KR101409742B1 - 낙상인지장치와 그 방법 및 기록매체 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예는 낙상인지장치와 그 방법 및 기록 매체에 관한 것이다.
실시 예에 따른 낙상인지장치는, 자이로스코프 센서 및 가속도센서 중 적어도 하나를 이용하여 충격신호를 생성하는 센서부; 상기 센서부로부터 상기 충격신호를 전송받아 시뮬레이션신호와 비교하여 응급상황을 인지하고, 응급상황 확인신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부로부터 상기 응급상황 확인신호를 전송받고, 응급상황신호를 생성하여 제어부로 전송하는 출력부; 및 상기 제어부로부터 상기 응급상황신호를 전송받아 Wi-fi, GPS, 조도센서 및 소리센서를 이용하여 위치데이터를 생성하고, 비상연락망으로 상기 위치데이터를 발송하는 통신부;를 포함한다.

Description

낙상인지장치와 그 방법 및 기록매체{FALL PERCEPTION DEVICE AND METHOD, AND RECODING MEDIUM THEREOF}
실시 예는 낙상인지장치와 그 방법 및 기록 매체에 관한 것이다.
급격하게 증가하는 노인인구가 현재는 총 인구에서 65세 이상 노인 비율이 11.3% 이고, 2018년에는 14.3%로 고령사회에 진입할 예정으로 보인다. 또한, 급격하게 늘어나는 노인인구만큼 노인사고도 늘어나고 있는 실정이다.
노인사고 중 하나인 낙상사고는 자신이 의도하지 않게 넘어지는 것으로 노인이 일반인에 비해 2~4배 정도 낙상을 자주 경험한다. 또한, 낙상사고로 인해 고관절 골절, 연부조직손상(혈종, 탈구, 뇌출혈)을 야기할 수 있다.
특히, 낙상 후 의식을 잃거나 신속한 대처를 하지 못하여 치료할 수 있는 시기를 놓치는 경우가 많았다. 이에 종래에는 노인들의 낙상을 감지하는 기술이 나왔지만 낙상자의 위치를 정확히 찾기가 힘들어, 신속한 대처를 하지 못하였다. 따라서, 낙상자의 위치를 정확히 파악하여 신속한 대처를 할 수 있는 기술의 도입이 시급하다.
실시 예는 사용자가 낙상으로 인해 정신을 의식을 잃어도 낙상상태를 인지할 수 있는 낙상인지장치와 그 방법 및 기록 매체를 제공한다.
또한, 사용자의 위치를 보호자 및 병원에 전송하여 신속한 대처를 할 수 있는 낙상인지장치와 그 방법 및 기록 매체를 제공한다.
실시 예에 따른 낙상인지장치는, 자이로스코프 센서 및 가속도센서 중 적어도 하나를 이용하여 충격신호를 생성하는 센서부; 상기 센서부로부터 상기 충격신호를 전송받아 시뮬레이션신호와 비교하여 응급상황을 인지하고, 응급상황 확인신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부로부터 상기 응급상황 확인신호를 전송받고, 응급상황신호를 생성하여 제어부로 전송하는 출력부; 및 상기 제어부로부터 상기 응급상황신호를 전송받아 Wi-fi, GPS, 조도센서 및 소리센서를 이용하여 위치데이터를 생성하고, 비상연락망으로 상기 위치데이터를 발송하는 통신부;를 포함한다.
삭제
여기서, 상기 출력부는 상기 응급상황 확인신호를 전송받으면, 음성 또는 화면으로 응급상황 확인신호를 출력할 수 있다.
여기서, 상기 출력부는, 제1소정시간 동안 어떠한 신호도 출력부로 입력되지 않으면, 묵시적인 응답으로 인식하여 제어부로 응급상황신호를 전송할 수 있다.
삭제
여기서, 상기 위치데이터는, 사용자의 위치, 상기 응급상황의 발생시간 및 사용자의 의식상태 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 통신부는, 제2소정시간 마다 상기 위치데이터를 비상연락망으로 발송할 수 있다.
한편, 실시 예에 다른 카테고리로서, 낙상인지방법은, 자이로스코프 센서 및 가속도센서 중 적어도 하나를 이용하여 충격신호를 생성하는 단계; 상기 생성된 충격신호와 시뮬레이션신호를 비교하여 응급상황 확인신호를 생성하는 단계; 상기 응급상황 확인신호를 출력하는 단계; 종료신호가 생성되지 않으면, 응급상황신호를 생성하는 단계; 상기 응급상황신호가 생성되면, Wi-fi, GPS, 조도센서 및 소리센서를 이용하여 위치데이터를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 위치데이터를 전송하는 단계;를 포함한다.
여기서, 상기 응급상황 확인신호를 출력하는 단계는, 음성 및 화면으로 응급상황 확인신호를 출력할 수 있다.
여기서, 상기 응급상황 확인신호를 출력하는 단계는, 제1소정시간 동안에 어떠한 신호도 입력되지 않으면, 묵시적인 응답으로 인식하여 상기 종료신호를 생성하지 않을 수 있다.
삭제
여기서, 상기 위치데이터를 생성하는 단계는, 사용자의 위치, 응급상황의 발생시간 및 사용자의 의식상태 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 생성된 위치데이터를 전송하는 단계는, 종료신호가 입력되지 않으면 제2소정시간 마다 상기 위치데이터를 외부로 전달하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
삭제
한편, 실시 예의 다른 카테고리로서, 낙상인지방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 제공함으로써 달성될 수 있다.
실시 예에 따른 낙상인지장치와 그 방법 및 기록 매체를 사용하면, 사용자가 낙상으로 인해 의식을 잃더라도 응급상황을 자동으로 알릴 수 있는 이점이 있다.
또한, Wi-fi, GPS, 조도센서, 소리센서를 이용하여 사용자의 위치를 보호자 및 병원에 정확히 알릴 수 있는 이점이 있다.
도 1은 실시 예에 따른 낙상인지장치에 대한 블럭도.
도 2는 실시 예에 따른 낙상인지방법을 설명하기 위한 순서도.
도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.
본 발명에 따른 실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)(on or under)”으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 낙상인지장치를 설명한다.
<실시 예>
도 1은 실시 예에 따른 낙상인지장치에 대한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 낙상인지장치는 센서부(10), 제어부(20), 출력부(30) 및 통신부(40)를 포함할 수 있다.
센서부(10)는 제어부(20)와 연결될 수 있으며, 자이로스코프 센서(gyroscope sensor) 및 가속도센서(acceleration sensor) 중 적어도 하나를 이용하여 진동신호를 감지한 후 잡음을 제거한 충격신호를 생성하여 제어부(20)로 전송할 수 있다.
자이로스코프 센서는 질량이 큰 물체의 고속회전에 의한 힘으로 기준 방향 각도를 유지하는 센서이다. 가속도센서는 출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 센서이다.
제어부(20)는 센서부(10)에서 잡음이 제거된 충격신호를 전송받아 미리 시뮬레이션(simulation)된 시뮬레이션신호와 비교하여 응급상황임을 인지할 수 있다. 충격신호와 시뮬레이션신호를 비교하는 방법은 충격신호가 시뮬레이션신호의 특정범위 안에 속하는지 시뮬레이션신호의 특정범위 안에 속하지 않는지 비교하는 방법, 충격신호의 충격수치가 시뮬레이션신호의 충격수치보다 큰지 시뮬레이션신호의 충격수치보다 작은지 비교하는 방법, 충격신호의 충격시간이 시뮬레이션신호의 충격시간의 특정범위 안에 속하는지 시뮬레이션신호의 충격시간의 특정범위 안에 속하지 않는지 비교하는 방법 등일 수 있다.
제어부(20)는 응급상황임을 인지하면, 응급상황 확인신호를 생성하여 출력부(30)로 전송할 수 있다. 여기서, 응급상황 확인신호는 사용자에게 응급상황이 맞는지 아닌지를 한번 더 확인할 수 있는 신호이다.
또한, 제어부(20)는 출력부(30)로부터 종료신호를 전송받아 상황을 종료하거나 응급상황신호를 전송받아, 통신부(40)로 응급상황신호를 전송할 수 있다.
출력부(30)는 제어부(20)와 연결되고, 제어부(20)로부터 전송받은 응급상황 확인신호를 음성 및 화면으로 출력하여 사용자에게 응급상황이 맞는지 확인할 수 있다.
출력부(30)는 제어부(20)로부터 응급상황 확인신호를 전송받으면, 스피커 등을 통해 사용자에게 “낙상이 인지되었습니다. 응급상황이면, 네 또는 예라고 말씀해주십시오.” 라는 음성 멘트를 출력할 수 있다. 또한, 화면을 통해 사용자에게 “낙상이 인지되었습니다.” 라는 문구와 함께 “네” 와 “아니오” 버튼을 출력할 수 있다.
사용자의 응답은 명시적인 응답 또는 묵시적인 응답일 수 있다. 우선, 명시적인 응답은 사용자가 “네 또는 예” 라고 말하거나, “네” 버튼을 눌렀을 때의 신호로, 이러한 경우, 출력부(30)는 응급상황신호를 생성하여 제어부(20)로 전송할 수 있다. 이와 반대로, 사용자가 “아니오” 라고 말하거나, “아니오” 버튼을 눌렀을 때는 출력부(30)는 종료신호를 생성하여 제어부(20)로 전송하고, 제어부(20)는 종료신호를 전송받아 응급상황을 종료할 수 있다.
반면, 묵시적인 응답은 사용자가 제1소정시간 동안 아무 대답도 하지 않았거나, 제1소정시간 동안 “네” 또는 “아니오” 을 누르지 않았을 때의 응답으로, 이러한 경우, 출력부(30)는 응급상황신호를 생성하여 제어부(20)로 전송할 수 있다. 여기서, 제1소정시간은 제어부(20)가 응급상황을 인지한 후, 사용자가 출력부(30)를 통해 충분히 반응할 수 있는 시간일 수 있다.
또한, 묵시적인 응답의 다른 예로, 사용자가 제1소정시간 동안 아무 반응을 하지 않았으나, 제1소정시간 후에 사용자의 행동이 인지되면, 출력부(30)는 제어부(20)로 종료신호를 전송할 수 있다. 여기서, 사용자의 행동은 사용자가 가벼운 낙상으로 몸을 가눌 수 있게 되어 다시 걸어가거나 정상적인 움직임이 있을 때일 수 있다. 구체적으로, 사용자의 행동을 인지하는 방법은 출력부(30)에 응급상황 확인신호가 전송될 때, 센서부(10)에서 자이로스코프 센서 또는 가속도센서를 이용하여 진동신호를 감지하여 사용자의 움직임을 파악하는 방법을 사용할 수 있다. 여기서, 음성 및 화면과 사용자의 행동 등은 위와 같이 한정되는 것은 아니며, 이해를 돕기 위한 하나의 실시 예이다.
통신부(40)는 제어부(20)와 연결되어 제어부(20)로부터 전송받은 응급상황신호를 이용하여 응급상황을 외부에 전송할 수 있다. 통신부(40)는 응급상황신호를 전송받으면 Wi-fi(wireless fidelity), GPS(Global Positioning System), 조도센서, 소리센서 등을 이용하여 현재위치에 대한 위치데이터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 통신부(40)는 응급상황신호를 전송받으면 Wi-fi 또는 GPS로 사용자의 위치를 확인하고, 조도센서(illuminance sensor)를 이용하여 사용자의 위치가 건물 안인지 밖인지 확인할 수 있다. 또한, 소리센서를 이용하여 사용자가 의식이 있는지 없는지 확인할 수 있다.
여기서, Wi-fi는 무선 데이터 전송 시스템으로, 2.4 GHz대를 사용하는 무선 LAN규격(IEEE 802.11b)에서 정한 제반 규정에 적합한 제품에 주어지는 인증 마크로, Wi-fi로 접속된 무선공유기의 위치를 파악할 수 있고, 무선 통신으로 사용자의 위치데이터를 외부에 전송할 수 있다. 또한, GPS는 인공위성을 이용하여 사용자의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템이다. 또한, 조도센서는 빛의 밝기를 측정할 수 있는 센서이다. 또한, 소리센서는 일종의 마이크 등으로 소리를 측정하는 센서로 주변 소리에 반응한다.
통신부(40)는 생성된 위치데이터를 Wi-fi를 이용하여 사전에 등록된 비상연락망으로 발송할 수 있다. 여기서, 위치데이터는 사용자의 위치, 응급상황의 발생시간 및 사용자의 의식상태 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 사전에 등록된 비상연락망은 보호자, 담당병원, 119구조대 등일 수 있다.
또한, 통신부(40)는 응급상황이 해결될 때까지 플래쉬(flash) 및 스피커를 이용하여 사용자의 위치를 알릴 수 있다.
통신부(40)는 제2소정시간 마다 반복적으로 위치데이터를 비상연락망으로 발송할 수 있다. 여기서, 제2소정시간은 위치데이터를 발송한 후 시작되는 시간으로 제1소정시간 보다 긴 시간일 수 있다. 위치데이터의 반복적인 발송을 멈추는 방법은, 사용자가 출력부(30)에 출력된 “해결” 버튼을 누르는 방법, 센서부(10)의 자이로스코프 센서 또는 가속도센서를 이용하여 진동신호를 감지하여 멈추는 방법 등일 수 있다. 사용자가 “해결” 버튼을 누르거나 센서부(10)의 자이로스코프 센서 또는 가속도센서를 이용하여 진동신호를 감지하면 출력부(30)는 종료신호를 생성하여 제어부(20)로 보내고, 제어부(20)는 응급상황을 종료할 수 있다..
이와 같이, 실시 예에 따른 낙상인지장치를 이용하면, 사용자가 낙상으로 인해 의식을 잃더라도 낙상인지장치가 응급상황을 자동으로 인지하여, 사전에 등록된 비상연락망으로 위치데이터를 발송하여 사용자의 응급상황을 비상연락망으로 알릴 수 있는 이점이 있다.
도 2는 실시 예에 따른 낙상인지 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 1을 함께 참조하여 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 먼저 자이로스코프 센서 및 가속도센서 중 적어도 하나를 이용하여 진동신호를 감지한 후, 잡음을 제거한 충격신호를 생성하고, 잡음이 제거된 충격신호와 미리 시뮬레이션으로 측정된 충격신호를 비교하여 응급상황을 인지한다(100). 구체적으로, 자이로스코프 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 갖는 센서부(10)에서 진동신호를 감지한 후 잡음을 제거하여 충격신호를 생성한다. 제어부(20)는 센서부(10)에서 잡음이 제거된 충격신호를 전송받아 미리 시뮬레이션(simulation)된 시뮬레이션신호와 비교하여 응급상황을 인지할 수 있다. 충격신호와 시뮬레이션신호를 비교하는 방법은 충격신호가 시뮬레이션신호의 특정범위 안에 속하는지 시뮬레이션신호의 특정범위 안에 속하지 않는지 비교하는 방법, 충격신호의 충격수치가 시뮬레이션신호의 충격수치보다 큰지 시뮬레이션신호의 충격수치보다 작은지 비교하는 방법, 충격신호의 충격시간이 시뮬레이션신호의 충격시간의 특정범위 안에 속하는지 시뮬레이션신호의 충격시간의 특정범위 안에 속하지 않는지 비교하는 방법 등일 수 있다.
다음으로, 사용자에게 음성 및 화면으로 응급상황 여부를 확인한다(200), 구체적으로, 제어부(20)에서 응급상황 확인신호를 생성하여 출력부(30)로 전송하고, 출력부(30)는 사용자에게 음성 및 화면으로 응급상황이 맞는지 확인할 수 있다.
이때, 사용자로부터 응급상황이 아니라는 응답을 전달받으면 응급상황을 종료한다(600). 구체적으로, 출력부(30)는 종료신호를 생성하여 제어부(20)로 전송할 수 있다.
다음으로, 사용자의 응답이 없거나 사용자로부터 응급상황이 맞다는 응답이 오면 Wi-fi, GPS, 조도센서 및 소리센서 중 적어도 하나 이상을 이용하여 위치데이터를 생성한다(300). 구체적으로, 출력부(30)는 응급상황신호를 생성하여 제어부(20)로 전송하고, 제어부(20)는 응급상황신호를 통신부(40)로 전송하여, 통신부(40)는 위치데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 위치데이터는 사용자의 위치, 응급상황의 발생시간 및 사용자의 의식상태 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
다음으로, 사전에 등록된 비상연락망으로 위치데이터를 발송한다(400). 구체적으로, 통신부(40)는 보호자, 담당병원 및 119구조대 중 적어도 하나 이상으로 위치데이터를 발송할 수 있다.
다음으로, 응급상황의 해결 여부를 확인한다.(500). 구체적으로, 출력부(30)에 출력된 “해결” 버튼을 누르거나 센서부(10)의 자이로스코프 센서 또는 가속도센서를 이용하여 진동신호를 감지하는 방법으로 해결 여부를 확인할 수 있다. 만약, 해결되었다면 응급상황을 종료하고(600), 해결되지 않았다면 사전에 등록된 비상연락망으로 위치데이터를 발송한다(400). 구체적으로, 해결되었다면 출력부(30)는 종료신호를 생성하고, 제어부(20)로 보내고, 해결되지 않았다면 통신부(40)는 다시 한번 생성된 위치데이터를 사전에 등록된 비상연락망으로 발송할 수 있다.
도 2에서 설명한 실시 예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 판독가능한 기록매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터로 판독가능한 기록매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터로 판독가능한 기록매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 센서부
20: 제어부
30: 출력부
40: 통신부

Claims (13)

  1. 자이로스코프 센서 및 가속도센서 중 적어도 하나를 이용하여 충격신호를 생성하는 센서부;
    상기 센서부로부터 상기 충격신호를 전송받아 시뮬레이션신호와 비교하여 응급상황을 인지하고, 응급상황 확인신호를 생성하는 제어부;
    상기 제어부로부터 상기 응급상황 확인신호를 전송받고, 응급상황신호를 생성하여 상기 제어부로 전송하는 출력부; 및
    상기 제어부로부터 상기 응급상황신호를 전송받아 Wi-fi, GPS, 조도센서 및 소리센서를 이용하여 위치데이터를 생성하고, 비상연락망으로 상기 위치데이터를 발송하는 통신부;
    를 포함하는, 낙상인지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 응급상황 확인신호를 전송받으면, 음성 또는 화면으로 응급상황 확인신호를 출력하는, 낙상인지장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 출력부는, 제1소정시간 동안 어떠한 신호도 입력되지 않으면, 묵시적인 응답으로 인식하여 상기 제어부로 응급상황신호를 전송하는, 낙상인지장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치데이터는, 사용자의 위치, 상기 응급상황의 발생시간 및 사용자의 의식상태 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 낙상인지장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는, 제2소정시간 마다 상기 위치데이터를 비상연락망으로 발송하는, 낙상인지장치.
  7. 자이로스코프 센서 및 가속도센서 중 적어도 하나를 이용하여 충격신호를 생성하는 단계;
    상기 생성된 충격신호와 시뮬레이션신호를 비교하여 응급상황 확인신호를 생성하는 단계;
    상기 응급상황 확인신호를 출력하는 단계;
    종료신호가 생성되지 않으면, 응급상황신호를 생성하는 단계;
    상기 응급상황신호가 생성되면, Wi-fi, GPS, 조도센서 및 소리센서를 이용하여 위치데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 위치데이터를 전송하는 단계;
    를 포함하는, 낙상인지방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 응급상황 확인신호를 출력하는 단계는, 음성 및 화면으로 응급상황 확인신호를 출력하는, 낙상인지방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 응급상황 확인신호를 출력하는 단계는, 제1소정시간 동안에 어떠한 신호도 입력되지 않으면, 묵시적인 응답으로 인식하여 상기 종료신호를 생성하지 않는, 낙상인지방법.
  10. 삭제
  11. 제7항에 있어서,
    상기 위치데이터를 생성하는 단계는, 사용자의 위치, 응급상황의 발생시간 및 사용자의 의식상태 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는, 낙상인지방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 생성된 위치데이터를 전송하는 단계는,
    종료신호가 입력되지 않으면 제2소정시간 마다 상기 위치데이터를 외부로 전달하는 단계;를 더 포함하는, 낙상인지방법.
  13. 제7항 내지 제9항, 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 따른 낙상인지방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.

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