서, 상기 사용자 단말로부터 수신하는 신호의 세기를 이용하여 상기 사용자 단말과의 거리를 계산하는 단계; 상기 무선 통신 모듈에서, 상기 사용자 단말과의 거리를 이용하여 상기 사용자 단말이 지면의 연장면으로부터 수직한 방향으로 설정된 안전 거리 이내에 위치하는지의 여부를 판단하는 단계; 및 상기 무선 통신 모듈에서, 상기 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우 사고 발생 알림 메시지를 생성하는 단계를 포함하는, 방파제 사고의 알림 방법이 제공된다.
상기 사고 발생 알림 메시지는, 상기 사용자 단말과 가장 가까운 거리에 위치하는 무선 통신 모듈 또는 지상 구조물의 식별 정보, 상기 사고 발생 알림 메시지가 생성된 시간 및 상기 사용자 단말의 위치 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 사고 발생 알림 메시지는, 상기 무선 통신 모듈에서 상기 무선 통신 모듈이 배치된 지상 구조물과 인접한 지상 구조물에 배치된 무선 통신 모듈로 순차적으로 전송됨으로써 해안 경비 서버로 전달될 수 있다.
상기 사고 발생 알림 메시지를 생성하는 단계는, 상기 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우 사고 발생의 유무를 확인하는 확인 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하며, 설정된 시간 동안 상기 사용자 단말로부터 상기 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하지 않는 경우 상기 사고 발생 알림 메시지를 생성할 수 있다.
상기 무선 통신 모듈에서, 상기 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 무선 통신 모듈은, 비콘(Beacon) 또는 액세스포인트(AP)일 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 무선 통신 모듈과 사용자 단말 사이에서 송수신되는 신호에 기초하여 사고 발생 여부를 신속하고 정확하게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 사고 발생의 유무를 확인하는 확인 메시지에 대한 응답 메시지의 수신 여부에 따라 사고 발생 알림 메시지의 생성 여부를 결정하도록 함으로써, 사고의 발생을 보다 정확하게 파악할 수 있으며, 사고가 발생하지 않았음에도 사고 발생 알림 메시지가 해안 경비 서버로 전송되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 사고 발생시 인접한 지상 구조물의 무선 통신 모듈을 통해 사고 발생 알림 메시지가 순차적으로 전송되어 해안 경비 서버로 신속하게 전달될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방파제 사고의 알림 시스템을 설명하기 위한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 모듈에서 사고 발생 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 모듈에서 사고 발생 알림 메시지를 전달하는 과정을 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말에서 수신하는 확인 메시지의 예시를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 방파제 사고의 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 방파제 사고의 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방파제 사고의 알림 시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방파제 사고의 알림 시스템(100)은 지상 구조물(102) 및 무선 통신 모듈(104)을 포함한다.
지상 구조물(102)은 방파제 근처에 설치되는 3차원 구조물로서, 예를 들어 가로등, 전봇대, 안전 펜스(safety fence) 등이 될 수 있다. 상기 지상 구조물(102)은 방파제로부터 설정된 범위(예를 들어, 반경 30미터) 이내에 복수 개 설치될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 지상 구조물(102)은 소정 간격(예를 들어, 40미터 내지 50미터)을 두고 상호 이격되어 배치될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의상 지상 구조물(102)이 가로등인 것으로 가정하기로 한다.
무선 통신 모듈(104)은 사용자가 소지하는 사용자 단말(미도시)과 무선 통신할 수 있는 장치로서, 예를 들어 비콘(Beacon)일 수 있다. 비콘은 다른 무선 통신 모듈에 비해 저전력을 소모하며 넓은 통신 범위(5미터 내지 70미터)를 갖는 장점이 있다. 사용자 단말은 예를 들어, 스마트폰 등이 될 수 있으며, 상기 비콘과 무선 통신하기 위한 블루투스 모듈을 내부에 구비할 수 있다. 다만, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 무선 통신 모듈(104)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다. 무선 통신 모듈(104)은 예를 들어, 무선 액세스포인트(AP)일 수도 있다. 이 경우, 사용자 단말은 상기 비콘과 무선 통신하기 위한 와이파이 모듈을 내부에 구비할 수 있다. 나아가, 무선 통신 모듈(104)은 3G망, LTE망 등과 같은 이동통신망을 통해 사용자 단말과 무선 통신할 수도 있다.
무선 통신 모듈(104)은 지상 구조물(102) 각각에 복수 개 배치될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 모듈(104)은 지상 구조물(102)의 상부 및 하부에 각각 배치될 수 있다. 다만, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 무선 통신 모듈(104)이 배치되는 위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 무선 통신 모듈(104)은 예를 들어, 지상 구조물(102)의 중앙부 및 하부에 각각 배치될 수도 있다.
지상 구조물(102)에 배치된 무선 통신 모듈(104) 각각은 사용자 단말과 신호를 송수신함으로써 무선 통신 모듈(104)과 사용자 단말과의 거리를 계산할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 모듈(104)은 사용자 단말로부터 수신하는 신호의 세기(RSSI : Received Signal Strength Indicator)를 이용하여 사용자 단말과의 거리를 계산할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈(104)은 사용자 단말과의 거리를 이용하여 상기 사용자 단말이 지면의 연장면(즉, 지면을 연장하였을 때 생기는 가상의 면)으로부터 수직한 방향으로 설정된 안전 거리(예를 들어, 3미터) 이내에 위치하는지의 여부를 판단할 수 있다. 만약, 상기 사용자 단말이 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우, 무선 통신 모듈(104)은 사고 발생 알림 메시지를 생성할 수 있다. 상기 사고 발생 알림 메시지는 사용자 단말과 가장 가까운 거리에 위치하는 무선 통신 모듈(104) 또는 지상 구조물(102)의 식별 정보, 사고 발생 알림 메시지가 생성된 시간 및 사용자 단말의 위치 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 통신 모듈(104) 또는 지상 구조물(102)의 식별 정보는 예를 들어, 무선 통신 모듈(104) 또는 지상 구조물(102)의 아이디(ID)일 수 있다. 또한, 상기 사용자 단말의 위치 정보는 예를 들어, 사용자 단말의 GPS 모듈(미도시)로부터 측정될 수 있다. 사용자 단말이 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우, 무선 통신 모듈(104)은 상기 사용자 단말의 위치 정보를 사용자 단말로부터 수신할 수 있다.
이와 같은 사고 발생 알림 메시지는 무선 통신 모듈(104)에서 상기 무선 통신 모듈(104)이 배치된 지상 구조물(102)과 인접한 지상 구조물에 배치된 무선 통신 모듈로 순차적으로 전송됨으로써 해안 경비 서버(미도시)로 전달될 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 모듈에서 사고 발생 알림 메시지가 생성된 경우, 상기 사고 발생 알림 메시지는 제1 무선 통신 모듈, 제1 무선 통신 모듈이 배치된 지상 구조물과 인접한 지상 구조물의 제2 무선 통신 모듈, 제2 무선 통신 모듈이 배치된 지상 구조물과 인접한 지상 구조물의 제3 무선 통신 모듈…을 거쳐 해안 경비 서버로 전달될 수 있다. 이때, 사고 발생 알림 메시지가 하나의 무선 통신 모듈(104)을 거칠 때마다 무선 통신 모듈(104)을 거치는 횟수가 카운팅되며, 마지막 지상 구조물(즉, 해안 경비대와 가장 가까운 거리에 위치한 지상 구조물)의 무선 통신 모듈(104)은 상기 카운팅된 횟수를 토대로 사고 위치에 대한 정보 및 사고 발생 시간을 계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 카운팅된 횟수가 10회이며 각 지상 구조물(102) 간의 거리가 40m인 경우, 사고 위치는 마지막 지상 구조물(102)로부터 약 400m일 수 있다. 또한, 상기 카운팅된 횟수가 10회이며 각 무선 통신 모듈(104)간 사고 발생 알림 메시지의 전달 시간이 0.5초인 경우, 사고 발생 시간은 마지막 지상 구조물(102)이 사고 발생 알림 메시지를 수신한 시간으로부터 약 5초 전 일 수 있다. 다만, 이는 실시예들에 불과하며, 상술한 바와 같이 사고 발생 알림 메시지에 사고 위치 및 사고 발생 시간에 관한 정보가 포함될 수도 있다. 한편, 상기 해안 경비 서버는 방파제 근처의 해안 경비대가 관리하는 서버일 수 있다.
또한, 사용자 단말이 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우, 무선 통신 모듈(104)은 사고 발생의 유무를 확인하는 확인 메시지를 사용자 단말로 전송할 수 있다. 이때, 확인 메시지는 푸시(push) 형태로 사용자 단말(150)로 전송될 수 있다. 상기 확인 메시지는 사고 알림 애플리케이션을 제공하는 서버(미도시)를 통해 사용자 단말(150)로 전송될 수 있으며, 사용자 단말(150)에 설치된 상기 사고 알림 애플리케이션을 통해 화면 상에 디스플레이될 수 있다. 무선 통신 모듈(104)은 설정된 시간(예를 들어, 20초) 동안 사용자 단말로부터 상기 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하지 않는 경우 사고 발생 알림 메시지를 생성할 수 있다. 이에 따라, 해안 경비대는 사고의 발생을 보다 정확하게 파악할 수 있으며, 사고가 발생하지 않았음에도 사고 발생 알림 메시지가 해안 경비 서버로 전송되는 것을 방지할 수 있다. 나아가, 사용자 단말이 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 무선 통신 모듈(104)이 배치된 지상 구조물(102)은 경보음을 발생시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 모듈(104)에서 사고 발생 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 상술한 바와 같이, 무선 통신 모듈(104)은 사용자 단말로부터 수신하는 신호의 세기를 이용하여 사용자 단말과의 거리를 계산하고, 상기 사용자 단말과의 거리를 이용하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.
먼저, 무선 통신 모듈(104)은 사용자 단말로부터 수신하는 신호의 세기(RSSI)를 이용하여 사용자 단말과의 거리, 즉 B1C1, B2C1의 길이를 계산할 수 있다.
일 예시로서, 무선 통신 모듈(104)은 다음의 수학식 1 내지 3을 이용하여 ratio 값을 계산하고, 상기 ratio 값을 이용하여 무선 통신 모듈(104)과 사용자 단말과의 거리(distance)를 계산할 수 있다.
Figure 112015093275130-pat00001
여기서, RSSI 는 무선 통신 모듈(104)이 사용자 단말로부터 수신하는 신호의 세기를 의미하며, TxPower 는 RSSI 값을 보정하기 위해 사용되는 값으로 1m 거리에서 전송되는 RSSI 값을 의미한다. 상기 TxPower 는 사용자 단말의 종류에 따라 달라질 수 있다.
만약, ratio 값이 1.0보다 작은 경우 무선 통신 모듈(104)은 다음의 수학식 2를 이용하여 무선 통신 모듈(104)과 사용자 단말과의 거리(distance)를 계산할 수 있다. 다만, 이 경우 무선 통신 모듈(104)은 무선 통신 모듈(104)과 사용자 단말과의 거리(distance)를 1m 로 인식할 수 있다.
Figure 112015093275130-pat00002
여기서, pow(a, b)는 ab를 의미한다.
만약, ratio 값이 1.0보다 큰 경우 무선 통신 모듈(104)은 다음의 수학식 3을 이용하여 무선 통신 모듈(104)과 사용자 단말과의 거리(distance)를 계산할 수 있다.
Figure 112015093275130-pat00003
여기서, 0.89976, 7.7095 및 0.111 값은 거리 계산 상수로서, 사용자 단말의 종류에 따라 달라질 수 있다.
이와 같은 방법을 이용하여 무선 통신 모듈(104)은 무선 통신 모듈(104)과 사용자 단말과의 거리(distance), 즉 B1C1, B2C1의 길이를 계산할 수 있다.
다음으로, 무선 통신 모듈(104)은 다음의 수학식 4를 이용하여 도 2에 도시된 각도 θ를 계산할 수 있다.
Figure 112015093275130-pat00004
여기서, B1B2의 길이는 지상 구조물(102)의 높이 또는 지상 구조물(102)에 배치된 무선 통신 모듈(104) 간의 거리를 의미한다.
또한, 무선 통신 모듈(104)은 제2 코사인 법칙을 이용하여 지면의 연장면과 사용자 단말과의 수직 거리, 즉 CC1 의 길이(x)를 계산할 수 있다. 즉, 무선 통신 모듈(104)은 다음의 수학식 5를 이용하여 CC1 의 길이(x)를 계산할 수 있다.
Figure 112015093275130-pat00005
일 예시로서, 지상 구조물(102)의 높이가 2m이며, 수학식 1 내지 3에 의해
Figure 112015093275130-pat00006
,
Figure 112015093275130-pat00007
로 측정된 경우, θ는 수학식 4에 의해
Figure 112015093275130-pat00008
로 계산되며, B2C 의 길이는
Figure 112015093275130-pat00009
로 계산된다. 이 경우, 수학식 5에 의해
Figure 112015093275130-pat00010
이 되며,
Figure 112015093275130-pat00011
로 계산된다.
이와 같은 방법을 통해 지면의 연장면과 사용자 단말과의 수직 거리, 즉 CC1 의 길이(x)가 계산된 경우, 무선 통신 모듈(104)은 CC1 의 길이(x)와 설정된 안전 거리(예를 들어, 3m)를 비교하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있다. 만약, CC1 의 길이(x)가 설정된 안전 거리보다 작거나 같은 경우(즉, 사용자 단말이 지면의 연장면으로부터 설정된 안전 거리 이내에 위치하는 경우), 무선 통신 모듈(104)은 사고가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 만약, CC1 의 길이(x)가 설정된 안전 거리보다 큰 경우(즉, 사용자 단말이 지면의 연장면으로부터 설정된 안전 거리를 벗어나 위치하는 경우), 무선 통신 모듈(104)은 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있으며 이 경우 사고 발생 알림 메시지를 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 모듈(104)에서 사고 발생 알림 메시지를 전달하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 상술한 바와 같이, 사고 발생 알림 메시지는 무선 통신 모듈(104)에서 상기 무선 통신 모듈(104)이 배치된 지상 구조물과 인접한 지상 구조물에 배치된 무선 통신 모듈로 순차적으로 전송됨으로써 해안 경비 서버로 전달될 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 모듈에서 사고 발생 알림 메시지가 생성된 경우, 사고 발생 알림 메시지는 제1 무선 통신 모듈, 제1 무선 통신 모듈이 배치된 지상 구조물과 인접한 지상 구조물의 제2 무선 통신 모듈, 제2 무선 통신 모듈이 배치된 지상 구조물과 인접한 지상 구조물의 제3 무선 통신 모듈…을 거쳐 해안 경비 서버로 전달될 수 있다. 이때, 해안 경비대와 가장 가까운 거리에 위치하는 지상 구조물(102)의 경우 무선 통신 모듈(104)뿐 아니라 사고 발생 알림 메시지를 해안 경비 서버로 전달하기 위한 송신 장치를 더 구비할 수 있다. 상기 송신 장치는 예를 들어, 스마트폰 등이 될 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, 사고 발생시 인접한 지상 구조물(102)의 무선 통신 모듈(104)을 통해 사고 발생 알림 메시지가 순차적으로 전송되어 해안 경비 서버로 신속하게 전달될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말(150)에서 수신하는 확인 메시지의 예시를 나타낸 도면이다. 상술한 바와 같이, 사용자 단말(150)이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우, 무선 통신 모듈(104)은 사고 발생의 유무를 확인하는 확인 메시지를 사용자 단말(150)로 전송할 수 있다. 이때, 확인 메시지는 푸시(push) 형태로 사용자 단말(150)로 전송될 수 있다. 상기 확인 메시지는 사고 알림 애플리케이션을 제공하는 서버(미도시)를 통해 사용자 단말(150)로 전송될 수 있으며, 사용자 단말(150)에 설치된 상기 사고 알림 애플리케이션을 통해 화면 상에 디스플레이될 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 확인 메시지는 사고 발생의 유무를 확인하는 문구를 포함할 수 있다. 사용자는 상기 확인 메시지를 터치 또는 클릭할 수 있으며, 사용자 단말(150)은 설정된 시간(예를 들어, 20초) 이내에 사용자의 입력이 감지되는 경우 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 무선 통신 모듈(104)로 전송할 수 있다. 무선 통신 모듈(104)은 설정된 시간 이내에 상기 응답 메시지를 수신하는 경우 사고가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈(104)은 설정된 시간 이내에 상기 응답 메시지를 수신하지 않는 경우 사고가 발생한 것으로 판단하고, 상기 사고 발생 알림 메시지를 생성할 수 있다. 즉, 무선 통신 모듈(104)은 사용자 단말(150)이 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되더라도 사용자 단말(150)로부터 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 경우 사고 발생 알림 메시지를 생성하지 않을 수 있다. 이에 따라, 해안 경비대는 사고의 발생을 보다 정확하게 파악할 수 있으며, 사고가 발생하지 않았음에도 사고 발생 알림 메시지가 해안 경비 서버로 전송되는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 방파제 사고의 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
먼저, 무선 통신 모듈(104)은 사용자 단말로부터 수신하는 신호의 세기를 이용하여 사용자 단말과의 거리를 계산한다(S502).
다음으로, 무선 통신 모듈(104)은 사용자 단말과의 거리를 이용하여 상기 사용자 단말이 지면의 연장면으로부터 수직한 방향으로 설정된 안전 거리 이내에 위치하는지의 여부를 판단한다(S504).
만약, S504 단계의 판단 결과 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우, 무선 통신 모듈(104)은 사고 발생 알림 메시지를 생성한다(S506). 상술한 바와 같이, 상기 사고 발생 알림 메시지는 사용자 단말과 가장 가까운 거리에 위치하는 무선 통신 모듈 또는 지상 구조물의 식별 정보, 사고 발생 알림 메시지가 생성된 시간 및 사용자 단말의 위치 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 만약, S504 단계의 판단 결과 사용자 단말이 상기 안전 거리 이내에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 다시 S502 단계로 되돌아간다.
다음으로, 무선 통신 모듈(104)은 사고 발생 알림 메시지를 상기 무선 통신 모듈(104)이 배치된 지상 구조물(102)과 인접한 지상 구조물의 무선 통신 모듈로 전송한다(S508). 이때, 상기 무선 통신 모듈(104)이 배치된 지상 구조물(102)은 경보음을 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 사고 발생 알림 메시지는 인접한 지상 구조물의 무선 통신 모듈로 순차적으로 전송될 수 있다.
마지막으로, S508 단계에서 순차적으로 전송된 사고 발생 알림 메시지는 마지막 지상 구조물(즉, 해안 경비대와 가장 가까운 거리에 위치한 지상 구조물)의 무선 통신 모듈에서 해안 경비 서버로 전달된다(S510). 이를 위해, 마지막 지상 구조물은 무선 통신 모듈(104)뿐 아니라 사고 발생 알림 메시지를 해안 경비 서버로 전달하기 위한 송신 장치를 더 구비할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 방파제 사고의 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
먼저, 무선 통신 모듈(104)은 사용자 단말로부터 수신하는 신호의 세기를 이용하여 사용자 단말과의 거리를 계산한다(S602).
다음으로, 무선 통신 모듈(104)은 사용자 단말과의 거리를 이용하여 상기 사용자 단말이 지면의 연장면으로부터 수직한 방향으로 설정된 안전 거리 이내에 위치하는지의 여부를 판단한다(S604).
만약, S604 단계의 판단 결과 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우, 무선 통신 모듈(104)은 사고 발생의 유무를 확인하는 확인 메시지를 사용자 단말로 전송한다(S606). 만약, S604 단계의 판단 결과 사용자 단말이 상기 안전 거리 이내에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 다시 S602 단계로 되돌아간다.
다음으로, 사용자 단말은 상기 확인 메시지를 설정된 시간(예를 들어, 20초) 동안 화면에 디스플레이한다(S608). 사용자는 상기 확인 메시지를 터치 또는 클릭할 수 있으며, 사용자 단말은 설정된 시간 이내에 사용자의 입력이 감지되는 경우 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 무선 통신 모듈(104)로 전송할 수 있다.
만약, 무선 통신 모듈(104)이 설정된 시간 이내에 상기 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 사용자 단말로부터 수신하지 않는 경우, 무선 통신 모듈(104)은 사고 발생 알림 메시지를 생성한다(S610, S612). 만약, 무선 통신 모듈(104)이 설정된 시간 이내에 상기 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 사용자 단말로부터 수신하는 경우, 다시 S602 단계로 되돌아간다.
다음으로, 무선 통신 모듈(104)은 사고 발생 알림 메시지를 상기 무선 통신 모듈(104)이 배치된 지상 구조물(102)과 인접한 지상 구조물의 무선 통신 모듈로 전송한다(S614). 이때, 상기 무선 통신 모듈(104)이 배치된 지상 구조물(102)은 경보음을 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 사고 발생 알림 메시지는 인접한 지상 구조물의 무선 통신 모듈로 순차적으로 전송될 수 있다.
마지막으로, S614 단계에서 순차적으로 전송된 사고 발생 알림 메시지는 마지막 지상 구조물(즉, 해안 경비대와 가장 가까운 거리에 위치한 지상 구조물)의 무선 통신 모듈에서 해안 경비 서버로 전달된다(S616). 이를 위해, 마지막 지상 구조물은 무선 통신 모듈(104)뿐 아니라 사고 발생 알림 메시지를 해안 경비 서버로 전달하기 위한 송신 장치를 더 구비할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 방파제 사고의 알림 시스템
102 : 지상 구조물
104 : 무선 통신 모듈
150 : 사용자 단말

Claims (12)

  1. 방파제로부터 설정된 범위 이내에 설치되되 소정 간격을 두고 상호 이격되어 배치되는 복수의 지상 구조물; 및
    상기 지상 구조물 각각에 복수 개 배치되어 사용자가 소지하는 사용자 단말과 무선 통신하는 무선 통신 모듈을 포함하며,
    상기 무선 통신 모듈은, 상기 사용자 단말로부터 수신하는 신호의 세기를 이용하여 상기 복수의 무선 통신 모듈과 상기 사용자 단말과의 거리를 각각 계산하고, 상기 복수의 무선 통신 모듈과 상기 사용자 단말과의 거리(
    Figure 112017018175587-pat00018
    ,
    Figure 112017018175587-pat00019
    ) 및 상기 복수 개의 무선 통신 모듈 간의 거리(
    Figure 112017018175587-pat00020
    )로부터 지면의 연장면과 상기 사용자 단말과의 수직 거리(
    Figure 112017018175587-pat00021
    )를 계산하며, 상기 수직 거리가 설정된 안전 거리보다 큰 경우 사고 발생 알림 메시지를 생성하는, 방파제 사고의 알림 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 사고 발생 알림 메시지는, 상기 사용자 단말과 가장 가까운 거리에 위치하는 무선 통신 모듈 또는 지상 구조물의 식별 정보, 상기 사고 발생 알림 메시지가 생성된 시간 및 상기 사용자 단말의 위치 정보 중 하나 이상을 포함하는, 방파제 사고의 알림 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 사고 발생 알림 메시지는, 상기 무선 통신 모듈에서 상기 무선 통신 모듈이 배치된 지상 구조물과 인접한 지상 구조물에 배치된 무선 통신 모듈로 순차적으로 전송됨으로써 해안 경비 서버로 전달되는, 방파제 사고의 알림 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 무선 통신 모듈은, 상기 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우 사고 발생의 유무를 확인하는 확인 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하며, 설정된 시간 동안 상기 사용자 단말로부터 상기 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하지 않는 경우 상기 사고 발생 알림 메시지를 생성하는, 방파제 사고의 알림 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 무선 통신 모듈은, 상기 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는, 방파제 사고의 알림 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 무선 통신 모듈은, 비콘(Beacon) 또는 액세스포인트(AP)인, 방파제 사고의 알림 시스템.
  7. 방파제로부터 설정된 범위 이내에 설치되되 소정 간격을 두고 상호 이격되어 배치되는 복수의 지상 구조물, 및 상기 지상 구조물 각각에 복수 개 배치되어 사용자가 소지하는 사용자 단말과 무선 통신하는 무선 통신 모듈을 이용한 방파제 사고의 알림 방법으로서,
    상기 무선 통신 모듈에서, 상기 사용자 단말로부터 수신하는 신호의 세기를 이용하여 상기 복수의 무선 통신 모듈과 상기 사용자 단말과의 거리를 각각 계산하는 단계;
    상기 무선 통신 모듈에서, 상기 복수의 무선 통신 모듈과 상기 사용자 단말과의 거리(
    Figure 112017018175587-pat00022
    ,
    Figure 112017018175587-pat00023
    ) 및 상기 복수 개의 무선 통신 모듈 간의 거리(
    Figure 112017018175587-pat00024
    )로부터 지면의 연장면과 상기 사용자 단말과의 수직 거리(
    Figure 112017018175587-pat00025
    )를 계산하는 단계; 및
    상기 무선 통신 모듈에서, 상기 수직 거리가 설정된 안전 거리보다 큰 경우 사고 발생 알림 메시지를 생성하는 단계를 포함하는, 방파제 사고의 알림 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 사고 발생 알림 메시지는, 상기 사용자 단말과 가장 가까운 거리에 위치하는 무선 통신 모듈 또는 지상 구조물의 식별 정보, 상기 사고 발생 알림 메시지가 생성된 시간 및 상기 사용자 단말의 위치 정보 중 하나 이상을 포함하는, 방파제 사고의 알림 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 사고 발생 알림 메시지는, 상기 무선 통신 모듈에서 상기 무선 통신 모듈이 배치된 지상 구조물과 인접한 지상 구조물에 배치된 무선 통신 모듈로 순차적으로 전송됨으로써 해안 경비 서버로 전달되는, 방파제 사고의 알림 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 사고 발생 알림 메시지를 생성하는 단계는, 상기 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우 사고 발생의 유무를 확인하는 확인 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하며, 설정된 시간 동안 상기 사용자 단말로부터 상기 확인 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하지 않는 경우 상기 사고 발생 알림 메시지를 생성하는, 방파제 사고의 알림 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 무선 통신 모듈에서, 상기 사용자 단말이 상기 안전 거리를 벗어나 위치하는 것으로 판단되는 경우 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방파제 사고의 알림 방법.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 무선 통신 모듈은, 비콘(Beacon) 또는 액세스포인트(AP)인, 방파제 사고의 알림 방법.
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