KR100925795B1 - 치과용 유닛 조명장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 램프가 환자의 구강을 따라 이동되며 올바르게 빛을 조사할 수 있도록 하는 치과용 유닛 조명장치를 개시한다. 시트에 누워있는 환자의 구강 위치 및 상태를 촬영할 수 있도록 램프유닛에 장착되는 동작감지카메라와, 환자의 구강 위치 및 상태를 촬영할 수 있도록 하며 움직이지 않고 고정된 상태를 유지하는 고정카메라와, 상기 동작감지카메라 및 상기 고정카메라의 촬영신호를 전달받아 구강의 위치를 파악하고 상기 램프유닛과 환자의 구강 사이에 이물질이 위치하여 빛이 가려지는지를 판단하는 제어부와, 이물질에 의해 빛이 가려지는 경우 상기 제어부에서 발생되는 구동신호를 전달받아 상기 램프유닛을 빛이 가려지지 않는 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 램프유닛을 고정하는 아암이 연결되는 관절부에 장착되는 관절구동모터로 구성됨으로써, 보조자의 도움 없이도 램프유닛의 램프가 환자의 구강에 올바르게 빛을 비출 수 있게되는 것이다.
동작감지카메라, 고정카메라, 제어부, 관절구동모터

Description

치과용 유닛 조명장치{LIGHTING DEVICE IN DENTAL UNIT}
본 발명은 치과용 유닛 조명장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보조자의 도움없이도 조명장치의 이동이 가능하도록 하여 시술자가 시술하기에 적합하게 빛이 환자의 구강측에 비춰질 수 있도록 하는 치과용 유닛 조명장치에 관한 것이다.
일반적으로, 치과 진료 및 치료는 구강 내에서 이루어지고 있다. 이 때문에 치과 진료 및 치료시에는 구강 내에 빛을 비추기 위한 조명장치가 치과용 유니트 체어에 설치되고 있다. 이와 유사하게 이비인후과 진료 및 치료시 후두부 내에 조명이 필요한 경우에 별도의 조명장치를 이용하여 후두부 내에 빛을 비추고 있다.
종래의 치과용 유닛은 도 1에 도시된 바와 같이 시트(10), 백레스트(12), 헤드레스트(15)를 이용하여 환자를 눕게 하고, 램프(57)가 수용된 하우징(42)을 헤드레스트(15) 측으로 이동하여 구강을 조사할 수 있도록 하는 의료기구이다. 그리고 메인포스트(20) 상에 아암(21, 22)을 개재하여 공간이동이 가능하게 설치되고, 내부에 램프(57)가 설치된 하우징(42)으로 이루어진 램프유닛(50)이 엘보(30)에 의해 아암(22)의 끝단에 설치된다.
상부에 장착되는 아암(21)은 메인포스트(20)상에 회전 가능하게 장착되고, 하부에 장착되는 아암(22)은 상부의 아암(21)의 끝단에 회전 가능하게 장착된다.
그러나 상기와 같이 구성된 종래 구조의 치과용 유닛은 환자가 시트(10)에 누워 진찰을 받는 경우 램프(57)의 불빛이 시술자에 의해 가려져 그림자가 생겨 구강 내부를 올바르게 비추지 못하는 경우가 발생될 수 있으며, 종래에는 그런 경우 보조자가 램프(57)의 위치를 교정하여 구강 내에 빛이 올바르게 조사될 수 있도록 해야하는 불편함이 있다.
또한, 시술이 시작되고 끝나는 시점에서 환자가 시트(10)에 눕거나 일어서는 경우 종종 램프(57)에 충돌하게 되고, 환자의 자세가 변화됨에 따라 보조자의 도움을 받아 수동으로 랜즈의 위치를 변경해야되는 문제점이 있다.
상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 램프의 빛이 환자의 구강내에 올바르게 비춰질 수 있도록 하는 치과용 유닛 조명장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 시술이 시작되거나 끝날 때 환자가 시트(10)에 앉거나 일어서는 경우 환자가 램프유닛과 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 하는 치과용 유닛 조명장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 치과용 유닛 조명장치는 시트에 누워있는 환자의 구강 위치 및 상태를 촬영할 수 있도록 램프유닛에 장착되는 동작감지카메라; 환자의 구강 위치 및 상태를 촬영할 수 있도록 하며 움직이지 않고 고정된 상태를 유지하는 고정카메라; 상기 동작감지카메라 및 상기 고정카메라의 촬영신호를 전달받아 구강의 위치를 파악하고 상기 램프유닛의 위치이동을 판단하는 제어부; 및 상기 램프유닛이 구강에 빛을 올바르게 조사할 수 있는 위치를 벗어난 경우 상기 제어부에서 발생되는 구동신호를 전달받아 상기 램프유닛이 구강에 올바르게 비춰질 수 있는 위치로 이동될 수 있도록 상기 램프유닛을 고정하는 아암이 연결되는 관절부에 장착되어 구동하는 관절구동모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 의한 치과용 유닛 조명장치는 보조자의 도움없이도 램프유닛의 램프에서 비춰지는 빛이 환자의 구강을 올바르게 비춰 치료가 올바르게 이루어질 수 있도록 함으로써, 사용의 편의성이 증가되는 효과가 있다.
또한 환자가 시트에 누워 진료를 시작하는 경우나, 진료가 완료되어 시트에서 일어서고자 하는 경우에 환자와 램프유닛의 충돌을 방지할 수 있게 됨으로써, 안전성이 향상되고 사용의 편의성이 증가되는 효과가 있다.
또한 램프유닛의 내부에 장착되는 램프가 엘이디로 이루어져 소비전력이 낮으며 응답속도가 빠르며 내 충격성이 우수하며 제품의 수명이 연장되는 효과가 있고, 각각의 램프가 구강을 향해 다양한 각도에서 빛을 조사할 수 있도록 배열되므로 구강 내부에 고르게 빛이 조사되어 진찰 및 치료가 수월해지는 효과가 있다.
이하 본 발명의 바람직한 일 실시예인 치과용 유닛 조명장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같고, 종래 구조와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예인 치과용 유닛 조명장치의 작동과정을 도시한 블록다이어그램이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예인 치과용 유닛 조명장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 램프유닛의 내부를 도시한 단면도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 일 실시예인 치과용 유닛 조명장치는 시트(10)에 앉아 백레스트(12)와 헤드레스트(15)에 기댄 환자의 구강 위치 및 상태를 촬영할 수 있도록 램프유닛(150)의 하우징(142) 전면부에 장착되는 동작감지카메라(101)와, 외부 구조물에 고정된 상태를 유지할 수 있도록 장착되어 환자의 구강 위치 및 상태를 촬영하는 고정카메라(102)와 상기 고정카메라(102) 및 동작감지카메라(101)의 영상신호를 전달받아 제어신호를 발생시키는 제어부(106)와 아암(21, 22)의 연결부 및 각 끝단 관절부에 장착되어 관절부를 기준으로 아암(21, 22)을 회동시키는 관절구동모터(103)와, 동작감지카메라(101)에 이웃하도록 하우징(142)의 전면부에 장착되는 적외선센서(104)로 이루어진다. 이때 상기 고정카메라(102)는 치과용 유닛이 설치된 실내의 천정등에 고정되도록 설치되는 것이 바람직하며 도 3에 도시된 바와 같이 메인포스트(20)의 상단에 설치되는 구조로 이루어질 수도 있다.
그리고 유닛을 제어하는 작동부의 일측면에는 작동스위치(105)가 형성된다.
도 4에 도시된 바와 같이 하우징(142)의 내부에는 램프(157)을 이루는 다수개의 엘이디(LED)가 장착되고, 각각의 램프(157)인 엘이디는 구강을 향해 서로 다른 각도로 빛을 조사할 수 있도록 서로 다른 각도로 배열된다 이때 도시된 바와 같이 세 개의 램프(157)가 장착되고 중앙에 장착된 램프(157)를 기준으로 좌우에 각각 빛의 조사각도가 구강을 향해 30도 각도로 기울어지게 장착되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 일 실시예인 치과용 유닛 조명장치는 환자가 시트(10)에 앉아 진료를 시작하고자 하는 경우 작동스위치(105)를 백레스트(12) 및 헤드레스트(15)가 뉘어져 환자가 누울 수 있도록 작동시키면 멀리 떨어져 있던 램프유닛(150)이 누워있는 환자의 구강에 가까워 질 수 있도록 아암(21, 22)의 각 관절부에 장착된 관절구동모터(103)을 작동시킨다.
각 관절구동모터(103)의 작동으로 인해 램프유닛(150)은 환자의 구강에 가까운 위치로 이동하게 된다.
그 상태에서 진료가 시작되면 동작감지카메라(101) 및 고정카메라(102)에서 환자의 구강 촬영을 시작하게 된다.
촬영된 영상신호는 제어부(106)로 보내져 환자의 구강 위치를 3차원 좌표값으로 구할 수 있게 되고, 램프유닛(150)의 램프(157)가 환자의 구강에 올바르게 빛을 조사할 수 있는 위치를 구할 수 있게 되는 것이다.
그 상태에서 시술자가 시술을 진행하는 도중에 시술자의 머리와 같은 이물질이 램프(157)와 환자 구강의 사이에 위치하게 되어 환자의 구강에 그림자가 생기게 되면 적외선센서(104)가 환자의 머리를 감지하게되고, 그 감지신호를 제어부(106)에 전달하여 적외선센서(104)에 의해 이물질이 감지되지 않는 위치로 램프유닛(150)을 이동시킨다. 즉, 관절구동모터(103)에 구동신호를 전달하여 아암(21, 22)이 관절부를 기준으로 회동되어 램프유닛(150)의 위치가 이동되는 것이다.
그리고 환자의 진료가 완료되어 헤드레스트(15) 및 백레스트(12)가 원상태로 복귀할 수 있도록 작동스위치(105)를 작동시키면 헤드레스트(15) 및 백레스트(12)가 일으켜세워짐과 동시에 램프유닛(150)은 환자의 머리에서 멀리 물러날 수 있도록 관절구동모터(103)가 작동된다.
마찬가지로 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예인 치과용 유닛 조명장치는 적외선 센서(104)를 설치하는 대신에 제어부(106) 자체에서 상기 동작감지카메라 및 상기 고정카메라의 촬영신호를 전달받아 구강의 위치를 파악하고 상기 램프유닛(150)의 위치이동을 판단하는 역할을 수행한다. 즉, 램프유닛(150)이 구강에 빛을 올바르게 조사할 수 있는 위치를 벗어난 경우 제어부(106)에서 발생되는 구동신호를 전달받아 램프유닛(150)이 구강에 올바르게 비춰질 수 있는 위치로 이동될 수 있도록 램프유닛(150)을 고정하는 아암이 연결되는 관절부에 장착된 관절구동모터(103)을 작동시키는 방법을 사용한다.
또한 제어부(106) 자체의 알고리즘을 이용하는 방법을 사용할 수도 있다. 즉, 동작감지카메라(101)에서 촬영된 영상신호에 의해 시술자의 머리와 같은 이물질이 감지되면 그 감지신호를 제어부(106)로 보내 그 상태를 제어부(106)가 감지할 수 있게되고, 그 감지신호에 따라 관절구동모터(103)를 구동시키는 것이다. 이때 제어부는 시술자의 행동반경을 고려하여 작성된 프로그램인 알고리즘에 따라 램프유닛(150)이 램프(157)에서 발산되는 빛이 환자의 구강을 올바르게 비출 수 있는 지정된 위치로 이동하게 되는 것이다.
마찬가지로 본 발명의 또 다른 실시예인 치과용 유닛 조명장치는 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 고정카메라(102) 및 동작감지카메라(101) 대신에 진료중에 환자의 구강에 위치하게 되는 진료도구에 장착되는 마커와 상기 마커를 감지할 수 있도록 상기 동작감지카메라(101) 장착위치에 장착되는 감지센서와 상기 감지센서에서 상기 마커를 감지하여 상기 램프유닛과 환자의 구강 사이에 이물질이 위치하여 빛이 가려지는지를 판단하는 제어부로 이루어진다. 진료도구는 치과공구가 장착되는 핸드피스나, 치과용 거울, 치과용 탐침 및 환자의 입이 벌린 상태를 유지할 수 있도록 입에 끼워두는 클램프 등에 장착되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예인 치과용 유닛 조명장치는 진료 중에 시술자의 머리와 같은 이물질이 마커와 감지센서 사이에 끼어들게 되면 마커를 감지센서가 감지할 수 없게되므로 감지센서가 상기 마커를 감지할 수 있는 위치로 이동될 수 있도록 관절구동모터(103)가 작동된다. 따라서 램프(157)가 환자의 구강에 올바르게 빛을 조사할 수 있게 되는 것이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
도 1은 종래구조의 치과용 유닛 조명장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예인 치과용 유닛 조명장치의 작동과정을 도시한 블록다이어그램,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예인 치과용 유닛 조명장치를 도시한 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 램프유닛의 내부를 도시한 단면도.
**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**
101 : 동작감지카메라 102 : 고정카메라
103 : 관절구동모터 104 :적외선센서

Claims (7)

  1. 시트에 누워있는 환자의 구강 위치 및 상태를 촬영할 수 있도록 램프유닛에 장착되는 동작감지카메라;
    환자의 구강 위치 및 상태를 촬영할 수 있도록 하며 움직이지 않고 고정된 상태를 유지하는 고정카메라;
    상기 동작감지카메라 및 상기 고정카메라의 촬영신호를 전달받아 구강의 위치를 파악하고 상기 램프유닛의 위치이동을 판단하는 제어부; 및
    상기 램프유닛이 구강에 빛을 올바르게 조사할 수 있는 위치를 벗어난 경우 상기 제어부에서 발생되는 구동신호를 전달받아 상기 램프유닛이 구강에 올바르게 비춰질 수 있는 위치로 이동될 수 있도록 상기 램프유닛을 고정하는 아암이 연결되는 관절부에 장착되어 구동하는 관절구동모터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 유닛 조명장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 램프유닛에는 이물질에 의해 빛이 가려지는 경우 상기 제어부에서 발생되는 구동신호를 전달받아 상기 램프유닛을 빛이 가려지지 않는 위치로 이동시킬 수 있도록, 다수개의 적외선센서가 장착되어 상기 램프유닛과 환자의 구강 사이에 이물질을 감지하여 감지신호를 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 치과용 유닛 조명장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 시술자가 위치하는 행동반경을 제외한 곳을 정해진 루트로 하여 상기 램프유닛이 이동될 수 있도록 프로그램이 구성되는 것을 특징으로 하는 치과용 유닛 조명장치.
  4. 진료 중에 시트에 누워있는 환자의 구강에 위치하게 되는 진료도구에 장착되는 마커;
    상기 마커를 감지할 수 있도록 램프유닛에 장착되는 감지센서;
    상기 감지센서에서 상기 마커를 감지하여 상기 램프유닛과 환자의 구강 사이에 이물질이 위치하여 빛이 가려지는지를 판단하는 제어부; 및
    이물질에 가려져 상기 감지센서가 상기 마커를 인식하지 못하는 경우 상기 감지센서가 상기 마커를 인식할 수 있는 위치로 상기 램프유닛이 이동될 수 있도록 상기 램프유닛을 고정하는 아암이 연결되는 관절부에 장착되는 관절구동모터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 유닛 조명장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시트에 앉은 환자를 진료하기 위해 눕히고자 하는 경우에는 환자가 누울 수 있도록 상기 시트를 작동시킴과 동시에 상기 램프유닛이 누운 상태에 있는 환자의 구강에 가까운 위치로 이동될 수 있도록 상기 관절구동모터를 구동시키고, 환자가 누운 상태에서 원래 상태로 일어서고자 하는 경우에는 환자가 일어설 수 있도록 상기 시트를 작동시킴과 동시에 앉은 상태에 있는 환자의 구강에서 상기 램프 유닛이 멀게 위치하여 환자와 램프유닛의 충돌을 방지할 수 있도록 상기 관절구동모터를 구동시키는 작동스위치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 치과용 유닛 조명장치.
  6. 시트에 누워있는 환자의 구강에 빛을 조사하는 램프유닛;
    램프유닛을 고정하는 다수개의 아암이 연결되는 관절부에 장착되는 관절구동모터;
    상기 시트에 앉은 환자를 진료하기 위해 눕히고자 하는 경우에는 환자가 누울 수 있도록 상기 시트를 작동시킴과 동시에 상기 램프유닛이 누운 상태에 있는 환자의 구강에 가까운 위치로 이동될 수 있도록 상기 관절구동모터를 구동시키고, 환자가 누운 상태에서 원래 상태로 일어서고자 하는 경우에는 환자가 일어설 수 있도록 상기 시트를 작동시킴과 동시에 앉은 상태에 있는 환자의 구강에서 상기 램프유닛이 멀게 위치하여 환자와 램프유닛의 충돌을 방지할 수 있도록 상기 관절구동모터를 구동시키는 작동스위치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 유닛 조명장치.
  7. 제 1항 내지 제 4항, 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 램프유닛에는 환자의 구강을 향해 서로 다른 다양한 각도에서 빛이 조사될 수 있도록 다수개의 엘이디가 서로 다른 각도로 배열되는 것을 특징으로 하는 치과용 유닛 조명장치.
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