KR100929462B1

KR100929462B1 - 트랜스미션용 시프트장치와 그러한 시프트장치를 구비하는 모터 차량의 구동력 분배장치

Info

Publication number: KR100929462B1
Application number: KR1020047009787A
Authority: KR
Inventors: 리글러에른스트; 카슬러헬무트
Original assignee: 마그나 스티어 파베르트레인 아게 운트 코 카게
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2009-12-04
Also published as: WO2003054426A1; JP2005513381A; KR20040071239A; CA2474930C; AU2002361371A1; EP1458995B1; AT6081U1; DE50208288D1; US20050103143A1; JP4257704B2; EP1458995A1; ATE340955T1; CA2474930A1; US7409887B2

Abstract

본 발명은 자동차 트랜스미션 요소들의 구동 연결을 위하여 트랜스미션 샤프트의 방향으로 이동가능한 시프트 슬리브(19), 시프트 슬리브에 맞물리는 시프트 포크(63), 시프트 포크의 다리부(64)와 상호 작동하며 트랜스미션 샤프트에 가로방향으로 배치된 축(48)에서 회전가능한 액튜에이터 요소를 구비하는 트랜스미션용 시프트장치에 관한 것이다. 모든 기능적 요건들을 충족하고 다눈하고 신뢰성 있는 제어를 할 수 있도록

(a) 상기 회전가능한 액튜에이터 요소는 최소 반경에서 최대 반경으로 연장된 두개의 경사측면(73,74)과 최대 반경에서 평탄면(75)을 구비하는 캠(50,50')과,

(b) 시프트 포크(63)의 다리부(64)에서 서로 고정된 간격(70)을 두고 제공되며 캠(50)과 협동하는 두개의 랜턴 휠(60,61),

(c) 하나의 랜턴 휠(60)이 한 경사측면(73)에 대하여 지지되고, 다른 랜턴 휠(61)은 다른 경사측면(74)에서 지지되며, 적어도 하나의 단부 위치에서 하나의 랜턴 휠(60,61)은 평탄면(75)에서 지지되도록 구성된다.

트랜스미션, 시프트장치

Description

트랜스미션용 시프트장치와 그러한 시프트장치를 구비하는 모터 차량의 구동력 분배장치{SHIFT DEVICE FOR A TRANSMISSION AND POWER DIVIDER OF A MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH A SHIFT DEVICE}

본 발명은 트랜스미션용 시프트장치에 관한 것으로, 상기 시프트장치는 트랜스미션 샤프트의 축방향으로 이동가능하며 트랜스미션의 요소들을 전동 연결하기 위한 시프트 슬리브와, 그 시프트 슬리브속에 맞물리는 시프트 포크, 트랜스미션 샤프트에 가로방향으로 배치된 시프트 샤프트에서 회전가능하며 시프트 포크의 다리부와 작동하는 액튜에이터 요소를 포함하여 구성된다.

WO 01/59331-A에는 시프트 샤프트가 전기 기어 모터에 의해 구동되며, 시프트 포크의 다리부의 톱니부와 맞물리는 액튜에이터로서의 피니온을 채용하는 시프트 장치가 소개되어 있다.

이러한 구성의 시프트장치는 변속 단계들의 변화폭이 일정하지만, 이것은 특히 시프트 슬리브가 동기화된 때가 아니라도 전기 모터의 특성과 시프트 작동에 필요한 구조와 일치하지 않는 단점이 있었다. 스토퍼가 없고, 톱니 결합이 정지 작용을 하지 않으므로 시프트 슬리브가 그 각각의 위치에서 유지될 수 없다. 그러나, 이러한 두 요인들은 전기 모터에 의한 구동의 경우 매우 중요하다. 물론, 변환이 완전히 이루어진 다음에는 무전류 상태로 유지되며, 항상 작용하는 스프링의 탄성력에 반대로 변환이 이루어질 때라도 특정의 경우에는 분리될 수 있게 된다. 더욱이, 제어를 단순화하기 위하여, 모터는 속도 센서나 위치 센서 없이도 제어할 수 있도록 모터가 스토퍼에 대하여 이동될 수 있게 되어 있다.

이에 대한 해결책으로, WO 01/59331-A호에는 디텐트(detent) 홈에 결합되는 디텐트 부재와 회전요소에 견고하게 연결된 디텐트 디스크를 제공하는 것이 개시되어 이다. 그러한 디텐트 부재는 전기 모터의 분리 뒤에도 회전요소를 유지하며 이것은 정의된 단부 위치에 도달된 다음에만 가능하게 하였다. 상기 회전요소에 작용하느 모멘트와 디텐트 디스크에 작용하는 모멘트로 인하여(이것은 예를들어 스토퍼에 대하여 슬리브를 고정시키기 위하여 톱니의 챔퍼(champers) 및 동기화로 인하여 발생됨), 마찰이 발생되어 변환에 장애가 되거나 완전히 변환을 방해하는 문제가 발생된다. 이것은 또한 연결될 두개의 요소들이 바람직스럽지 못한 상대적 위치에 있게 될 때 발생될 수 있다. 매 경우마다 다른 기어가 결합될 수는 없으며, 슬리브가 중립 위치에 고정되어 발생되어서는 안되는 위험한 구동 상태를 초래할 수도 이다.

그러므로, 본 발명의 목적은 모든 기능적 요건들, 특히 안전성을 충족하는,단순하고 신뢰성 있는 제어를 제공하는 것이다. 이것은 본 발명에 따라 아래와 같은 구성에 의해 달성된다.

(a) 상기 회전가능한 요소가 최소 반경에서 최대 반경으로 연장된 두개의 경 사측면과 최대 반경에서 평탄면을 구비하는 캠이며,

(b) 캠과 협동하는 두개의 랜턴 휠(lantern wheels)들이 시프트 포크의 다리부에서 서로 고정된 간격을 두고 제공되며,

(c) 하나의 랜턴 휠이 한 경사측면에 대하여 지지되고, 다른 랜턴 휠은 다른 경사측면에서 지지되며, 적어도 하나의 단부 위치에서 하나의 랜턴 휠은 평탄면에서 지지되도록 하고 다른 랜턴 휠은 정확하게 최소 반경에 대하여 지지되도록 한다.

제한된 폴(pole)을 갖는 두개의 부재들중에서(그중 하나는 무한하게 떨어져 있을 수 있음) 한 부재의 캠이 다른 부재의 두개의 랜턴 휠과의 협동은 디스모드로믹 제어(desmodromic control)를 제공한다. 이와 관련하여 평탄면이 제공된다. 따라서, 평탄면과 함께 한 랜턴 휠은 단부 위치에서 시프트 포크가 정지되게 하며, 다른 랜턴 휠은 가장 작은 반경의 위치에서 스토퍼로 융기되어 있다. 그 결과, 종래 기술에 따른 두개의 다른 쌍의 부재들에 의해서만 충족될 수 있었던 두가지 기능들이 단일 쌍의 부재들로 조합되어서 상당한 유지력에 대항하여 시프트가 이루어질 수 있게 된다. 연결 스프링의 탄성력하에서 캠의 평탄면에서 누르게 되는 랜턴 휠은 물론 캠에 대하여 어떠한 토크도 발생하지 않는다. 더욱이 캠형상의 구성에 의해 스텝 상승(단계별 변환)이 (종래 랜턴 휠이 일정한 스텝 상승으로 되게 치합된 것과 대조적으로) 시프트 조건에 적용된다.

바람직한 실시예에서, 상기 시프트 포크는 하우징에 대하여 고정된 축(62)을 중심으로 회동가능하며 두개의 아암을 갖는 레버이며, 랜턴 휠들은 원통형이고 그 축들은 시프트 샤프트의 축에 평행하다(청구항 제2항). 이것은 두개의 부재들에 낮은 마찰로 정확한 구동 가이드를 제공하며, 랜턴휠이 그들의 축을 중심으로 회전할 때, 특히 큰 범위로 마찰이 낮아지게 된다. 더욱이, 상기 캠의 경사측면은 캠과 랜턴 휠의 공통의 구름운동중에서의 랜턴 휠의 궤적이 된다(청구항 제3항). 이 경우에 구름 운동의 스텝 상승율은 캠의 한 경사측면의 형상과 이로부터 상승되는 다른 경사측면의 형상에 의해 결정된다.

상기 시프트 샤프트는 전기모터에 의해 구동되는 바람직한 실시예에서, 돌출부가 적어도 하나의 경사측면의 최소 반경지점에 제공된다(청구항 제4항). 전기 모터는 따라서 경로나 속도 조정 없이도 자동적으로 제어될 수 있게 된다.

신뢰성 있는 시프트를 위하여, 다른 수단이 제공될 수도 있으며, 즉 상기 시프트 포크가 보다 큰 직경으로 시프트 슬리브를 둘러싸도록 구성될 때 시프트 포크의 다리부가 시프트 포크의 최하 지점에 제공되며(청구항 제5항), 이로써 시프트 힘은(변환력)은 시프트 포크에 대칭적으로 작용하게 된다. 기어의 치합 위치에서 시프트 슬리브가 맞물릴 수 없는 위험이 있는 경우에, 시프트 포크는 탄성 요소를 포함하여 다리부가 복귀되게 한다. 기어 치합 위치가 양호한 경우에는 탄성 요소의 탄성력에 의해 시프팅이 다소 늦게 수행된다.

본 발명은 또한, 모터 차량의 구동력 분배장치에 관한 것으로, 축방향에 대하여 가로방향으로 배치된 시프트 샤프트의 회전에 따라 시프트 포크에 의해 요소들중 적어도 하나의 요소의 축방향 변위로 인하여 시프트될 수 있는 오프로드(off-road) 기어 스텝(step:단)을 갖는 구동력 분배장치에 관한 것이다. 구동력 분배장치에 있어서, 명세서 서두에서 제기한 바와같은 문제가 구동력 분배장치에서도 발생된다. 이러한 종래의 문제들은 본 발명에 따라 첨부한 청구범위 제 1항과 종속항의 특징적 구성에 의해 해소된다.

도 1은 본 발명에 따른 시프트장치를 구비하는 트랜스미션의 개략적인 종단면도.

도 2는 도 1의 선 C-C에 의한 단면도.

도 3은 도 2의 부분 확대도.

도 4는 도 3의 선 Ⅳ-Ⅳ에 의한 단면도.

도 5는 단부 위치에서의 도 4와 같은 단면도.

도 6은 타단부 위치에서의 도 4와 같은 단면도.

도 7은 본 발명의 다른 실시예로서 도 4에 유사한 단면도.

도 1에 있어서, 트랜스미션의 하우징은 대체로 부호 (1)로 표시되어 있고, 차량의 (도면에 도시되지 않은) 구동장치로부터 연장된 입력축은 부호(2)로, 리어 액슬에 연결된 제 1 출력축은 부호(3)으로, (도면에 도시하지 않은) 프런트 액슬에 연결된 제 2 출력축은 부호(4)로 표시되어 있다. 제 2 출력축(4)은 제 1 톱니 벨트용 기어(5)에 의해 입력축 아래쪽의 제 2 톱니 벨트용 기어(6)를 구동하며, 상기 기어(6)는 전측 액슬의 구동을 위해 피동축(7)에 장착되어 있다.

두개의 출력축(3,4)들에 토크를 분배하기 위하여, 대체적으로 부호(10)으로 표시한 차동기어장치가 제공된다. 더욱이, 차동기어장치(10) 아래쪽의 제어장치(11)와 차동기어장치(10)의 단속을 위한 단속 클러치(12)가 제공된다. 본 실시예에서, 단속 클러치는 차동기어장치(10)와 구조적으로 연결되어 있다. 그러나, 어떤 경우에는 구동력 분배장치 또는 구동 기어장치에서 독립되게 구성될 수도 있다. 또한, 차동기어장치 자체는 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 다양하게 디자인될 수 있다.

도 1과 도 2는 구동력 분배장치를 예시적으로 보여주고 있다. 유성기어 캐리어로서 작용하는 차동기어장치 하우징(16)의 내부에는, 입력축(2)에 회전하지 않게 연결된 태양 기어(17)와, 차동기어장치 하우징(16)에서 회전가능하게 장착된 오프로드 기어단의 유성기어(18), 제 1 보상 기어(21)들과 제 2 보상 기어(22)들이 배치된다. 상기 보상기어(21)들은 제 1 출력축(3)에 회전하지 못하게 고정되어 연결되고, 제 2 보상기어(22)은 제 2 출력축(4)에 회전하지 못하게 고정 연결된다. 차동기어장치 하우징(16)은 축방향으로 이동가능하며 차동기어장치 하우징(16)에 회전하지 못하게 연결된 오프로드 기어로서의 링 기어(19)에 의해 둘러싸여 있다. 이러한 차동기어장치(10)의 특별한 실시예에 대한 상세한 구조와 기능은 오스트리아 특허 제405 157호에 개시되어 있다.

단속 클러치(12)는 서로에 대하여 회전가능한 두개의 램프 링(ramp ring:31,32)에 의해 작동된다. 상기 제 1 링(31)은 제 1 경사 레버(36)를 보유하고, 제 2 링(32)은 제 2 경사 레버(36)를 보유하며, 상기 두 경사 레버들은 하방으로 돌출되어 그 자유단부들에 롤러(39)를 각각 구비하고 있다. 두개의 롤러(39)들 사이에는 회전가능한 제어판(40)이 배치되어 있다. 상기 제어판의 회전중에 롤러(39)들은 서로 멀어지게 이동하며 경사 레버(35,36)들에 의해 소위 가위형식으로 작동하며, 링(31,32)들은 서로에 대하여 회전된다.

도 2에 있어서, 부호 (47)은 도면에 도시하지 않은 전기 기어 모터의 모터 출력축이며, 상기 모터 출력축은 모터가 구동될 때 대응된 스텝(단)으로 회전한다. 상기 모터 출력축에 회전하지 못하게 연결된 캐리어 샤프트(48)는 하우징(1)의 양측에 장착되어 슬리브 방식으로 모터 출력축상에서 미끄럼 이동된다. 제어판(40)의 허브(49)와 캠(50)은 캐리어 샤프트(48)에 회전가능하게 장착된다. 상기 허브(49)와 캠(50) 사이에서, 변환 슬리브(52)가 길이방향의 볼 가이드(51)에 의해 캐리어 샤프트(48)에서 길이방향으로 이동가능하지만 회전하지 못하게 장착된다. 상기 변환 슬리브(52)는 변환 포크(53)에 의해 이동되며, 상기 변환 포크는 변환 포크 축(55)에 (도 1 참조) 장착된 레버를 통하여 (도 1의) 변환 마그네트(54)에 의해 작동된다. 상기 변환 슬리브(52)는 그 축방향 양단부에 허브(49)에 회전하지 못하게 고정 연결된 제 1 시프트 기어부(56)와 캠(50)에 회전하지 못하게 고정 연결된 제 2 시프트 기어부(57)들을 포함한다. 상기 시프트 기어부(56,57)들은 편향 압력 각도를 갖고 연결되는 기어부들이다. 오직 하나의 기어 시프트 또는 오직 하나의 단속 클러치만이 작동하는 경우에는, 변환 슬리브(52)가 필요없게 된다.

도 3에 보다 상세히 도시되어 있듯이, 캠(50)은 랜턴 휠(lantern wheel : 60,61)들과 이하에서 설명하는 방식으로 협동하게 되며, 상기 랜턴 휠들은 하우징의 요동축(62)을 중심으로 회동가능한 시프트 포크(63)의 다리부(64)에 배치되며, 이로써 링기어(19)가 오프로드 기어로의 변환을 위하여 축방향으로 이동하게 된다. 이러한 목적으로, 슬라이딩 블럭(66)이 링 기어의 양측에 각각 제공된다. 탄성적으로 유연성이 있는 중간 매체(65)가 다리부(64)에 제공된다.

도시된 예시적인 실시예에서, 캠(50)과 랜턴 휠(60,61)들은 측방 가이드를 위하여 이중으로 즉, 캠(50*)과 랜턴 휠(60*, 61*)가 구성되어 있으며, 시프트 포크(63)의 다리부(64)는 상기 랜턴 휠(60*, 61*)의 하측에 연결되어 축을 중심으로 대칭적 구조를 이룬다. 상기 랜턴 휠(60*, 61*) 덕분에, 시프트 포크(62)의 두개의 절반부들의 변형이 동일하여 잼(jam) 현상이 발생되지 않는다.

도 4에서, 캠과 랜턴 휠(60,61)의 구동 협동작용을 볼 수 있다. 상기 랜턴 휠(60,61)는 시프트 포크(63)의 다리부(64)에서 서로 고정된 간격(70)을 두고 배치된다. 상기 랜턴 휠들은 단지 기하학적 중심축 또는 랜턴 휠들의 회전축인 축(71)들을 갖는 원통형으로 이루어지며(그러나, 도 7에서 볼 수 있듯이 다른 형태를 가질 수도 있다), 그 축을 중심으로 랜턴 휠들은 회전되어 캠(50)에서 구름운동하게 되어 마찰을 최소화하게 된다. 상기 캠은 축(72)을 중심으로 회전가능하며, 축(72)으로부터 최대 거리에서 제 1 경사측면(73)과 제 2 경사측면(74)를 보유하고, 축(72)으로부터 최소 거리에 평탄면(75)을 보유하며, 최소 반경에서의 만곡부(76,77)는 돌출턱(78,79)들과 연결된다. 상기 경사측면(73,74)들은 예를들어 도 4에 도시된 바와같이 모든 중간 위치에서 랜턴 휠(60)가 항상 경사측면(73)에 대하여 지지되며 랜턴 휠(61)는 항상 경사측면(74)에 대하여 지지되게 된다. 상기 경사측면들은 두개의 랜턴 휠들의 궤적 곡선을 이루게 된다. 상기 경사측면(73,74)들의 형상을 적합하게 함으로써 기어물림과 비교하여 보다 다양한 스텝들의 변환이 각도 함수로서 실시될 수 있다. 또한, 도 4에서 볼 수 있듯이, 축(72)을 중심으로 캠(50)의 시계방향의 회전으로 시프트 포크(63)가 요동축(62)을 중심으로 반시계방향으로의 회동하게 된다.

도 5에서, 캠(50')은 일측 단부 위치에 있는 것으로 도시되어 있다. 랜턴 휠(61')은 만곡부(77')를 통해 활주하고 돌출턱(79')에 도달하게 된다. 그 결과 캠을 구동하는 전기 모터는 정지되고 반전되어서 다시 스위치가 온되면 반대 방향으로 구동하게 된다. 이 위치에서, 다른 랜턴 휠(60')은 평탄면(75')에서 지지된다. 그 지지력은 도면에서 화살표(80)에 의해 표시되었듯이 캠(50')의 축(72')을 향하게 되며, 이 경우 캠(50')에 토크가 작용하지 않는다. 따라서 시프트 포크는 모터에 대한 작용 없이도 그리고 고정시키지 않아도 제위치에서 유지될 수 있다. 경우에 따라 안전을 위하여, 도면에 도시하지는 않았지만 연결 스프링이 제공될 수도 있다. 도 6에 도시된 타단부의 위치가 도 5에 도시된 것과 다른 점은 랜턴 휠(60",61")의 롤러들이 바뀌어진 것이며, 캠(50")은 시계방향으로 회전된 점이다. 시프트 포크는 이러한 타단부의 위치에서 유지된다.

시프트 포크(63)의 다리부(64)에 탄성체(65)의 제공에 대해서는 상술한 바와같다. 링기어가 치합 상태로 맞물릴 수 없을 때, 상기 탄성체는 포크 자체가 이동하지 않고도 캠(50)이 단부 위치끼지로의 조정 이동을 할 수 있도록 허용한다. 링기어의 톱니부가 카운터휠에 대하여 변위될 때 링기어가 탄성체의 탄성력에 의해 맞물리게 된다.

변형예의 도 7에서, 캠(150)은 폭과 두께가 크게 확대되어 있다. 상기 캠은 원통형이 아니라 바(bar) 형상인 랜턴 휠(160,161)과 작동하며, 랜턴 휠에는 슬라이드면(178,179)이 제공되어 있다. 본 실시예에서 두 부재들 사이의 변환이동시에 두개의 접촉면(178,179)들은 항상 캠(150)과 접촉되어 있게 된다.

본 발명에 따라 모터 차량용 트랜스미션 시프트장치와 그것을 이용한 구동력 분배장치에서 모든 기능적 요건들, 특히 안전성을 충족하면서도 구조가 단순하고 신뢰성있는 장점이 있다.

Claims

트랜스미션 요소들의 구동 연결을 위하여 트랜스미션 샤프트의 방향으로 이동가능한 시프트 슬리브(19), 시프트 슬리브에 맞물리는 시프트 포크(63), 시프트 포크의 다리부(64)와 상호 작동하며 트랜스미션 샤프트에 가로방향으로 배치된 축(48)에서 회전가능한 액튜에이터 요소를 구비하는 트랜스미션용 시프트장치에 있어서,

(a) 상기 회전가능한 액튜에이터 요소는 최소 반경에서 최대 반경으로 연장된 두개의 경사측면(73,74; 173,174)과 최대 반경에서 평탄면(75;175)을 구비하는 캠(50,50'; 150)이며,

(b) 시프트 포크(63)의 다리부(64)에서 서로 고정된 간격(70; 170)을 두고 제공되며 캠(50;150)과 협동하도록 된 두개의 랜턴 휠(60,61; 160,161),

(c) 하나의 랜턴 휠(60,160)이 한 경사측면(73;173)에 대하여 지지되고, 다른 랜턴 휠(61;161)은 다른 경사측면(74;174)에서 지지되며, 적어도 하나의 단부 위치에서 하나의 랜턴 휠(60,61;160,161)은 평탄면(75,175)에서 지지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 시프트장치.
제 1항에 있어서, 상기 시프트 포크(63)는 하우징에 대하여 고정된 축(62)을 중심으로 회동가능하며 두개의 아암을 갖는 레버이며, 랜턴 휠(60,61)들은 원통형이고 그 축(71)들은 시프트 샤프트의 축(72)에 형행한 것을 특징으로 하는 시프트 장치.
제 2항에 있어서, 상기 캠(50;150)의 경사측면(73,74;173,174)은 캠과 랜턴 휠(60,61;160,161)의 구름운동중에서의 랜턴 휠의 궤적인 것을 특징으로 하는 시프트장치.
제 1항에 있어서, 상기 시프트 샤프트는 전기모터에 의해 구동되며, 돌출부(78,79)들은 적어도 하나의 경사측면(73,74;173,174)의 최소 반경지점에서 접속되는 것을 특징으로 하는 시프트장치.
제 1항에 있어서, 상기 시프트 포크(63)의 다리부(64)는 시프트 포크의 최하 지점에 제공된 것을 특징으로 하는 시프트장치.
제 1항에 있어서, 상기 시프트 포크(63)는 다리부(64)가 복귀하도록 탄성 요소(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시프트장치.
축방향에 대하여 가로방향으로 배치된 샤프트(48)의 회전에 따라 시프트 포크(63)에 의해 요소(19)들중 적어도 하나의 축방향 변위로 인하여 시프트될 수 있는 오프로드 기어 단을 갖는 구동력 분배장치에 있어서,

(a) 샤프트(48)는 최소 반경에서 최대 반경으로 연장된 두개의 경사측면(73,74; 173,174)과 최대 반경에서 평탄면(75;175)을 구비하는 캠(50,50'; 150)에 고정되고,

(b) 시프트 포크(63)는 다리부(64)를 구비하고, 캠(50;150)과 협동하도록 된 두개의 랜턴 휠(60, 160)이 서로 고정된 간격(170)을 두고 배치되어 있으며,,

(c) 하나의 랜턴 휠(60,160)이 한 경사측면(73;173)에 대하여 지지되고, 다른 랜턴 휠(61;161)은 다른 경사측면(74;174)에서 지지되며, 적어도 하나의 단부 위치에서 하나의 랜턴 휠(60,61;160,161)은 평탄면(75,175)에서 지지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 구동력 분배장치.
제 7항에 있어서, 상기 시프트 포크(63)는 하우징에 대하여 고정된 축(62)을 중심으로 회동가능하며 두개의 아암을 갖는 레버이며, 랜턴 휠(60,61)들은 원통형이고 그 축(71)들은 시프트 샤프트의 축(72)에 평행한 것을 특징으로 하는 차량용 구동력 분배장치.
제 8항에 있어서, 상기 캠(50;150)의 경사측면(73,74;173,174)은 캠과 랜턴 휠(60,61;160,161)의 구름운동중에서의 랜턴 휠의 궤적인 것을 특징으로 하는 구동력 분배장치.
제 7항에 있어서, 상기 시프트 샤프트는 전기모터에 의해 구동되며, 돌출부(78,79)들은 적어도 하나의 경사측면(73,74;173,174)의 최소 반경지점에서 접속되는 것을 특징으로 하는 구동력 분배장치.
제 7항에 있어서, 상기 시프트 포크(63)의 다리부(64)는 시프트 포크의 최하 지점에 제공된 것을 특징으로 하는 구동력 분배장치.
제 7항에 있어서, 상기 시프트 포크(63)는 다리부(64)가 복귀하도록 탄성 요소(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동력 분배장치.